Claims (15)
1. Система (1) перевозки пассажиров с устройством (2) для регистрации пользователей (81A – 81F), содержащая зону (13) прохода пользователей (81A – 81F) и устройство (21), содержащее по меньшей мере два датчика (25, 27), работающих по принципу времяпролетного измерения, и по меньшей мере один блок (23) обработки сигналов, соединенный с указанными датчиками (25, 27), причем каждый датчик (25, 27) содержит по меньшей мере один излучатель (91) для излучения электромагнитных волн в область (83) обнаружения и приемник (89), расположенный рядом с излучателем (91) и предназначенный для регистрации электромагнитных волн, которые после излучения излучателем (91) отражаются из области (83) обнаружения датчика (25, 27), причем излучатель (91) и приемник (89) каждого датчика (25, 27) направлены в зону (13) прохода, и область (83) обнаружения каждого датчика (25, 27) представляет собой трехмерное пространство, имеющее главную ось (31, 33), при этом по меньшей мере один датчик (25, 27) устройства (21) расположен на противоположных сторонах зоны (13) прохода и главные оси (31, 33) областей (83) обнаружения датчиков (25, 27) параллельны друг к другу и ортогональны продольной протяженности зоны (13) прохода, отличающаяся тем, что указанное времяпролетное измерение датчиков (25, 27) позволяет обнаруживать присутствие пользователя (81A – 81F) и расстояние (d) от этого пользователя до регистрирующего датчика (25, 27), а также определить количество одновременно обнаруженных пользователей (81A – 81F), исходя из определенных расстояний (d) до противоположных датчиков (25, 27), посредством оценки в виде сравнения контуров сигнала расстояния.1. System (1) for the transportation of passengers with a device (2) for registering users (81A - 81F), containing a zone (13) for the passage of users (81A - 81F) and a device (21) containing at least two sensors (25, 27 ) operating on the principle of time-of-flight measurement, and at least one signal processing unit (23) connected to said sensors (25, 27), each sensor (25, 27) containing at least one emitter (91) for emitting electromagnetic waves into the detection area (83) and a receiver (89) located next to the emitter (91) and designed to detect electromagnetic waves, which, after being emitted by the emitter (91), are reflected from the detection area (83) of the sensor (25, 27), and the emitter (91) and the receiver (89) of each sensor (25, 27) are directed to the zone (13) of the passage, and the detection area (83) of each sensor (25, 27) is a three-dimensional space having a main axis (31, 33), wherein at least one sensor (25, 27) of the device (21 ) is located on opposite sides of the zone (13) of the passage and the main axes (31, 33) of the areas (83) of detection of sensors (25, 27) are parallel to each other and orthogonal to the longitudinal extent of the zone (13) of the passage, characterized in that the specified time-of-flight measurement sensors (25, 27) allows you to detect the presence of a user (81A - 81F) and the distance (d) from this user to the recording sensor (25, 27), as well as determine the number of simultaneously detected users (81A - 81F), based on certain distances ( d) to opposite sensors (25, 27), by evaluating distance signal contours as a comparison.
2. Система (1) перевозки пассажиров по п.1, в которой ширина зоны (13) прохода, через которую проходят пользователи (81A – 81F), на участке датчиков (25, 27) ограничена проходом для двух находящихся рядом пользователей (81A – 81F).2. The passenger transportation system (1) according to claim 1, wherein the width of the aisle zone (13) through which the users (81A-81F) pass in the sensor area (25, 27) is limited to the aisle for two adjacent users (81A- 81F).
3. Система (1) перевозки пассажиров по п.1 или 2, которая является эскалатором (3) или траволатором, при этом зона (13) прохода ограничена сбоку балюстрадами (15) и датчики (25, 27) расположены на балюстрадах (15) или в них.3. The system (1) for transporting passengers according to claim 1 or 2, which is an escalator (3) or a travelator, while the zone (13) of the passage is limited on the side by balustrades (15) and the sensors (25, 27) are located on the balustrades (15) or in them.
4. Система (1) перевозки пассажиров по п.1 или 2, которая является лифтом (53), при этом зона (13) прохода ограничена сбоку рамой (65) двери шахты лифта и/или рамой двери кабины лифта (53), и датчики (25, 27) расположены на раме (65) двери или в ней.4. The system (1) for transporting passengers according to claim 1 or 2, which is an elevator (53), while the zone (13) of the passage is limited laterally by the frame (65) of the elevator shaft door and / or the frame of the elevator car door (53), and the sensors (25, 27) are located on or in the frame (65) of the door.
5. Система (1) перевозки пассажиров по любому из пп.1-4, в которой области (83) обнаружения противоположных датчиков (25, 27) расположены конгруэнтно один другому, и излучение электромагнитных волн из излучателей (91) датчиков (25, 27) смещено по времени относительно друг друга. 5. The system (1) for transporting passengers according to any one of claims 1 to 4, in which the detection areas (83) of opposite sensors (25, 27) are located congruently to one another, and the emission of electromagnetic waves from the emitters (91) of the sensors (25, 27 ) are shifted in time relative to each other.
6. Система (1) перевозки пассажиров по любому из пп.1-4, в которой области (83) обнаружения противоположных датчиков (25, 27) расположены со смещением друг к другу, и излучение электромагнитных волн из излучателей (91) датчиков (25, 27) осуществляется одновременно. 6. The system (1) for transporting passengers according to any one of claims 1 to 4, in which the detection areas (83) of opposite sensors (25, 27) are located with an offset to each other, and the emission of electromagnetic waves from the emitters (91) of the sensors (25 , 27) is carried out simultaneously.
