RU2356801C1 - Railway aircraft takeoff/landing aerodrome complex - Google Patents

Railway aircraft takeoff/landing aerodrome complex Download PDF

Info

Publication number
RU2356801C1
RU2356801C1 RU2007140072/11A RU2007140072A RU2356801C1 RU 2356801 C1 RU2356801 C1 RU 2356801C1 RU 2007140072/11 A RU2007140072/11 A RU 2007140072/11A RU 2007140072 A RU2007140072 A RU 2007140072A RU 2356801 C1 RU2356801 C1 RU 2356801C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
landing
railway
aircraft
take
aerodrome
Prior art date
Application number
RU2007140072/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рашид Шагизович Камалетдинов (RU)
Рашид Шагизович Камалетдинов
Юрий Иванович Калинин (RU)
Юрий Иванович Калинин
Владимир Васильевич Зенин (RU)
Владимир Васильевич Зенин
Татьяна Петровна Сапарина (RU)
Татьяна Петровна Сапарина
Людмила Вениаминовна Фролкина (RU)
Людмила Вениаминовна Фролкина
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова"
Priority to RU2007140072/11A priority Critical patent/RU2356801C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2356801C1 publication Critical patent/RU2356801C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: mechanics; aircraft industry.
SUBSTANCE: invention refers to aircraft industry, and namely to mobile aerodrome complexes. Railway aircraft takeoff/landing aerodrome complex consists of thrust power plants, for example, locomotives, and a number of involved railway platforms - railway cars-modules. Platforms are provided with folding consoles, and outer and inner hinged folding end-type inserts resting on the turning stiffening beams and fixed with the locks closing inter-car openings. Aerodrome complex is made of dual train sets of cars arranged on two straight lines oriented relative to wind rose in the form of equilateral triangle for loosening cross-wind component, coupled with locomotives for carrying out acceleration of train sets of cars at a speed of 100-120 km/h before and during landing and takeoff of manoeuvrable airborne vehicle.
EFFECT: providing takeoff and landing of manoeuvrable airborne vehicles under conditions of restricted railway sections.
5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации и может найти применение в качестве взлетно-посадочных полос (ВПП) при чрезвычайных ситуациях, в районах стихийных бедствий, локальных военных конфликтах, где ВПП выведены из строя и т.д.The invention relates to the field of aviation and can find application as runways in emergencies, in areas of natural disasters, local military conflicts, where the runways are disabled, etc.

Известен способ приземления самолета на платформу и устройство для его осуществления, патент РФ №2093429, B64F 1/00 от 10.20.1997. Способ приземления самолета на платформу, движущуюся в направлении посадки, заключается в снижении самолета, синхронном уменьшении его скорости и увеличении скорости платформы до посадочной скорости самолета в зоне их ближнего взаимодействия. Перед соприкосновением самолета и платформы осуществляют горизонтальный полет самолета над платформой на минимальной высоте с гарантированным зазором и скоростью, равной скорости платформы, производят касание их, сохраняя возможность взаимного перемещения, стабилизируют самолет по крену, курсу и тангажу.A known method of landing an aircraft on a platform and a device for its implementation, RF patent No. 2093429, B64F 1/00 from 10.20.1997. The method of landing an aircraft on a platform moving in the direction of landing is to reduce the aircraft, simultaneously reduce its speed and increase the speed of the platform to the landing speed of the aircraft in the area of their close interaction. Before the aircraft and the platform touch, they carry out a horizontal flight of the aircraft above the platform at a minimum height with a guaranteed clearance and a speed equal to the speed of the platform, touch them while maintaining the possibility of mutual movement, stabilize the aircraft according to roll, heading and pitch.

Самоходная платформа с возможностью движения в направлении посадки со скоростью приземления самолета, снабженная тормозным устройством, содержит механизм приземления с устройством для захвата якоря с гибкой связью, соединенную с самолетом, и устройство фиксации самолета на платформе. Механизм приземления выполнен в виде транспортера с возможностью остановки гибкой связью после притягивания им самолета к грузовой посадочной площадке с экраном между его верхней и нижней ветвями и транспортирующими звеньями в виде зацепов для захвата якоря. Платформа оборудована направляющими и снабжена грузовой посадочной площадкой для приземления на нее самолета с амортизаторами, например пневматическими, под которыми расположен механизм приземления. Направляющие для движения платформы расположены по кромкам ВПП, а платформа снабжена предрессорной колесной опорой, расположенной под грузовой посадочной площадкой и направляющими для спуска самолета.A self-propelled platform with the ability to move in the landing direction with the aircraft landing speed, equipped with a brake device, comprises a landing mechanism with a device for gripping the armature with a flexible connection connected to the aircraft, and a device for fixing the aircraft on the platform. The landing mechanism is made in the form of a conveyor with the possibility of stopping by a flexible connection after it pulls the aircraft to the cargo landing area with a screen between its upper and lower branches and the transporting links in the form of hooks to capture the anchor. The platform is equipped with guides and equipped with a cargo landing pad for landing on it an airplane with shock absorbers, for example pneumatic, under which the landing mechanism is located. Guides for the movement of the platform are located on the edges of the runway, and the platform is equipped with a pre -ressor wheel support located under the cargo landing pad and guides for launching the aircraft.

