SU1351749A1 - Conveyer device for automatic production line - Google Patents
Conveyer device for automatic production line Download PDFInfo
- Publication number
- SU1351749A1 SU1351749A1 SU853943575A SU3943575A SU1351749A1 SU 1351749 A1 SU1351749 A1 SU 1351749A1 SU 853943575 A SU853943575 A SU 853943575A SU 3943575 A SU3943575 A SU 3943575A SU 1351749 A1 SU1351749 A1 SU 1351749A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- satellites
- main
- satellite
- conveyors
- rollers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации транспортных операций при обработке и сборке полупроводниковых приборов в приспособлени х-спутниках. Цель изобретени - упрощение конструкции устройства за счет того, что направл ющие основных транспортеров 2, 3 выполнены в виде р дов роликов 4-7 с вертикальной осью вращени , расположенных по обеим сторонам трасс основных транспортеров 2, 3. Механизм перемещени спутников 21 на последних выполнен в виде толкателей 22, 23, установленных в начале каждого транспортера 2, 3, а механизм фиксации спутников 21 на рабочих позици х выполнен в виде подпружиненных упоров 24, 25, размещенных в конце каждого основного транспортера 2, 3 оппозитно толкател м 22, 23, и двуплечих рычагов 17, расположенных в рабочих позици х с одной стороны основных транспортеров 2, 3. Одно плечо каждого рычага 17 подпружинено, а на втором плече расположен один из направл ющих роликов 4 и на спутниках 21 выполнены угловые выемки 20, размещенные на боках последних с возможностью взаимодействи при фиксации спутников 21 с направл ющими роликами 4, расположенными на двуплечих рычагах 17. 2 з.п. ил. i СЛ 50 СО СП О Сриг.-lThe invention relates to the automation of transport operations in the processing and assembly of semiconductor devices in jigs and satellites. The purpose of the invention is to simplify the design of the device due to the fact that the guides of the main conveyors 2, 3 are made in the form of rows of rollers 4-7 with a vertical axis of rotation located on both sides of the tracks of the main conveyors 2, 3. The movement of the satellites 21 on the latter is made in the form of pushers 22, 23 installed at the beginning of each conveyor 2, 3, and the fixing mechanism of satellites 21 at work positions is designed as spring-loaded stops 24, 25 located at the end of each main conveyor 2, 3 opposite the pushers 22, 23, and double-arm levers 17, located in working positions on one side of the main conveyors 2, 3. One arm of each lever 17 is spring-loaded, and one of the guide rollers 4 is located on the second arm and angular recesses 20 are made on satellites 21, placed on the sides of the latter with the ability to interact with the fixation of satellites 21 with guide rollers 4 located on two shoulders 17. 2 z. p. silt i СЛ 50 СО СП О Srig.-l
Description
Изобретение относитс к автоматизации транспортных операций при обработке и сборке полупроводниковых приборов в приспособлени х-спутниках .The invention relates to the automation of transport operations in the processing and assembly of semiconductor devices in jigs and satellites.
Цель изобретени - упрош,ение конструкции транспортного устройства путем обеспечени возможности использовани части направл ющих роликов основных тран- спортер(ов в качестве исполнительных элементов механизмов фиксации спутников.The purpose of the invention is to simplify the design of the transport device by making it possible to use part of the guide rollers of the main conveyor (s) as the executive elements of the satellite fixation mechanisms.
На фиг. 1 показана кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел фиксации спутника (узел I на фиг. 1); на .фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - схема фиксировани спутников; на фиг. 6 - узел креплени ролика (узел П на фиг. 1) па фиг. 7 - схема работы перегрузочного транспортера; на фиг. 8- то же, при поджиме спутника упругим элементом.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 — satellite fixation unit (node I in FIG. 1); on .fig. 4 shows a section BB in FIG. one; in fig. 5 is a diagram of satellite fixation; in fig. 6 shows a roller fastening assembly (assembly P in FIG. 1) of the pas of FIG. 7 is a diagram of the operation of the transfer conveyor; in fig. 8 - the same, when pressing the satellite with an elastic element.
