Claims (3)
II
Изобретение относитс к электрическим машинам, а именно к микродвигател м с посто нными магнитами, используемым в малогабаритных электромеханических устройствах.The invention relates to electric machines, namely, micromotors with permanent magnets used in small-sized electromechanical devices.
По основному авт. св. If 607311 известен магнитоэлектрический двигатель , содержащий концентрично установленные катушки и два ротора с кольцевыми посто нными магнитами, межДу которыми установлена зубчата передача tl3.According to the main author. St. If 607311 is known a magneto-electric motor containing concentrically mounted coils and two rotors with annular permanent magnets, between which are mounted a gear tl3.
Недостатками этого двигател вл ютс повышенный аксиальный размер и относительно низкие динамические характеристики.The disadvantages of this engine are increased axial size and relatively low dynamic performance.
Цель изобретени - уменьшение аксиального размера при обеспечении высоких динамических характеристикThe purpose of the invention is to reduce the axial size while ensuring high dynamic characteristics.
Поставленна цель достигаетс тем, что у магнитоэлектрического двигател на торцах магнитов установлены зубчатые полюсные наконечники , зубцы которых смещены другThe goal is achieved by the fact that the magnetoelectric motor has toothed pole lugs at the ends of the magnets, the teeth of which are displaced to each other
относительно друга по окружности, а магниты намагничены в осевом направлении встречно.relative to each other around the circumference, and the magnets are magnetized in the axial direction opposite.
Зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну сторону от магнитов, могут быть смещены друг относительно друга на половину зубцового делени .The teeth of the pole pieces, placed on different rotors on one side of the magnets, can be displaced relative to each other by half a tooth division.
Зубцы полюсных наконечников расположенных с противоположных торцов Teeth of pole pieces located at opposite ends
to каждого магнита, смещены от одной шестой до половины зубцового делени .to each magnet, are shifted from one-sixth to half of the tine division.
На фиг. 1 представлен двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, FIG. 1 shows the engine, a longitudinal section; in fig. 2 - the same
15 поперечное сечение; на фиг, 3 то же, продольный разрез, реверсивный вариант; на фиг. - то же,поперечный разрез.15 cross section; Fig, 3 is the same, longitudinal section, reversible version; in fig. - the same cross section.
Электродвигатель содержит два Electric motor contains two
20 комплекта коаксиальных катушек 1 и 2. Между катушками 1 и 2 размещены валы 3 и роторов-магнитов 5 и 6, на каждом торце которых установле39 ны зубчатые плоские ферромагнитные полюсные наконечники . Со стороны торцов катушек 1 и 2 расположен магнитопровод 11 с вырезами 12. Между полюсными наконечниками 710 магнитов. 5 и 6 размещена кинематическа передача с колесами , посредством которой вращающий момен передаетс выходному валу 16. Дл фиксации положени роторовмагнитов 5 и 6 относительно статорных катушек 1 и 2 служат пазы 17 на каждом из полюсных наконечников 7-1 показанные на фигД штриховыми лини ми , форма пазов может быть разли ной,.а их число и углова прот женHoctb соответствуют вырезам 12 в магнитопрозоде 11. Электродвигатель {фиг.1 и 2) работает следующим образом. При прохождении импульсов тока чередующейс пол рности в катушках 1 и 2 возникает магнитное поле, которое взаимодействует с зубчатыми полюсными наконечниками 7-10 роторо 5 и 6Jсоздаетс пусковой момент - и роторы 5 и 6 начинают вращатьс . Пр этом катушки 1 и 2,расположенные с противоположных торцов магнитов 5 и 6, создают моменты,которые склады ваютс на выходном валу 1б двигател . У двигател (фиг.З и k) моменты от взаи одействи магнитных потоков катушек 1 и 2 с зубчатыми полюсными наконечниками с противоположных торцов магнитов 5 и 6 направлены встречно. Одновременно работает лишь одна пара коаксиальных катушек 1 и 2 и в зависимости от этого мен етс направление вращени выходно го вала 16. Благодар установке на каждом из торцов магнитов 5 и 6 зубчатых полюсных наконечников 7-10 достигаетс уменьшение аксиального размера, так как требуетс меньша обща высота магнитов. Смещение полгосньТх наконечников 8 и 10 и 7 и 9, установленных по одну сторону от магнитов 5 и 6 на разных роторах 6 и 5 со смещением друг относительно друга зубцов на половину зубцового делени , позвол ет уменьшить рассе ние магнитного потока магнитов, что повышает динамические характеристики двигател . Смещение зубцов полюсных наконечников , . установленных на противоположных торцах магнитов друг относительно друга от одной шестой до половины зубцового делени , также уменьшает рассе ние магнитного потока, увеличивает вращающий момент, улучшает динамические характеристики двигател . формула изобретени 1.