Однако в патенте рассматривается движущийся транспортер со скоростью, равной посадочной скорости самолета, что является технически трудновыполнимой задачей при посадочных скоростях современных маневренных самолетов Vпос=270÷300 км/ч.However, the patent discusses a moving conveyor with a speed equal to the landing speed of the aircraft, which is a technically difficult task at landing speeds of modern maneuverable aircraft V pos = 270 ÷ 300 km / h.

Известен мобильный железнодорожный аэродромный комплекс, патент РФ №2121451, B64F 1/00, B61D 17/00, 1998 г. Аэродромный комплекс выполнен на базе железнодорожных вагонов грузового парка и железнодорожных станций (узлов). Железнодорожная платформа состоит из крайних откидных бортовых площадок, промежуточных откидных бортовых площадок, переездных площадок железнодорожных платформ, подвижно закрепленных площадок, опор-домкратов, запирающих устройств.Known mobile railway airfield complex, RF patent No. 2121451, B64F 1/00, B61D 17/00, 1998. The airfield complex is made on the basis of railway cars of the freight fleet and railway stations (nodes). The railway platform consists of extreme folding side platforms, intermediate folding side platforms, moving platforms of railway platforms, movably fixed platforms, jacks, locking devices.

Аэродромный комплекс основан на ряде железнодорожных платформ размером 20×3 м грузоподъемностью 60 т. Платформа представляет собой рамную конструкцию, в основе которой находится хребтовая балка, две боковые продольные, две концевые, ряд промежуточных поперечных балок. Кузов платформы оборудован металлическим настилом. Для перемещения грузов из одного вагона в другой имеются торцевые переездные площадки, укрепленные шарнирно по краям рам кузова.The airdrome complex is based on a number of railway platforms measuring 20 × 3 m with a lifting capacity of 60 tons. The platform is a frame structure based on a spinal beam, two lateral longitudinal, two end, a number of intermediate transverse beams. The body of the platform is equipped with metal flooring. To move goods from one carriage to another, there are end crossing platforms pivotally mounted along the edges of the body frames.

Железнодорожная платформа оснащена откидными бортовыми площадками с опорами-домкратами и гидравлическими или пневматическими устройствами, обеспечивающими плавность опускания площадок. При этом на торцевых сторонах откидных бортовых площадок имеются подвижно закрепленные площадки.The railway platform is equipped with folding side platforms with jacks and hydraulic or pneumatic devices to ensure smooth lowering of the platforms. At the same time, on the end sides of the hinged side platforms there are movably fixed platforms.

При сборке ВПП комплекса на парк путей (через путь) до выставленных в створе путевых упоров загоняют не менее двух составов железнодорожных модулей ВПП необходимой длины. Начиная от конца составов осуществляют последовательное развертывание железнодорожных модулей ВПП с использованием плавно опускающихся устройств. При этом в первую очередь производится опускание откидных бортовых площадок и их установка на опоры-домкраты. Последние выдвигают из откидных бортовых площадок и устанавливают на свободный рельс смежного пути, откидным бортовым площадкам задают требуемое вертикальное положение. Затем опускают переездные площадки железнодорожных платформ, перемещают в исходное (рабочее) положение подвижно закрепленные площадки. В завершение развертывания все откидные и подвижные элементы железнодорожных модулей ВПП взаимно скрепляются запорными устройствами. Данный комплекс наиболее близок к предлагаемому.When assembling the runway of the complex to the track park (through the track), at least two train structures of the runway modules of the required length are driven to the track stops set in the alignment. Starting from the end of the trains, the runway railway modules are sequentially deployed using smoothly descending devices. In this case, first of all, the hinged side platforms are lowered and installed on jack supports. The latter are pushed out from the hinged side platforms and mounted on a free rail of an adjacent track, and the hinged side platforms are set to the required vertical position. Then the crossing platforms of railway platforms are lowered, movably fixed platforms are moved to the initial (working) position. At the end of the deployment, all the hinged and movable elements of the railway runway modules are mutually fastened with locking devices. This complex is the closest to the proposed one.

