RU2032999C1 - Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards - Google Patents

Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards Download PDF

Info

Publication number
RU2032999C1
RU2032999C1 SU5005669A RU2032999C1 RU 2032999 C1 RU2032999 C1 RU 2032999C1 SU 5005669 A SU5005669 A SU 5005669A RU 2032999 C1 RU2032999 C1 RU 2032999C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cams
store
microcircuits
synchronous
gate
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Ильич Бычков
Борис Семенович Кокотов
Original Assignee
Владимир Ильич Бычков
Борис Семенович Кокотов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Ильич Бычков, Борис Семенович Кокотов filed Critical Владимир Ильич Бычков
Priority to SU5005669 priority Critical patent/RU2032999C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2032999C1 publication Critical patent/RU2032999C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

FIELD: electronics. SUBSTANCE: invention is designed to provide high reliability of feed of microcircuits with leads of "gull wing" type from dispenser to working position of centering devices. Specified aim is achieved by manufacture of cut-off device in the form of two mobile cams interacting with leads of microcircuit. They are fitted with mechanisms of synchronous and mirror turning and cut-off gate is mounted for interaction with front cam. EFFECT: high reliability of feed of microcircuits. 13 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизации сборки печатных плат. The invention relates to the automation of the assembly of printed circuit boards.

Известно устройство загрузки деталей, которое способно с помощью шибера, исполняющего функции и отсекателя, обеспечивать поштучную подачу деталей на рабочую позицию. Данное устройство (и ему подобные устройства) не способно надежно обеспечить поштучную выдачу микросхем с выводами типа "Крыло чайки" из-за тонких выводов (0,1-0,3 мм), которые могут и застревают при переменном зазоре между шибером и стенкой магазина. Зазор не остается постоянным из-за разброса толщины микросхем. A device for loading parts is known, which is capable of providing piece-by-piece feeding of parts to a working position with the help of a gate acting as a cutter. This device (and similar devices) is not able to reliably provide piece-by-piece delivery of microcircuits with leads of the "Seagull wing" type due to thin leads (0.1-0.3 mm), which can and get stuck with a variable gap between the gate and the store wall . The gap does not remain constant due to the variation in the thickness of the microcircuits.

Нельзя подавать микросхемы и из бункеров по вибролоткам, так как происходит сцепление микросхем в пути и порча выводов. It is impossible to feed microcircuits from the bunkers along vibration trays, since microcircuits clutch in the path and damage the terminals.

Загрузочные устройства, выполненные в виде ячеек, из которых специальные захваты выбирают поочередно микросхемы и доставляют в заданную точку, достаточно сложны, так как для надежности их работы необходимы корректирующие видеосистемы. Boot devices made in the form of cells, from which special captures select chips in turn and deliver to a given point, are quite complicated, because correcting video systems are necessary for their reliable operation.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности при установке микросхем с выводами типа "Крыло чайки". The aim of the invention is to increase the reliability and performance when installing microcircuits with conclusions such as "Seagull wing".

