Claims (26)
1. Гибочная система (1) для образования гофра (17) в части (2), предназначенной для изготовления уплотнительной мембраны (3) для резервуара для хранения текучей среды, упомянутая часть (2) имеет заранее образованную линию (13) сгиба, перпендикулярную гофру (17), подлежащему образованию, причём гибочная система (1) включает в себя1. Bending system (1) for forming a corrugation (17) in the part (2) intended for the manufacture of a sealing membrane (3) for a fluid storage tank, said part (2) has a pre-formed fold line (13) perpendicular to the corrugation (17) to be formed, and the bending system (1) includes
верхнюю раму (26) и нижнюю раму (25), выполненные с возможностью перемещения в вертикальном направлении относительно друг друга между исходным положением и положением гибки,an upper frame (26) and a lower frame (25) movable in the vertical direction relative to each other between the initial position and the bending position,
по меньшей мере один пуансон (31), удерживаемый верхней рамой (26) и предназначенный для надавливания на часть для того, чтобы образовывать гофр (17), во время относительного перемещения между верхней рамой (26) и нижней рамой (25) из исходного положения в положение гибки,at least one punch (31) held by the upper frame (26) and designed to be pressed against the part in order to form the corrugation (17) during relative movement between the upper frame (26) and the lower frame (25) from the initial position to the bending position
по меньшей мере две нижние подштамповые подушки (27, 28), удерживаемые нижней рамой (25), и две верхние подштамповые подушки (42, 43, 44, 45), удерживаемые верхней рамой (26) и расположенные в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от пуансона (31), каждая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) включает в себя прижимную поверхность, а каждая нижняя подштамповая подушка (27, 28) включает в себя по меньшей мере одну опорную поверхность (29, 30), обращённую к прижимной поверхности одной из верхних подштамповых подушек (42, 43, 44, 45) и параллельную ей, так, что в промежуточном положении прижима прижимные поверхности верхних подштамповых подушек (42, 43, 44, 45) прижимают часть (2) к опорным поверхностям (29, 30) нижних подштамповых подушек (27, 28), каждая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) установлена на верхней раме (26) с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном прижимной поверхности упомянутой верхней подштамповой подушки (42, 43, 44, 45), таким образом, что упомянутая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) перемещается относительно верхней рамы (26) в упомянутом направлении, перпендикулярном прижимной поверхности, как только, во время относительного перемещения из исходного положения в положение гибки, упомянутая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) достигает промежуточного положения прижима,at least two lower die pads (27, 28) held by the lower frame (25) and two upper die pads (42, 43, 44, 45) held by the upper frame (26) and located transversely on respective opposite sides from the punch (31), each upper die pad (42, 43, 44, 45) includes a pressure surface, and each lower die pad (27, 28) includes at least one support surface (29, 30), facing the pressing surface of one of the upper die pads (42, 43, 44, 45) and parallel to it, so that in the intermediate pressing position the pressing surfaces of the upper die pads (42, 43, 44, 45) press the part (2) against the support surfaces (29, 30) of the lower die pads (27, 28), each upper die pad (42, 43, 44, 45) is mounted on the upper frame (26) with the ability to move in the direction perpendicular to the pressing surface of the said upper die pad (42 , 43, 44, 45) in such a way that said upper die pad (42, 43, 44, 45) moves relative to the upper frame (26) in said direction, perpendicular to the pressing surface, as soon as, during relative movement from the initial position into the bending position, said upper die pad (42, 43, 44, 45) reaches the intermediate clamping position,
причём гибочная система (1) дополнительно включает в себя устройство для деформации заранее образованной линии (13) сгиба, включающее в себя:moreover, the bending system (1) additionally includes a device for deformation of a pre-formed bend line (13), including:
центральный палец (60), предназначенный для расположения напротив пересечения между заранее образованной линией (13) сгиба и гофром (17), подлежащим образованию, при этом центральный палец (60) удерживается нижней рамой (25), иa central pin (60) intended to be positioned opposite the intersection between the preformed fold line (13) and the corrugation (17) to be formed, with the central pin (60) held by the lower frame (25), and
