RU203068U1 - Farm for growing green crops - Google Patents

Farm for growing green crops Download PDF

Info

Publication number
RU203068U1
RU203068U1 RU2019120110U RU2019120110U RU203068U1 RU 203068 U1 RU203068 U1 RU 203068U1 RU 2019120110 U RU2019120110 U RU 2019120110U RU 2019120110 U RU2019120110 U RU 2019120110U RU 203068 U1 RU203068 U1 RU 203068U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
working chamber
parameters
nutrient solution
green plants
Prior art date
Application number
RU2019120110U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич Бадеко
Ксения Юрьевна Пономаренко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Техносвет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Техносвет" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Техносвет"
Priority to RU2019120110U priority Critical patent/RU203068U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU203068U1 publication Critical patent/RU203068U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к модульным фермам и может быть использована в агропромышленном комплексе для выращивания зеленных растений. Технический результат – обеспечение оптимальных параметров микроклимата, освещенности и питания для выращивания зеленных растений в автоматизированном режиме.Модульная ферма для выращивания зеленных растений содержит рабочую камеру (2) с размещенным в ней стеллажом (1) с поддоном для выращивания зеленных растений. Внутри стеллажа (1) над поддоном установлен блок освещения (4), а над стеллажом (1) в рабочей камере (2) установлен блок обеспечения параметров микроклимата (5), выполненный с возможностью поддерживать и изменять параметры микроклимата, а также работать в режиме вентиляции. Рабочая камера (2) дополнительно снабжена блоком приготовления и подачи питательного раствора (6), связанного с поддонами через каналы для доставки питательного раствора, и управляющим контроллером (3), выполненным с возможностью соединения с компьютером для приема и выполнения команд управления параметрами микроклимата внутри рабочей камеры (2), параметрами освещения блока освещения (4) и приготовлением и подачей питательного раствора в каналы для его доставки. При этом управляющий контроллер (3) связан с блоком освещения (4), блоком обеспечения параметров микроклимата (5) и блоком приготовления и подачи питательного раствора (6), а команды управления задаются в зависимости от стадии жизненного цикла зеленных растений, выращиваемых в поддоне. 5 з.п. ф-лы, 2 фиг.The utility model relates to modular farms and can be used in the agro-industrial complex for growing green plants. EFFECT: provision of optimal microclimate parameters, illumination and nutrition for growing green plants in an automated mode. A modular farm for growing green plants contains a working chamber (2) with a rack (1) placed in it with a tray for growing green plants. A lighting unit (4) is installed inside the rack (1) above the pallet, and a unit for providing microclimate parameters (5) is installed above the rack (1) in the working chamber (2), made with the ability to maintain and change the microclimate parameters, as well as work in ventilation mode ... The working chamber (2) is additionally equipped with a unit for preparation and supply of a nutrient solution (6), connected to the trays through channels for delivery of a nutrient solution, and a control controller (3) configured to be connected to a computer to receive and execute commands for controlling microclimate parameters inside the working chamber. camera (2), lighting parameters of the lighting unit (4) and preparation and supply of nutrient solution to the channels for its delivery. In this case, the control controller (3) is connected to the lighting unit (4), the microclimate parameters provision unit (5) and the nutrient solution preparation and supply unit (6), and the control commands are set depending on the stage of the life cycle of green plants grown in the pallet. 5 p.p. f-crystals, 2 fig.

Description

Область техникиTechnology area

Полезная модель относится к модульным фермам и может быть использована в агропромышленном комплексе для выращивания зеленных растений (зеленных культур), употребляемых в пищу в зеленом виде, например, лук, салат, шпинат, укроп, ревень.The utility model refers to modular farms and can be used in the agro-industrial complex for growing green plants (green crops) that are eaten in a green form, for example, onions, lettuce, spinach, dill, rhubarb.

Уровень техникиState of the art

Известна конструкция помещения для выращивания растений в искусственно регулируемых условиях - фитотрона, раскрытого в патенте на изобретение РФ №2557572 (опубликован 27.07.2015, МПК A01G 9/26, также опубликован в качестве патента на полезную модель РФ №134744). Это решение содержит рабочую камеру, размещенные в ней стеллажи для помещения контейнеров с растениями, установленную над контейнерами подсветку, систему управления подсветкой, воздухоохлаждающую установку.Known construction of a room for growing plants in artificially controlled conditions - phytotron, disclosed in the patent for the invention of the Russian Federation No. 2557572 (published on July 27, 2015, IPC A01G 9/26, also published as a patent for a useful model of the Russian Federation No. 134744). This solution contains a working chamber, racks placed in it for placing containers with plants, a lighting installed above the containers, a lighting control system, an air cooling unit.