Указанная цель достигается тем, что отсекатель выполнен в виде двух кулачков, взаимодействующих с выводами микросхемы, оси кулачков расположены в одной плоскости, шибер установлен с возможностью взаимодействия c одним из кулачков, который связан с другим кулачком механизмом синхронного и зеркального их поворота, кулачки снабжены упорами, механизм синхронного и зеркального поворота выполнен в виде зубчатых секторов, входящих в зацепление друг с другом и связанных с кулачками, механизм синхронного и зеркального поворота выполнен в виде коромысел, связанных с кулачками, а другими концами шарнирно связанных между собой тягой. Кроме того, магазин снабжен дном, которое выполнено с отверстием, дно магазина установлено в параллельных пазах, выполненных в боковых противоположных стенках магазина перпендикулярно оси канала, магазин в нижней части снабжен двумя боковыми направляющими, закрепленными с помощью выступов. Оси кулачков установлены на боковых направляющих, с противоположных сторон магазина по отношению к направлению движения шибера. Устройство снабжено дополнительной парой кулачков, установленных с двух других сторон, и механизмом их синхронного поворота с первой парой и зеркального между собой, кулачки подпружинены в начальное положение, кулачок и оси выполнены как одна деталь. This goal is achieved by the fact that the cutter is made in the form of two cams interacting with the terminals of the microcircuit, the axis of the cams are located in the same plane, the gate is installed to interact with one of the cams, which is connected to the other cam by a mechanism of synchronous and mirror rotation, the cams are equipped with stops , the synchronous and mirror rotation mechanism is made in the form of gear sectors engaged with each other and connected with cams, the synchronous and mirror rotation mechanism is made in the form of oromyshl connected with cams, and other ends articulated between each other by a thrust. In addition, the store is equipped with a bottom, which is made with a hole, the bottom of the store is installed in parallel grooves made in the opposite side walls of the store perpendicular to the channel axis, the store in the lower part is equipped with two side guides fixed with protrusions. The axis of the cams are mounted on the side rails, on opposite sides of the magazine relative to the direction of movement of the gate. The device is equipped with an additional pair of cams mounted on two other sides, and a mechanism for their synchronous rotation with the first pair and mirror between them, the cams are spring-loaded in the initial position, the cam and axes are made as one part.

На фиг. 1 изображено устройство в разрезе; на фиг.2 показано действие шибера на кулачки, кулачков на выводы микросхемы, в результате чего последняя микросхема свободна для своего последующего продвижения шибером; на фиг. 3 микросхема выдвинута на рабочую позицию, шибер в крайнем правом положении и его передняя грань фиксирует положение микросхемы; на фиг.4 вид сверху на устройство в начальном положении. Оси установлены шарнирно на боковых направляющих. Жестко на осях закреплены кулачки и зубчатые секторы, находящиеся в зацеплении; на фиг.5 раскрыт механизм синхронного и зеркального поворота кулачков с выступами. In FIG. 1 shows a device in section; figure 2 shows the action of the gate on the cams, cams on the terminals of the microcircuit, as a result of which the last microcircuit is free for its subsequent movement by the gate; in FIG. 3 the microcircuit is advanced to its working position, the gate is in the rightmost position and its front edge fixes the position of the microcircuit; figure 4 is a top view of the device in the initial position. The axles are pivotally mounted on the side rails. Rigidly fixed on the axes cams and gear sectors that are engaged; figure 5 disclosed the mechanism of synchronous and mirror rotation of the cams with protrusions.

Устройство содержит корпус 1, на котором установлены магазин 2 с боковыми направляющими 3 с установленными на них шарнирно осями 4, на которых закреплены кулачки 5 и зубчатые секторы 6, дно магазина 7, на котором расположился столб микросхем 8, слева размещен шибер 9 с механизмом привода (последний не показан). The device comprises a housing 1, on which a magazine 2 with side rails 3 with axles 4 mounted on them pivotally mounted on them, on which cams 5 and gear sectors 6 are mounted, the bottom of the magazine 7, on which the column of microcircuits 8 is located, has a gate 9 with a drive mechanism on the left (last not shown).

Устройство работает следующим образом. Шибер 9, двигаясь вправо, поворачивает передний кулачок 5, который находится в зацеплении с помощью механизма синхронного и зеркального поворота с другим кулачком противоположным. Кулачки подхватывают за выводы предпоследнюю микросхему и с ней вместе приподнимают остальные микросхемы, находящиеся в магазине. The device operates as follows. The gate 9, moving to the right, rotates the front cam 5, which is engaged by the mechanism of synchronous and mirror rotation with another cam opposite. Cams pick up the penultimate microcircuit for the outputs and, together with it, raise the remaining microcircuits in the store.

Далее шибер проталкивает микросхему на условную на чертеже рабочую позицию, например под толкатель, обозначенный на фиг.3 условно. Next, the gate valve pushes the microchip to the conditional working position in the drawing, for example, under the pusher, indicated conditionally in figure 3.