два пальца (61, 62), предназначенные для деформации заранее образованной линии сгиба, расположенные в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от центрального пальца (60), при этом два пальца (61, 62) установлены на опоре (63) для пальцев, опора (63) для пальцев кинематически соединена с верхней рамой (26) и с верхними подштамповыми подушками (42, 43, 44, 45) механизмом шарнирного соединения, который выполнен с возможностью образования редуктора, обеспечивающего уменьшение вертикального перемещения опоры (63) для пальцев относительно относительного вертикального перемещения между верхней рамой (26) и нижней рамой (25), когда, во время относительного перемещения между верхней рамой (26) и нижней рамой (25) из исходного положения в положение гибки, верхние подштамповые подушки (42, 43, 44, 45) находятся в промежуточном положении прижима.two fingers (61, 62) designed to deform a pre-formed fold line, located in the transverse direction from the respective opposite sides of the central finger (60), while two fingers (61, 62) are mounted on the support (63) for the fingers, the support (63) for the pins is kinematically connected to the upper frame (26) and to the upper under-stamp pads (42, 43, 44, 45) by a swivel mechanism, which is configured to form a gearbox that reduces the vertical movement of the support (63) for the pins relative to the relative vertical movement between the upper frame (26) and the lower frame (25), when, during the relative movement between the upper frame (26) and the lower frame (25) from the initial position to the bending position, the upper die pads (42, 43, 44, 45) are in an intermediate clamping position.
2. Гибочная система (1) по п. 1, в которой механизм шарнирного соединения включает в себя по меньшей мере одну первую группу из четырёх звеньев, включающую в себя первое верхнее звено (68), шарнирно установленное на верхней раме (26) вокруг первой геометрической оси (A), второе верхнее звено (69), шарнирно установленное на верхней раме (26) вокруг второй геометрической оси (B), первое нижнее звено (70), шарнирно установленное на одной из верхних подштамповых подушек (42, 43, 44, 45) вокруг третьей геометрической оси (C), и второе нижнее звено (71), шарнирно установленное на другой из верхних подштамповых подушек (42, 43, 44, 45) вокруг четвертой геометрической оси (D), причём первое верхнее звено (68) и первое нижнее звено (70) шарнирно соединены друг с другом вокруг пятой геометрической оси (E), второе верхнее звено (69) и второе нижнее звено (71) шарнирно соединены друг с другом вокруг шестой геометрической оси (F), первая, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая геометрические оси (A, B, C, D, E, F) параллельны горизонтальному направлению, перпендикулярному заранее образованной линии (13) сгиба, опора (63) для пальцев соединена, с одной стороны, с первым верхним звеном (68) и/или с первым нижним звеном (70) посредством первого скользящего соединения, а, с другой стороны, со вторым верхним звеном (69) и/или вторым нижним звеном (71) посредством второго скользящего соединения, при этом первое и второе скользящие соединения выполнены с возможностью поддержания опоры (63) для пальцев в вертикальном направлении.2. Bending system (1) according to claim 1, in which the hinge mechanism includes at least one first group of four links, including the first upper link (68), hinged on the upper frame (26) around the first geometric axis (A), the second upper link (69) pivotally mounted on the upper frame (26) around the second geometric axis (B), the first lower link (70) pivotally mounted on one of the upper punch pads (42, 43, 44 , 45) around the third geometric axis (C), and the second lower link (71), pivotally mounted on another of the upper die pads (42, 43, 44, 45) around the fourth geometric axis (D), and the first upper link (68 ) and the first lower link (70) are pivotally connected to each other around the fifth geometric axis (E), the second upper link (69) and the second lower link (71) are pivotally connected to each other around the sixth geometric axis (F), the first, second , the third, fourth, fifth and sixth geometric axes (A, B, C, D, E, F) are parallel to the horizontal direction perpendicular to the pre-formed fold line (13), the finger support (63) is connected, on the one hand, to the first upper link (68) and/or with the first lower link (70) through the first sliding connection, and, on the other hand, with the second upper link (69) and/or the second lower link (71) through the second sliding connection, while the first and the second sliding joints are configured to support the finger support (63) in the vertical direction.
