RU2022100979A - Устройство обработки информации - Google Patents

Claims (51)

1. Устройство управления, установленное на транспортном средстве и содержащее:

приемный модуль, выполненный с возможностью приема множества первых запросов от приложения для помощи при вождении;

модуль (22) арбитража, выполненный с возможностью осуществления арбитража множества первых запросов;

модуль вычисления, выполненный с возможностью вычисления второго запроса на основе результата арбитража модуля (22) арбитража, причем второй запрос представляет собой физическую величину, отличную от первого запроса;

модуль распределения, выполненный с возможностью распределения второго запроса в по меньшей мере одну из множества систем актуаторов; и

модуль вывода, при этом:

первый запрос включает в себя идентификационную информацию приложения, включенного в упомянутое приложение для помощи при вождении, и

модуль вывода выполнен с возможностью вывода идентификационной информации выбранного приложения в приложение для помощи при вождении на основе результата арбитража модуля арбитража.

2. Управляющее средство, установленное на транспортном средстве и содержащее:

приемный модуль (21), выполненный с возможностью приема множества кинематических планов соответственно от множества приложений ADAS;

модуль (22) арбитража, выполненный с возможностью осуществления арбитража множества кинематических планов;

модуль вычисления, выполненный с возможностью вычисления запроса движения на основе результата арбитража модуля (22) арбитража;

модуль распределения, выполненный с возможностью распределения запроса движения в по меньшей мере одну из множества систем актуаторов; и

модуль вывода, при этом:

приемный модуль выполнен с возможностью приема идентификационной информации приложения ADAS, а

модуль вывода выполнен с возможностью вывода идентификационной информации выбранного приложения ADAS во множество приложений ADAS на основе результата арбитража модуля арбитража.

3. Управляющее средство по п. 2, в котором модуль вывода дополнительно выполнен с возможностью вывода идентификационной информации выбранного приложения ADAS в по меньшей мере одну из множества систем актуаторов.

4. Управляющее средство, установленное на транспортном средстве и содержащее:

приемный модуль (21), выполненный с возможностью приема множества первых запросов от множества приложений для помощи при вождении;

модуль (22) арбитража, выполненный с возможностью осуществления арбитража множества первых запросов;

модуль вычисления, выполненный с возможностью вычисления второго запроса на основе результата арбитража модуля (22) арбитража;

модуль распределения, выполненный с возможностью распределения второго запроса в по меньшей мере один из множества актуаторов; и

модуль вывода, при этом:

приемный модуль выполнен с возможностью приема идентификационной информации приложения для помощи при вождении, а

модуль вывода выполнен с возможностью вывода идентификационной информации выбранного приложения для помощи при вождении множеству приложений для помощи при вождении на основе результата арбитража модуля арбитража.

5. Система управления транспортного средства, содержащая:

управляющее средство, установленное на транспортном средстве; и

множество систем актуаторов,

при этом управляющее средство содержит:

- приемный модуль (21), выполненный с возможностью приема множества кинематических планов соответственно от множества приложений ADAS;

- модуль (22) арбитража, выполненный с возможностью осуществления арбитража множества кинематических планов;

- модуль вычислений, выполненный с возможностью вычисления запроса движения на основе результата арбитража модуля (22) арбитража;

- модуль распределения, выполненный с возможностью распределения запроса движения в по меньшей мере одну из множества систем актуаторов; и

- модуль вывода, при этом:

приемный модуль выполнен с возможностью приема идентификационной информации приложения ADAS, а

модуль вывода выполнен с возможностью вывода идентификационной информации выбранного приложения ADAS во множество приложений ADAS на основе результата арбитража блока арбитража.

6. Способ управления, выполняемый электронным модулем управления, установленным на транспортном средстве, включающий:

прием множества кинематических планов соответственно от множества приложений ADAS;

прием идентификационной информации множества приложений ADAS;

осуществление арбитража множества кинематических планов;

вычисление запроса движения на основе результата арбитража;

распределение запроса движения в по меньшей мере одну из множества систем актуаторов; и

вывод идентификационной информации выбранного приложения ADAS во множество приложений ADAS на основе результата арбитража при арбитраже.

7. Транспортное средство, содержащее управляющее средство, содержащее:

приемный модуль (21), выполненный с возможностью приема множества кинематических планов соответственно от множества приложений ADAS;

модуль (22) арбитража, выполненный с возможностью осуществления арбитража множества кинематических планов;

модуль вычисления, выполненный с возможностью вычисления запроса движения на основе результата арбитража модуля (22) арбитража;

модуль распределения, выполненный с возможностью распределения запроса движения в по меньшей мере одну из множества систем актуаторов; и

модуль вывода, при этом:

приемный модуль выполнен с возможностью приема идентификационной информации приложения ADAS, а

модуль вывода выполнен с возможностью вывода идентификационной информации выбранного приложения ADAS во множество приложений ADAS на основе результата арбитража модуля арбитража.