Транспортное устройство автоматической линии образует горизонтально замкнутый контур 1, содержащий два параллельно установленных основных транспортера 2, 3 с р дами 4-7 роликов с вертикальной осью и р дами 8-11 роликов с горизонтальной осью (фиг. 2) и два перегрузочных транспортера 12, 13, имеющих направл ющие 14, 15. В р дах 4, 6 часть роликов 16 закреплена на качающихс рычагах 17, подпружиненных пружиной 18 и расположенных на транспортерах 2 и 3 через таг Н.The automatic line transport device forms a horizontally closed loop 1 containing two parallel-installed main conveyors 2, 3 with rows 4-7 of rollers with a vertical axis and rows 8-11 of rollers with a horizontal axis (Fig. 2) and two reloading conveyors 12, 13, having guides 14, 15. In rows 4, 6, a portion of the rollers 16 is fixed on swing arms 17, spring-loaded 18 and located on conveyors 2 and 3 through tag N.
В р дах 5 и 7 (фиг. 6) ролики посажены на эксцентриковые оси 19 с эксцентриситетом е. Ролики 16 установлены на рычагах 17 с возможностью взаимодействи с впадинами 20 (фиг. 3) спутников 21, которые перемещаютс по направл ющим, образованным р сто ние между двум фиксирующими роликами 16 тоже посто нно, то центры угловых выемок 20 спутника 21 в каждом основном транспортере «перебегают центры 5 фиксирующих роликов 16 и это отклонение s дл каждого спутника 21 увеличиваетс от конца транспортера к толкателю Ь„-bn-i Л (фиг. 5).In rows 5 and 7 (Fig. 6), the rollers are mounted on eccentric axes 19 with eccentricity e. Rollers 16 are mounted on levers 17 with the ability to interact with depressions 20 (Fig. 3) of satellites 21, which move along rails between the two fixing rollers 16 is also constant, then the centers of the corner grooves 20 of the satellite 21 in each main conveyor "run across the centers 5 of the fixing rollers 16 and this deviation s for each satellite 21 increases from the end of the conveyor to the pusher b" -bn-i L ( Fig. 5).
Наибольщее отклонение а 2Д центраThe greatest deviation a 2D center
.д угловой выемки 20 от центра ролика будет у спутника, непосредственно взаимодействующего с толкателем..d the corner notch 20 from the center of the roller will be at the satellite, directly interacting with the pusher.
Геометри угловых выемок 20 такова, что даже при максимальном отклонении а точка контакта ролика с поверхностью вы15 емки 20 не выходит за пределы ее грани. Под действием упругих сил пружины 18 ролики 16 стрем тс возвратить спутники 21 в устойчивое положение до сов.мещени центров угловой выемки 20 и ролика 16. В конце своего перемещени под дейст20 вием толкателей 22, 23 последние в каждой ветви спутника удар ютс о подпружиненные упоры 24, 25 (фиг. 4), которые см гчают удар и создают импульс, обратный перемещению спутников, способству тем самымThe geometry of the corner grooves 20 is such that even with the maximum deviation a and the point of contact of the roller with the surface of the elevator 20 does not extend beyond its face. Under the action of the elastic forces of the spring 18, the rollers 16 tend to return the satellites 21 to a stable position until the centers of the corner recess 20 and the roller 16 have moved together. At the end of their movement under the action of the followers 22, 23, the latter in each branch of the satellite hit spring-loaded stops 24 , 25 (Fig. 4), which softens the impact and creates an impulse, the opposite of the movement of satellites, thereby contributing
25 совмещению центров угловых выемок 20 и роликов 16.25 combining the centers of the corner grooves 20 and rollers 16.
При обратном ходе толкателей 22, 23 спутники 21 под действием упругих сил пружин 18 и подпружиненных упоров 24, 25 устанавливаютс точно на рабочих позици хDuring the return stroke of the pushers 22, 23, the satellites 21 under the action of the elastic forces of the springs 18 and the spring-loaded stops 24, 25 are installed precisely at the working positions
30 обработки с зазорами между собой. После полного отхода толкателей 22, 23 производитс обработка изделий. В таком положении в момент обработки спутники 21 под действием исполнительных .механизмов могут перемещатьс на некоторую величину по вердами роликов 4-11, В начале каждого тран- 35 тикали и в горизонтальной плоскости в преспортера 2 и 3 установлены соответственно толкатели 22 и 23 шагового привода (не показан ), а в конце - подпружиненные упоры 24, 25. Перегрузочные транспортеры 12, 13 содержат устройства 26, 27 перемещени спутников 2 с одной ветви на другую. Эти устройства содержат параллельные р ды отклон ющихс упоров 28 и 29 и упругих элементов 30, размещенных на каретках 31 и 32. Все упоры 28 и 29 представл ют собой30 processing with gaps among themselves. After complete withdrawal of the followers 22, 23, processing of the products is carried out. In this position, at the time of processing, the satellites 21 under the action of actuating mechanisms can move by a certain amount along the rollers 4-11. At the beginning of each transfer, in the horizontal plane, the predator 2 and 3 are installed, respectively, the pushers 22 and 23 of the stepper drive ( not shown), and at the end - spring-loaded stops 24, 25. Overload conveyors 12, 13 contain devices 26, 27 for moving satellites 2 from one branch to another. These devices comprise parallel rows of deflecting lugs 28 and 29 and elastic elements 30 placed on carriages 31 and 32. All lugs 28 and 29 are
4040
делах зазора.clearance matters.