Однако известное решение не позволяет обеспечить оптимальные параметры внутри рабочей камеры для выращивания зеленных растений, поскольку не предполагает возможности доставки питательного раствора к контейнерам с растениями. Еще одним недостатком известного фитотрона является неполная автоматизация управления параметрами микроклимата внутри контейнера.However, the known solution does not allow providing optimal parameters inside the working chamber for growing green plants, since it does not imply the possibility of delivering the nutrient solution to containers with plants. Another disadvantage of the known phytotron is incomplete automation of microclimate parameters control inside the container.

Раскрытие сущности полезной моделиDisclosure of the essence of a utility model

Техническая задача, поставленная перед авторами настоящей полезной модели, заключается в создании фермы для выращивания зеленных растений, обеспечивающей возможность обеспечения оптимальных параметров микроклимата, освещенности и питания для выращивания зеленных растений в автоматизированном режиме.The technical challenge posed to the authors of this utility model is to create a farm for growing green plants, which makes it possible to provide optimal microclimate, illumination and nutrition parameters for growing green plants in an automated mode.

Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящей полезной модели, заключается в обеспечении оптимальных параметров микроклимата, освещенности и питания для выращивания зеленных растений в автоматизированном режиме.The technical result achieved by the implementation of this utility model is to provide optimal parameters of the microclimate, illumination and nutrition for growing green plants in an automated mode.

Технический результат достигается за счет того, что ферма для выращивания зеленных растений содержит рабочую камеру с размещенным в ней стеллажом с поддоном для выращивания зеленных растений. При этом внутри стеллажа над поддоном установлен блок освещения, а над стеллажом в рабочей камере установлен блок обеспечения параметров микроклимата, выполненный с возможностью поддерживать и изменять параметры микроклимата, а также работать в режиме вентиляции. В отличие от прототипа, в заявленной ферме рабочая камера дополнительно снабжена блоком приготовления и подачи питательного раствора, связанного с поддонами через каналы для доставки питательного раствора, и управляющим контроллером, выполненным с возможностью соединения с компьютером для приема и выполнения команд управления параметрами микроклимата внутри рабочей камеры, параметрами освещения блока освещения и приготовлением и подачей питательного раствора в каналы для его доставки. При этом управляющий контроллер связан с блоком освещения, блоком обеспечения параметров микроклимата и блоком приготовления и подачи питательного раствора, а команды управления задаются в зависимости от стадии жизненного цикла зеленных растений, выращиваемых в поддоне.The technical result is achieved due to the fact that the farm for growing green plants contains a working chamber with a rack placed in it with a tray for growing green plants. At the same time, a lighting unit is installed inside the rack above the pallet, and a microclimate parameter provision unit is installed above the rack in the working chamber, made with the ability to maintain and change the microclimate parameters, as well as work in ventilation mode. In contrast to the prototype, in the declared farm, the working chamber is additionally equipped with a unit for preparation and supply of nutrient solution connected to the trays through channels for delivering nutrient solution, and a control controller configured to be connected to a computer to receive and execute commands for controlling microclimate parameters inside the working chamber. , lighting parameters of the lighting unit and preparation and supply of the nutrient solution to the channels for its delivery. In this case, the control controller is connected to the lighting unit, the microclimate parameters provision unit and the nutrient solution preparation and supply unit, and control commands are set depending on the stage of the life cycle of green plants grown in the pallet.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

На фиг. 1 представлена схема компоновки заявленной фермы в виде сбоку.FIG. 1 shows a diagram of the layout of the declared truss in side view.

На фиг. 2 представлена схема компоновки заявленной фермы в виде сверху.FIG. 2 shows the layout diagram of the declared truss in top view.

Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model

В соответствии с фиг. 1 и фиг. 2, заявленная ферма основана на применении одного или нескольких стеллажей 1, на которых смонтированы поддоны для размещения в них зеленных растений. Каждый стеллаж может быть представлен многоярусным стеллажом для размещения в объеме фермы необходимого числа таких поддонов с растениями. Стеллажи 1 с поддонами размещены в рабочей камере 2. Рабочая камера может быть выполнена теплоизолированной и светонепроницаемой, что позволит полностью исключить воздействие окружающей среды в течение всего цикла выращивания. Размеры стеллажей 1 могут быть скорректированы в зависимости от размеров рабочей камеры 2.Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the declared farm is based on the use of one or more racks 1, on which pallets are mounted for placing green plants in them. Each rack can be represented by a multi-level rack to accommodate the required number of such pallets with plants in the volume of the farm. Shelves 1 with pallets are placed in the working chamber 2. The working chamber can be made heat-insulated and opaque, which will completely eliminate the influence of the environment during the entire growing cycle. The dimensions of the shelves 1 can be adjusted depending on the dimensions of the working chamber 2.

Отличительной особенностью заявленной фермы является автоматическое управление всеми системами жизнеобеспечения растений (свет, климат, состав подаваемого газа, состав подаваемого питательного раствора). В начале цикла оператор выбирает выращиваемую культуру. Далее, с компьютера на управляющий контроллер (3) поступает программа роста, которая корректирует управление всеми системами жизнеобеспечения с течением биологического цикла.A distinctive feature of the declared farm is the automatic control of all life support systems of plants (light, climate, the composition of the supplied gas, the composition of the supplied nutrient solution). At the beginning of the cycle, the operator selects the crop to grow. Further, a growth program is sent from the computer to the control controller (3), which adjusts the control of all life support systems in the course of the biological cycle.

В качестве блока освещения 4, установленного внутри стеллажа над поддоном, может быть использована одна или несколько фитоламп. Команды управления, принимаемые управляющим контроллером (3) и выполняемые на нем, позволяют управлять такими параметрами освещения, как спектр и интенсивность освещения. Фитолампы позволяют увеличивать уровень фотосинтетического светового потока (PPFD=350 мкмоль/с/м.кв) в заданные часы. Для реализации данного решения, применяются специальные источники питания (драйвера) позволяющие изменять выходные вольт-амперные характеристики при поступлении входного управляющего сигнала с центрального контроллера. Фитолампа помещена в герметичный корпус, что позволяет размещать ее максимально близко к зоне роста зеленных растений. Таким образом, минимизируется «холостое» рассеивание светового потока.One or more phytolamps can be used as a lighting unit 4 installed inside the rack above the pallet. Control commands received by the control controller (3) and executed on it make it possible to control such parameters of illumination as the spectrum and intensity of illumination. Phytolamps allow you to increase the level of photosynthetic luminous flux (PPFD = 350 μmol / s / m2) at specified hours. To implement this solution, special power supplies (drivers) are used that allow changing the output volt-ampere characteristics when the input control signal comes from the central controller. The phytolamp is placed in a sealed case, which allows it to be placed as close as possible to the growth zone of green plants. This minimizes the "blank" scattering of the luminous flux.

Блок обеспечения параметров микроклимата 5 позволяет поддерживать и изменять параметры микроклимата. Управляемые параметры микроклимата представлены температурой, относительной влажностью и составом воздуха внутри рабочей камеры, в зависимости от стадии жизненного цикла зеленных растений. Блок обеспечения параметров микроклимата 5 позволяет работать как с внутренним объемом рабочей камеры 2, так и в режиме вентиляции. Управление блоком 5 осуществляется по команде с управляющего контроллера 3. Во время интенсивного кормления, блок 5 переходит в режим рециркуляции (работа только с внутренним объемом), выдерживается точно заданная температура. Для поддержания влажности, внутри рабочей камеры 2 могут быть смонтированы увлажнители, также включающиеся в работу по сигналу от управляющего контроллера 3. Это позволяет создать условия для более точного контроля концентрации углекислого газа. Подача углекислого газа по каналам для подачи газа осуществляется непосредственно к зоне роста. Во время кормления концентрация углекислого газа поднимается до 1500 ppm. По завершению кормления концентрация снижается за счет перехода блока 6 в режим вентиляции.Microclimate parameters provision block 5 allows maintaining and changing microclimate parameters. The controlled parameters of the microclimate are represented by temperature, relative humidity and air composition inside the working chamber, depending on the stage of the life cycle of green plants. The unit for providing microclimate parameters 5 allows you to work both with the internal volume of the working chamber 2 and in the ventilation mode. Unit 5 is controlled by a command from the control controller 3. During intensive feeding, unit 5 goes into recirculation mode (work only with the internal volume), the set temperature is maintained exactly. To maintain humidity, humidifiers can be installed inside the working chamber 2, which are also included in the operation by a signal from the control controller 3. This allows you to create conditions for more accurate control of the concentration of carbon dioxide. The supply of carbon dioxide through the gas supply channels is carried out directly to the growth zone. During feeding, the concentration of carbon dioxide rises to 1500 ppm. Upon completion of feeding, the concentration decreases due to the transition of block 6 to the ventilation mode.