Однако данный комплекс не рассчитан на посадку или взлеты маневренных летательных аппаратов на линейных железнодорожных участках длиной ~1000 м.However, this complex is not designed for landing or takeoffs of maneuverable aircraft in linear railway sections ~ 1000 m long.

Техническим результатом, на достижение которого направлено изобретение, является обеспечение взлета-посадки маневренных летательных аппаратов (ЛА) в условиях ограниченных участков железнодорожных путей и чрезвычайных ситуаций.The technical result to which the invention is directed is to provide takeoff and landing of maneuverable aircraft (LA) in conditions of limited sections of railway tracks and emergency situations.

Существенные признакиSalient features

Железнодорожный аэродромный комплекс взлета-посадки летательных аппаратов, например, пилотируемых или беспилотных, содержащий силовые тяговые установки, например локомотивы, ряд связанных железнодорожных платформ - вагонов-модулей, выполненных со складными консолями, внешними и внутренними, опирающимися на поворотные балки жесткости, откидными складными вставками торцевого типа, закрепленными замками, закрывающими междувагонные проемы, образующими составы на рельсах смежных параллельных путей с единой жесткой полосой - взлетно-посадочной площадкой (ВПП), покрытой настилом, согласно изобретению ВПП размещена на сдвоенных железнодорожных составах, установленных на двух прямолинейных путях, ориентированных относительно «розы ветров», в виде равностороннего треугольника для ослабления боковой составляющей ветра, сцепленных с локомотивами для осуществления разгона со скоростью 100-120 км/ч перед и во время посадки и взлета маневренного ЛА.A railway aerodrome take-off and landing complex for aircraft, for example, manned or unmanned, containing power traction units, for example locomotives, a number of connected railway platforms - module cars, made with folding consoles, external and internal, supported by rotary stiffness beams, folding folding inserts end type, fixed with locks that cover the intercar openings, forming trains on the rails of adjacent parallel tracks with a single rigid strip - take-off ground platform (runway) covered with flooring, according to the invention, the runway is placed on double trains installed on two straight tracks oriented relative to the "wind rose", in the form of an equilateral triangle to attenuate the side component of the wind, coupled with locomotives to accelerate at a speed of 100 -120 km / h before and during landing and take-off of a maneuverable aircraft.

Для осуществления взлета подвижная ВПП оборудована трамплином с углом установки α=3-5°, обеспечивающим начальный угол траекторного взлета ЛА. При этом длина разбега сокращена до 150-200 м для взлетающего на форсажном режиме работы двигателя ЛА.For takeoff, the mobile runway is equipped with a springboard with an installation angle α = 3-5 °, which provides the initial angle of the aircraft trajectory take-off. In this case, the take-off length is reduced to 150-200 m for the aircraft taking off in afterburner operation.

Дополнительно установлены аэрофинишеры тросового типа с гидравлическими тормозными устройствами, ограничивающими взаимное перемещение ЛА и ВПП, рассеивающими кинетическую энергию приземляющегося ЛА до допустимой перегрузки для посадки снабженных тормозными гаками ЛА.In addition, cable-type aerofinisher with hydraulic braking devices restricting the mutual movement of the aircraft and the runway, dissipating the kinetic energy of the landing aircraft to the permissible overload for landing equipped with brake nuts of the aircraft.

Кроме того, в комплекс введена бесплатформенная навигационная система со встроенным приемником GPS/Глонасс, включающая лазерные гироскопы и акселерометры, установленные по трем осям, соединенные с блоками интегрирования для диагностики перемещения платформ и контроля износа железнодорожных путей, и установленная с индикатором в кабине оператора.In addition, the complex includes a strap-on navigation system with an integrated GPS / Glonass receiver, including laser gyroscopes and accelerometers mounted on three axes, connected to integration units for diagnosing platform movements and monitoring railroad wear, and installed with an indicator in the operator's cab.

В состав комплекса введены системы установленных по оси и по контуру сигнальных огней посадочной площадки, приводные радиомаяки и командный пункт, установленный на заднем крае ВПП.The complex includes systems of axial and contour-mounted signal lights for the landing pad, driven beacons, and a command post installed on the rear edge of the runway.