7. Система (1) перевозки пассажиров по любому из пп.1-4, в которой области (83) обнаружения противоположных датчиков (25, 27) расположены конгруэнтно один другому, а излучение электромагнитных волн из излучателей (91) датчиков (25, 27) осуществляется одновременно, при этом электромагнитные волны отличаются друг от друга по частоте, а приемники (89) содержат фильтры, которые соответствуют принимаемой частоте.7. The system (1) for transporting passengers according to any one of claims 1 to 4, in which the detection areas (83) of opposite sensors (25, 27) are located congruently to one another, and the emission of electromagnetic waves from the emitters (91) of the sensors (25, 27 ) is carried out simultaneously, while the electromagnetic waves differ from each other in frequency, and the receivers (89) contain filters that correspond to the received frequency.
8. Способ регистрации пользователей (81A-81F) в системе (1) перевозки пассажиров с устройством (21) по любому из пп. 1-7, характеризующийся тем, что с помощью датчиков (25, 27) регистрируют время распространения электромагнитных волн, излучаемых и снова принимаемых двумя противоположными датчиками (25, 27), и передают сигналы (85, 87) датчиков в блок (23) обработки сигналов, а в блоке (23) обработки сигналов анализируют, в соотношении с базовым сигналом (G), сигнальные формы, которые образуются исходя из контуров сигналов (85, 87) датчиков, при этом на основе установленных расстояний (d) до противоположных датчиков (25, 27) определяют количество одновременно обнаруженных пользователей (81A-81F) путем оценки посредством сравнения контуров сигнала расстояния, причем значение (95) счетчика счетного блока (93) в блоке (23) обработки сигналов изменяют в зависимости от проанализированных сигнальных форм.8. The method of registration of users (81A-81F) in the system (1) transportation of passengers with the device (21) according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that with the help of sensors (25, 27) the propagation time of electromagnetic waves emitted and again received by two opposite sensors (25, 27) is recorded, and the signals (85, 87) of the sensors are transmitted to the processing unit (23) signals, and in the block (23) signal processing analyzes, in relation to the base signal (G), signal forms, which are formed based on the contours of the signals (85, 87) of the sensors, while based on the established distances (d) to the opposite sensors ( 25, 27) determine the number of simultaneously detected users (81A-81F) by evaluating by comparing the contours of the distance signal, and the value (95) of the counter of the counting unit (93) in the signal processing unit (23) is changed depending on the analyzed signal forms.
9. Способ по п.8, в котором анализ сигнальных форм выполняют посредством сравнения восходящих и/или нисходящих участков двух контуров сигналов с верхним диапазоном (O) пороговых величин, со средним диапазоном (M) пороговых величин и с нижним диапазоном (U) пороговых величин, сравнение выполняют исходя из базового сигнала (G).9. The method of claim 8, wherein the analysis of the waveforms is performed by comparing the ascending and/or descending portions of the two signal loops with an upper threshold range (O), a middle threshold range (M), and a lower threshold range (U). values, the comparison is performed on the basis of the base signal (G).
10. Способ по п.9, в котором в зависимости от указанного сравнения значение (95) счетчика счетного блока (93):10. The method according to claim 9, in which, depending on the specified comparison, the value (95) of the counter of the counting block (93):
- увеличивают на единицу, если первый из двух сигналов (83, 85) датчиков достигает верхнего диапазона (O) пороговых величин, а второй из двух сигналов (83, 85) датчиков достигает среднего диапазона (M) или нижнего диапазона (U) пороговых величин;- increase by one if the first of the two sensor signals (83, 85) reaches the upper range (O) of the threshold values, and the second of the two sensor signals (83, 85) reaches the middle range (M) or the lower range (U) of the threshold values ;
- увеличивают на единицу, если первый и второй сигналы (83, 85) датчиков достигают среднего диапазона (M) пороговых величин; или- increase by one if the first and second signals (83, 85) of the sensors reach the average range (M) thresholds; or
- увеличивают на два, если первый и второй сигналы (83, 85) датчиков достигают нижнего диапазона (U) пороговых величин. - increase by two if the first and second signals (83, 85) of the sensors reach the lower range (U) of the threshold values.
11. Способ по п.8, в котором в блоке (23) обработки сигналов выполняют алгоритм распознавания формы, при этом с помощью указанного алгоритма распознавания формы анализируют, в соотношении с базовым сигналом (G), сигнальные формы двух противоположных датчиков (25, 27), возникающие исходя из контуров сигналов (83, 85) датчиков, при этом определенной сохраненной сигнальной форме, полученной в результате анализа, ставится в соответствие числовое значение (97) и на указанное числовое значение (97) увеличивают значение (95) счетчика счетного блока (93). 11. The method according to claim 8, wherein in the signal processing unit (23) a shape recognition algorithm is executed, wherein said shape recognition algorithm analyzes, in relation to the base signal (G), the signal forms of two opposite sensors (25, 27 ) arising from the signal circuits (83, 85) of the sensors, while a certain stored signal form obtained as a result of the analysis is assigned a numerical value (97) and the value (95) of the counter of the counting block is increased by the specified numerical value (97). (93).
12. Способ по п.11, в котором в блоке (23) обработки сигналов выполняют алгоритм сравнения формы и при отклонении сигнальной формы от уже сохраненных сигнальных форм, указанную отклоняющуюся сигнальную форму также сохраняют в качестве сигнальной формы, при этом указанной сигнальной форме ставят в соответствие числовое значение (97).12. The method according to claim 11, wherein in the signal processing unit (23) a shape comparison algorithm is executed and when the signal shape deviates from the already stored signal shapes, said deviating signal shape is also stored as a signal shape, while said signal shape is set to match numeric value (97).