Рабочая камера 2 дополнительно снабжена блоком приготовления и подачи питательного раствора 6, связанного с поддонами через каналы для доставки питательного раствора. Блок 6 осуществляет приготовление и подачу питательного раствора по графику полива, который в свою очередь загружают на управляющий контроллер 3 с центрального компьютера. Блок 6 позволяет управлять временем и интервалами полива, а также корректировать состав питательного раствора в зависимости от выбранной программы выращиваемого зеленного растения.The working chamber 2 is additionally equipped with a unit for preparation and supply of the nutrient solution 6 connected to the trays through the channels for the delivery of the nutrient solution. Unit 6 prepares and supplies the nutrient solution according to the irrigation schedule, which, in turn, is loaded onto the control controller 3 from the central computer. Block 6 allows you to control the time and intervals of watering, as well as adjust the composition of the nutrient solution, depending on the selected program of the grown green plant.

После завершения интенсивного кормления, все блоки рабочей камеры переходят в оптимальный режим. Блок освещения 4 снижает уровень фотосинтетического светового потока (PPFD) до 200 мкмоль/с/м.кв, и полностью отключается в часы биологической ночи. Блок обеспечения параметров микроклимата 5 переходит в режим вентиляции.. Концентрация углекислого газа поддерживается только за счет естественной концентрации.After the completion of intensive feeding, all blocks of the working chamber switch to the optimal mode. Illumination unit 4 reduces the level of photosynthetic luminous flux (PPFD) to 200 μmol / s / m2, and is completely switched off during biological night hours. The microclimate parameters control unit 5 goes into ventilation mode. The concentration of carbon dioxide is maintained only due to the natural concentration.

Таким образом, применение программируемого управляющего контроллера позволяет оптимизировать работу всех систем жизнеобеспечения в режиме интенсивного насыщения (кормления), а также сократить потребление ресурсов в остальное время.Thus, the use of a programmable control controller allows you to optimize the operation of all life support systems in the mode of intensive saturation (feeding), as well as reduce resource consumption during the rest of the time.

Claims (6)

1. Ферма для выращивания зеленных растений, содержащая рабочую камеру с размещенным в ней стеллажом с поддоном для выращивания зеленных растений, при этом внутри стеллажа над поддоном установлен блок освещения, а над стеллажом в рабочей камере установлен блок обеспечения параметров микроклимата, выполненный с возможностью поддерживать и изменять параметры микроклимата, а также работать в режиме вентиляции, отличающаяся тем, что рабочая камера дополнительно снабжена блоком приготовления и подачи питательного раствора, связанного с поддонами через каналы для доставки питательного раствора, и управляющим контроллером, выполненным с возможностью соединения с компьютером для приема и выполнения команд управления параметрами микроклимата внутри рабочей камеры, параметрами освещения блока освещения и приготовлением и подачей питательного раствора в каналы для его доставки, при этом управляющий контроллер связан с блоком освещения, блоком обеспечения параметров микроклимата и блоком приготовления и подачи питательного раствора, а команды управления задаются в зависимости от стадии жизненного цикла зеленных растений, выращиваемых в поддоне.1. A farm for growing green plants, containing a working chamber with a rack placed in it with a pallet for growing green plants, while a lighting unit is installed inside the rack above the pallet, and a unit for providing microclimate parameters is installed above the rack in the working chamber, made with the ability to maintain and change the parameters of the microclimate, as well as work in ventilation mode, characterized in that the working chamber is additionally equipped with a unit for preparation and supply of nutrient solution connected to the trays through channels for delivery of nutrient solution, and a control controller configured to be connected to a computer for receiving and executing commands for controlling the microclimate parameters inside the working chamber, the lighting parameters of the lighting unit and the preparation and supply of nutrient solution to the channels for its delivery, while the control controller is connected to the lighting unit, the microclimate parameters provision unit and the cooking unit and supply of nutrient solution, and control commands are set depending on the stage of the life cycle of green plants grown in the pan. 2. Ферма по п. 1, отличающаяся тем, что стеллажи являются многоярусными стеллажами.2. A farm according to claim 1, characterized in that the racks are multi-level racks. 3. Ферма по п. 1, отличающаяся тем, что блок освещения является по меньшей мере одной фитолампой.3. A farm according to claim 1, characterized in that the lighting unit is at least one phytolamp. 4. Ферма по п. 1, отличающаяся тем, что управляемые параметры освещения являются спектром и интенсивностью освещения.4. A farm according to claim 1, characterized in that the controlled lighting parameters are the spectrum and intensity of the lighting. 5. Ферма по п. 1, отличающаяся тем, что управляемые параметры микроклимата представлены температурой, относительной влажностью и составом воздуха внутри рабочей камеры.5. The farm according to claim 1, characterized in that the controlled parameters of the microclimate are represented by temperature, relative humidity and air composition inside the working chamber. 6. Ферма по п. 1, отличающаяся тем, что рабочая камера выполнена теплоизолированной и светонепроницаемой.6. The farm according to claim 1, characterized in that the working chamber is thermally insulated and opaque.
RU2019120110U 2019-06-27 2019-06-27 Farm for growing green crops RU203068U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120110U RU203068U1 (en) 2019-06-27 2019-06-27 Farm for growing green crops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120110U RU203068U1 (en) 2019-06-27 2019-06-27 Farm for growing green crops

