RU2030728C1

RU2030728C1 - Bed for testing traction-coupling properties of wheeled prime movers

Info

Publication number: RU2030728C1
Authority: RU
Inventors: Тамаз Платонович Русадзе; Давид Омарович Топурия; Баграт Владимирович Хвадагиани; Владимир Мирианович Джикиа; А.А. Глинка
Original assignee: Научно-техническая и производственно-коммерческая фирма "Газель"
Priority date: 1991-06-14
Filing date: 1991-06-14
Publication date: 1995-03-10

Abstract

FIELD: test equipment. SUBSTANCE: frame 2 is coupled to load carriage 12 with the aid of vertical guide 13 and cable pulling rod 14. Carriage moves on rollers over horizontal track. Frame 2 is rigidly coupled to support 3 by means of horizontal guide and locating arm. Drives of wheels and cable pulling rod are mounted and kinematically joined to support. EFFECT: simplified design, expanded operational capabilities. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к стендам для испытания колесных движителей транспортных машин. The invention relates to test equipment, in particular to stands for testing wheeled propulsion vehicles.

Известен стенд для испытания тягово-сцепных качеств колесных движителей, содержащий тележку с грузами и рамой для установки испытуемого колеса, его силовой привод, грунтовой канал с неподвижной рамой, а на нем тормозную и наносную станции. A known test bench for the traction and coupling qualities of wheel propulsors, comprising a trolley with loads and a frame for installing the test wheel, its power drive, a dirt channel with a fixed frame, and on it a brake and alluvial station.

Недостатком известного стенда является ограниченность функциональных возможностей, заключающаяся в ступенчатом нормальном нагружении испытуемого колеса вследствие дискретной нагрузки тележки грузами. A disadvantage of the known stand is the limited functionality, consisting in stepwise normal loading of the test wheel due to discrete loading of the truck with loads.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и приближение к реальным условиям эксплуатации. The purpose of the invention is the expansion of functionality and approximation to actual operating conditions.

Цель достигается тем, что на стенде для испытания тягово-сцепных качеств колесных движителей, содержащем основание с грунтовым каналом, нагрузочную тележку, раму для установки испытуемого колеса, его силовой привод с тормозным устройством, рама посредством вертикальной направляющей и трособлочной тяги подвижно связана с нагрузочной тележкой, перемещаемой на роликах по горизонтальному пути, а посредством горизонтальной направляющей и фиксирующего устройства связана с жестко установленной на основании стойкой, с установленными на ней и кинематически связанными между собой приводами колеса и трособлочной тяги. Кроме того в тягах приводов установлены динамометры. The goal is achieved by the fact that on the test bench for the traction and coupling qualities of wheel propulsors, containing a base with a soil channel, a load trolley, a frame for installing the test wheel, its power drive with a brake device, the frame is movably connected to the load trolley by means of a vertical guide and cable block which is moved on rollers along a horizontal path, and by means of a horizontal guide and a fixing device, is connected to a rack rigidly mounted on the base, and mounted on it and kinematically coupled drives of a wheel and cable block traction. In addition, dynamometers are installed in the drive rods.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства. The drawing shows a kinematic diagram of the device.