Для пояснения изобретения на фиг.1 приведена структурно-функциональная схема железнодорожного аэродромного комплекса взлета-посадки ЛА, используемого оборудования, где изображены:To explain the invention, figure 1 shows the structural-functional diagram of the railway airfield aerodrome complex take-off and landing aircraft, the equipment used, which shows:

1 - летательный аппарат;1 - aircraft;

2 - взлетно-посадочная площадка на связанных платформах-вагонах-модулях;2 - runway on connected platforms-carriages-modules;

3 - тросы аэрофинишера;3 - aerofinisher cables;

4 - устройства гашения энергии ЛА;4 - devices for quenching the energy of aircraft;

5 - система торможения платформ;5 - platform braking system;

6 - трамплин съемного типа на конце взлетно-посадочной площадки;6 - springboard removable type at the end of the runway;

7 - огни сигнальной системы;7 - lights of the alarm system;

8 - приводной радиомаяк;8 - drive radio beacon;

9 - тяговые локомотивы;9 - traction locomotives;

10 - защищенный командный пункт (кабина) оператора;10 - protected command post (cabin) of the operator;

11 - колесные пары;11 - wheelsets;

12 - рельсы;12 - rails;

18 - отдельный вагон-модуль;18 - a separate module car;

20 - платформа вагона-модуля.20 - platform car module.

На фиг.2 изображен вид спереди на связанные платформы взлетно-посадочной площадки (ВПП):Figure 2 shows a front view of the associated platform runway (runway):

2 - взлетно-посадочная площадка на связанных платформах - вагонах-модулях;2 - runway on related platforms - module cars;

11 - колесные пары;11 - wheelsets;

12 - рельсы;12 - rails;

13 - откидные складные внешние и внутренние консоли вагона-модуля;13 - folding folding external and internal consoles of the module car;

14, 15 - съемные балки жесткости;14, 15 - removable stiffening beams;

16 - ограничительный бортик;16 - restrictive side;

17 - сцепное устройство - замки;17 - coupling device - locks;

20 - платформа вагона-модуля.20 - platform car module.

На фиг.3 изображены вид сверху на связанные платформы взлетно-посадочной площадки (ВПП) на сдвоенных железнодорожных составах, установленных на двух прямолинейных путях;Figure 3 shows a top view of the associated platform of the runway (runway) on the double trains installed on two straight tracks;

2 - взлетно-посадочная площадка на связанных платформах - вагонах-модулях;2 - runway on related platforms - module cars;

13 - откидные складные внешние и внутренние консоли;13 - folding folding external and internal consoles;

18 - отдельный вагон-модуль;18 - a separate module car;

19 - головная пара тяговых вагонов (симметрично с обеих сторон ВПП).19 - the head pair of traction cars (symmetrically on both sides of the runway).

Железнодорожный аэродромный комплекс взлета-посадки (КВП) маневренных ЛА содержит ряд связанных железнодорожных платформ 2, покрытых настилом, платформы 2 устанавливают в виде подвижной взлетно-посадочной площадки (ВПП) на колесных парах 11 на рельсах 12 смежных путей (см. фиг.1). Платформы 2 с тормозными системами 5 содержат откидные складные консоли внешние и внутренние 13 сцепленных устройств - промежуточные откидные площадки - складные консоли 13, запирающие устройства 17 (см. фиг.2). Сцепленные платформы 2 состыкованы с головной парой тяговых локомотивов 9. В составе КВП расположены аэрофинишеры 3, 4 тросового типа с гидравлическими тормозными устройствами 4 для гашения кинетической энергии ЛА при посадке. Для выполнения взлета ЛА КВП оборудован трамплином 6 с α=3-5°, установленным в передней части комплекса. Взлетно-посадочная площадка комплекса по центральной линии и по контуру обозначена посадочными сигнальными огнями 7, составляющими систему световой сигнализации. Приводные радиомаяки 8, командный пункт 10 и кабина оператора установлены на заднем крае ВПП КВП.The railway aerodrome take-off and landing complex (CWP) of maneuverable aircraft contains a number of connected railway platforms 2 covered with a deck, platforms 2 are installed in the form of a movable take-off and landing platform (runway) on wheelsets 11 on rails 12 of adjacent tracks (see Fig. 1) . Platforms 2 with brake systems 5 contain folding folding consoles external and internal 13 coupled devices - intermediate folding platforms - folding console 13, locking device 17 (see figure 2). The coupled platforms 2 are docked with the head pair of traction locomotives 9. The KVP includes cable finishers 3, 4 with hydraulic braking devices 4 for damping the kinetic energy of the aircraft during landing. To take off the aircraft, the KVP is equipped with a springboard 6 with α = 3-5 ° installed in the front of the complex. The runway of the complex along the central line and along the contour is indicated by landing signal lights 7 that make up the light signaling system. Driving beacons 8, command post 10 and the operator's cab are installed on the rear edge of the runway KVP.

КВП работает следующим образом.KVP works as follows.

