RU2021134658A

RU2021134658A - Линия контроля пустых стеклянных емкостей

Info

Publication number: RU2021134658A
Application number: RU2021134658A
Authority: RU
Inventors: Оливье КОЛЛЬ; Лоран КОСНО
Original assignee: Тиама
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2023-05-29

Claims

1. Линия контроля пустых стеклянных емкостей (2) одной серии, при этом каждая емкость серии имеет стенку, ограниченную внутренней поверхностью (SI) и наружной поверхностью (SE), имеющую центральную ось (A2) и образующую сверху вниз вдоль центральной оси:

- горловину (5), заканчивающуюся венчиком (6), верхняя сторона которого образует верхнюю плоскость (Psup) емкости, перпендикулярную к центральной оси,

- плечо (4’),

- корпус (4)

- и дно (3) емкости, которое образует нижнюю плоскость (Pinf) емкости, перпендикулярную к центральной оси;

при этом линия (100) контроля содержит устройство (11, 112, 113, 114) транспортировки, которое обеспечивает за счет контакта по меньшей мере с одной контактной областью емкостей транспортировку емкостей вдоль траектории (Т) перемещения, при этом емкости проходят через объем (Vt) транспортировки, расположенный вдоль траектории (Т) перемещения;

отличающаяся тем, что линия контроля содержит установки, расположенные, каждая, на отличающихся друг от друга постах вдоль траектории (Т) перемещения:

а) на посту контроля венчика установку (200) контроля венчика, выполненную с возможностью обнаруживать бесконтактно при помощи световых лучей дефекты типа включений в горловине (5) емкостей, при этом установка (200) содержит:

а1) проверочную зону установки контроля венчика, в которой должна находиться горловина емкости для проверки, при этом указанная зона содержит верхнюю опорную плоскость (Prefh), которая должна совпадать с верхней плоскостью емкости в ходе проверки и содержит опорную ось (А200), которая должна совпадать с центральной осью (А2) емкости при положении емкости в ходе проверки;

а2) участок (112) устройства (11) транспортировки, который обеспечивает в проверочной зоне установки транспортировку емкостей по прямолинейному участку траектории (Т) перемещения в горизонтальной плоскости (Рс) транспортировки, перпендикулярной к центральной оси емкостей;

а3) ряд из нескольких направленных световых излучателей (201, 202, …, 20n), которые распределены в угловом направлении вокруг опорной оси установки и которые выдают, каждый, в направлении проверочной зоны установки направленный световой пучок вдоль его собственной оси пучка (А201, А202,…, А20n) таким образом, чтобы проверочная зона освещалась направленными световыми пучками под множеством разных углов азимута в проекции на верхнюю опорную плоскость;

а4) несколько световых приемников (211, 212,…, 21n), которые распределены в угловом направлении вокруг опорной оси установки и которые имеют, каждый, ось обзора (A211, A212,…, A21n) и угол поля обзора (AV211,…) вокруг этой оси обзора;

а5) оптические элементы, расположенные с двух сторон от соответствующей опорной плоскости, причем эти оптические элементы принадлежат либо к световым излучателям установки, либо к световым приемникам установки, но при этом все они находятся за пределами объема транспортировки;

b) на посту контроля дна установку (300) контроля дна, выполненную с возможностью обнаруживать бесконтактно при помощи световых лучей дефекты типа включений в дне (3) емкостей, при этом установка (300) содержит:

b1) проверочную зону установки контроля дна, в которой должно находиться дно емкости для проверки, при этом указанная зона содержит нижнюю опорную плоскость (Prefb), которая должна совпадать с нижней плоскостью емкости в ходе проверки и содержит опорную ось (А300), которая должна совпадать с центральной осью емкости при положении емкости в ходе проверки;

b2) участок (113) устройства (11) транспортировки, который обеспечивает в проверочной зоне установки транспортировку емкостей по прямолинейному участку траектории (Т) перемещения в горизонтальной плоскости (Рс) транспортировки, перпендикулярной к центральной оси емкостей;

