RU2029900C1

RU2029900C1 - Differential of vehicle

Info

Publication number: RU2029900C1
Authority: RU
Inventors: Олег Тарасович Снегарь; Светлана Сергеевна Ракша
Original assignee: Олег Тарасович Снегарь; Светлана Сергеевна Ракша
Priority date: 1992-05-22
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1995-02-27

Abstract

FIELD: vehicles. SUBSTANCE: differential has housing 1 provided with longitudinal grooves 7 wherein ends 6 of flat rods 4,5 are received for permitting radial and angular movements. The rods has inner toothing 8 which engages with teeth of corresponding half-axle gears 2 mounted on axle 9 by opening 10. Axle 9 is secured to axle 3 so that their axles are shifted. Opening 10 is shifted with respect to the initial circumference of the teeth of the half-axle gear. EFFECT: improved design. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортерным средствам, в частности к конструкциям межколесных дифференциалов, и может быть использовано в других подобных механизмах. The invention relates to conveyor means, in particular to designs of cross-axle differentials, and can be used in other similar mechanisms.

Известен дифференциал транспортного средства, содержащий расположенные в корпусе полуосевые шестерни, кинематически связанные с полуосями и водилом. A vehicle differential is known comprising semi-axial gears located in the housing kinematically connected with the axles and the carrier.

В этом дифференциале водило выполнено в виде внутреннего зубчатого венца, установленного на корпусе, полуосевая шестерня - в виде установленных на шипах полуоси трех сателлитов, которые находятся в зацеплении с внутренним зубчатым венцом корпуса и установленной в корпусе солнечной шестерней. Водилом другой полуосевой шестерни являются сателлиты, установленные на шипах, закрепленных в корпусе, и находятся в зацеплении с внутренним зубчатым венцом полуосевой шестерни и солнечной шестерней [1]. In this differential, the carrier is made in the form of an internal gear ring mounted on the housing, the semi-axial gear is in the form of three satellites mounted on the axle shaft spikes, which are engaged with the internal gear ring of the housing and the sun gear installed in the housing. The carrier of the other semi-axial gear are the satellites mounted on the spikes fixed in the housing and are meshed with the internal gear ring of the semi-axial gear and the sun gear [1].

Дифференциал имеет сложную конструкцию и недостаточную надежность, а также большие радиальные и осевые габариты, ограниченное применение. The differential has a complex structure and lack of reliability, as well as large radial and axial dimensions, limited use.

Известен также дифференциал транспортного средства, содержащий расположенные в корпусе полуосевые шестерни, кинематически связанные с полуосями и водилом. A vehicle differential is also known, comprising semi-axial gears located in the housing, kinematically connected with the axles and the carrier.

В данном дифференциале имеются два водила, каждое из которых выполнено в виде внутреннего зубчатого венца, установленного на корпусе или жестко связанного с ним, введенные в зацепление с полуосевыми шестернями, связанными между собой тягой, установленной на шипах, помещенных в полуосях, причем одинаковые элементы выполнены разных размеров [2]. In this differential, there are two carriers, each of which is made in the form of an internal gear ring mounted on the housing or rigidly connected with it, engaged with semi-axial gears, interconnected by a rod mounted on spikes placed in the semi-axes, and the same elements are made different sizes [2].

Дифференциал имеет сложную конструкцию и недостаточную надежность из-за возможной поломки тяги, а также большие габариты. The differential has a complex structure and lack of reliability due to possible breakage of the traction, as well as large dimensions.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности, а также улучшение динамических качеств транспортного средства. The aim of the invention is to simplify the design and increase reliability, as well as improving the dynamic qualities of the vehicle.

Цель достигается тем, что в известном дифференциале транспортного средства, содержащем расположенные в корпусе полуосевые шестерни, кинематически связанные с полуосями и водилом, водило представляет собой два плоских стержня, помещенных концами с возможностью радиального и углового перемещения в пазах корпуса, каждый из которых имеет внутренний зубчатый венец, введенный в зацепление с зубьями полуосевой шестерни, установленной с возможностью вращения на оси, жестко закрепленной на полуоси или выполненной на ней, причем поверхность отверстия полуосевой шестерни, охватывающая ось, смещена относительно начальной окружности зубьев, а продольная ось оси - относительно продольной оси полуоси. The goal is achieved by the fact that in the known differential of the vehicle, containing the axle gears located in the housing, kinematically connected with the axles and the carrier, the carrier is two flat rods placed by the ends with the possibility of radial and angular movement in the grooves of the housing, each of which has an internal gear the crown gearing with the teeth of the semiaxial gear mounted rotatably on an axis rigidly mounted on the axle shaft or made on it, the surface of the axis of the semi-axial gear covering the axis is offset relative to the initial circumference of the teeth, and the longitudinal axis of the axis is relative to the longitudinal axis of the axis.

