RU2032228C1 - Telemetering device - Google Patents

Telemetering device Download PDF

Info

Publication number
RU2032228C1
RU2032228C1 SU5013979A RU2032228C1 RU 2032228 C1 RU2032228 C1 RU 2032228C1 SU 5013979 A SU5013979 A SU 5013979A RU 2032228 C1 RU2032228 C1 RU 2032228C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
memory block
sensor
information
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Азаров
С.А. Бисеров
Original Assignee
Ижевский радиозавод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ижевский радиозавод filed Critical Ижевский радиозавод
Priority to SU5013979 priority Critical patent/RU2032228C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2032228C1 publication Critical patent/RU2032228C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: remote metering technology. SUBSTANCE: telemetering device has switch 1, comparison unt 2, AND gate 3, storage units 4 and 9, read-only storage unit 5, flip-flop 6, counter 7, buffer storage unit 8, analyzer 10, first clock input 11, second clock input 12, data output 13, and signal output 14. EFFECT: provision for automatic location of sensors subject to noise protection, eliminated re-transmission of measurement result already sent to user. 1 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к технике телеконтроля и телеуправления, в частности к устройствам допускового контроля. The invention relates to techniques for telecontrol and telecontrol, in particular to devices for tolerance control.

Известны телеметрические устройства, осуществляющие допусковый контроль текущих значений датчиков и выдачу в линию тех значений датчиков, которые выходят за норму, содержащие коммутатор датчиков, компаратор, преобразователь код-напряжение, блок памяти, элемент И-ИЛИ, счетчик, элемент И, триггер. Telemetry devices are known that carry out tolerance monitoring of the current sensor values and output to the line those sensor values that are out of norm, containing a sensor switch, a comparator, a code-voltage converter, a memory unit, an AND-OR element, a counter, an AND element, a trigger.

Недостатками этих устройств являются необходимость сравнения на компараторе только аналоговых сигналов, что ограничивает возможности устройства и снижает точность контроля, а также низкая устойчивость к импульсным помехам. Кроме того, устройство не обеспечивает оценки новизны выдаваемого сообщения, так как не отслеживается предыдущее показание датчика, т.е. имеет информационную избыточность. The disadvantages of these devices are the need to compare only analog signals on a comparator, which limits the capabilities of the device and reduces the accuracy of control, as well as low resistance to impulse noise. In addition, the device does not provide estimates of the novelty of the displayed message, since the previous sensor reading is not monitored, i.e. has information redundancy.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является телеметрическое устройство, содержащее коммутатор, блок сравнения, блок преобразования, первый и второй элементы И, запоминающий блок, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), элемент И-ИЛИ, блок управления, буферный запоминающий блок, счетчик, триггер. The closest in technical essence to the invention is a telemetry device containing a switch, a comparison unit, a conversion unit, the first and second AND elements, a memory unit, read-only memory (ROM), an AND-OR element, a control unit, a buffer memory unit, a counter, trigger.

В этом устройстве проводится сравнение аналогового сигнала с номинальным значением датчика, хранящимся в цифровом виде в ПЗУ и преобразованным в аналоговый сигнал в блоке преобразования. Результат сравнения V сравнивается с постоянной для всех датчиков нормой Vдоп, при превышении которой на триггере фиксируется сигнал "Событие" (не норма) и производится запись в цифровом виде измеренного параметра и адреса датчика в буферный запоминающий блок. Для повышения помехоустойчивости "Событие" фиксируется лишь при наличии "Не нормы" в предыдущем цикле измерения, информация о результатах которого ("0", "1") хранится в запоминающем блоке.This device compares the analog signal with the nominal value of the sensor, stored digitally in ROM and converted into an analog signal in the conversion unit. The comparison result V is compared with the constant V extra for all sensors, when it is exceeded, the "Event" signal (not the norm) is recorded on the trigger and the measured parameter and the sensor address are recorded in digital form in the buffer storage unit. To increase the noise immunity, the “Event” is recorded only if there is a “Non-norm” in the previous measurement cycle, information about the results of which (“0”, “1”) is stored in the storage unit.

Недостатками известного устройства являются следующие:
1. Устройство осуществляет допусковый контроль только сигналов аналоговых датчиков, но не цифровых кодов (групп сигнальных датчиков).
The disadvantages of the known device are the following:
1. The device carries out tolerance control only of the signals of analog sensors, but not digital codes (groups of signal sensors).