b3) ряд из нескольких направленных световых излучателей (301, 302, …, 30n), которые распределены в угловом направлении вокруг опорной оси установки и которые выдают, каждый, в направлении проверочной зоны установки направленный световой пучок вдоль его собственной оси пучка (A301, A302, …, A30n) таким образом, чтобы проверочная зона освещалась направленными световыми пучками под множеством разных углов азимута в проекции на нижнюю опорную плоскость;

b4) несколько фоточувствительных приемников (311, 312, …, 31n), которые распределены в угловом направлении вокруг опорной оси установки и которые имеют, каждый, ось обзора (A311, A312, …, A31n) и угол поля обзора (AV311) вокруг этой оси обзора;

b5) оптические элементы, расположенные с двух сторон от соответствующей нижней опорной плоскости, причем эти оптические элементы принадлежат либо к световым излучателям установки, либо к световым приемникам установки, но при этом все они находятся за пределами объема транспортировки;

с) на посту рентгенографического измерения рентгенографическую установку (400) автоматического измерения линейных размеров по меньшей мере одной проверяемой области емкостей, причем эта установка имеет:

с1) по меньшей мере один источник (Fj) трубки (12), генерирующей рентгеновские лучи, находящийся за пределами проходимого объема (Vt) и создающий направленный расходящийся пучок рентгеновских лучей для прохождения по меньшей мере через одну проверяемую область, содержащую по меньшей мере часть горловины и/или часть корпуса емкости;

с2) участок (114) устройства (11) транспортировки, который обеспечивает в проверочной зоне установки транспортировку емкостей по прямолинейному участку траектории (Т) перемещения в горизонтальной плоскости (Рс) транспортировки, перпендикулярной к центральной оси емкостей;

с3) один или несколько датчиков (Ci) рентгенографических изображений, находящихся за пределами объема (Vt) транспортировки, чтобы принимать исходящие из источника (Fj) рентгеновские лучи, при этом источник или источники (Fj) и датчики (Ci) рентгенографических изображений расположены так, чтобы каждый датчик изображений принимал рентгенографическую проекцию проверяемой области при помощи лучей, исходящих из источника (Fj), когда емкость пересекает эти лучи, при этом направления рентгенографической проекции этих рентгенографических проекций отличаются друг от друга;

с4) систему считывания, соединенную с датчиками (Ci) рентгенографических изображений, чтобы считывать для каждой емкости во время ее перемещения по меньшей мере три рентгенографические изображения проверяемой области, полученные в результате по меньшей мере трех рентгенографических проекций проверяемой области с разными направлениями рентгенографической проекции;

с5) компьютерную систему, анализирующую указанные по меньшей мере три рентгенографические изображения, полученные в результате по меньшей мере трех разных рентгенографических проекций, чтобы определить по меньшей мере внутренний диаметр горловины в плоскости, не ортогональной к направлению (Dji) рентгенографической проекции, и/или по меньшей мере толщину стенки корпуса в плоскости, не ортогональной к направлению (Dji) рентгенографической проекции.

2. Линия контроля по п. 1, отличающаяся тем, что содержит на посту контроля плеча и/или корпуса, отличном от постов контроля венчика, контроля дна и рентгенографического измерения, установку (500) контроля плеча и/или корпуса, которая выполнена с возможностью бесконтактно обнаруживать при помощи световых лучей дефекты типа включений в плече и/или корпусе емкостей, при этом установка (500) содержит:

d1) проверочную зону установки контроля плеча и/или корпуса, в которой должно находиться плечо и/или корпус емкости для проверки, при этом указанная зона содержит промежуточную опорную плоскость, которая должна пересекать плечо и/или корпус емкости в ходе проверки и содержит опорную ось (А500), которая должна совпадать с центральной осью емкости при положении емкости в ходе проверки;

d2) участок устройства (11) транспортировки, который обеспечивает в проверочной зоне установки транспортировку емкостей по прямолинейному участку траектории (Т) перемещения в горизонтальной плоскости (Рс) транспортировки, перпендикулярной к центральной оси емкостей;

d3) ряд из нескольких направленных световых излучателей, которые распределены в угловом направлении вокруг опорной оси установки и которые выдают, каждый, в направлении проверочной зоны установки направленный световой пучок вдоль его собственной оси пучка таким образом, чтобы проверочная зона освещалась направленными световыми пучками под множеством разных углов азимута в проекции на промежуточную опорную плоскость;

d4) несколько световых приемников, которые распределены в угловом направлении вокруг опорной оси установки и которые имеют, каждый, ось обзора и угол поля обзора вокруг этой оси обзора;

d5) оптические элементы, расположенные с двух сторон от промежуточной опорной плоскости, причем эти оптические элементы принадлежат либо к световым излучателям установки, либо к световым приемникам установки, но при этом все они находятся за пределами объема транспортировки.