Кроме того, стержень выполнен в виде крестовины, внутри которой имеется внутренний зубчатый венец, шипы крестовины помещены с возможностью радиального и углового перемещения в соответствующих пазах корпуса. In addition, the rod is made in the form of a cross, inside which there is an internal gear rim, the spikes of the cross are placed with the possibility of radial and angular movement in the corresponding grooves of the housing.

Между корпусом и водилом помещен упругий элемент, находящийся с ними во взаимодействии. Между осью и полуосевой шестерней - элементы качения. Between the body and the carrier an elastic element is placed, which is in interaction with them. Between the axis and the semi-axial gear there are rolling elements.

На фиг. 1 показан дифференциал транспортного средства, продольное сечение; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (вариант выполнения). In FIG. 1 shows a vehicle differential, a longitudinal section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1 (embodiment).

Дифференциал транспортного средства состоит из корпуса 1, установленных в нем полуосевых шестерен 2, кинематически связанных с полуосями 3 и водилом. The differential of the vehicle consists of a housing 1, semi-axial gears 2 installed in it, kinematically connected with the semi-axles 3 and the carrier.

Водило представляет собой два плоских стержня 4 и 5, помещенных своими концами 6 в пазах 7, выполненных на внутренней поверхности корпуса 1 (фиг. 1 и 2) с возможностью радиального и углового перемещения относительно корпуса 1. Плоские стержни 4 и 5 между собой не связаны, расположены в корпусе 1 рядом и перемещаются относительно корпуса независимо друг от друга. Радиальное и угловое перемещение каждого плоского стержня 4 и 5 происходит в плоскости вращения корпуса, перпендикулярной продольной оси корпуса 1. The carrier consists of two flat rods 4 and 5, placed at their ends 6 in grooves 7, made on the inner surface of the housing 1 (Fig. 1 and 2) with the possibility of radial and angular movement relative to the housing 1. The flat rods 4 and 5 are not connected are located in the housing 1 nearby and move relative to the housing independently of each other. Radial and angular movement of each flat rod 4 and 5 occurs in the plane of rotation of the housing, perpendicular to the longitudinal axis of the housing 1.

Каждый плоский стержень 4 и 5 имеет внутренний зубчатый венец 8, введенный в зацепление с зубьями соответствующих полуосевых шестерен 2. Each flat rod 4 and 5 has an internal gear rim 8, engaged with the teeth of the corresponding semi-axial gears 2.

Каждая полуосевая шестерня 2 установлена с возможностью вращения на оси 9, жестко закрепленной на полуоси 3. При этом продольная ось оси 9 смещена на величину е относительно продольной оси полуоси 3, а продольные оси 9 и полуоси 3 расположены параллельно. Each semi-axial gear 2 is mounted for rotation on the axis 9, rigidly fixed on the semi-axis 3. The longitudinal axis of the axis 9 is shifted by an amount e relative to the longitudinal axis of the semi-axis 3, and the longitudinal axes 9 and the semi-axis 3 are parallel.

Поверхность отверстия 10 полуосевой шестерни 2, охватывающая ось 9, смещена на величину е₁ относительно начальной окружности зубьев полуосевой шестерни 2.The surface of the hole 10 of the axle gear 2, covering the axis 9, is offset by an amount of e ₁ relative to the initial circumference of the teeth of the gear axle 2.

В варианте выполнения дифференциала (фиг. 2) стержень представлен в виде крестовины 11, которая имеет внутренний зубчатый венец 8, введенный в зацепление с зубьями полуосевой шестерни 2. In the embodiment of the differential (Fig. 2), the rod is presented in the form of a cross 11, which has an internal gear rim 8, engaged with the teeth of the semi-axial gear 2.

Крестовина 11 выполнена плоской, а ее шипы 12 помещены с возможностью радиального и углового перемещения в соответствующем пазу 7 относительно корпуса 1. The crosspiece 11 is made flat, and its spikes 12 are placed with the possibility of radial and angular movement in the corresponding groove 7 relative to the housing 1.