2. Вследствие хранения в ПЗУ номинальных значений датчиков, последующего преобразования цифра-аналог и вычитания полученного значения из реального сигнала датчика, допусковый контроль проводится с единым допуском для всех датчиков независимо от шкал измерения и типов датчиков. 2. Due to the storage of the nominal values of the sensors in the ROM, the subsequent digital-to-analog conversion and subtraction of the obtained value from the real sensor signal, the tolerance control is carried out with a single tolerance for all sensors, regardless of the measurement scales and types of sensors.

3. Как правило, в устройствах допускового контроля есть датчики, требующие защиты от помех (датчики важных событий, сигнализирующие об аварийных ситуациях), и датчики, требующие повышенного быстродействия (остальные датчики событий). Вследствие задержки на цикл всех результатов измерений теряется оперативность принятия решений, т.е. снижается общее быстродействие устройства. 3. As a rule, in tolerance control devices there are sensors that require protection from interference (sensors of important events that signal emergency situations), and sensors that require increased speed (other event sensors). Due to the delay in the cycle of all measurement results, the efficiency of decision-making is lost, i.e. overall device performance is reduced.

4. Так как в буферный запоминающий блок производится запись всех показаний, превысивших порог, при наличии превышения порога в предыдущем цикле, то если датчик постоянно находится за порогом, в буферный запоминающий блок в каждом цикле измерения, начиная со второго, пишется информация о нем. Это приводит к расходу объема буферного запоминающего блока на один датчик, т. е. к избыточности устройства. 4. Since all readings that exceeded the threshold are recorded in the buffer storage unit if the threshold is exceeded in the previous cycle, then if the sensor is constantly behind the threshold, information about it is written to the buffer storage unit in each measurement cycle, starting from the second. This leads to the consumption of the volume of the buffer storage unit by one sensor, i.e., to the redundancy of the device.

Целью изобретения является:
1. Расширение функциональных возможностей устройства за счет сравнения в цифровом компараторе цифровых кодов, что делает возможным обработку сигналов как цифровых датчиков, так и аналоговых, предварительно преобразованных аналого-цифровым преобразователем в цифровой код. Кроме того, сравнение сигнала с цифровыми нормами, хранящимися в ПЗУ, позволяет для каждого датчика задать индивидуальные нормы как для верхнего значения, так и для нижнего. Это существенно повышает точность измерения и контроля.
The aim of the invention is:
1. The expansion of the device’s functionality by comparing digital codes in a digital comparator, which makes it possible to process signals from both digital sensors and analog ones, previously converted by an analog-to-digital converter into a digital code. In addition, a comparison of the signal with the digital norms stored in the ROM allows individual sensors to be set for each sensor for both the upper value and the lower one. This significantly improves the accuracy of measurement and control.

2. Повышение общего быстродействия устройства за счет логической обработки предыстории и результатов измерений и автоматического определения необходимости защиты от помех конкретных датчиков событий с признаками "важности", хранящимися в ПЗУ вместе с нормами датчиков. Это позволяет также устранить избыточность устройства, так как исключается возможность записи в буферный запоминающий блок неизменившихся параметров одного и того же датчика события, постоянно находящегося за нормой. Запись будет производиться только при выходе датчика за норму из исходного состояния. 2. Improving the overall performance of the device due to the logical processing of the history and measurement results and automatic determination of the need for protection against interference of specific event sensors with signs of "importance" stored in the ROM along with the sensor standards. This also eliminates the redundancy of the device, since it eliminates the possibility of writing to the buffer storage unit unchanged parameters of the same event sensor, which is constantly outside the norm. Recording will be made only when the sensor goes beyond the norm from the initial state.

На чертеже показана схема устройства. The drawing shows a diagram of a device.

Устройство (см. чертеж) содержит коммутатор 1, блок сравнения 2, элемент И 3, первый блок памяти 4, блок постоянной памяти 5 (ПЗУ), триггер 6, счетчик 7, буферный блок памяти 8, второй блок памяти 9 и анализатор 10, первый 11 и второй 12 тактовые входы, информационный 13 и сигнальный 14 выходы в линию. The device (see drawing) contains a switch 1, a comparison unit 2, an And 3 element, a first memory unit 4, a read-only memory unit 5 (ROM), a trigger 6, a counter 7, a buffer memory unit 8, a second memory unit 9 and an analyzer 10, the first 11 and second 12 are clock inputs, information 13 and signal 14 outputs per line.

