RU2020119270A - Способ эксплуатации системы из сельскохозяйственного рабочего транспортного средства и по меньшей мере одного установленного на нем рабочего орудия - Google Patents

Способ эксплуатации системы из сельскохозяйственного рабочего транспортного средства и по меньшей мере одного установленного на нем рабочего орудия Download PDF

Info

Publication number
RU2020119270A
RU2020119270A RU2020119270A RU2020119270A RU2020119270A RU 2020119270 A RU2020119270 A RU 2020119270A RU 2020119270 A RU2020119270 A RU 2020119270A RU 2020119270 A RU2020119270 A RU 2020119270A RU 2020119270 A RU2020119270 A RU 2020119270A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control device
working tool
sensor unit
sensor
working
Prior art date
Application number
RU2020119270A
Other languages
English (en)
Inventor
Томас ЭБЕРТЗЕДЕР
Original Assignee
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical Цф Фридрихсхафен Аг
Publication of RU2020119270A publication Critical patent/RU2020119270A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0094—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target

Claims (23)

1. Способ эксплуатации системы (20), состоящей из сельскохозяйственного рабочего транспортного средства (1, 31) и по меньшей мере одного установленного на нем рабочего орудия (2, 39), имеющей соотнесенное с рабочим транспортным средством (1, 31) управляющее устройство (5, 38), а также по меньшей мере один установленный, по меньшей мере, на рабочем орудии (2, 39) сенсорный блок (14), который содержит по меньшей мере два датчика (21, 22, 26), посредством которых регистрируют две разные физические величины, запоминающий блок (23), в который заложены характеризующие рабочее орудие (2, 39) информационные данные и непрерывно записывают зарегистрированные эксплуатационные данные, по меньшей мере, рабочего орудия (2, 39), а также передающий блок (24), через который по меньшей мере один сенсорный блок (14) беспроводным образом посредством Bluetooth-сети обменивается данными с управляющим устройством (5, 38), причем для активации обмена данными друг с другом управляющее устройство (5, 38) вносят в зону передачи сенсорного блока (12), и промежуточно сохраненные в запоминающем блоке (23) эксплуатационные данные передают в управляющее устройство (5, 38).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сенсорный блок (14) имеет индивидуальный код опознавания, посредством которого сенсорный блок (14) идентифицируется управляющим устройством (5, 38).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что в качестве физических величин посредством сенсорного блока (14) определяют, по меньшей мере, температуру и влажность.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что сенсорный блок (14) содержит блок (26) приема сигнала местоположения, посредством которого непрерывно регистрируют текущее место пребывания рабочего орудия (9) независимо от его эксплуатационного состояния.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что сенсорный блок (14) содержит датчик (21) ускорения, посредством которого определяют эксплуатационное состояние рабочего орудия (9).
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере от одного датчика (21) ускорения сигналы, которые представляют вертикальное ускорение, непрерывно передают в управляющее устройство (5, 38), посредством которого сигналы по меньшей мере одного датчика (21) ускорения обрабатываются для определения амплитуд перемещения рабочего орудия (2, 39), причем в зависимости от амплитуд перемещения определяют наивысшую скорость движения, при которой во время движения по полю обеспечивается соблюдение привязки к рядам по меньшей мере одного рабочего орудия (2, 39).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что посредством управляющего устройства (5, 38) скорость движения рабочего транспортного средства (1, 31) автоматически приводят в соответствие с определенной наивысшей скоростью движения.
8. Способ по одному из пп. 6 или 7, отличающийся тем, что посредством управляющего устройства (5, 38) определенную наивысшую скорость движения рабочего транспортного средства (1, 31) визуализируют на устройстве (7) вывода.
9. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в управляющее устройство (5, 38) передают принятые от системы определения местоположения сигналы местоположения, которые посредством управляющего устройства (5, 38) соотносятся с соответствующими зарегистрированными по меньшей мере одним датчиком (21) ускорения, представляющими вертикальное ускорение сигналами.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что посредством зарегистрированных сигналов местоположения амплитуды перемещения и их частоту наносят посредством управляющего устройства (5, 38) на карту.
11. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что сигналы по меньшей мере одного датчика (21) ускорения обрабатывают посредством управляющего устройства (5, 38) для распознавания эксплуатационного состояния.
12. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в запоминающий блок (23) закладывают по меньшей мере один специфический для рабочего орудия (2, 39) эксплуатационный параметр, который используется управляющим прибором (6, 37) рабочего транспортного средства (1, 31) для эксплуатации рабочего орудия (2, 39).
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что по меньшей мере один специфический эксплуатационный параметр передают посредством управляющего устройства (5, 38) или по меньшей мере одного сенсорного блока (14) в управляющий прибор (6, 37) рабочего транспортного средства (1, 31).
14. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предоставленные посредством датчиков уровня наполнения данные уровня наполнения вносящего текучую среду рабочего орудия (40) принимают сенсорным блоком (14) и сохраняют в памяти.
15. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что данные уровня наполнения вносящего текучую среду рабочего орудия (40) определяют сенсорным блоком (14) посредством датчика (22) влажности и сохраняют в памяти.
16. Способ по одному из пп. 14 или 15, отличающийся тем, что принятые от сенсорного блока (16) данные уровня наполнения используют посредством управляющего устройства (5, 38) для управления управляющим прибором (6, 37) коробки передач рабочего транспортного средства (1, 31).
17. Система (20, 30) из сельскохозяйственного рабочего транспортного средства (1, 31) и по меньшей мере одного установленного на нем рабочего орудия (2, 39), с приданным рабочему транспортному средству (1, 31) управляющим устройством (5, 38), а также по меньшей мере одним установленным на рабочем орудии (2, 39) сенсорным блоком (14), который содержит по меньшей мере два датчика (21, 22, 26) для регистрации двух физических величин, а также запоминающий блок (23) для сохранения эксплуатационных данных рабочего орудия (2, 39) и передающий блок (24) для беспроводного обмена данными с управляющим устройством (5, 38), причем для активации обмена данными друг с другом управляющее устройство (5, 38) должно вноситься в зону передачи сенсорного блока (14), чтобы передавать промежуточно сохраненные в запоминающем блоке (23) эксплуатационные данные в управляющее устройство (5, 38).
18. Система (20, 30) по п. 17, отличающаяся тем, что рабочее орудие (2, 39) выполнено с возможностью эксплуатации при движении по полю с привязкой к рядам, причем один датчик выполнен как датчик (21) ускорения, который непрерывно передает сигналы, которые представляют вертикальное ускорение, в управляющее устройство (5, 38), которое выполнено для обработки сигналов по меньшей мере одного датчика (21) ускорения для определения амплитуд перемещения рабочего орудия (2, 39) и для определения в зависимости от амплитуд перемещения наивысшей скорости движения, которая во время движения по полю обеспечивает соблюдение привязки к рядам по меньшей мере одного рабочего орудия (2, 39).
19. Система (20, 30) по п. 17 или 18, отличающаяся тем, что сенсорный блок (14) выполнен с возможностью доустановки на рабочем орудии (2, 39).
20. Управляющее устройство (5, 38) для системы (20, 30) из сельскохозяйственного рабочего транспортного средства (1, 31) и по меньшей мере одного установленного на нем рабочего орудия (2, 39), отличающееся тем, что управляющее устройство (5, 38) выполнено для осуществления способа по одному из пп. 1-16.
21. Управляющее устройство (5, 38) по п. 20, отличающееся тем, что управляющее устройство (5, 38) выполнено для обработки принятых от сенсорного блока (14) эксплуатационных данных.
22. Управляющее устройство (5, 38) по п. 20 или 21, отличающееся тем, что управляющее устройство (5, 38) выполнено для передачи по меньшей мере одного избранного параметра в управляющий прибор (6, 37) коробки передач рабочего транспортного средства (1, 31).
23. Управляющее устройство (5, 38) по одному из пп. 20-22, содержащее компьютерный программный продукт, посредством которого является осуществляемым способ по одному или нескольким из пп. 1-16.
RU2020119270A 2017-11-17 2018-10-17 Способ эксплуатации системы из сельскохозяйственного рабочего транспортного средства и по меньшей мере одного установленного на нем рабочего орудия RU2020119270A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017220539.3A DE102017220539A1 (de) 2017-11-17 2017-11-17 Verfahren zum Betreiben eines Systems aus einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug und zumindest einem an diesem angeordneten Arbeitsgerät
DE102017220539.3 2017-11-17
PCT/EP2018/078349 WO2019096525A1 (de) 2017-11-17 2018-10-17 Verfahren zum betreiben eines systems aus einem landwirtschaftlichen arbeitsfahrzeug und zumindest einem an diesem angeordneten arbeitsgerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020119270A true RU2020119270A (ru) 2021-12-17