Расчеты показывают, что в предложенном решении при подъеме столба микросхем с помощью кулачков, взаимодействующих с выводами предпоследней микросхемы, в последней не происходит повреждения этих выводов. Calculations show that in the proposed solution, when lifting a column of microcircuits using cams interacting with the terminals of the penultimate microcircuit, the latter does not damage these conclusions.

Напряжения в выводах, в зоне у корпуса, можно рассчитать по схеме, приведенной на фиг.6, и формуле
σ

Figure 00000001
где G вес одной микросхемы;
m количество микросхем;
l плечо, вылет вывода;
n число выводов одной микросхемы;
h толщина вывода;
b ширина вывода.The voltage at the terminals, in the area near the housing, can be calculated according to the circuit shown in Fig.6, and the formula
σ
Figure 00000001
where G is the weight of one chip;
m number of microcircuits;
l shoulder, departure pin;
n is the number of pins of one chip;
h output thickness;
b output width.

При подставке параметров конкретной микросхемы в формулу можно видеть, что напряжение в выводах не превышает допустимых, когда количество микросхем сопоставимо с высотой магазина, принятого в практике, при этом количество микросхем значительно больше, чем в ячеечных структурах, а это выигрыш в площади. When substituting the parameters of a particular microcircuit in the formula, you can see that the voltage in the terminals does not exceed the permissible ones, when the number of microcircuits is comparable to the height of the store adopted in practice, while the number of microcircuits is much larger than in cell structures, and this is a gain in area.

Claims (13)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НА ПОВЕРХНОСТЬ ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ МИКРОСХЕМ С ВЫВОДАМИ ТИПА "КРЫЛО ЧАЙКИ", содержащее корпус, магазин с микросхемами, шибер с механизмом его привода, отсекатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, отсекатель выполнен в виде двух подвижных взаимодействующих с выводами микросхемы кулачков с механизмом синхронного и зеркального их поворота, а шибер установлен с возможностью взаимодействия с одним из кулачков. 1. DEVICE FOR MOUNTING ON THE SURFACE OF THE PRINTED CIRCUIT OF CIRCUIT ICS WITH TERMINALS OF THE TYPE "WING OF A SEAGUE", comprising a housing, a magazine with microcircuits, a gate with its drive mechanism, a cutter, characterized in that, in order to increase reliability, the cutter is made in the form of two movable interacting with the outputs of the cam chip with a synchronous and mirror rotation mechanism, and the gate is installed with the possibility of interaction with one of the cams. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кулачки снабжены упорами. 2. The device according to claim 1, characterized in that the cams are provided with stops. 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что механизм синхронного и зеркального поворота выполнен в виде зубчатых секторов, размещенных с возможностью зацепления друг с другом и связанных с кулачками. 3. The device according to PP.1 and 2, characterized in that the synchronous and mirror rotation mechanism is made in the form of gear sectors, placed with the possibility of engagement with each other and connected with the cams. 4. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что механизм синхронного и зеркального поворота выполнен в виде коромысел, связанных с кулачками, а другими концами шарнирно связанными между собой через тягу. 4. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the synchronous and mirror rotation mechanism is made in the form of rockers connected to cams, and other ends pivotally connected to each other through a rod. 5. Устройство по пп.1 4, отличающееся тем, что магазин выполнен с дном. 5. The device according to PP.1 to 4, characterized in that the store is made with a bottom. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что в дне магазина выполнено отверстие. 6. The device according to p. 5, characterized in that a hole is made in the bottom of the store. 7. Устройство по пп.5 и 6, отличающееся тем, что дно в магазине размещено в параллельных пазах, выполненных в боковых противоположных стенках магазина и расположенных перпендикулярно к оси канала. 7. The device according to PP.5 and 6, characterized in that the bottom of the store is placed in parallel grooves made in the opposite side walls of the store and located perpendicular to the channel axis. 8. Устройство по пп.1 7, отличающееся тем, что магазин в нижней части снабжен двумя боковыми направляющими, закрепленными с помощью выступов. 8. The device according to PP.1 to 7, characterized in that the store in the lower part is equipped with two side rails, fixed with protrusions. 9. Устройство по пп.1 8, отличающееся тем, что оси кулачков установлены на боковых направляющих. 9. The device according to PP.1 to 8, characterized in that the axis of the cams are mounted on the side rails. 10. Устройство по пп.1 9, отличающееся тем, что кулачки установлены с противоположных сторон магазина по отношению к направлению движения шибера. 10. The device according to PP.1 to 9, characterized in that the cams are installed on opposite sides of the store with respect to the direction of movement of the gate. 11. Устройство по пп. 1 10, отличающееся тем, что устройство снабжено дополнительной парой кулачков, установленных с двух других сторон магазина, и механизмом их синхронного поворота с основной парой кулачков и зеркального между собой. 11. The device according to paragraphs. 1 to 10, characterized in that the device is equipped with an additional pair of cams mounted on two other sides of the store, and a mechanism for their synchronous rotation with the main pair of cams and mirror between them. 12. Устройство по пп.1 11, отличающееся тем, что кулачки подпружинены. 12. The device according to PP.1 to 11, characterized in that the cams are spring-loaded. 13. Устройство по пп.1 12, отличающееся тем, что каждый кулачок и ось выполнены в виде одной детали. 13. The device according to claims 1 to 12, characterized in that each cam and axis are made in the form of one part.
SU5005669 1991-10-17 1991-10-17 Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards RU2032999C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5005669 RU2032999C1 (en) 1991-10-17 1991-10-17 Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5005669 RU2032999C1 (en) 1991-10-17 1991-10-17 Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2032999C1 true RU2032999C1 (en) 1995-04-10