Коммутатор 1 может состоять, например, из собственно коммутатора аналоговых и цифровых датчиков, переключателя аналог-цифра и аналого-цифрового преобразователя. The switch 1 may consist, for example, of the actual switch of analog and digital sensors, an analog-to-digital switch and an analog-to-digital converter.

Блок сравнения 2 сравнивает цифровые коды на входах и выдает на первый выход результат "Норма - "Не норма". На второй выход выдается код информации датчика. Comparison unit 2 compares the digital codes at the inputs and outputs the result “Normal -“ Not normal. ”The sensor information code is output to the second output.

Блоки памяти 4 и 9 запоминают результат сравнения ("0" или "1") по адресу каждого датчика. Постоянный блок памяти 5 (ПЗУ) содержит адреса датчиков, верхние и нижние нормы, признаки "важности" событий. Memory blocks 4 and 9 store the result of the comparison ("0" or "1") at the address of each sensor. Permanent memory unit 5 (ROM) contains the addresses of the sensors, upper and lower standards, signs of "importance" of events.

Буферный блок памяти 8 запоминает измеренные значения датчиков месте с адресами. Имеет встроенный формирователь сигналов, необходимых для записи и считывания информации. Выдача в линию запомненной информации через первый выход 13 устройства тактируется импульсами ТИ 1, поступающими через первый тактовый вход 11 устройства. The buffer memory unit 8 stores the measured values of the sensors location with addresses. It has a built-in driver of signals necessary for recording and reading information. The issuance in the line of stored information through the first output 13 of the device is clocked by pulses TI 1 received through the first clock input 11 of the device.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном состоянии блоки памяти 4 и 9, триггер 6, счетчик 7 и буферный блок памяти 8 обнулены (например, по включению питания). При поступлении тактовых импульсов ТИ 2 через второй тактовый вход 12 на счет 7 на его выходе происходит перебор параллельного кода адреса ПЗУ 5. Интервал между импульсами ТИ 2 является канальным интервалом между измерениями. In the initial state, memory blocks 4 and 9, trigger 6, counter 7, and buffer memory block 8 are reset (for example, by turning on the power). Upon receipt of the clock pulses TI 2 through the second clock input 12 to the account 7, at its output, the parallel address code of the ROM 5 is enumerated. The interval between the pulses TI 2 is the channel interval between measurements.

В начала каждого интервала происходит сброс триггера 6 импульсами ТИ 2. По установившемуся на счетчике 7 адресу ПЗУ 5 происходит считывание из ПЗУ 5 кода адреса i-го датчика события, который с второго выхода ПЗУ 5 поступает на коммутатор 1, подключая i-й датчик к устройству. Результат измерения в цифровом виде поступает на первый вход блока сравнения 2, на втором входе которого присутствуют коды верхней и нижней норм для i-го датчика, считанные из ПЗУ 5. Блок сравнения 2 выдает на первые входы элемента И 3 и первого блока памяти 4 логический "0", если значение i-го датчика в пределах норм, и "1", если значение вышло за норму. Кроме того, измеренное значение датчика поступает с второго выхода блока сравнения 2 на информационный вход буферного блока памяти 8. Если результат сравнения "не норма" ("1"), то прохождение этого сигнала через элемент И 3 зависит от результата логической обработки предыдущих опросов этого датчика в анализаторе 10. Каждый интервал обработки делится на два этапа. В первом происходит считывание из блоков памяти 4 и 9 информации о состоянии i-го датчика в предыдущем цикле опроса, а также анализ наличия у i-го датчика признака "важности", поступившего из ПЗУ 5 на первый вход второго блока памяти 9 и анализатора 10. Во втором этапе после принятия решения о наличии "события" или "важного события" происходит запись в блоки 4 и 9 результатов обработки датчиков. At the beginning of each interval, the trigger is reset by 6 pulses of TI 2. At the ROM address 5 installed on the counter 7, the address code of the i-th event sensor is read from ROM 5, which from the second output of the ROM 5 goes to switch 1, connecting the i-th sensor to device. The measurement result is digitally fed to the first input of the comparison unit 2, at the second input of which there are codes of the upper and lower norms for the i-th sensor, read from the ROM 5. The comparison unit 2 gives the logical inputs to the first inputs of the element And 3 and the first memory block 4 "0" if the value of the i-th sensor is within normal limits, and "1" if the value is out of norm. In addition, the measured value of the sensor is supplied from the second output of the comparison unit 2 to the information input of the buffer memory unit 8. If the comparison result is “not normal” (“1”), then the passage of this signal through the And 3 element depends on the result of logical processing of previous polls of this sensor in the analyzer 10. Each processing interval is divided into two stages. In the first case, information on the state of the i-th sensor in the previous polling cycle is read from memory blocks 4 and 9, as well as an analysis of the presence of the ith sensor of the “importance” indicator received from ROM 5 at the first input of the second memory block 9 and analyzer 10 In the second stage, after deciding whether there is an "event" or an "important event", the sensor processing results are recorded in blocks 4 and 9.