Магнитоэлектрический твигатель ПО авт.св. N 607311, отличающийс тем, что, с целью уменьшени аксиального размера и улучшени динамических характеристик, на торцах магнитов установлены зубчатые полюсные наконечники, зубцы которых смещены один относительно другого по окружности, а магниты намагничены в осевом направлении встречно. 20 sets of coaxial coils 1 and 2. Between coils 1 and 2 there are shafts 3 and rotors magnets 5 and 6, on each end of which are mounted serrated flat ferromagnetic pole pieces. From the ends of the coils 1 and 2 is the magnetic core 11 with notches 12. Between the pole tips 710 magnets. 5 and 6 there is a kinematic transmission with wheels, through which the torque is transmitted to the output shaft 16. To fix the position of the rotor magnets 5 and 6 relative to the stator coils 1 and 2, the grooves 17 on each of the pole pieces 7-1 shown in FIG. the slots may be different, and their number and angular length of the Hoctb correspond to the notches 12 in the magnetic core 11. The electric motor (FIGS. 1 and 2) works as follows. With the passage of alternating polarity current pulses in coils 1 and 2, a magnetic field arises, which interacts with toothed pole tips 7-10 rotoro 5 and 6J a starting torque is created - and the rotors 5 and 6 begin to rotate. Above this, coils 1 and 2, located at opposite ends of magnets 5 and 6, create moments which are stored on the output shaft 1b of the engine. In the motor (FIGS. 3 and k), the moments from the interaction of the magnetic fluxes of the coils 1 and 2 with the toothed pole tips from the opposite ends of the magnets 5 and 6 are directed oppositely. At the same time, only one pair of coaxial coils 1 and 2 is working and, depending on this, the direction of rotation of the output shaft 16 changes. By installing on each of the ends of the magnets 5 and 6 toothed pole tips 7-10, a reduction in axial size is achieved, since a smaller overall magnet height. Shifting the half-lugs 8 and 10 and 7 and 9, mounted on one side of the magnets 5 and 6 on different rotors 6 and 5 with the teeth offset by half the teeth of the division, reduces the magnetic flux dispersion of the magnets, which improves the dynamic characteristics engine The offset teeth of pole tips,. installed at opposite ends of the magnets relative to each other from one sixth to half of the tooth division, also reduces the magnetic flux scattering, increases the torque, improves the dynamic characteristics of the engine. invention claims 1. Magnetoelectric Motive Software auth.St. N 607311, characterized in that, in order to reduce the axial size and improve the dynamic characteristics, at the ends of the magnets there are jagged pole pieces, the teeth of which are offset one from another around the circumference, and the magnets magnetized in the axial direction opposite to each other.
2.Электродвигатель по п.1, о тличающийс тем, что зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну сторону от магнитов, смещены на половину зубцового делени . 2. An electric motor as claimed in claim 1, differing in that the teeth of the pole pieces, placed on different rotors on one side of the magnets, are shifted by half a tooth division.
3.Электродвигатель по пп.1 и 2, отличающийс тем, что зубцы полюсных наконечников, расположенных с противоположных торцов каждого магнита, смещены от одной шестой до половины зубцового делени Источники информации, прин тые во вниман че при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 607311, кл. Н 02 К 21/08, 1978.3. Electric motor according to claims 1 and 2, characterized in that the teeth of the pole pieces located at the opposite ends of each magnet are displaced from one sixth to half of the teeth division. Sources of information taken during examination 1. USSR author's certificate No. 607311 , cl. H 02 K 21/08, 1978.
////
fjfj
/5/five
W f. W f.