RU2027645C1 - Система разделения отделяемого отсека и космического аппарата - Google Patents
Система разделения отделяемого отсека и космического аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2027645C1 RU2027645C1 SU5056659A RU2027645C1 RU 2027645 C1 RU2027645 C1 RU 2027645C1 SU 5056659 A SU5056659 A SU 5056659A RU 2027645 C1 RU2027645 C1 RU 2027645C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spacecraft
- module
- pusher
- rod
- longitudinal axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относится к космической технике и позволяет уменьшить угловые возмущения отделяемого от космического аппарата отсека за счет улучшения условий отделения. Система разделения содержит средства крепления, направляющие шпильки и установленный под углом к продольной оси аппарата толкатель, шток которого ориентирован на центр масс отсека. В одной плоскости с продольными осями аппарата и толкателя установлен поворотный рычаг, взаимодействующий со штоком на ходе, равном длине шпилек. Рычаг снабжен опорной пятой, взаимодействующей с торцевой поверхностью отсека в точке пересечения ее с продольной осью, проходящей через центр масс отсека, осью вращения на аппарате, расположенной диаметрально противоположно пяте по отношению к толкателю, и окном для выхода штока, расположенным в направлении от толкателя к пяте. После срабатывания средств крепления нарушается жесткая связь отсека с аппаратом и шток приводит в движение рычаг. Опорная пята давит на торцевую поверхность отсека, обеспечивая перемещение отсека в направлении продольной оси аппарата. В момент схода отсека со шпилек шток выходит в окно и упирается в торцевую поверхность отсека, обеспечивая перемещение отсека в заданном направлении. При этом исключаются возмущающие воздействия от сил реакции на шпильках, обусловленных поперечной составляющей от усилия толкателя. 1 ил.
Description
Изобретение относится к космической технике и предназначено для отделения от космического аппарата в заданном направлении отделяемого отсека.
Известна система разделения отделяемого отсека и космического аппарата, содержащая средства крепления, направляющие шпильки и толкатель со штоком, взаимодействующим отделяемым отсеком и ориентированным на центр масс [1].
Система разделения функционирует следующим образом.
После срабатывания средств крепления нарушается жесткая связь отделяемого отсека с космическим аппаратом (КА) и шток толкателя расталкивает их. На начальном участке движения происходит сход отделяемого отсека с направляющих шпилек, а к концу хода штока отделяемый отсек приобретает расчетные линейную и угловую скорости.
В случае необходимости придания отделяемому отсеку направления отделения под углом к продольной оси космического аппарата толкатель смещают относительно исходного положения и шток его ориентируют на центр масс отделяемого отсека таким образом, чтобы направление усилия толкателя совпадало с заданным направлением отделения отделяемого отсека. Остальные элементы стыка устанавливаются параллельно продольной оси космического аппарата. При этом на начальном участке движения в направляющих шпильках возникают силы реакции, приводящие к некоторому увеличению угловых возмущений отделяемого отсека.
Целью изобретения является уменьшение угловых возмущений отделяемого отсека путем улучшения условий отделения.
Цель достигается тем, что в известной системе разделения отделяемого отсека и космического аппарата, содержащей параллельные продольной оси космического аппарата средства крепления, направляющие шпилек и установленный под углом к продольной оси космического аппарата толкатель со штоком, ориентированным на центр масс отделяемого отсека, введен поворотный рычаг, расположенный в одной плоскости с продольными осями космического аппарата и толкателя, взаимодействующий со штоком на ходе, равном длине НШ, снабженный опорной пятой, взаимодействующей с торцевой поверхностью отделяемого отсека в точке пересечения ее с продольной осью, проходящей через центр масс отделяемого отсека, осью вращения на космическом аппарате, расположенной диаметрально противоположно опорной пяте по отношению к толкателю, и окном для выхода штока, расположенным в направлении от толкателя к опорной пяте.
На чертеже изображена система разделения.
Система разделения отделяемого отсека 1 и космический аппарат 2 содержат параллельные продольной оси космического аппарата 2 средства 3 крепления, направляющие шпильки 4 и установленный под углом к продольной оси космического аппарата 2 толкатель 5 со штоком 6, поворотный рычаг 7, расположенный в одной плоскости с продольными осями космического аппарата 2 и толкателя 5, снабженный опорной пятой 8, осью 9 вращения, расположенной диаметрально противоположно опорной пяте 8 по отношению к толкателю 5, и окном 10 для выхода штока 6, расположенным в направлении от толкателя к опорной пяте 8.
Система разделения функционирует следующим образом.
