RU2031521C1

RU2031521C1 - Reactive synchronous electric motor

Info

Publication number: RU2031521C1
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Краснопевцев
Original assignee: Александр Иванович Краснопевцев
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: instrumentation engineering. SUBSTANCE: windings are put on two parallel rods with pole pieces. Stator is embraced with toothed rotor relative to which axis parallel cores with windings are positioned in symmetry. Angular extents of pole pieces of rods are equal to half of toothed division of rotor which teeth angular extent is equal to angular extent of space between them. Angular extents of spaces between edges of pole pieces of different cores are three quarters of tooth division of rotor on one side, are one quarter of tooth division of rotor on the other side and between edges of pole pieces of each of cores located on opposite ends of winding - integral number and a half of tooth division of rotor. EFFECT: improved precision of discrete movement. 5 dwg

Description

Изобретение относится к электрическим машинам. The invention relates to electric machines.

Известен реактивный синхронный электродвигатель обращенного исполнения, содержащий статор, с обмотками, распо- ложенными на двух сердечниках, оси которых параллельны и расположены симметрично относительно оси вращения ротора. A reverse-phase synchronous electric motor is known, comprising a stator, with windings located on two cores whose axes are parallel and symmetrical with respect to the axis of rotation of the rotor.

Недостаток такого двигателя - неспособность функционировать в качестве шагового двигателя с двусторонним вращением ротора, что ограничивает функциональные возможности и сужает область применения двигателя. The disadvantage of this engine is the inability to function as a stepper motor with two-sided rotation of the rotor, which limits the functionality and narrows the scope of the engine.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей реактивного синх- ронного электродвигателя путем обеспечения способности к функционированию в качестве реверсивного шагового двигателя. The purpose of the invention is to expand the functionality of a jet synchronous electric motor by providing the ability to function as a reversible stepper motor.

Это достигается тем, что у реактивного синхронного электродвигателя зубцы ротора установлены симметрично относительно сердечников статора, причем каждый сердечник снабжен на концах полюсными наконечниками в виде зубцов, угловая протяженность каждого из которых равна половине зубцового деления ротора, и угловая протяженность дуги окружности между краями полюсных наконечников с одной стороны разных сердечников больше половины зубцового деления ротора, а с другой стороны меньше половины зубцового деления ротора. This is achieved by the fact that in a synchronous reactive electric motor the rotor teeth are installed symmetrically with respect to the stator cores, each core being provided with pole tips in the form of teeth, the angular length of each of which is equal to half the tooth division of the rotor, and the angular length of the circular arc between the edges of the pole tips with on the one hand of different cores, more than half of the tooth division of the rotor, and on the other hand, less than half of the tooth division of the rotor.

Изобретение поясняется примером его осуществления и чертежами, где на фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого двигателя; на фиг.2 поясняется принцип действия двигателя по фиг.1; на фиг.3 представлена модификация предлагаемого двигателя; на фиг.4 поясняется принцип действия двигателя по фиг.3. The invention is illustrated by an example of its implementation and the drawings, where in FIG. 1 shows a schematic diagram of the proposed engine; figure 2 explains the principle of operation of the engine of figure 1; figure 3 presents a modification of the proposed engine; figure 4 explains the principle of operation of the engine of figure 3.

Внутри полого ротора 1 с зубцами 2 установлены сердечники 3 и 4 с обмотками 5 и 6, оси которых параллельны и расположены симметрично относительно оси вращения ротора. Сердечники 3 и 4 снабжены полюсными наконечниками в виде зубцов 7, 9 и 8, 10. Зубцы ротора установлены симметрично относительно сердечников статора с помощью фиксатора 11. Inside the hollow rotor 1 with teeth 2, cores 3 and 4 are installed with windings 5 and 6, the axes of which are parallel and are located symmetrically with respect to the axis of rotation of the rotor. The cores 3 and 4 are equipped with pole tips in the form of teeth 7, 9 and 8, 10. The teeth of the rotor are installed symmetrically relative to the stator cores using the latch 11.

Угловая протяженность зубцов, в виде которых выполнены полюсные наконечники 7-10, равна половине зубцового деления ротора. Угловая протяженность зубцов ротора предпочтительно равна промежуткам между зубцами. Зубцы полюсных наконечников 7-10 могут быть образованы пазами 12, угловая протяженность которых предпочтительно равна угловой протяженности роторных зубцов. The angular length of the teeth, in the form of which the pole pieces 7-10 are made, is equal to half the tooth division of the rotor. The angular extent of the teeth of the rotor is preferably equal to the gaps between the teeth. The teeth of the pole pieces 7-10 can be formed by grooves 12, the angular extent of which is preferably equal to the angular extent of the rotor teeth.

Двигатель работает следующим образом. The engine operates as follows.

При подаче напряжения на одну из обмоток, например, обмотку 6, в сердечнике 4 возникает магнитный поток, благодаря чему на ротор начинает воздействовать вращающий момент, стремящийся повернуть его так, чтобы его зубцы заняли положение, соответствующее максимальной проводимости магнитной цепи для данного потока (см. фиг.2, а, б и фиг.4, а, б). При подаче напряжения на другую обмотку ротор повернется в том же направлении (см. фиг.2, б, в и фиг.4, б, в). При спадании тока ротор довернется до исходного положения под действием фиксатора 11 (см. фиг.2, в, г и фиг.4, в, г). When voltage is applied to one of the windings, for example, winding 6, a magnetic flux occurs in the core 4, due to which a rotor begins to act on the rotor, tending to rotate it so that its teeth occupy a position corresponding to the maximum conductivity of the magnetic circuit for a given flux (see Fig. 2, a, b and Fig. 4, a, b). When voltage is applied to another winding, the rotor will turn in the same direction (see Fig. 2, b, c and Fig. 4, b, c). When the current drops, the rotor will be restored to its original position under the action of the latch 11 (see figure 2, c, d and figure 4, c, d).

На фиг.5 показана диаграмма напряжения питания двигателя. Figure 5 shows a diagram of the voltage of the motor.

Для изменения направления вращения на обратное достаточно изменить последовательность подачи импульсов в обмотки на обратную. To change the direction of rotation to the reverse, it is enough to change the sequence of pulses to the windings to the opposite.

Claims

A REVERSED SYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR containing a stator with windings located on two cores, the axes of which are parallel and symmetrical about the axis of rotation of the gear rotor, covering the stator, characterized in that, in order to expand the scope by providing the possibility of operation as a two-phase stepper motor with identical characteristics when rotating in both directions when performing the rotor with any even number of teeth, starting with six, the teeth of the rotor of the mouth symmetrically relative to the stator cores, and each of the cores is provided at the ends with pole tips in the form of teeth, the angular length of which is equal to half the angular length of the tooth division of the rotor having teeth equal in angular extent to the gaps between them, with the angular length of the circular arc between the nearest edges of the pole tips on one side of different cores in three quarters of the tooth division of the rotor, on the other hand, in a quarter of the tooth division of the rotor, and between at the very edges of the pole pieces at each of the cores located at opposite ends of the winding is an integer number of tooth divisions of the rotor and a half.