3. Линия контроля по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в каждой из проверочных зон установок контроля венчика (200), контроля дна (300) и рентгенографического измерения (400) устройство (11) транспортировки обеспечивает в проверочной зоне установки транспортировку емкостей вдоль траектории перемещения без контролируемого вращения вокруг их центральной оси (А2).

4. Линия контроля по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что в каждой из проверочных зон установок контроля венчика (200), контроля дна (300) и рентгенографического измерения (400) устройство (11) транспортировки обеспечивает в проверочной зоне установки транспортировку емкостей вдоль траектории перемещения таким образом, чтобы они были неподвижными во вращении вокруг их центральной оси (А2).

5. Линия контроля по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что между каждой из установок контроля венчика (200), контроля дна (300) и рентгенографического измерения (400) устройство (11) транспортировки обеспечивает транспортировку емкостей вдоль траектории перемещения без контролируемого вращения вокруг их центральной оси (А2).

6. Линия контроля по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что устройство (11) транспортировки образовано на каждом из постов соответствующим участком (112, 113, 114) транспортировки устройства транспортировки, который обеспечивает транспортировку каждой емкости (2) через пост, будучи в контакте с емкостью, при этом один из участков транспортировки, связанных соответственно с постами контроля венчика, контроля дна и рентгенографического измерения, обеспечивает контакт с первой контактной областью емкостей, тогда как другой из участков транспортировки, связанных соответственно с постами контроля венчика, контроля дна и рентгенографического измерения, обеспечивает контакт со второй контактной областью емкостей, отличной от первой контактной области.

7. Линия контроля по п. 6, отличающаяся тем, что на каждом посту зона контакта емкостей с участком устройства (11) транспортировки, который предпочтительно связан с этим постом, отличается от зоны емкостей, проверяемой на этом посту.

8. Линия контроля по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что в каждой из установок контроля венчика (200), контроля дна (300) и рентгенографического измерения (400) устройство (11) транспортировки обеспечивает транспортировку емкостей без вертикального перемещения.

9. Линия контроля по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что устройство транспортировки (11) обеспечивает транспортировку емкостей (2) без вертикального перемещения на линии (100) контроля как на трех постах контроля венчика, контроля дна и рентгенографического измерения, так и между постами контроля венчика, контроля дна и рентгенографического измерения.

10. Линия контроля по одному из пп. 1-9, отличающаяся тем, что емкости (2) транспортируются без контролируемого вращения вокруг их центральной оси (А2) как на трех постах контроля венчика, контроля дна и рентгенографического измерения, так и между постами контроля венчика, контроля дна и рентгенографического измерения.

11. Линия контроля по одному из пп. 1-10, отличающаяся тем, что установка (200) контроля венчика содержит оптические элементы направленных световых излучателей (201, 202, …, 20n), расположенные над верхней опорной плоскостью (Prefh), и оптические элементы световых излучателей (201, 202, …, 20n), расположенные под верхней опорной плоскостью (Prefh), но за пределами объема (Vt) транспортировки.

12. Линия контроля по одному из пп. 1-11, отличающаяся тем, что установка (200) контроля венчика содержит оптические элементы световых приемников (211, 212, …, 21n), расположенные над верхней опорной плоскостью (Prefh), и оптические элементы световых приемников (211, 212, …, 21n), расположенные под верхней опорной плоскостью (Prefh), но за пределами объема (Vt) транспортировки.

13. Линия контроля по одному из пп. 1-12, отличающаяся тем, что установка (300) контроля дна содержит оптические элементы направленных световых излучателей (301, 302, …, 30n), расположенные под нижней опорной плоскостью (Prefb), и оптические элементы направленных световых излучателей (301, 302, …, 30n), расположенные над нижней опорной плоскостью (Prefb), но за пределами объема (Vt) транспортировки.