3. Гибочная система (1) по п. 2, в которой первое скользящее соединение включает в себя первый физический шпиндель (72), который соединён с первым верхним звеном (68) и/или с первым нижним звеном (70), причём первый физический шпиндель (72) установлен с возможностью скольжения в первой направляющей (73) скольжения, образованной в опоре (63) для пальцев, а второе скользящего соединения включает в себя второй физический шпиндель (74), который соединён со вторым верхним звеном (69) и/или вторым нижним звеном (71), второй физический шпиндель (74) установлен с возможностью скольжения во второй направляющей (75) скольжения, образованной в опоре (63) для пальцев.3. Bending system (1) according to claim 2, in which the first sliding connection includes the first physical spindle (72), which is connected to the first upper link (68) and / or to the first lower link (70), and the first physical the spindle (72) is slidably mounted in the first sliding guide (73) formed in the pin support (63), and the second sliding joint includes a second physical spindle (74) which is connected to the second upper link (69) and/ or the second lower link (71), the second physical spindle (74) is slidably mounted in the second sliding guide (75) formed in the pin support (63).
4. Гибочная система (1) по п. 3, в которой первый физический шпиндель (72) протяжён вдоль пятой геометрической оси (E), а второй физический шпиндель (74) продолжается вдоль шестой геометрической оси (F).4. Bending system (1) according to claim 3, in which the first physical spindle (72) extends along the fifth geometric axis (E), and the second physical spindle (74) extends along the sixth geometric axis (F).
5. Гибочная система (1) по любому одному из пп. 2-4, в которой первая и вторая геометрические оси (A, B) протяжены в первой горизонтальной плоскости, третья и четвертая геометрические оси (C, D) протяжены во второй горизонтальной плоскости, пятая и шестая геометрические оси (E, F) протяжены в третьей горизонтальной плоскости, расположенной вертикально между первой горизонтальной плоскостью и второй горизонтальной плоскостью.5. Bending system (1) according to any one of paragraphs. 2-4, in which the first and second geometry axes (A, B) are extended in the first horizontal plane, the third and fourth geometry axes (C, D) are extended in the second horizontal plane, the fifth and sixth geometry axes (E, F) are extended in a third horizontal plane located vertically between the first horizontal plane and the second horizontal plane.
6. Гибочная система (1) по любому одному из пп. 1-5, в которой два пальца (61, 62) установлены с возможностью скольжения в поперечном направлении на опоре (63) для пальцев.6. Bending system (1) according to any one of paragraphs. 1-5, in which two fingers (61, 62) are transversely slidably mounted on a finger support (63).
7. Гибочная система (1) по любому одному из пп. 1-5, в которой пальцы (61, 62) имеют конец сферической формы.7. Bending system (1) according to any one of paragraphs. 1-5, in which the fingers (61, 62) have a spherical end.
8. Гибочная система (1) по любому одному из пп. 1-7, в которой центральный палец (60) имеет конец сферической формы.8. Bending system (1) according to any one of paragraphs. 1-7, in which the central pin (60) has a spherical end.
9. Гибочная система (1) по любому одному из пп. 1-8, в которой часть, в которой должен быть образован гофр (17), представляет собой угловую часть (2), включающую в себя первый фланец (11) и второй фланец (12), которые наклонены относительно друг друга под углом α от 1 до 179 включительно,9. Bending system (1) according to any one of paragraphs. 1-8, in which the part in which the corrugation (17) is to be formed is a corner part (2) including a first flange (11) and a second flange (12) that are inclined relative to each other at an angle α from 1 to 179 inclusive,
каждая из двух нижних подштамповых подушек (27, 28) включает в себя первую и вторую опорные поверхности (29, 30), которые наклонены относительно друг друга под углом α и соответственно предназначены для приёма первого фланца (11) и второго фланца (12) угловой части (2), причём упомянутые нижние подштамповые подушки (27, 28) установлены с возможностью скольжения на нижней раме (25) в поперечном направлении между положением близко друг к другу и положением в отдалении друг от друга.each of the two lower die pads (27, 28) includes the first and second bearing surfaces (29, 30), which are inclined relative to each other at an angle α and, respectively, are designed to receive the first flange (11) and the second flange (12) part (2), moreover, said lower die pads (27, 28) are mounted with the possibility of sliding on the lower frame (25) in the transverse direction between a position close to each other and a position far from each other.
