RU2018121436A - Модульная система и способ обмена информацией и/или энергией между модулями модульной системы - Google Patents

Модульная система и способ обмена информацией и/или энергией между модулями модульной системы Download PDF

Info

Publication number
RU2018121436A
RU2018121436A RU2018121436A RU2018121436A RU2018121436A RU 2018121436 A RU2018121436 A RU 2018121436A RU 2018121436 A RU2018121436 A RU 2018121436A RU 2018121436 A RU2018121436 A RU 2018121436A RU 2018121436 A RU2018121436 A RU 2018121436A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
modules
modular system
module
connection
information
Prior art date
Application number
RU2018121436A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2711951C2 (ru
RU2018121436A3 (ru
Inventor
Леонхард ОШЮЦ
Кристиан ГУДЕР
Якоб МАН
Людвиг ФЕРБЕР
Original Assignee
Кинематикс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кинематикс Гмбх filed Critical Кинематикс Гмбх
Publication of RU2018121436A publication Critical patent/RU2018121436A/ru
Publication of RU2018121436A3 publication Critical patent/RU2018121436A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2711951C2 publication Critical patent/RU2711951C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042—Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/1617—Cellular, reconfigurable manipulator, e.g. cebot
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B1/00—Manually or mechanically operated educational appliances using elements forming, or bearing, symbols, signs, pictures, or the like which are arranged or adapted to be arranged in one or more particular ways
    • G09B1/32—Manually or mechanically operated educational appliances using elements forming, or bearing, symbols, signs, pictures, or the like which are arranged or adapted to be arranged in one or more particular ways comprising elements to be used without a special support
    • G09B1/36—Manually or mechanically operated educational appliances using elements forming, or bearing, symbols, signs, pictures, or the like which are arranged or adapted to be arranged in one or more particular ways comprising elements to be used without a special support the elements being connectible by corresponding projections and recesses
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40304—Modular structure

Claims (37)