14. Линия контроля по одному из пп. 1-13, отличающаяся тем, что установка (300) контроля дна содержит оптические элементы световых приемников (311, 312, …, 31n), расположенные под нижней опорной плоскостью (Prefb), и оптические элементы световых приемников (311, 312, …, 31n), расположенные над нижней опорной плоскостью (Prefb), но за пределами объема (Vt) транспортировки.

15. Линия контроля по одному из пп. 1-14, отличающаяся тем, что установка (200, 300) контроля содержит направленные световые излучатели (201, 202, …, 20n, 301, 302, …, 30n), распределенные таким образом, чтобы проверочная зона освещалась направленными световыми пучками под множеством разных углов возвышения относительно опорной плоскости (Prefh, Prefb).

16. Линия контроля по одному из пп. 1-15, отличающаяся тем, что каждая емкость (2) серии емкостей имеет единый идентификатор, при этом линия (100) контроля содержит по меньшей мере один считыватель единого идентификатора емкостей, проверяемых линией контроля, при этом линия контроля содержит компьютерную систему (600), которая получает:

- от установки (200) контроля венчика по меньшей мере одну данную контроля венчика для проверяемой емкости;

- от установки (300) контроля дна по меньшей мере одну данную контроля дна для проверяемой емкости;

- от установки (400) рентгенографического измерения по меньшей мере одно измерение линейного размера для проверяемой емкости,

причем компьютерная система (600) линии контроля выполнена с возможностью создавать информативный отчет, связывающий единый идентификатор емкости (2), указанную по меньшей мере одну данную контроля венчика, указанную по меньшей мере одну данную контроля дна и по меньшей мере одно измерение для этой проверяемой емкости, и с возможностью сохранения этого информативного отчета в электронной памяти.

17. Линия контроля по п. 2, отличающаяся тем, что каждая емкость (2) серии емкостей имеет единый идентификатор, при этом линия (100) контроля содержит по меньшей мере один считыватель единого идентификатора емкостей, проверяемых линией контроля, при этом линия контроля содержит компьютерную систему (600), которая получает:

причем компьютерная система (600) линии контроля выполнена с возможностью создавать информативный отчет, связывающий единый идентификатор емкости (2), указанную по меньшей мере одну данную контроля венчика, указанную по меньшей мере одну данную контроля дна и по меньшей мере одно измерение для этой проверяемой емкости, и с возможностью сохранения этого информативного отчета в электронной памяти, при этом компьютерная система (600) линии (100) контроля получает от установки (500) контроля плеча и/или корпуса по меньшей мере одну данную контроля плеча и/или корпуса для проверяемой емкости, которая связана с другими данными в информативном отчете.

18. Линия контроля по одному из пп. 16 или 17, отличающаяся тем, что компьютерная система (600) линии (100) контроля выполнена с возможностью осуществления компьютерной обработки на информативных отчетах группы емкостей серии.

19. Линия контроля по одному из пп. 16-18, отличающаяся тем, что компьютерная система (600) линии (100) контроля выполнена с возможностью управлять корректирующим действием на параметре производства емкостей на основании компьютерной обработки на информативных отчетах группы емкостей серии.

20. Линия контроля по одному из пп. 1-19, отличающаяся тем, что определение по меньшей мере внутреннего диаметра горловины и/или по меньшей мере толщины стенки корпуса включает в себя построение, для каждой емкости, цифровой геометрической модели проверяемой области емкости.

21. Линия контроля по п. 20, отличающаяся тем, что указанная цифровая геометрическая модель содержит трехмерные координаты совокупности точек, вычисленные на основании указанных по меньшей мере трех рентгенографических изображений, причем эта совокупность точек принадлежит к внутренней и/или наружной поверхности стенки емкости, при этом по меньшей мере две точки находятся в плоскости, не ортогональной к направлению (Dji) рентгенографической проекции, при этом указанный по меньшей мере внутренний диаметр и/или указанная по меньшей мере измеряемая толщина стенки корпуса могут быть измерены на цифровой геометрической модели в плоскости, не ортогональной к направлению (Dji) рентгенографической проекции.