После срабатывания средств 3 крепления нарушается жесткая связь отделяемого отсека 1 с космическим аппаратом 2 и шток 6 приводит в движение поворотный рычаг 7. При этом опорная пята 8 давит на торцевую поверхность отделяемого отсека 1 в точке пересечения ее с продольной осью, проходящей через центр масс отделяемого отсека 1, обеспечивая перемещение отделяемого отсека 1 в направлении продольной оси космического аппарата 2. В процессе выдвижения штока 6 из толкателя 5 в направлении к центру масс отделяемого отсека 1 и поворота поворотного рычага 7 относительно оси 9 вращения на космическом аппарате 2 происходит сближение окна 10 и штока 6, который в момент схода отделяемого отсека 1 с направляющих шпилек 4 выходит в окно 10 и упирается в торцевую поверхность отделяемого отсека 1, обеспечивая его перемещение в заданном направлении. К концу хода штока 6 отделяемый отсек 1 приобретает расчетные линейную и угловую скорости.
При использовании предложенной системы разделения обеспечивается последовательное перемещение отделяемого отсека вначале в направлении продольной оси космического аппарата до момента схода отделяемого отсека с направляющих шпилек, а затем в заданном направлении под углом к продольной оси космического аппарата. При этом исключаются силы реакции в направляющих шпильках, обусловленные поперечной составляющей усилия толкателя, в результате чего уменьшаются угловые возмущения отделяемого отсека после отделения от космического аппарата.
Claims (1)
- СИСТЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ ОТДЕЛЯЕМОГО ОТСЕКА И КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА, содержащая параллельные продольные оси аппарата, средства крепления и направляющие шпильки, толкатель со штоком, установленный под углом к продольной оси с точкой пересечения осей в центре масс отсека, отличающаяся тем, что она снабжена поворотным рычагом, который расположен в одной плоскости с осями аппарата и толкателя, взаимодействует со штоком на высоте, равной длине шпилек, снабжен опорной пятой, взаимодействующей с торцевой поверхностью отсека в точке пересечения ее с продольной осью, осью вращения, расположенной диаметрально противоположно пяте, и окном, выполненным со смещением относительно толкателя к пяте.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5056659 RU2027645C1 (ru) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Система разделения отделяемого отсека и космического аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5056659 RU2027645C1 (ru) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Система разделения отделяемого отсека и космического аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2027645C1 true RU2027645C1 (ru) | 1995-01-27 |
Family
ID=21610547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5056659 RU2027645C1 (ru) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Система разделения отделяемого отсека и космического аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2027645C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2516906C1 (ru) * | 2012-11-22 | 2014-05-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Способ отделения отсека летательгого аппарата |
-
1992
- 1992-07-28 RU SU5056659 patent/RU2027645C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Колесников К.С., Козлов В.И. и Кокушкин В.В. Динамика разделения ступеней летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1977, с.16-33. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2516906C1 (ru) * | 2012-11-22 | 2014-05-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Способ отделения отсека летательгого аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR9305472A (pt) | Dispositivo rotativo de separação por adsorção de pelo menos um constituinte de uma mistura gasosa. | |
RU2027645C1 (ru) | Система разделения отделяемого отсека и космического аппарата | |
EP0359479A3 (en) | Envelope opening apparatus | |
KR950004371A (ko) | 작업편과 마스크의 간극설정방법 및 간극설정기구 | |
CN100427364C (zh) | 用于对包含多个产品单元的包装物进行切割的设备 | |
KR950031758A (ko) | 조정 가능한 조향 장치 | |
US5153972A (en) | Method and device for the selection of the loops of heddles in an automatic heddling machine | |
SU1283018A1 (ru) | Механизм загрузки дюбелей при сборке с колпачками | |
RU2790809C1 (ru) | Механизм позиционирования | |
SU1481412A1 (ru) | Узел армировки шахтного ствола | |
SU848820A1 (ru) | Устройство дл уравновешивани инерци-ОННыХ Сил МЕХАНизМОВ | |
SU717541A1 (ru) | Пишуща головка автоматического чертежного устройства | |
SU1684128A1 (ru) | Устройство дл креплени контейнера на платформе транспортного средства | |
SU1034898A1 (ru) | Устройство ориентации манипул тора | |
KR102622936B1 (ko) | 분리 시스템 | |
SU1245525A2 (ru) | Устройство дл отделени от пакета и поштучной подачи плоских деталей | |
SU884999A1 (ru) | Устройство дл поворота образца | |
SU1477642A1 (ru) | Устройство дл разбора стопы плоских предметов | |
SU852741A2 (ru) | Устройство дл сортировки ифОРМиРОВАНи КОРОТКОМЕРНыХ цилиНдРи-чЕСКиХ пРЕдМЕТОВ | |
RU1799831C (ru) | Устройство дл ориентированной передачи деталей с отверсти ми | |
SU1159861A1 (ru) | Устройство дл отделени от пакета и поштучной подачи плоских деталей | |
SU534606A1 (ru) | Кривошипно-шатунный механизм с пр молинейной траекторией движени точки шатуна | |
SU950515A1 (ru) | Зажимное устройство | |
SU1440798A1 (ru) | Устройство дл подачи цилиндрических деталей | |
SU1682120A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи длинномерных деталей |