В то же врем начинают двигатьс каретки 31, 32 перегрузочных транспортеров 12, 13 дл захвата очередного спутника. Каретка 31 двигаетс вперед, а каретка 32 - назад. При этом упоры 28, 29 при контакте со спутником 21 отклон ютс и скольз т по поверхности спутников. Дл захвата спутника упоры 29 несколько переход т за его боковую грань, и между ними образуетс At the same time, the carriages 31, 32 of the transshipment conveyors 12, 13 begin to move to pick up the next satellite. The carriage 31 moves forward and the carriage 32 moves backward. In this case, the stops 28, 29, when in contact with the satellite 21, deflect and slide along the surface of the satellites. To capture the satellite, the stops 29 move a little beyond its lateral edge, and between them forms
скобу, закрепленную на оси 33 и подпружи- д5 зазор. При обратном движении каретки ненную пружиной 34.bracket attached to the axis 33 and the spring 5 gap. During the reverse movement of the carriage nenenoy spring 34.
Транспортное устройство работает следующим образом.The transport device operates as follows.
В исходном состо нии каретка 1 находитс в крайнем заднем положении, а каретка 32 - в крайнем переднем. Упоры 28, 29 в этом положении служат направл ющими дл спутников 21 при их перемещении по перегрузочным транспортерам 12, 13. Под действием щагового привода толкатели 22 и 23 перемещаютс на щаг, равный 1+а, где / - длина спутника, а - сумма гарантированных зазоров между спутниками одного основного транспортера. Так как рабочий ход толкател 22(23) посто нен и расупоры 29 могут коснутьс боковой грани спутника не одновременно по целому р ду причин: непараллельное первоначальное положение спутника относительно упоров: неточно перпендикул;1рное пере.мещение ка- 50 реток 31 относительно спутников; неравномерный износ упоров.In the initial state, the carriage 1 is in the rearmost position, and the carriage 32 is in the frontmost position. The stops 28, 29 in this position serve as guides for the satellites 21 as they move along the overload conveyors 12, 13. Under the action of a pitch drive, the pushers 22 and 23 are moved to a pole equal to 1 + a, where / is the length of the satellite, and is the sum of guaranteed gaps between satellites of one main transporter. Since the working stroke of the pusher 22 (23) is constant and the depressions 29 can touch the side face of the satellite not simultaneously for a whole number of reasons: the non-parallel initial position of the satellite relative to the stops: inaccurately perpendicular; 1rno moving the cartoons 31 relative to the satellites; uneven wear of the stops.
Дл длинного легкого спутника люба из указанных причин может привести к его перекосу и, следовательно, к заклиниванию. Во избежание этого при переходе упоров 29 через боковую грань спутника 2 упругими элементами 30 спутник поджимаетс к упорам 29 и в таком положении перемещаетс на другую гфодольную ветвь. Уп55For a long light companion, any of these reasons can lead to its skewing and, consequently, to jamming. In order to avoid this, when the stops 29 go over the side face of the satellite 2 by the elastic elements 30, the satellite presses against the stops 29 and, in this position, moves to another bottom line. Up55
сто ние между двум фиксирующими роликами 16 тоже посто нно, то центры угловых выемок 20 спутника 21 в каждом основном транспортере «перебегают центры фиксирующих роликов 16 и это отклонение s дл каждого спутника 21 увеличиваетс от конца транспортера к толкателю Ь„-bn-i Л (фиг. 5).The standing between the two fixing rollers 16 is also constant, then the centers of the corner grooves 20 of the satellite 21 in each main conveyor "intersect the centers of the fixing rollers 16 and this deviation s for each satellite 21 increases from the end of the conveyor to the plunger b -bn-i L ( Fig. 5).
Наибольщее отклонение а 2Д центраThe greatest deviation a 2D center
д угловой выемки 20 от центра ролика будет у спутника, непосредственно взаимодействующего с толкателем.The corner recess 20 from the center of the roller will be at the satellite directly interacting with the pusher.
