Claims (7)
1. Способ обеспечения безопасности при движении поезда метрополитена, включающий режим он-лайн мониторинга состояния железнодорожного пути, контактной сети и инфраструктуры пути следования, на предмет аварийных ситуаций и режимов, влияющих на безопасность движения и эксплуатации метрополитена, при поступлении информации по беспроводной линии связи на вычислительный комплекс, бортовую систему оповещения локомотива и центр дистанционного управления и контроля, с видеокамер, работающих в различных частотных диапазонах, установленных на беспилотном летательном аппарате, летящем впереди поезда метрополитена со скоростью, равной или превышающей скорость движения поезда, с управлением беспилотным летательным аппаратом вычислительным комплексом с искусственным интеллектом или в ручном режиме, машинистом поезда или оператором центра дистанционного управления, по сигналам, полученным по беспроводной линии связи от датчиков ориентации, установленных на беспилотном летательном аппарате.1. A method for ensuring safety during the movement of a subway train, including an online monitoring mode of the condition of the railway track, contact network and route infrastructure, for emergency situations and modes affecting the safety of movement and operation of the subway, when information is received via a wireless communication line to a computing complex, an on-board locomotive warning system and a remote control and monitoring center, from video cameras operating in various frequency ranges, installed on an unmanned aerial vehicle flying in front of a subway train at a speed equal to or exceeding the speed of the train, with the unmanned aerial vehicle controlled by a computer complex with artificial intelligence or in manual mode, by a train driver or a remote control center operator, based on signals received via a wireless communication line from orientation sensors installed on an unmanned aerial vehicle.
2. Способ обеспечения безопасности при движении поезда метрополитена по п. 1, отличающийся тем, что мониторинг производится в полёте беспилотным летательными аппаратом, с электрическими винтомоторными группами, с зарядкой аккумуляторов на дистанции на автоматических пунктах зарядки, размещенными на остановках поезда метрополитена.2. A method for ensuring safety during the movement of a metro train according to claim 1, characterized in that monitoring is carried out in flight by an unmanned aerial vehicle, with electric propeller groups, with batteries charging at a distance at automatic charging points located at metro train stops.
3. Способ обеспечения безопасности при движении поезда метрополитена по п. 1, отличающийся тем, что мониторинг производится в полёте беспилотным летательными аппаратом, с электрическими винтомоторными группами, с зарядкой аккумуляторов на дистанции на автоматических пунктах зарядки, размещенных на крыше локомотива.3. A method for ensuring safety during the movement of a metro train according to claim 1, characterized in that monitoring is carried out in flight by an unmanned aerial vehicle, with electric propeller groups, with batteries charging at a distance at automatic charging points located on the roof of the locomotive.
4. Способ обеспечения безопасности при движении поезда метрополитена по пп. 1, 2 и 3, отличающийся тем, что на автоматических пунктах зарядки зарядка беспилотных летательных аппаратов производится с помощью бесконтактного зарядного устройства.4. Method of ensuring safety during the movement of a subway train according to paragraphs. 1, 2 and 3, characterized in that at automatic charging points, unmanned aerial vehicles are charged using a contactless charger.
5. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки, применяемый в системе непрерывного мониторинга состояния железнодорожного пути метрополитена летящим впереди поезда, состоящий из летательного аппарата самолётной конструкции, с установленными по концам крыльев вдоль фюзеляжа, на поворотной оси линейными элементами с закреплёнными на концах линейных элементов движителями с воздушными винтами, линейные элементы снабжены фиксаторами положения, при взлёте, посадке и зависании линейные элементы располагаются параллельно земле и движители создают тягу перпендикулярно земле, а в режиме горизонтального полёта линейные элементы располагаются перпендикулярно земле и движители создают тягу параллельно земле, беспилотный летательный аппарат оснащён видеокамерами различных частотных диапазонов и датчиками ориентации, в управление беспилотным летательным аппаратом входит: вычислительный комплекс с искусственным интеллектом, пульт управления, расположенный в локомотиве, и пульт управления, расположенный в центре дистанционного управления, а для связи между элементами системы установлены блоки беспроводной линии связи.5. An unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing, used in a system for continuous monitoring of the condition of a subway railway track flying in front of a train, consisting of an aircraft of an aircraft design, with linear elements installed at the ends of the wings along the fuselage, on a rotary axis with propulsors attached to the ends of the linear elements with propellers, the linear elements are equipped with position locks, during takeoff, landing and hovering the linear elements are located parallel to the ground and the propulsors create thrust perpendicular to the ground, and in horizontal flight mode the linear elements are located perpendicular to the ground and the propulsors create thrust parallel to the ground, the unmanned aerial vehicle is equipped with video cameras of various frequency ranges and orientation sensors, the control of an unmanned aerial vehicle includes: a computer complex with artificial intelligence, a control panel located in the locomotive, and a control panel located in the remote control center, and wireless communication line units are installed for communication between system elements.
6. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки, применяемый в системе непрерывного мониторинга состояния железнодорожного пути метрополитена по п. 5, отличающийся тем, что снабжён движителем с воздушным винтом, создающим горизонтальную тягу.6. An unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing, used in the system for continuous monitoring of the condition of the metro railway track according to claim 5, characterized in that it is equipped with a propeller with a propeller that creates horizontal thrust.
7. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки, применяемый в системе непрерывного мониторинга состояния железнодорожного пути метрополитена по пп. 5 и 6, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат выполнен с электрическими движителями с воздушными винтами.7. Unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing, used in the system of continuous monitoring of the condition of the metro railway track according to paragraphs. 5 and 6, characterized in that the unmanned aerial vehicle is made with electric propulsors with propellers.