ВПП установленного габарита формируется в виде спаренного поезда на двух параллельных путях стандартной колеи таким образом, чтобы 7-8 пар вагонов образовывали единую жесткую и прочную полосу размером ~18×150 м, покрытую настилом для лучшего сцепления с колесами шасси ЛА (см. фиг.1 и 2).The runway of the established size is formed in the form of a paired train on two parallel standard gauge tracks in such a way that 7-8 pairs of wagons form a single rigid and strong strip of ~ 18 × 150 m in size, covered with a deck for better adhesion to the aircraft landing gear wheels (see Fig. 1 and 2).

У вагона-модуля имеются складные консоли 13, внешние и внутренние, опирающиеся на поворотные балки жесткости 14, 15. Межвагонные проемы закрываются откидными складными вставками торцевого типа, закрепленными зажимами 17. Для развертывания и уборки откидные складные консоли 13 снабжены электрогидравлическим приводом.The module car has folding consoles 13, external and internal, supported by rotary stiffness beams 14, 15. Intercar openings are closed by folding folding end-face inserts secured by clamps 17. For deployment and cleaning, folding folding consoles 13 are equipped with an electro-hydraulic drive.

Для посадки ВПП оборудуется аэрофинишерами 3, 4 тросового типа: четыре тормозных троса с дистанцией по 12 м между тросами, см. фиг.1. Полеты выполняются маневренными летательными аппаратами, снабженными тормозными гаками. Роль тормозного устройства в данном случае выполняет сама подвижная ВПП как инертное тело конечной массы, воспринимающее и гасящее кинетическую энергию приземляющегося ЛА до допустимой перегрузки для посадки. Маневренный ЛА с посадочной массой 20 т, при скорости 70 м/с, после касания и торможения разгоняет платформу, движущуюся с начальной скоростью 2-2,5 м/с, до скорости 7-8 м/с. В момент торможения продольная перегрузка достигает значений nx =2.5-4 в зависимости от длины пробега по платформе после касания (Lпр=30-60 м).For landing, the runway is equipped with cable finishers 3, 4: four brake cables with a distance of 12 m between the cables, see figure 1. Flights are carried out by maneuverable aircraft equipped with brake hooks. In this case, the role of the braking device is performed by the movable runway itself as an inert body of finite mass, which perceives and extinguishes the kinetic energy of the landing aircraft to an allowable overload for landing. A maneuverable aircraft with a landing mass of 20 tons, at a speed of 70 m / s, after touching and braking accelerates a platform moving at an initial speed of 2-2.5 m / s to a speed of 7-8 m / s. At the time of braking, the longitudinal overload reaches n x = 2.5-4 depending on the path length on the platform after touching (L CR = 30-60 m).

Локомотивами разгоняют состав со скоростью 100-120 км/ч перед стартом маневренного ЛА для обеспечения при взлете с трамплина 6 на форсажном режиме работы двигателя ЛА при скорости отрыва Vотр=70-75 м/с. Маневренный ЛА на принятой дистанции должен иметь тяговооруженность Кт>0.8. Разгон ВПП осуществляется автономной силовой установкой - локомотивами 9 с таким расчетом, чтобы длина разбега сократилась до 150-200 м. Для этого потребная тяга силовой установки 9 с массой 500 т составляет 75-80 т ~15000 л.с.Locomotives accelerate the train at a speed of 100-120 km / h before the start of the maneuverable aircraft to ensure, when taking off from the springboard 6 in afterburning operation of the aircraft engine at a separation speed of V av = 70-75 m / s. A maneuverable aircraft at the accepted distance should have a thrust-to-weight ratio K t > 0.8. Runway acceleration is carried out by an autonomous power plant - 9 locomotives so that the take-off run is reduced to 150-200 m. For this, the required thrust of the power plant 9 with a mass of 500 t is 75-80 t ~ 15000 hp

ВПП в транспортном положении делится на отдельные вагоны-модули до места прибытия, время развертывания ВПП составляет 2-3 ч. Для обеспечения полетов по всей «розе ветров» рабочие дистанции путей располагаются в виде равностороннего треугольника с длиной стороны ~1500-2000 м, при этом общая площадь аэродрома составляет 130 га. Стоянки, площадки, строения и прочие сооружения размещаются внутри данного треугольника.The runway in the transport position is divided into separate module cars to the place of arrival, the runway deployment time is 2-3 hours. To ensure flights along the entire “wind rose”, the working distances of the tracks are arranged in the form of an equilateral triangle with a side length of ~ 1500-2000 m, with this total area of the airfield is 130 ha. Parking lots, platforms, buildings and other structures are located inside this triangle.