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203068U1 true RU203068U1 (en) 2021-03-22

Family

ID=75169659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120110U RU203068U1 (en) 2019-06-27 2019-06-27 Farm for growing green crops

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203068U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811755C2 (en) * 2021-12-29 2024-01-16 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр картофеля имени А.Г. Лорха" Biotechnological device for producing virus-free potato microtubers in vitro

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3824736A (en) * 1970-11-09 1974-07-23 Integrated Dev And Mfg Co Method and apparatus for producing plants
RU132309U1 (en) * 2013-04-19 2013-09-20 Государственное научное учреждение Северо-Западный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Россельхозакадемии VEGETATION INSTALLATION
RU2557572C2 (en) * 2013-07-23 2015-07-27 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "Лазеры и аппаратура ТМ" Phytotron

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3824736A (en) * 1970-11-09 1974-07-23 Integrated Dev And Mfg Co Method and apparatus for producing plants
RU132309U1 (en) * 2013-04-19 2013-09-20 Государственное научное учреждение Северо-Западный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Россельхозакадемии VEGETATION INSTALLATION
RU2557572C2 (en) * 2013-07-23 2015-07-27 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "Лазеры и аппаратура ТМ" Phytotron

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811755C2 (en) * 2021-12-29 2024-01-16 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр картофеля имени А.Г. Лорха" Biotechnological device for producing virus-free potato microtubers in vitro
RU2812860C1 (en) * 2022-11-23 2024-02-05 Константин Павлович Горбенко System for controlled cultivation of plants under artificial conditions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10104846B2 (en) System for indoor plant cultivation
EP3326452A1 (en) Cultivation storage system
US20180054986A1 (en) Plant water culture frame and plant growth environment ensuring system
CN203748378U (en) Domestic intelligent plant cultivation box
US20170027112A1 (en) Modular indoor farm
CN109716953B (en) Plant factory
EP4289262A2 (en) System and method for plant indexing in a hydroponic farming environment and a hydroponic farming environment
JP6851084B2 (en) Hydroponic cultivation system
CN102860220B (en) Cultivation method of bottle planted needle mushroom
US20220369582A1 (en) Hydroponic smart system and associated methods
CN118541724A (en) Optimizing growth processes in hybridization growth environments using computer vision and artificial intelligence
CN208159664U (en) A kind of plant growth system
CN107065797A (en) A kind of plant cultivation system and its cultural method
JP2016174560A (en) Facility for reciprocal cultivation of spinacia oleracea and mushrooms
RU203068U1 (en) Farm for growing green crops
JP6886656B2 (en) Program for plant growing system, plant growing method and plant growing system
Patil et al. Automation in hydroponic system using PLC
KR101979258B1 (en) Growth environment control system of plant grower and Method thereof
RU2403706C1 (en) Method of automatic control of temperature-light regime in greenhouse and system for its implementation
KR100195969B1 (en) The apparatus for hydroponics
JPS6255025A (en) Plant culture apparatus
RU192890U1 (en) Standalone farm
JPH1028475A (en) Production of grafted nursery plant and environment-controlling chamber
WO2019101131A1 (en) Intelligent soil-less planting method
Quan et al. Design and implementation of a closed-loop plant factory

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200628