10. Гибочная система (1) по п. 9, в которой каждая из нижних подштамповых подушек (27, 28) включает в себя основание (36), с помощью которого упомянутая нижняя подштамповая подушка (27, 28) установлена с возможностью скольжения на нижней раме (25) в поперечном направлении, причём первая и вторая опорные поверхности (29, 30) каждой из нижних подштамповых подушек (27, 28) установлены с возможностью съёма на упомянутом основании (36).10. Bending system (1) according to claim 9, in which each of the lower die pads (27, 28) includes a base (36), with which said lower die pad (27, 28) is installed with the possibility of sliding on the bottom frame (25) in the transverse direction, and the first and second bearing surfaces (29, 30) of each of the lower die pads (27, 28) are installed with the possibility of removal on the mentioned base (36).
11. Гибочная система (1) по п. 9 или 10, в которой пуансон (31) и две верхние подштамповые подушки (42, 43) являются частью первого подвижного узла (40), установленного на верхней раме (26) и расположенного напротив первых опорных поверхностей (29) нижних подштамповых подушек (27, 28), упомянутый пуансон (31) предназначен для образования участка гофра (17) в первом фланце (11) угловой части (2), первый подвижный узел (40) дополнительно включает в себя опору (51), к которой прикреплен пуансон (31), причём гибочная система (1) дополнительно включает в себя второй подвижный узел (41), расположенный напротив вторых опорных поверхностей (30) нижних подштамповых подушек (27, 28), второй подвижный узел (41) включает в себя опору (51), пуансон (31), прикрепленный к упомянутой опоре (51) и предназначенный для образования участка гофра (17) во втором фланце (12) угловой части (2), и две верхние подштамповые подушки (44, 45), расположенные в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от упомянутого пуансона (31),11. Bending system (1) according to claim 9 or 10, in which the punch (31) and two upper die pads (42, 43) are part of the first movable unit (40) mounted on the upper frame (26) and located opposite the first support surfaces (29) of the lower die pads (27, 28), said punch (31) is designed to form a corrugation section (17) in the first flange (11) of the corner part (2), the first movable assembly (40) additionally includes a support (51), to which the punch (31) is attached, and the bending system (1) additionally includes a second movable unit (41) located opposite the second support surfaces (30) of the lower die pads (27, 28), the second movable unit ( 41) includes a support (51), a punch (31) attached to said support (51) and designed to form a corrugation section (17) in the second flange (12) of the corner part (2), and two upper die pads (44 , 45) located in the transverse direction from the respective opposite sides of the said punch (31),
каждая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) включает в себя основную конструкцию (46) и прижимную пластину (47), которая имеет прижимную поверхность, расположенную напротив неё, параллельную одной из первой и второй опорных поверхностей (29, 30) нижних подштамповых подушек (27, 28), упомянутая прижимная пластина (47) установлена с возможностью скольжения в поперечном направлении на упомянутой верхней подштамповой подушке (42, 43, 44, 45), каждая верхняя подштамповая подушка (42, 43, 44, 45) установлена на опоре (51) упомянутого первого или второго подвижного узла (40, 41) с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном прижимной поверхности упомянутой верхней подштамповой подушки (42, 43, 44, 45),each upper die pad (42, 43, 44, 45) includes a main structure (46) and a pressure plate (47), which has a pressure surface located opposite it, parallel to one of the first and second support surfaces (29, 30) lower die pads (27, 28), said pressure plate (47) is slidably mounted in the transverse direction on said upper die pad (42, 43, 44, 45), each upper die pad (42, 43, 44, 45) installed on the support (51) of the said first or second movable unit (40, 41) with the possibility of movement in the direction perpendicular to the pressing surface of the said upper die pad (42, 43, 44, 45),
опора (51) каждого из первого и второго подвижных узлов (40, 41) установлена на верхней раме (26) с возможностью перемещения в направлении, параллельном продольному направлению пуансона (31) упомянутого первого или второго подвижного узла (40, 41).the support (51) of each of the first and second movable units (40, 41) is mounted on the upper frame (26) with the possibility of movement in a direction parallel to the longitudinal direction of the punch (31) of the said first or second movable unit (40, 41).