В варианте выполнения дифференциала между корпусом 1 и водилом, в частности плоскими стержнями 4 и 6 или шипами 12 крестовины 11, установлены упругие элементы, например пружины, которые находятся во взаимодействии с их поверхностями. In an embodiment of the differential between the housing 1 and the carrier, in particular flat rods 4 and 6 or spikes 12 of the spider 11, elastic elements, for example springs, which are in interaction with their surfaces, are installed.

В варианте выполнения дифференциала между осью 9 и полуосевой шестерней 2 установлены элементы качения: шарики или ролики. In an embodiment of the differential, rolling elements are installed between the axis 9 and the semi-axial gear 2: balls or rollers.

Дифференциал транспортного средства работает следующим образом. The differential of the vehicle operates as follows.

При движении транспортного средства по прямой дороге крутящий момент трансмиссии передается через корпус 1, плоские стержни 4 и 5 и внутренний зубчатый венец 8 каждого стержня 4 и 5 на полуосевые шестерни 2 и через оси 9 на полуоси 3. Транспортное средство совершает прямолинейное движение. When the vehicle is moving along a straight road, the transmission torque is transmitted through the housing 1, flat rods 4 and 5 and the inner gear ring 8 of each rod 4 and 5 to the semi-axial gears 2 and through the axles 9 on the semi-axle 3. The vehicle makes a rectilinear movement.

На повороте, когда одно из ведущих колес получает дополнительную угловую скорость, полуось 3 забегающего колеса начинает вращаться с дополнительной угловой скоростью по отношению к корпусу 1, вращая при этом и ось 9. Полуосевая шестерня 2 начинает вращаться в обратную сторону относительно вращения внутреннего зубчатого венца 8 плоского стержня 4, а стержень 4 совершает колебательное движение относительно корпуса 1 в его пазах 7. Транспортное средство совершает поворот. On the turn, when one of the driving wheels receives additional angular velocity, the half-axis 3 of the running-in wheel begins to rotate with additional angular velocity with respect to the housing 1, while the axis 9 also rotates. The half-axis gear 2 begins to rotate in the opposite direction relative to the rotation of the internal gear ring 8 flat rod 4, and the rod 4 oscillates relative to the housing 1 in its grooves 7. The vehicle rotates.

Наличие упругого элемента между корпусом 1 и плоскими стержнями 4 и 5 обеспечивает их стабильное и плавное перемещение относительно корпуса 1. Наличие элементов качения между осью 9 и полуосевой шестерней 2 позволяет уменьшить трение и износ между ними. The presence of an elastic element between the housing 1 and the flat rods 4 and 5 ensures their stable and smooth movement relative to the housing 1. The presence of rolling elements between the axis 9 and the semi-axial gear 2 reduces friction and wear between them.

Варианты дифференциала работают аналогичным образом. Differential options work the same way.

Дифференциал транспортного средства исключает пробуксовку ведущих колес при любых условиях дорожного движения и позволяет передавать максимально возможный крутящий момент трансмиссии. The differential of the vehicle eliminates the slipping of the drive wheels under any traffic conditions and allows you to transmit the maximum possible transmission torque.

Это, в свою очередь, улучшает динамические качества транспортного средства, а следовательно, позволяет уменьшить расход горючего, улучшить управляемость транспортным средством, снизить травматизм на дорогах, повысить безопасность движения. This, in turn, improves the dynamic qualities of the vehicle, and therefore, allows to reduce fuel consumption, improve vehicle handling, reduce injuries on the roads, and improve traffic safety.

Дифференциал имеет простую конструкцию и хорошую надежность, малые габариты, что позволяет применять его на любых транспортных средствах. The differential has a simple design and good reliability, small dimensions, which allows it to be used on any vehicles.

Claims

1. VEHICLE DIFFERENTIAL, comprising a housing, semi-axial gears, semi-axles and a carrier mounted therein, kinematically connected with semi-axial gears, characterized in that it comprises an axis rigidly fixed to it in one, the semi-axial gear is made with a hole, the surface of which covering the axis is offset relative to the initial circumference of the teeth, and the longitudinal axis of the axis is offset relative to the longitudinal axis of the semiaxis, the carrier is two crosses placed by the ends of their spikes in the grooves of the housing with Tew radial and angular movement and each of which is provided with internal toothing entered into engagement with the teeth of the respective side gear mounted for rotation on the axis.

2. The differential according to claim 1, characterized in that between the body and the carrier an elastic element is placed in interaction with them.

3. The differential according to claim 1, characterized in that the rolling elements are placed between the axis and the semi-axial gear.