Геометри угловых выемок 20 такова, что даже при максимальном отклонении а точка контакта ролика с поверхностью вы5 емки 20 не выходит за пределы ее грани. Под действием упругих сил пружины 18 ролики 16 стрем тс возвратить спутники 21 в устойчивое положение до сов.мещени центров угловой выемки 20 и ролика 16. В конце своего перемещени под дейст0 вием толкателей 22, 23 последние в каждой ветви спутника удар ютс о подпружиненные упоры 24, 25 (фиг. 4), которые см гчают удар и создают импульс, обратный перемещению спутников, способству тем самымThe geometry of the corner grooves 20 is such that even with a maximum deviation of a and the point of contact of the roller with the surface of the high 20 does not extend beyond its face. Under the action of the elastic forces of the spring 18, the rollers 16 tend to return the satellites 21 to a stable position until the centers of the corner recess 20 and the roller 16 have moved together. At the end of their movement, under the action of the pushers 22, 23, the latter in each branch of the satellite hit spring-loaded stops 24 , 25 (Fig. 4), which softens the impact and creates an impulse, the opposite of the movement of satellites, thereby contributing
5 совмещению центров угловых выемок 20 и роликов 16.5 combining the centers of the corner grooves 20 and rollers 16.
При обратном ходе толкателей 22, 23 спутники 21 под действием упругих сил пружин 18 и подпружиненных упоров 24, 25 устанавливаютс точно на рабочих позици хDuring the return stroke of the pushers 22, 23, the satellites 21 under the action of the elastic forces of the springs 18 and the spring-loaded stops 24, 25 are installed precisely at the working positions
0 обработки с зазорами между собой. После полного отхода толкателей 22, 23 производитс обработка изделий. В таком положении в момент обработки спутники 21 под действием исполнительных .механизмов могут перемещатьс на некоторую величину по вер00 processing with gaps among themselves. After complete withdrawal of the followers 22, 23, processing of the products is carried out. In this position, at the moment of processing, the satellites 21 under the action of actuating mechanisms can move by a certain amount in the vertical direction.
делах зазора.clearance matters.
В то же врем начинают двигатьс каретки 31, 32 перегрузочных транспортеров 12, 13 дл захвата очередного спутника. Каретка 31 двигаетс вперед, а каретка 32 - назад. При этом упоры 28, 29 при контакте со спутником 21 отклон ютс и скольз т по поверхности спутников. Дл захвата спутника упоры 29 несколько переход т за его боковую грань, и между ними образуетс At the same time, the carriages 31, 32 of the transshipment conveyors 12, 13 begin to move to pick up the next satellite. The carriage 31 moves forward and the carriage 32 moves backward. In this case, the stops 28, 29, when in contact with the satellite 21, deflect and slide along the surface of the satellites. To capture the satellite, the stops 29 move a little beyond its lateral edge, and between them forms
зазор. При обратном движении каретки gap. With the reverse movement of the carriage
упоры 29 могут коснутьс боковой грани спутника не одновременно по целому р ду причин: непараллельное первоначальное положение спутника относительно упоров: неточно перпендикул;1рное пере.мещение ка- реток 31 относительно спутников; неравномерный износ упоров.The lugs 29 may not touch the side face of the satellite at the same time for a whole number of reasons: the non-parallel initial position of the satellite relative to the lugs: inaccurately perpendicular; uneven wear of the stops.