Устройство для определения взаимодействия колеса с торфяным грунтом содержит грунтовый канал 1, раму 2, стойку 3, лебедку 4 с канатной тягой 5 и динамометром 6, натяжное устройство 7 с грузом 8. Рама 2 опирается на испытываемое колесо 9 и опорный ролик 10, укрепленный на стойке 3. Испытываемое колесо 9 крепится к раме 2 с помощью оси 11. Рама 2 связана с нагрузочной тележкой 12 через вертикальную направляющую 13 с возможностью перемещения по ней при помощи канатной тяги 14 с динамометром 15, приводимой лебедкой 4 через ременную передачу 16. Нагрузочная тележка перемещается по рельсовому пути 17. Устройство имеет фиксаторы 18 и 19 для фиксации канатной тяги 5 и рамы 2 соответственно. A device for determining the interaction of a wheel with peat soil contains a soil channel 1, a frame 2, a stand 3, a winch 4 with a cable tie 5 and a dynamometer 6, a tension device 7 with a load 8. The frame 2 is supported by a test wheel 9 and a support roller 10 mounted on stand 3. The test wheel 9 is attached to the frame 2 using the axis 11. The frame 2 is connected to the load trolley 12 via a vertical guide 13 with the possibility of moving along it with a cable tie 14 with a dynamometer 15 driven by the winch 4 through the belt drive 16. The load trolley ka moves along the rail 17. The device has clamps 18 and 19 for fixing the cable traction 5 and frame 2, respectively.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В режиме качения колеса вращением лебедки 4 приводится во вращение испытываемое колесо 9, которое перемещает раму 2, а динамометром 6 определяется тяговое усилие F_кр. Одновременно канатной тягой 14 через ременную передачу 16 поддерживается вертикальная нагрузка G_к на испытываемом колесе 9 в соответствии с изменением плеча рамы 2, измеряемая динамометром 6. Затем производится фиксация рамы 2 со стойкой 3 фиксатором 19 и вращение лебедки 4. Динамометр 6 показывает максимальную силу тяги F_сц.In the rolling mode of the wheel by rotation of the winch 4, the test wheel 9 is driven into rotation, which moves the frame 2, and the traction force F _{cr is} determined by the dynamometer 6. At the same time, the cable pull 14 through the belt drive 16 maintains a vertical load G _k on the test wheel 9 in accordance with the change in the shoulder of the frame 2, measured by the dynamometer 6. Then the frame 2 is fixed with the stand 3 by the latch 19 and the winch is rotated 4. Dynamometer 6 shows the maximum traction force F _sc .

В режиме перекатывания испытываемого колеса 9 производится фиксация канатной тяги 5 с рамой 2 фиксатором 18 и вращением лебедки 4 перемещается рама 2 по опорному ролику 10, увлекая с собой испытываемое колесо 9. Динамометры 6 и 15 показывают соответственно силу тяги "на крюке" Р_кр и вертикальную нагрузку G_к. По полученным данным можно определить: а) коэффициент сцепления
f_сц=

б) силу сопротивления качению
F_к = F_сц - f_кр в) коэффициент сопротивления качению
f_к=

Изменение вертикальной нагрузки G_к производится посредством ременной передачи 16 путем вращения лебедки при вывешенном испытываемом колесе 9.In the test wheel rolling mode 9, the cable traction 5 is fixed with the frame 2 by the latch 18 and the winch 4 is rotated by the frame 2 along the support roller 10, taking the test wheel 9 with it. The dynamometers 6 and 15 show the pull force “on the hook” P _cr and vertical load G _to . According to the data obtained, it is possible to determine: a) the coefficient of adhesion
f _sc =

b) rolling resistance
F _to = F _sc - f _cr in) rolling resistance coefficient
f _to =

The vertical load G _k is changed by means of a belt drive 16 by rotating the winch with the test wheel 9 hung out.

Изобретение позволяет проводить замеры необходимых параметров непрерывно в режиме перекатывания или качения испытываемого колеса 9 и изучить диапазон и характер их изменения, а также бесступенчато менять вертикальные нагрузки на испытываемое колесо. The invention allows measurements of the required parameters continuously in the rolling or rolling mode of the test wheel 9 and to study the range and nature of their changes, as well as steplessly change the vertical load on the test wheel.

Claims

1. A STAND FOR TESTING OF TRACTION-CHAIN QUALITIES OF WHEEL ENGINES, including a base with a ground channel, a load trolley, a frame with a test wheel mounted on it, its power drive with a brake device, characterized in that the frame is movably connected to the frame by means of a vertical guide and cable block a loading trolley mounted on rollers with the ability to move along a horizontal path, and by means of a horizontal guide and a locking device connected to a rigidly mounted on the base with a cantilever, with wheel drives and cable blocks mounted on it and kinematically connected to each other.

2. The stand according to claim 1, characterized in that dynamometers are installed in the drive rods.