Для контроля износа железнодорожных путей и определения их уклонов в зависимости от расстояния в состав комплекса введена бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) с индикатором, установленная в кабине оператора 10. БИНС включает трехстепенные лазерные гироскопы и акселерометры, соединенные с блоками интегрирования, встроенный приемник GPS/Глонасс и установлена в кабине оператора.To control the deterioration of railway tracks and determine their slopes depending on the distance, a strap-down inertial navigation system (SINS) with an indicator installed in the operator’s cabin 10. A SINS includes three-stage laser gyroscopes and accelerometers connected to integration units, an integrated GPS / receiver Glonass and installed in the operator's cab.

Железнодорожные станции - промежуточные, участковые, сортировочные, грузовые, промышленные - имеют в своем составе парки путей с достаточно протяженными линейными участками 850-1250 м. Уклоны по продольному и поперечному профилю станций i<0,0025-0,02, что отвечает требованиям, предъявляемым к посадке на ВПП. Расстояние между осями путей на линейных участках парков нормированы и составляют 5,3 м. Площади парков путей на станциях оборудованы дренажными и водоотводными системами, обеспечивающими их всесезонную эксплуатацию.Railway stations - intermediate, district, sorting, freight, industrial - include track parks with fairly long linear sections of 850-1250 m. Slopes along the longitudinal and transverse profiles of stations i <0.0025-0.02, which meets the requirements, runway landing requirements. The distance between the axes of the tracks on the linear sections of the parks is normalized and amounts to 5.3 m. The areas of the track parks at the stations are equipped with drainage and drainage systems ensuring their all-weather operation.

При заходе на посадку команды, вырабатываемые вычислителем, передаются с командного пункта оператора 10 по линии передачи данных на ЛА 1, где они подаются на систему автоматического управления (САУ) полетом. Данные об отклонениях от траектории полета также передаются на ЛА на дисплей летчику, позволяя летчику контролировать систему. САУ поддерживает ЛА на заданной траектории полета по курсу и глиссаде планирования, в то время как автомат тяги обеспечивает требуемый угол атаки при заходе на посадку. Приблизительно за 12 с до приземления на ВПП САУ вырабатывает и передает на ЛА команды с учетом движения состава. Эти команды вводятся с интервалом 1-2 с и индицируются меткой на шкале индикатора на лобовом стекле для управления вертикальным положением ЛА таким образом, чтобы ЛА был «в фазе» с подвижной ВПП комплекса.When approaching, the commands generated by the calculator are transmitted from the operator’s command post 10 via the data line to LA 1, where they are sent to the automatic flight control system (ACS). Data on deviations from the flight path are also transmitted to the aircraft on the display of the pilot, allowing the pilot to control the system. ACS supports the aircraft on a given flight path along the heading and glide path of planning, while the automatic traction provides the desired angle of attack during approach. About 12 seconds before landing on the runway, self-propelled guns generate and transmit commands to the aircraft taking into account the movement of the train. These commands are entered at intervals of 1-2 s and are indicated by a mark on the indicator scale on the windshield to control the vertical position of the aircraft in such a way that the aircraft is “in phase” with the moving runway of the complex.

В последние секунды захода на посадку, обычно за 6-10 с до приземления, для проведения ЛА через спутную струю или область срыва потока за КВП могут использоваться дополнительные команды по тангажу с использованием измеренных САУ и системой посадки координат ЛА при прохождении через область спутной струи (срыва потока) КВП.In the last seconds of the landing approach, usually 6-10 s before landing, additional pitching commands can be used to conduct the aircraft through the satellite stream or the flow stall area behind the airspace, using the measured ACS and the aircraft coordinate system landing when passing through the satellite stream area ( stall) KVP.

При заходе на посадку в директорном, позиционном управлении ЛА осуществляется по информации на дисплее в кабине летчика. Данные об ошибках передаются на ЛА 1 и воспроизводятся соответствующими индикаторами на приборной доске и на лобовом стекле. Летчик управляет ЛА 1, используя индикацию до тех пор, пока платформа ПП комплекса КВП не станет видимой. В этой точке на расстоянии 2-3 км летчик переходит к использованию визуальных посадочных средств. Когда ЛА 1 уже находится на глиссаде планирования и осевой линии ВПП, от летчика требуется только сделать незначительные поправки для выхода в створ ВПП при приземлении.When landing in the director's, positional control aircraft is carried out according to information on the display in the cockpit. Error data is transmitted to LA 1 and reproduced by the corresponding indicators on the dashboard and on the windshield. The pilot controls the aircraft 1, using the indication until the platform platform complex KVP is not visible. At this point, at a distance of 2-3 km, the pilot proceeds to use visual landing aids. When the aircraft 1 is already on the glide path of planning and the center line of the runway, the pilot is only required to make minor corrections to enter the runway target upon landing.