Дл длинного легкого спутника люба из указанных причин может привести к его перекосу и, следовательно, к заклиниванию. Во избежание этого при переходе упоров 29 через боковую грань спутника 2 упругими элементами 30 спутник поджимаетс к упорам 29 и в таком положении перемещаетс на другую гфодольную ветвь. УпFor a long light companion, any of these reasons can lead to its skewing and, consequently, to jamming. In order to avoid this, when the stops 29 go over the side face of the satellite 2 by the elastic elements 30, the satellite presses against the stops 29 and, in this position, moves to another bottom line. Up
ругие элементы 30 устройств 26, 2/ перемещени спутников 21 (фиг. 2) выполнены из пружинной бронзы или стали толш,иной 0,4-0,5 мм и установлены таким образом, что могут отклон тьс от среднего положени как в одну, так и в другую сторону. При холостом ходе каретки 31, 32 устройства 26, 27 дл захвата очередного спутника , упоры 29 должны перебежать из спутника на 3-4 мм, чтобы установитьс из наклонного положени в вертикальное (рабочее ) т.е. захватить спутник. При этом элементы 30 упираютс в боковую грань спутника и за счет своих упругих свойств отклон ютс . Противоположна грань спутника в это врем упираетс в неподвижные ролики. В начале рабочего хода каретки 31, 32 перемещаютс вперед, упоры 29, выбрав зазор 3-4 мм, упираютс в боковую грань спутника, а элементы 30 возвращаютс в свое среднее положение, слегка поджима спутник к упорам 29. После окончани по- перечной подачи и времени обработки изделий заканчиваетс полный цикл работы транспортного устройства.The other elements 30 of the devices 26, 2 / movements of the satellites 21 (Fig. 2) are made of spring bronze or steel, other than 0.4-0.5 mm, and are installed in such a way that they can deviate from the average position in one or the other. and the other way. When idling the carriage 31, 32 of the device 26, 27 to grip the next satellite, the stops 29 must run across the satellite by 3-4 mm in order to be set from an inclined position to the vertical (working) position. grab the satellite. The elements 30 abut against the side edge of the satellite and are deflected due to their elastic properties. The opposite face of the satellite rests on fixed rollers at this time. At the beginning of the working stroke, the carriages 31, 32 move forward, the stops 29, having selected a gap of 3-4 mm, abut the side edge of the satellite, and the elements 30 return to their middle position, slightly pressing the satellite to the stops 29. After the cross feed and the processing time of the products ends with the full cycle of the transport device.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853943575A SU1351749A1 (en) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | Conveyer device for automatic production line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853943575A SU1351749A1 (en) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | Conveyer device for automatic production line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1351749A1 true SU1351749A1 (en) | 1987-11-15 |
Family
ID=21194007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853943575A SU1351749A1 (en) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | Conveyer device for automatic production line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1351749A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4972937A (en) * | 1988-02-09 | 1990-11-27 | Product Suppliers Ag | Apparatus for transporting articles |
| US5090555A (en) * | 1989-04-28 | 1992-02-25 | Tsubakimoto Chain Co. | Conveyor of connected carriages |
| US6626282B1 (en) * | 1998-11-04 | 2003-09-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transfer system |
| US6986417B2 (en) | 1998-11-04 | 2006-01-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transfer system |
-
1985
- 1985-08-21 SU SU853943575A patent/SU1351749A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Черпаков Б. И. и др. Гибкие производственные системы массового и крупносерийного производства. Обзор. М.: ВНИИМАШ, 1984, с. 28, рис. 17. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4972937A (en) * | 1988-02-09 | 1990-11-27 | Product Suppliers Ag | Apparatus for transporting articles |
| US5090555A (en) * | 1989-04-28 | 1992-02-25 | Tsubakimoto Chain Co. | Conveyor of connected carriages |
| US6626282B1 (en) * | 1998-11-04 | 2003-09-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transfer system |
| US6986417B2 (en) | 1998-11-04 | 2006-01-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transfer system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7690497B2 (en) | Transfer device for the lateral ejection of transported goods and transport unit | |
| CN1311750A (en) | Transfer and sorting conveyor | |
| US4574941A (en) | Workpiece conveying apparatus | |
| US4006813A (en) | Article separating and conveying system | |
| SU1351749A1 (en) | Conveyer device for automatic production line | |
| SU1524805A3 (en) | Device for gripping and conveying stream-delivered printed product | |
| JP4796374B2 (en) | Article conveying and sorting device | |
| US6761261B2 (en) | Article transfer device | |
| US7185753B2 (en) | Shuttle conveyor | |
| US4491448A (en) | Jacket application device for a book binding machine | |
| US6655902B2 (en) | Apparatus for stacking elongated members | |
| US5143197A (en) | Device for turning flat objects, such as for example bundles of notes | |
| US4250988A (en) | Mechanism for transferring books and the like | |
| US5581981A (en) | Method of packaging toothbrushes | |
| JPH11301848A (en) | Part conveying device | |
| US5158277A (en) | Method and apparatus for conveying printed products | |
| CN114162531A (en) | Conveying device, conveying method thereof, pushing mechanism and assembly line | |
| US3504781A (en) | Manufacturing transfer system | |
| KR960013621B1 (en) | Power and free conveyor utilizing a pair of swing hooks | |
| CA2319330C (en) | Article transfer device | |
| JP3333587B2 (en) | Staggered cylinder aligner | |
| GB2097745A (en) | Apparatus for effecting the separation and forward movement of articles | |
| SU1323476A1 (en) | Accumulating loader of elongated articles | |
| SU1320131A1 (en) | Overhead conveyer for transporting carcasses of animals | |
| CN115397246B (en) | Apparatus and method for positioning a tool along a line and assembly and method for wishbone removal |