Claims (7)
1. Способ мониторинга состояния железнодорожного пути видеокамерами, передающими сигнал по беспроводной линии связи на вычислительный комплекс, бортовую систему оповещения локомотива и центр дистанционного управления и контроля, отличающийся тем, что мониторинг производится видеокамерами, работающими в различных частотных диапазонах, установленными на беспилотном летательном аппарате, летящем впереди поезда со скоростью равной или превышающей скорость движения поезда, а управление беспилотным летательным аппаратом осуществляется вычислительным комплексом с искусственным интеллектом, по сигналам, полученным по беспроводной линии связи от датчиков ориентации, установленных на беспилотном летательном аппарате.1. A method for monitoring the condition of a railway track with video cameras transmitting a signal via a wireless communication line to a computer complex, an on-board warning system of the locomotive and a remote control and monitoring center, characterized in that the monitoring is carried out by video cameras operating in different frequency ranges installed on an unmanned aerial vehicle, flying in front of the train at a speed equal to or exceeding the speed of the train, and the control of the unmanned aerial vehicle is carried out by a computer complex with artificial intelligence, according to signals received via a wireless communication line from orientation sensors installed on the unmanned aerial vehicle.
2. Способ мониторинга состояния железнодорожного пути по п. 1, отличающийся тем, что мониторинг производится в полёте несколькими беспилотными летательными аппаратами с электрическими винтомоторными группами, с зарядкой аккумуляторов на дистанции на автоматических пунктах зарядки. 2. The method for monitoring the condition of a railway track according to claim 1, characterized in that the monitoring is carried out in flight by several unmanned aerial vehicles with electric propeller groups, with batteries charging at a distance at automatic charging points.
3. Способ мониторинга состояния железнодорожного пути по п. 1, отличающийся тем, что мониторинг производится при движении поезда, в полёте несколькими беспилотными летательными аппаратами, с электрическими винтомоторными группами, с зарядкой аккумуляторов на пункте зарядки, установленной на прицепной платформе. 3. A method for monitoring the condition of a railway track according to claim 1, characterized in that monitoring is carried out while the train is moving, in flight by several unmanned aerial vehicles, with electric propeller-motor groups, with batteries charging at a charging point installed on a trailer platform.
4. Способ обеспечения безопасности при движении поезда по пп. 1, 2 и 3, отличающийся тем, что на автоматических пунктах зарядки, зарядка беспилотных летательных аппаратов производится с помощью бесконтактного зарядного устройства. 4. Method of ensuring safety during train movement according to paragraphs. 1, 2 and 3, characterized in that at automatic charging points, unmanned aerial vehicles are charged using a contactless charger.
5. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки, применяемый в системе непрерывного мониторинга состояния железнодорожного пути, летящим впереди поезда, состоит из летательного аппарата самолётной конструкции, с установленными по концам крыльев вдоль фюзеляжа, на поворотной оси линейными элементами с закреплёнными на концах линейных элементов движителями с воздушными винтами, линейные элементы снабжены фиксаторами положения, при взлёте, посадке и зависании линейные элементы располагаются параллельно земле и движители создают тягу перпендикулярно земле, а в режиме горизонтального полёта линейные элементы располагаются перпендикулярно земле и движители создают тягу параллельно земле, беспилотный летательный аппарат оснащён видеокамерами различных частотных диапазонов и датчиками ориентации, в управление беспилотным летательным аппаратом входит: вычислительный комплекс с искусственным интеллектом, пульт управления, расположенный в локомотиве, и пульт управления, расположенный в центре дистанционного управления, а для связи между элементами системы, установлены блоки беспроводной линии связи.5. An unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing, used in a system for continuous monitoring of the condition of a railway track, flying in front of a train, consists of an aircraft of an aircraft design, with linear elements installed at the ends of the wings along the fuselage, on a rotary axis with propulsors attached to the ends of the linear elements with propellers, the linear elements are equipped with position locks; during takeoff, landing and hovering, the linear elements are located parallel to the ground and the propulsors create thrust perpendicular to the ground, and in horizontal flight mode the linear elements are located perpendicular to the ground and the propulsors create thrust parallel to the ground, the unmanned aerial vehicle is equipped with video cameras of various frequency ranges and orientation sensors, the control of an unmanned aerial vehicle includes: a computer complex with artificial intelligence, a control panel located in the locomotive, and a control panel located in the remote control center, and for communication between system elements, wireless communication line units are installed.
6. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки, применяемый в системе непрерывного мониторинга состояния железнодорожного пути метрополитена по п. 5, отличающийся тем, что снабжён движителем с воздушным винтом, создающим горизонтальную тягу. 6. An unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing, used in the system for continuous monitoring of the condition of the metro railway track according to claim 5, characterized in that it is equipped with a propeller with a propeller that creates horizontal thrust.
7. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки, применяемый в системе непрерывного мониторинга состояния железнодорожного пути метрополитена по пп. 5 и 6, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат выполнен с электрическими движителями с воздушными винтами.7. Unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing, used in the system of continuous monitoring of the condition of the metro railway track according to paragraphs. 5 and 6, characterized in that the unmanned aerial vehicle is made with electric propulsors with propellers.