12. Гибочная система (1) по пп. 2 и 11, в которой механизм шарнирного соединения включает в себя вторую группу из четырёх звеньев, которая симметрична первой группе из четырёх звеньев относительно поперечной плоскости, причём первая и вторая группы из четырёх звеньев соответственно шарнирно установлены на верхних подштамповых подушках (42, 43, 44, 45) первого и второго подвижных узлов (40, 41).12. Bending system (1) according to paragraphs. 2 and 11, in which the swivel mechanism includes a second group of four links, which is symmetrical to the first group of four links with respect to the transverse plane, and the first and second groups of four links, respectively, are pivotally mounted on the upper die pads (42, 43, 44 , 45) of the first and second moving parts (40, 41).
13. Гибочная система (1) по п. 11 или 12, в которой каждый из первого и второго подвижных узлов (40, 41) включает в себя кулачковую поверхность (58), выполненную с возможностью взаимодействия с кулачковым следящим элементом (59), установленным на нижней раме (25), во время относительного перемещения между верхней рамой (26) и нижней рамой (25) из исходного положения в положение гибки, причем кулачковая поверхность (58) и кулачковый следящий элемент (59) выполнены так, что опора (51) упомянутого первого или второго подвижного узла (40, 41) скользит по нижней раме (25) таким образом, чтобы обеспечивать перемещение опоры (51) упомянутого первого или второго подвижного узла (40, 41) в направлении, перпендикулярном прижимным поверхностям верхних подштамповых подушек (42, 43, 44, 45) упомянутого первого или второго подвижного узла (40, 41), во время относительного перемещения между верхней рамой (26) и нижней рамой (25) из исходного положения в положение гибки.13. The bending system (1) according to claim 11 or 12, in which each of the first and second movable units (40, 41) includes a cam surface (58) configured to interact with a cam follower element (59) installed on the lower frame (25), during the relative movement between the upper frame (26) and the lower frame (25) from the initial position to the bending position, and the cam surface (58) and the cam follower (59) are made so that the support (51 ) of the mentioned first or second movable unit (40, 41) slides along the lower frame (25) in such a way as to ensure the movement of the support (51) of the mentioned first or second movable unit (40, 41) in the direction perpendicular to the pressing surfaces of the upper die pads ( 42, 43, 44, 45) of said first or second movable assembly (40, 41), during relative movement between the upper frame (26) and the lower frame (25) from the initial position to the bending position.
14. Гибочная система (1) по п. 11 или 12, в которой каждый первый или второй подвижный узел (40, 41) установлен с возможностью скольжения на промежуточном элементе (56), причём упомянутый промежуточный элемент (56) прикреплен с возможностью съёма к верхнему клину (57), который прикреплён с возможностью съёма к верхней раме (26).14. Bending system (1) according to claim 11 or 12, in which each first or second movable unit (40, 41) is mounted with the possibility of sliding on the intermediate element (56), and said intermediate element (56) is attached with the possibility of removal to top wedge (57) which is detachably attached to the top frame (26).
15. Способ использования гибочной системы (1) по любому одному из пп. 1-14, включающий в себя этапы, на которых:15. The method of using the bending system (1) according to any one of paragraphs. 1-14, which includes the steps in which:
располагают часть (2) для опирания на опорные поверхности (29, 30) нижних подштамповых подушек (27, 28) иpart (2) is placed to rest on the bearing surfaces (29, 30) of the lower die pads (27, 28) and
перемещают верхнюю раму (26) и нижнюю раму (25) относительно друг друга из исходного положения в положение гибки.move the upper frame (26) and the lower frame (25) relative to each other from the initial position to the bending position.