1. Модульная система (10), содержащая по меньшей мере два модуля (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24), которые могут быть скомбинированы друг с другом,
при этом предусмотрены устройства (108), которые обеспечивают при необходимости взаимное соединение (112, 150, 152, 166, 214, 216) первого модуля из модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) со вторым модулем из модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24), вследствие чего между первым модулем (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) и вторым модулем (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) может обеспечиваться информационное и/или энергетическое соединение, чтобы модули (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) могли осуществлять информационный или энергетический обмен,
при этом модульная система выполнена так, что взаимное соединение (112, 150, 152, 166, 214, 216) не вызывает никакого физического изменения модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24),
отличающаяся тем, что модульная система (10) содержит систему (108) управления,
при этом система (108) управления содержит блок (168) отображения, который указывает выбранное взаимное соединение (112, 150, 152, 166, 214 216) по меньшей мере в одном режиме работы модульной системы (10),
при этом система (108) управления содержит блок (168) ввода, и
при этом блок (168) ввода выполнен с возможностью представления требуемого соединения (112, 150, 152, 166, 214 216), выбираемого по меньшей мере в одном режиме работы модульной системы путем выбора отображаемого варианта (208) взаимного соединения.
2. Модульная система (10) по п. 1,
отличающаяся тем, что модульная система (10) содержит по меньшей мере три модуля (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24), которые могут быть скомбинированы друг с другом,
при этом по меньшей мере между двумя модулями (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) предусмотрено первое информационное и/или энергетическое соединение,
при этом устройства (108) для необязательного взаимного соединения (112, 150, 152, 166, 214, 216) приспособлены для установления второго информационного и/или энергетического соединения между по меньшей мере двумя модулями (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) в качестве альтернативы или в дополнение к первому информационному и/или энергетическому соединению без какого-либо физического изменения модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) или информационного и/или энергетического соединения, обусловленного ими.
3. Модульная система (10) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждый модуль (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) содержит индикаторные устройства (33) по меньшей мере с двумя состояниями индикации,
при этом модульная система (10) по меньшей мере в одном режиме работы модульной системы (10) выполнена с возможностью отображения взаимного соединения (112, 150, 152, 166, 214, 216) двух модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) при совпадении состояния индикации соответствующих индикаторных устройств (33) в модулях (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24),
причем индикаторные устройства предпочтительно выполнены в виде источников света (33), которые, в частности, обладают разными цветовыми состояниями и/или формами света.
4. Модульная система (10) по п. 3, отличающаяся тем, что модульная система (10) выполнена таким образом, чтобы связывать соответствующее состояние индикации с разными группами взаимно соединенных модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) в режиме работы модульной системы (10) с целью обеспечения дифференциации.
5. Модульная система (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере два модуля (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) содержат устройства (210, 212) активации, которые приспособлены для установления соединения (112, 150, 152, 166, 214, 216) между двумя модулями (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) при активации соответствующих устройств (210, 212) активации, при этом устройства (210, 212) активации преимущественно приспособлены для установления соединения (112, 150, 152, 166, 214, 216) при их приведении в действие, в частности при одновременном приведении в действие.
6. Модульная система (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система управления содержит по меньшей мере одно устройство (228, 230, 256, 258) управления, которое может быть связано с конкретным модулем (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) для управления конкретным модулем.
7. Модульная система (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что блок (168) отображения приспособлен по меньшей мере в одном режиме работы модульной системы (10) для представления всех объединенных модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) в виде изображений модулей (170, 172, 198, 200, 202, 204, 206),
при этом система (108) управления предпочтительно приспособлена для отображения основных параметров взаимного соединения (207, 208) объединенных модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) посредством блока (168) отображения, в частности, в виде линий (208) взаимных соединений между соответствующими изображениями модулей (170, 172, 198, 200, 202, 204, 206), и/или
при этом система (108) управления предпочтительно приспособлена для предоставления изображений модулей (170, 172, 198, 200, 202, 204, 206) на блоке (168) отображения с состоянием отображения, который соответствует состоянию отображения модуля (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24), который представлен изображением модуля (170, 172, 198, 200, 202, 204, 206).
8. Модульная система (10) по любому из предыдущих пунктов,
отличающаяся тем, что устройство (228, 230, 256, 258) управления содержит индикаторное устройство (236, 238, 264, 266, 268, 270) по меньшей мере в одном режиме работы модульной системы (10),
при этом состояние индикации индикаторного устройства соответствует состоянию индикации модуля (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24), связанного с устройством (228, 230, 256, 258) управления,
причем блок (168) отображения блока (108) управления предпочтительно приспособлен для отображения индикаторного устройства (236, 238, 264, 266, 268, 270).
9. Модульная система (10) по любому из предыдущих пунктов,
отличающаяся тем, что блок (168) ввода выполнен в виде сенсорного экрана (168), и/или
при этом блок (168) ввода выполнен с возможностью корректировки взаимного соединения (112, 150, 152, 166, 214, 216) путем нажатия на линию (208) взаимного соединения пальцем или указателем мыши.
10. Модульная система (10) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что все объединенные модули (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) соединены с общей шиной (106) данных, при этом каждый модуль (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) содержит адрес блока для обеспечения идентификации.
11. Способ, обеспечивающий возможность информационного и/или энергетического обмена между модулями (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) модульной системы (10) по меньшей мере с двумя модулями (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24), которые могут быть скомбинированы друг с другом,
при этом предусмотрены устройства (108), которые обеспечивают при необходимости взаимное соединение (112, 150, 152, 166, 214, 216) первого модуля из модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) со вторым модулем из модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24), вследствие чего между первым модулем и вторым модулем (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) может устанавливаться информационное и/или энергетическое соединение, чтобы модули (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) могли осуществлять информационный или энергетический обмен,
при этом взаимное соединение (112, 150, 152, 166, 214, 216) не вызывает никакого физического изменения модулей (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24),
отличающийся тем, что модульная система (10) содержит систему (108) управления,
при этом система (108) управления содержит блок (168) отображения, который указывает выбранное взаимное соединение (112, 150, 152, 166, 214 216) по меньшей мере в одном режиме работы модульной системы (10),
при этом система (108) управления содержит блок (168) ввода, и
при этом блок (168) ввода выполнен с возможностью представления требуемого соединения (112, 150, 152, 166, 214 216), выбираемого по меньшей мере в одном режиме работы модульной системы путем выбора отображаемого варианта (208) взаимного соединения.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что применяется модульная система (10) по любому из пп. 1–10.
13. Машиночитаемый носитель, содержащий компьютерный программный продукт, который содержит машиночитаемые программные устройства, которые обуславливают выполнение компьютером способа по любому из пп. 11 или 12 при реализации машиночитаемых программных устройств на компьютере.
RU2018121436A 2015-11-25 2016-11-24 Модульная система и способ обмена информацией и/или энергией между модулями модульной системы RU2711951C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015015142.8 2015-11-25
DE102015015142.8A DE102015015142A1 (de) 2015-11-25 2015-11-25 Baukastensystem und Verfahren zum lnformations- und/ oder Energieaustausch zwischen Modulen eines Baukastensystems
PCT/EP2016/078704 WO2017089476A1 (de) 2015-11-25 2016-11-24 Baukastensystem und verfahren zum informations- und/ oder energieaustausch zwischen modulen eines baukastensystems

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018121436A true RU2018121436A (ru) 2019-12-26
RU2018121436A3 RU2018121436A3 (ru) 2019-12-26
RU2711951C2 RU2711951C2 (ru) 2020-01-23

Family

ID=57396436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018121436A RU2711951C2 (ru) 2015-11-25 2016-11-24 Модульная система и способ обмена информацией и/или энергией между модулями модульной системы