Анализатор 10 реализует следующую функцию (см. таблицу). The analyzer 10 implements the following function (see table).

Допустим, произошел выход i-го датчика за норму. Поскольку в исходном состоянии в оба блока 4 и 9 записаны "0", то при состоянии датчика "не норма" и отсутствии у датчика признака "важности" ("1") анализатор 10 разрешил прохождение "1" с первого выхода блока сравнения 2 через элемент И 3 на S-вход триггера 6, установив его в состояние "событие", разрешил запись кода информации i-го датчика, поступающего на информационный вход буферного блока памяти 8 вместе с адресом i-го датчика, поступившим на адресный вход блока 8 с ПЗУ 5. Далее по i-му адресу первого блока памяти 4 записывается "1" ("не норма"), поступающая со второго выхода блока сравнения 2. Suppose that the i-th sensor has exceeded the norm. Since “0” is written in both blocks 4 and 9 in the initial state, then with the sensor state “not normal” and the sensor has no sign of “importance” (“1”), the analyzer 10 allowed the passage of “1” from the first output of the comparison unit 2 through element And 3 to the S-input of trigger 6, setting it to the "event" state, allowed the recording of the information code of the i-th sensor received at the information input of the buffer memory unit 8 along with the address of the i-th sensor received at the address input of the block 8 s ROM 5. Next, at the i-th address of the first memory block 4 is written "1" ("not the norm"), received from the second output of the comparison unit 2.

Во втором цикле опроса, если i-й датчик остается за нормой, анализатор 10 считывает из первого блока памяти 4 "1", из второго блока памяти 9 - "0", из ПЗУ 5 - признак отсутствия "важного события" ("0") и запрещает прохождение "1" через элемент И 3 и введение триггера 6. Запись информации в буферный блок памяти 8 не производится. Информация от i-го датчика повторно запишется в буферный блок памяти 8 лишь после того, как код датчика войдет в норму (в первый блок памяти 4 запишется "0") и снова выйдет за ее пределы. In the second polling cycle, if the i-th sensor remains outside the norm, the analyzer 10 reads “1” from the first memory block 4, “0” from the second memory block 9, and a sign of the absence of an “important event” (“0” ) and prohibits the passage of "1" through the And 3 element and the introduction of trigger 6. Information is not recorded in the buffer memory unit 8. Information from the i-th sensor is re-written to the buffer memory block 8 only after the sensor code returns to normal ("0" is written to the first memory block 4) and again goes beyond it.

Если в ПЗУ 5 по адресу i-го датчика записан признак "важности" ("1"), то при выходе датчика за норму обработка пойдет следующим образом. If the sign of “importance” (“1”) is written in ROM 5 at the address of the i-th sensor, then when the sensor goes beyond the norm, processing will go as follows.