Оператор в кабине командного пункта 10 КВП при заходе на посадку наблюдает отклонения по азимуту и углу места на индикаторе контроля и подает речевые команды летчику. Отклонения курса и глиссады планирования от заданной траектории передаются на ЛА 1 по стандартной линии речевой связи.The operator in the cockpit of the command post 10 of the airspace during the approach, observes deviations in azimuth and elevation on the control indicator and gives voice commands to the pilot. Deviations of the course and glide path from a given trajectory are transmitted to the aircraft 1 via a standard voice communication line.

Система посадки на ВПП предусматривает факторы безопасности, резервные подсистемы, подсистемы проверки вычислителя, мониторы и индикаторы положения ЛА 1. Все фазы заключительного этапа захода на посадку и посадки могут контролироваться одновременно как летчиком, так и оператором командного пункта 10 КВП.The runway landing system provides for safety factors, backup subsystems, computer verification subsystems, monitors and position indicators for aircraft 1. All phases of the final stage of the approach and landing can be controlled both by the pilot and the operator of the command post 10 aircraft.

Если ЛА 1, заходящий на посадку, превышает допустимые ограничения при управлении САУ посадкой, либо переключают систему на ручной режим, либо подают команду ухода на второй круг. Команда ухода на второй круг автоматически начинает подаваться за 5-10 с до приземления, если превышены ограничения при управлении.If the aircraft 1, approaching the landing, exceeds the permissible limits when controlling the self-propelled guns landing, or switch the system to manual mode, or give the command to go to the second round. The second lap command will automatically begin to be given 5-10 seconds before landing if control limits are exceeded.

В состав введены системы сигнальных огней посадочной площадки, установленных по оси и по контуру, приводные радиомаяки и командный пункт, установленный на заднем крае.The system includes signal systems for landing lights installed along the axis and along the contour, driven beacons and a command post installed at the rear edge.

Claims (5)

1. Железнодорожный аэродромный комплекс взлета-посадки летательных аппаратов, например, пилотируемых или беспилотных, содержащий силовые тяговые установки, например локомотивы, ряд связанных железнодорожных платформ - вагонов-модулей, выполненных со складными консолями, внешними и внутренними, опирающимися на поворотные балки жесткости, откидными складными вставками торцевого типа, закрепленными замками, закрывающими межвагонные проемы, образующими составы на рельсах смежных параллельных путей с единой жесткой полосой - взлетно-посадочной площадкой, покрытой настилом, отличающийся тем, что аэродромный комплекс выполнен из сдвоенных железнодорожных составов, размещенных на двух прямолинейных путях, ориентированных относительно «розы ветров», в виде равностороннего треугольника для ослабления боковой составляющей ветра, сцепленных с вагонами-локомотивами для осуществления разгона составов со скоростью 100-120 км/ч перед и во время посадки и взлета маневренного летательного аппарата.1. Railway aerodrome take-off and landing complex for aircraft, for example, manned or unmanned, containing power traction units, for example locomotives, a number of connected railway platforms - module cars, made with folding consoles, external and internal, based on hinged stiffening beams, folding folding end-face inserts, fastened with locks, closing intercar openings, forming trains on rails of adjacent parallel tracks with a single rigid strip - take-off and landing ground platform, covered with flooring, characterized in that the airdrome complex is made up of double trains placed on two straight tracks oriented relative to the "wind rose", in the form of an equilateral triangle to weaken the lateral component of the wind, coupled with locomotives to disperse the trains at a speed of 100-120 km / h before and during landing and take-off of a maneuverable aircraft. 2. Железнодорожный аэродромный комплекс взлета-посадки летательных аппаратов по п.1, отличающийся тем, что для осуществления взлета взлетно-посадочная полоса оборудована трамплином с углом установки α=3-5°, обеспечивающим начальный угол траекторного взлета, при этом длина разбега сокращена до 150-200 м для взлетающего на форсажном режиме работы двигателя летательного аппарата.2. The railway airfield aerodrome take-off and landing complex according to claim 1, characterized in that for takeoff, the runway is equipped with a springboard with an installation angle α = 3-5 °, providing an initial angle of trajectory take-off, while the take-off length is reduced to 150-200 m for the aircraft taking off at afterburner operation. 3. Железнодорожный аэродромный комплекс взлета-посадки летательных аппаратов по п.1, отличающийся тем, что дополнительно установлены аэрофинишеры тросового типа с гидравлическими тормозными устройствами, ограничивающими взаимное перемещение маневренного летательного аппарата и взлетно-посадочной полосы, рассеивающими кинетическую энергию приземляющегося летательного аппарата до допустимой перегрузки для посадки снабженных тормозными гаками маневренных летательных аппаратов.3. The railway airfield aerodrome take-off and landing complex according to claim 1, characterized in that the cable-type aerofinisher with hydraulic braking devices limiting the mutual movement of the maneuverable aircraft and the runway dispersing the kinetic energy of the landing aircraft to an acceptable load are additionally installed for landing maneuverable aircraft equipped with brake nuts. 4. Железнодорожный аэродромный комплекс взлета-посадки летательных аппаратов по п.1, отличающийся тем, что в него введена бесплатформенная навигационная система со встроенным приемником GPS/Глонасс, включающая акселерометры, установленные по трем осям, лазерные гироскопы, соединенные с блоками интегрирования перемещения платформ для прецизионного контроля износа железнодорожных путей, и установленная в кабине оператора.4. The railway airfield aerodrome take-off and landing complex according to claim 1, characterized in that it includes a strap-on navigation system with an integrated GPS / Glonass receiver, including accelerometers mounted on three axes, laser gyroscopes connected to integration blocks for moving platforms for precision control of railway wear, and installed in the operator's cab. 5. Железнодорожный аэродромный комплекс взлета-посадки летательных аппаратов по п.1, отличающийся тем, что в его состав введены системы сигнальных огней посадочной площадки, установленных по оси и по контуру, приводные радиомаяки и командный пункт, установленный на заднем краю взлетно-посадочной полосы. 5. The railway aerodrome take-off and landing complex of aircraft according to claim 1, characterized in that it includes systems of signal lights for the landing site, installed along the axis and along the contour, driven beacons and a command post installed on the rear edge of the runway .
RU2007140072/11A 2007-10-31 2007-10-31 Railway aircraft takeoff/landing aerodrome complex RU2356801C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007140072/11A RU2356801C1 (en) 2007-10-31 2007-10-31 Railway aircraft takeoff/landing aerodrome complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007140072/11A RU2356801C1 (en) 2007-10-31 2007-10-31 Railway aircraft takeoff/landing aerodrome complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2356801C1 true RU2356801C1 (en) 2009-05-27