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180353871A1 (ru)
CN (1) CN108697940A (ru)
DE (1) DE102015015142A1 (ru)
RU (1) RU2711951C2 (ru)
WO (1) WO2017089476A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207871542U (zh) * 2017-12-06 2018-09-18 变形立方产品设计有限公司 积木单体和积木组件
CN108326847B (zh) * 2017-12-19 2020-12-18 北京可以科技有限公司 模块化机器人的校正方法、校正系统及控制方法
CN108274458B (zh) * 2017-12-19 2020-12-18 北京可以科技有限公司 用于构建模块化机器人的子单元模块
CN108115686B (zh) 2017-12-19 2021-02-09 北京可以科技有限公司 一种模块化装置的构建提示方法及系统
CN109118894B (zh) * 2018-11-06 2023-04-11 岭南师范学院 一种特殊儿童硬件积木编程装置及方法
KR102238167B1 (ko) * 2019-07-17 2021-04-12 (주) 로보라이즌 조립 편의성이 향상된 모듈러 로봇 시스템
KR20210119709A (ko) * 2020-03-25 2021-10-06 한국과학기술연구원 모듈형 로봇 제어 시스템
CN112720442B (zh) * 2020-12-21 2022-05-24 广州大学 一种可重构机械臂的单元模块
USD972510S1 (en) * 2021-03-25 2022-12-13 Lego A/S Motor

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5368514A (en) * 1991-09-13 1994-11-29 Connector Set Limited Partnership Vehicle track support for construction toy system
GB2287045B (en) * 1994-03-04 1997-05-14 Joseph Michael Programmable materials
US7355562B2 (en) * 2004-02-17 2008-04-08 Thomas Schubert Electronic interlocking graphics panel formed of modular interconnecting parts
EP1693091A3 (en) * 2005-01-10 2008-02-27 Radica Games Ltd. Multiply interconnectable environmentally interactive character simulation module method and system
CN2935275Y (zh) * 2005-10-25 2007-08-15 乐迪卡游戏机有限公司 可多个互相连接的环境互动式卡通人物仿真模块
US9472112B2 (en) * 2009-07-24 2016-10-18 Modular Robotics Incorporated Educational construction modular unit
DE102010062217B4 (de) 2010-01-22 2018-11-22 Kinematics Gmbh Baukastensystem mit bewegungsfähigen Modulen
SG177230A1 (en) * 2010-03-15 2012-02-28 Murugeson Chellappa Construction system
US9108114B2 (en) * 2011-07-07 2015-08-18 Nanyang Technological University Tangible user interface and a system thereof
EP2773436A4 (en) * 2011-10-31 2016-05-04 Modular Robotics Inc MODULAR KINEMATIC CONSTRUCTION KIT
US9235373B2 (en) * 2012-06-30 2016-01-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Real-time management of content depicted on a plurality of displays
DE102012017305A1 (de) 2012-09-03 2014-03-06 Leonhard Oschütz Verbindungskonstruktion zwischen Konstruktionselementen und Konstruktionselement
JP6324716B2 (ja) * 2013-12-26 2018-05-16 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント ブロック、ブロックシステム、表示方法、および情報処理方法
KR20230017928A (ko) * 2014-05-15 2023-02-06 레고 에이/에스 기능 구축 요소를 갖는 완구 구축 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20180353871A1 (en) 2018-12-13
CN108697940A (zh) 2018-10-23
RU2711951C2 (ru) 2020-01-23
DE102015015142A1 (de) 2017-06-01
WO2017089476A1 (de) 2017-06-01
RU2018121436A3 (ru) 2019-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018121436A (ru) Модульная система и способ обмена информацией и/или энергией между модулями модульной системы
KR101636360B1 (ko) 가상 현실을 이용한 가상 정비 훈련 시스템
GB2533256A (en) Data processing systems
JP4987382B2 (ja) 分散型シミュレーションシステム、シミュレータ識別方法、及び、分散型シミュレーションシステムの管理装置
CN105159593A (zh) 一种多屏拼接模式下多点触控方法、虚拟驱动及系统
CN104850384A (zh) 一种拼接屏、每个拼接屏单元的地址确定方法及主控板
JP2012504290A5 (ru)
RU2009136230A (ru) Система и способ для управления несколькими устройствами с сенсорным экраном и получения от них данных
US20140062974A1 (en) Synchronous media display through automatic hardware profiles across multiple display units
JP2008040983A5 (ru)
US9164851B2 (en) Keyboard, video and mouse switch identifying and displaying nodes experiencing a problem
CN104050115A (zh) 一种存储控制器及其使用方法
JP6318500B2 (ja) シミュレーション装置およびシミュレーションプログラム
WO2008093394A1 (ja) 入力システム及び方法、並びにコンピュータプログラム
EP2755137A1 (en) Avionics data testing
US10235974B2 (en) Display system and display method
CN103095739A (zh) 机柜服务器系统及其节点通信方法
US9317024B2 (en) Automation system
TWI480737B (zh) 裝置擴充系統及其裝置擴充之方法
CN102778998A (zh) 一种交互方法，设备及系统
CN202632577U (zh) 卸船机模拟训练设备
JP5205305B2 (ja) プラント制御監視装置
RU2015130327A (ru) Способ нумерации мониторов в многомониторной системе
JPWO2019073565A1 (ja) 分散制御システム
CN110032295B (zh) 电子设备的控制方法、控制装置、电子设备和介质