RU2032999C1 - Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards - Google Patents
Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards Download PDFInfo
- Publication number
- RU2032999C1 RU2032999C1 SU5005669A RU2032999C1 RU 2032999 C1 RU2032999 C1 RU 2032999C1 SU 5005669 A SU5005669 A SU 5005669A RU 2032999 C1 RU2032999 C1 RU 2032999C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cams
- store
- microcircuits
- synchronous
- gate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматизации сборки печатных плат. The invention relates to the automation of the assembly of printed circuit boards.
Известно устройство загрузки деталей, которое способно с помощью шибера, исполняющего функции и отсекателя, обеспечивать поштучную подачу деталей на рабочую позицию. Данное устройство (и ему подобные устройства) не способно надежно обеспечить поштучную выдачу микросхем с выводами типа "Крыло чайки" из-за тонких выводов (0,1-0,3 мм), которые могут и застревают при переменном зазоре между шибером и стенкой магазина. Зазор не остается постоянным из-за разброса толщины микросхем. A device for loading parts is known, which is capable of providing piece-by-piece feeding of parts to a working position with the help of a gate acting as a cutter. This device (and similar devices) is not able to reliably provide piece-by-piece delivery of microcircuits with leads of the "Seagull wing" type due to thin leads (0.1-0.3 mm), which can and get stuck with a variable gap between the gate and the store wall . The gap does not remain constant due to the variation in the thickness of the microcircuits.
Нельзя подавать микросхемы и из бункеров по вибролоткам, так как происходит сцепление микросхем в пути и порча выводов. It is impossible to feed microcircuits from the bunkers along vibration trays, since microcircuits clutch in the path and damage the terminals.
Загрузочные устройства, выполненные в виде ячеек, из которых специальные захваты выбирают поочередно микросхемы и доставляют в заданную точку, достаточно сложны, так как для надежности их работы необходимы корректирующие видеосистемы. Boot devices made in the form of cells, from which special captures select chips in turn and deliver to a given point, are quite complicated, because correcting video systems are necessary for their reliable operation.
Целью изобретения является повышение надежности и производительности при установке микросхем с выводами типа "Крыло чайки". The aim of the invention is to increase the reliability and performance when installing microcircuits with conclusions such as "Seagull wing".
Указанная цель достигается тем, что отсекатель выполнен в виде двух кулачков, взаимодействующих с выводами микросхемы, оси кулачков расположены в одной плоскости, шибер установлен с возможностью взаимодействия c одним из кулачков, который связан с другим кулачком механизмом синхронного и зеркального их поворота, кулачки снабжены упорами, механизм синхронного и зеркального поворота выполнен в виде зубчатых секторов, входящих в зацепление друг с другом и связанных с кулачками, механизм синхронного и зеркального поворота выполнен в виде коромысел, связанных с кулачками, а другими концами шарнирно связанных между собой тягой. Кроме того, магазин снабжен дном, которое выполнено с отверстием, дно магазина установлено в параллельных пазах, выполненных в боковых противоположных стенках магазина перпендикулярно оси канала, магазин в нижней части снабжен двумя боковыми направляющими, закрепленными с помощью выступов. Оси кулачков установлены на боковых направляющих, с противоположных сторон магазина по отношению к направлению движения шибера. Устройство снабжено дополнительной парой кулачков, установленных с двух других сторон, и механизмом их синхронного поворота с первой парой и зеркального между собой, кулачки подпружинены в начальное положение, кулачок и оси выполнены как одна деталь. This goal is achieved by the fact that the cutter is made in the form of two cams interacting with the terminals of the microcircuit, the axis of the cams are located in the same plane, the gate is installed to interact with one of the cams, which is connected to the other cam by a mechanism of synchronous and mirror rotation, the cams are equipped with stops , the synchronous and mirror rotation mechanism is made in the form of gear sectors engaged with each other and connected with cams, the synchronous and mirror rotation mechanism is made in the form of oromyshl connected with cams, and other ends articulated between each other by a thrust. In addition, the store is equipped with a bottom, which is made with a hole, the bottom of the store is installed in parallel grooves made in the opposite side walls of the store perpendicular to the channel axis, the store in the lower part is equipped with two side guides fixed with protrusions. The axis of the cams are mounted on the side rails, on opposite sides of the magazine relative to the direction of movement of the gate. The device is equipped with an additional pair of cams mounted on two other sides, and a mechanism for their synchronous rotation with the first pair and mirror between them, the cams are spring-loaded in the initial position, the cam and axes are made as one part.
На фиг. 1 изображено устройство в разрезе; на фиг.2 показано действие шибера на кулачки, кулачков на выводы микросхемы, в результате чего последняя микросхема свободна для своего последующего продвижения шибером; на фиг. 3 микросхема выдвинута на рабочую позицию, шибер в крайнем правом положении и его передняя грань фиксирует положение микросхемы; на фиг.4 вид сверху на устройство в начальном положении. Оси установлены шарнирно на боковых направляющих. Жестко на осях закреплены кулачки и зубчатые секторы, находящиеся в зацеплении; на фиг.5 раскрыт механизм синхронного и зеркального поворота кулачков с выступами. In FIG. 1 shows a device in section; figure 2 shows the action of the gate on the cams, cams on the terminals of the microcircuit, as a result of which the last microcircuit is free for its subsequent movement by the gate; in FIG. 3 the microcircuit is advanced to its working position, the gate is in the rightmost position and its front edge fixes the position of the microcircuit; figure 4 is a top view of the device in the initial position. The axles are pivotally mounted on the side rails. Rigidly fixed on the axes cams and gear sectors that are engaged; figure 5 disclosed the mechanism of synchronous and mirror rotation of the cams with protrusions.