Family

ID=21586997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5005669 RU2032999C1 (en) 1991-10-17 1991-10-17 Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2032999C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254049A (en) * 2018-01-18 2019-09-20 深圳市东方时通科技发展有限公司 Slide printer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Волчкевич Л.И., Кузнецов М.И., Усов Б.А. Автоматы и автоматические линии, часть П, М.: Высшая школа, 1976, с.234а. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254049A (en) * 2018-01-18 2019-09-20 深圳市东方时通科技发展有限公司 Slide printer
CN110254049B (en) * 2018-01-18 2020-08-25 深圳市东方时通科技发展有限公司 Slide printer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3339344B2 (en) Electronic component mounting device
US4678073A (en) Apparatus and methods for handling bulk arrays of articles
JPH0636843A (en) Socket
US3042299A (en) Sensing device for data cards and the like
RU2032999C1 (en) Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards
US4601382A (en) Pick-station and feed apparatus in pick-and-place machine
EP1052888A2 (en) Arranging and supplying apparatus
KR100236774B1 (en) Device for adjusting space of pickers in handler for module ic
US5220997A (en) Pushing mechanism in a lead frame conveying apparatus
CN110907657B (en) Test strip positioning and transporting device and detection method
JPH0766597A (en) Automated lateral position adjusting device of mounting positioning table
US4798649A (en) Discrete strip taper
KR100333905B1 (en) Pusher unit of marking apparatus for semiconductor package
EP0146280B1 (en) Socket, for an integrated circuit package, incorporating serially coupled springs
KR102508231B1 (en) Multi-lane conveyor with width adjustment function
SU1351749A1 (en) Conveyer device for automatic production line
US3583699A (en) Card feeding mechanism and feed knife therefor
KR100550957B1 (en) Tray orientation device
US3276681A (en) Record punching mechanism
SU1018179A1 (en) Sorting device
KR0120610Y1 (en) Inserting apparatus of package into a tube
SU1514547A1 (en) Work-handling device
SU723617A1 (en) Punched card feeding device
SU1276477A1 (en) Apparatus for one-by-one delivery of parts
KR200244590Y1 (en) Vending machine for disk cases