Измерение и сравнение с нормой, запись в первый блок памяти 4 "1" произойдет аналогично изложенному, но запись в буферный блок памяти 8 не производится и сигнал "важное событие" с второго выхода анализатора 10 в линию не выдается, так как анализатор 10 должен определить, не вызвано ли "важное событие" помехой. Для этого выдача признака "важное событие" запрещается по наличию считанных "0" из блоков 4 и 9 и признака "важности", считанного из ПЗУ 5, т.е. в первом цикле происходит предварительная обработка датчика с результатом "отсутствие события". Measurement and comparison with the norm, recording in the first memory block 4 "1" will occur as described above, but recording in the buffer memory block 8 is not performed and the signal "important event" from the second output of the analyzer 10 is not issued to the line, since the analyzer 10 must determine whether the “important event” is caused by interference. For this, the issue of the sign “important event” is prohibited by the presence of read “0” from blocks 4 and 9 and the sign of “importance” read from ROM 5, i.e. in the first cycle, the sensor preprocesses with the result of "no event".

Если во втором цикле i-й датчик продолжает находиться за нормой, то анализатор 10, считав из первого блока памяти 4 "1", из второго блока памяти 9 "0" и из ПЗУ 5 - признак "важного события" ("1"), принимает окончательное решение, что произошло "важное событие". В буферный блок памяти 8 записывается информация о датчике, а в линию через сигнальный выход 14 устройства выдается сигнал "важное событие" со второго выхода анализатора 10. По этому сигналу внешние устройства определяют дальнейшие действия объекта, на котором установлено телеметрическое устройство. If the i-th sensor continues to be outside the norm in the second cycle, then the analyzer 10, reading from the first memory block 4 "1", from the second memory block 9 "0" and from ROM 5 - a sign of an "important event" ("1") , makes the final decision that an "important event" has occurred. Information about the sensor is recorded in the buffer memory unit 8, and an important event signal is issued from the second output of the analyzer 10 to the line through the signal output 14 of the device. Based on this signal, external devices determine the further actions of the object on which the telemetry device is installed.

Одновременно с этим происходит перезапись "1" во второй блок памяти 9 из первого блока памяти 4 и подтверждение "1" в первом блоке памяти 4. Если в последующих циклах i-й датчик остается за нормой, то анализатор 10 по наличию "1" на первом и втором входах блокирует дальнейшую запись информации i-го датчика в буферный блок памяти 8 и выдачу сигнала "важное событие" в линию. Указанная обработка проводится по каждому датчику раздельно. At the same time, “1” is overwritten into the second memory block 9 from the first memory block 4 and “1” is confirmed in the first memory block 4. If the i-th sensor remains outside the norm in subsequent cycles, then the analyzer 10 by the presence of “1” on the first and second inputs blocks the further recording of information of the i-th sensor in the buffer block of memory 8 and the issuance of the signal "important event" in line. The specified processing is carried out for each sensor separately.

Таким образом, введение в известное устройство анализатора и второго блока памяти в указанной связи между собой и другими блоками устройства позволяет путем логической обработки предыстории и результатов измерений повысить быстродействием, устранить избыточность устройства, производить допусковый контроль аналоговых и цифровых датчиков по индивидуальным для каждого датчика нормам, в отличие от устройства-прототипа, не ухудшая его помехоустойчивости и других параметров. Thus, the introduction into the known device of the analyzer and the second memory unit in the indicated connection between each other and other units of the device allows to increase the speed by logical processing of the history and measurement results, eliminate device redundancy, allow tolerance control of analog and digital sensors according to individual standards for each sensor, unlike the prototype device, without compromising its noise immunity and other parameters.

Claims (1)

ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее блок сравнения, первый блок памяти, блок постоянной памяти, счетчик, буферный блок памяти, триггер, элемент И, коммутатор, подключенный выходом к первому входу блока сравнения, соединенного первым выходом с информационным входом буферного блока памяти, а вторым выходом - с информационным входом первого блока памяти и первым входом элемента И, покдлюченного выходом к единичному входу триггера, выход и вход разрешения считывания буферного блока памяти являются соответственно информационным выходом и первым тактовым входом устройства, счетный вход счетчика является вторым тактовым входом устройства, информационные входы коммутатора являются информационными входами устройства, служащими для подключения датчиков контролируемых параметров, отличающееся тем, что в устройство введены второй блок памяти и анализатор, покдлюченный первым и вторым входами к выходам соответственно первого и второго блоков памяти, третьим входом - к первому информационному входу второго блока памяти и к первому выходу блока постоянной памяти, связанного адресным входом с разрядными выходами счетчика, вторым выходом - с вторым входом блока сравнения, а третьим выходом - с адресным входом буферного блока памяти, управляющим входом коммутатора, адресным входом первого блока памяти и адресным входом второго блока памяти, подключенного вторым информационным входом к выходу первого блока памяти, первый выход анализатора соединен с вторым входом элемента И, подключенного выходом к единичному входу триггера, связанного прямым выходом с входом разрешения записи буферного блока памяти, нулевой вход триггера является вторым тактовым входом устройства, второй выход анализатора является сигнальным выходом устройства. A TELEMETRIC DEVICE containing a comparison unit, a first memory unit, a permanent memory unit, a counter, a buffer memory unit, a trigger, an AND element, a switch connected by an output to the first input of the comparison unit connected by the first output to the information input of the buffer memory unit, and the second output - with the information input of the first memory block and the first input of the AND element, connected to the output to a single input of the trigger, the output and the read permission input of the buffer memory block are respectively the information output and the first clock input of the device, the counter input of the counter is the second clock input of the device, the information inputs of the switch are the information inputs of the device, used to connect sensors of controlled parameters, characterized in that a second memory unit and an analyzer are inserted into the device, connected to the outputs by the first and second inputs, respectively the first and second memory blocks, the third input to the first information input of the second memory block and to the first output of the permanent memory block associated address with the discharge outputs of the counter, the second output with the second input of the comparison unit, and the third output with the address input of the buffer memory block, the control input of the switch, the address input of the first memory block and the address input of the second memory block connected by the second information input to the output of the first of the memory block, the first output of the analyzer is connected to the second input of the And element, connected by the output to a single input of the trigger, connected by a direct output to the write permission input of the buffer memory block, zero in od is the second flip-flop clock input of the device, the second output signal output analyzer is a device.
SU5013979 1991-11-26 1991-11-26 Telemetering device RU2032228C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5013979 RU2032228C1 (en) 1991-11-26 1991-11-26 Telemetering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5013979 RU2032228C1 (en) 1991-11-26 1991-11-26 Telemetering device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2032228C1 true RU2032228C1 (en) 1995-03-27

Family

ID=21590259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5013979 RU2032228C1 (en) 1991-11-26 1991-11-26 Telemetering device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2032228C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2654169C1 (en) * 2017-07-13 2018-05-16 ФГКВОУ ВО Военная академия РВСН имени Петра Великого МО РФ Device for transmission of telemetrical information, which is adaptive to emergency situations

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1441433, кл. G 08C 19/08, 1988. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2654169C1 (en) * 2017-07-13 2018-05-16 ФГКВОУ ВО Военная академия РВСН имени Петра Великого МО РФ Device for transmission of telemetrical information, which is adaptive to emergency situations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0150173A1 (en) An apparatus for recording the speed of a vehicle.
RU2032228C1 (en) Telemetering device
SU1465868A1 (en) Device for measuring time intervals
SU1383416A1 (en) Device for reading out graphic information
SU1725394A1 (en) Counting device
SU940230A1 (en) Device for measuring magnetic tape speed
SU1651289A1 (en) Device for control of pulse sequence
SU1709509A1 (en) Device for detection of loss of pulse
SU1256181A1 (en) Pulse repetition frequency multiplier
RU2057369C1 (en) Transmitter of device for remote control
SU601625A1 (en) Frequency-code converter
SU1608633A1 (en) Computer to discrete sensor interface
SU1386985A1 (en) Data input device
SU1571593A1 (en) Device for checking digital units
SU1100634A1 (en) Device for reducing message redundancy
SU1256101A1 (en) Device for checking digital memory blocks
SU1196935A1 (en) Device for compressing pulse signals
SU1136166A2 (en) Device for checking digital systems
SU1231529A1 (en) Device for transmission of telemetering information
SU746677A1 (en) Device for eliminating errors in data transmitting systems
SU1758863A1 (en) Device for pulse selection by duration
SU1108554A1 (en) Device for checking thyristors of high-voltage rectifier
SU1015494A2 (en) Method of converting time intervals into binary code for process of collecting processing and transmitting multichannel data flow
SU1005098A2 (en) Magnetic card identification device
SU1524013A1 (en) Device for analyzing the shape of frequency signal envelope