Устройство содержит корпус 1, на котором установлены магазин 2 с боковыми направляющими 3 с установленными на них шарнирно осями 4, на которых закреплены кулачки 5 и зубчатые секторы 6, дно магазина 7, на котором расположился столб микросхем 8, слева размещен шибер 9 с механизмом привода (последний не показан). The device comprises a
Устройство работает следующим образом. Шибер 9, двигаясь вправо, поворачивает передний кулачок 5, который находится в зацеплении с помощью механизма синхронного и зеркального поворота с другим кулачком противоположным. Кулачки подхватывают за выводы предпоследнюю микросхему и с ней вместе приподнимают остальные микросхемы, находящиеся в магазине. The device operates as follows. The
Далее шибер проталкивает микросхему на условную на чертеже рабочую позицию, например под толкатель, обозначенный на фиг.3 условно. Next, the gate valve pushes the microchip to the conditional working position in the drawing, for example, under the pusher, indicated conditionally in figure 3.
Расчеты показывают, что в предложенном решении при подъеме столба микросхем с помощью кулачков, взаимодействующих с выводами предпоследней микросхемы, в последней не происходит повреждения этих выводов. Calculations show that in the proposed solution, when lifting a column of microcircuits using cams interacting with the terminals of the penultimate microcircuit, the latter does not damage these conclusions.
Напряжения в выводах, в зоне у корпуса, можно рассчитать по схеме, приведенной на фиг.6, и формуле
σ где G вес одной микросхемы;
m количество микросхем;
l плечо, вылет вывода;
n число выводов одной микросхемы;
h толщина вывода;
b ширина вывода.The voltage at the terminals, in the area near the housing, can be calculated according to the circuit shown in Fig.6, and the formula
σ where G is the weight of one chip;
m number of microcircuits;
l shoulder, departure pin;
n is the number of pins of one chip;
h output thickness;
b output width.
При подставке параметров конкретной микросхемы в формулу можно видеть, что напряжение в выводах не превышает допустимых, когда количество микросхем сопоставимо с высотой магазина, принятого в практике, при этом количество микросхем значительно больше, чем в ячеечных структурах, а это выигрыш в площади. When substituting the parameters of a particular microcircuit in the formula, you can see that the voltage in the terminals does not exceed the permissible ones, when the number of microcircuits is comparable to the height of the store adopted in practice, while the number of microcircuits is much larger than in cell structures, and this is a gain in area.
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5005669 RU2032999C1 (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5005669 RU2032999C1 (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2032999C1 true RU2032999C1 (en) | 1995-04-10 |
Family
ID=21586997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5005669 RU2032999C1 (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2032999C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110254049A (en) * | 2018-01-18 | 2019-09-20 | 深圳市东方时通科技发展有限公司 | Slide printer |
-
1991
- 1991-10-17 RU SU5005669 patent/RU2032999C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Волчкевич Л.И., Кузнецов М.И., Усов Б.А. Автоматы и автоматические линии, часть П, М.: Высшая школа, 1976, с.234а. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110254049A (en) * | 2018-01-18 | 2019-09-20 | 深圳市东方时通科技发展有限公司 | Slide printer |
CN110254049B (en) * | 2018-01-18 | 2020-08-25 | 深圳市东方时通科技发展有限公司 | Slide printer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3339344B2 (en) | Electronic component mounting device | |
US4678073A (en) | Apparatus and methods for handling bulk arrays of articles | |
JPH0636843A (en) | Socket | |
US3042299A (en) | Sensing device for data cards and the like | |
RU2032999C1 (en) | Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards | |
US4601382A (en) | Pick-station and feed apparatus in pick-and-place machine | |
EP1052888A2 (en) | Arranging and supplying apparatus | |
KR100236774B1 (en) | Device for adjusting space of pickers in handler for module ic | |
US5220997A (en) | Pushing mechanism in a lead frame conveying apparatus | |
CN110907657B (en) | Test strip positioning and transporting device and detection method | |
JPH0766597A (en) | Automated lateral position adjusting device of mounting positioning table | |
US4798649A (en) | Discrete strip taper | |
KR100333905B1 (en) | Pusher unit of marking apparatus for semiconductor package | |
EP0146280B1 (en) | Socket, for an integrated circuit package, incorporating serially coupled springs | |
KR102508231B1 (en) | Multi-lane conveyor with width adjustment function | |
SU1351749A1 (en) | Conveyer device for automatic production line | |
US3583699A (en) | Card feeding mechanism and feed knife therefor | |
KR100550957B1 (en) | Tray orientation device | |
US3276681A (en) | Record punching mechanism | |
SU1018179A1 (en) | Sorting device | |
KR0120610Y1 (en) | Inserting apparatus of package into a tube | |
SU1514547A1 (en) | Work-handling device | |
SU723617A1 (en) | Punched card feeding device | |
SU1276477A1 (en) | Apparatus for one-by-one delivery of parts | |
KR200244590Y1 (en) | Vending machine for disk cases |