Family

ID=41023374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007140072/11A RU2356801C1 (en) 2007-10-31 2007-10-31 Railway aircraft takeoff/landing aerodrome complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2356801C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105059539A (en) * 2015-07-14 2015-11-18 成都育芽科技有限公司 Novel efficient drone

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105059539A (en) * 2015-07-14 2015-11-18 成都育芽科技有限公司 Novel efficient drone

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110662662A (en) Integrated air-ground transport system
US5842667A (en) Vertical takeoff and landing mass transit system and method
CN102198864B (en) Power rotation runway
CN109532868B (en) Micro-rail traffic system
CN111356633A (en) Electric train system and method for autonomous takeoff and landing of aircraft
US9139309B1 (en) Ground-based recovery system for aircraft with disabled landing gear
JPH0366200B2 (en)
EP3833590A1 (en) Railway vehicle system and method for improving the safety of a railway vehicle
ES2911574T3 (en) Ground handling assistance system for aircraft
US4702173A (en) Vehicle supported in cantilever fashion and switching of at rail divergent junctions
CN114194259A (en) Control system for flexible marshalling
EP3833591A1 (en) Railway drone vehicle and railway vehicle system
US20170148333A1 (en) Method for automatically piloting an aircraft on the ground and device for its implementation
FR2925019A1 (en) Launcher undercarriage device for e.g. small and large size aircraft, has air-conditioned sound-proof front room with transparent bays for commanding, controlling and piloting aircraft in low and high speed in forward direction
JP2005520733A (en) Aircraft training and entertainment device for traveling on stationary tracks
RU2356801C1 (en) Railway aircraft takeoff/landing aerodrome complex
US6092763A (en) Aircraft crash damage limitation system
CN114144346A (en) Multi-track rail transfer system, rail transfer method thereof and rail-variable vehicle
US20020185569A1 (en) Airplane training and amusement device for traveling on a fixed track
CN101607601A (en) Rail mounted forced landing platform and control process
US2696957A (en) Landing and launching system for aircraft
RU2001126512A (en) Aerospace Launch Complex &#34;MARS&#34;
CN114435615B (en) Aircraft lander
KR102609314B1 (en) Integrated urban air system and its operation method and urban public transportation system
CN109573085A (en) A kind of rail mounted takeoff and landing system

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20120827

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131101