Family

ID=64426856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020119270A RU2020119270A (ru) 2017-11-17 2018-10-17 Способ эксплуатации системы из сельскохозяйственного рабочего транспортного средства и по меньшей мере одного установленного на нем рабочего орудия

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11526171B2 (ru)
EP (1) EP3709786A1 (ru)
CN (1) CN111356355B (ru)
BR (1) BR112020007730A2 (ru)
DE (1) DE102017220539A1 (ru)
RU (1) RU2020119270A (ru)
WO (1) WO2019096525A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017220539A1 (de) 2017-11-17 2019-05-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Systems aus einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug und zumindest einem an diesem angeordneten Arbeitsgerät
EP3782444A1 (de) * 2019-08-22 2021-02-24 Deere & Company Verfahren und anordnung zum abspeichern und abrufen von einstellwerten eines landwirtschaftlich nutzbaren fahrzeugs und/oder geräts
DE102021116246A1 (de) * 2021-06-23 2022-12-29 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh System und Verfahren zur Lokalisierung eines Anbauwerkzeugs
DE102022203716A1 (de) 2022-04-13 2023-10-19 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems und Hydrauliksteuerung

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19804740C5 (de) 1998-02-06 2010-08-05 Josef Dr. Rottmeier Speichereinrichtung für Identifikationsdaten
AU7114400A (en) * 1999-09-02 2001-03-26 Spraying Systems Co. Apparatus and method for wireless monitoring and configuration of a mobile spraying system
DE10335112A1 (de) * 2003-07-31 2005-02-24 Gebr. Pöttinger GmbH Landmaschine
DE102007034167A1 (de) 2007-07-23 2009-01-29 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Landmaschine
US8924030B2 (en) * 2008-01-24 2014-12-30 Cnh Industrial America Llc Method and apparatus for optimization of agricultural field operations using weather, product and environmental information
DE102008028220A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-17 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Bordcomputersystem
CN103959944A (zh) * 2013-04-19 2014-08-06 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种用于激光平地机的激光接收器
DE102014101866A1 (de) 2014-02-14 2015-08-20 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Feldspritze und Verfahren zum Betreiben einer Feldspritze
US20160185291A1 (en) * 2014-12-31 2016-06-30 Hand Held Products, Inc. Speed-limit-compliance system and method
US9719973B2 (en) * 2015-01-05 2017-08-01 Deere & Company System and method for analyzing the effectiveness of an application to a crop
US9792557B2 (en) * 2015-01-14 2017-10-17 Accenture Global Services Limited Precision agriculture system
US9655355B2 (en) * 2015-04-29 2017-05-23 Cnh Industrial America Llc Operator selectable speed input
EP3112812B1 (de) * 2015-07-01 2017-10-25 MOBA - Mobile Automation AG Vorrichtung und verfahren zur wegstreckenmessung an einer baumaschine mit einem raupenkettenantrieb und baumaschine
WO2018085422A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Kinze Manufacturing, Inc. Control units, nodes, system, and method for transmitting and communicating data
CN106489327A (zh) * 2016-11-30 2017-03-15 山东省农业机械科学研究院 一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统和方法
EP3470442A1 (en) 2017-10-11 2019-04-17 Borealis AG Sealing material comprising terpolymers
US11774434B2 (en) 2017-10-17 2023-10-03 Precision Planting Llc Soil sensing systems and implements for sensing different soil parameters
EP3476390A1 (en) 2017-10-24 2019-05-01 Dompé farmaceutici S.p.A. Il-8 inhibitors for use in the treatment of sarcomas
AU2018354143A1 (en) 2017-10-24 2020-05-14 Lunella Biotech, Inc. Mitoflavoscins: targeting flavin-containing enzymes eliminates cancer stem cells (CSCs) by inhibiting mitochondrial respiration
EP3476591B1 (en) 2017-10-26 2020-05-27 Amcor Flexibles Singen GmbH Composite film
US11533886B2 (en) 2017-10-26 2022-12-27 Delaval Holding Ab Connector for a teatcup to be attached to the teat of an animal to be milked, and a teatcup
JP7246377B2 (ja) 2017-10-26 2023-03-27 デラヴァル ホルディング アーベー 乳頭カップの一部を形成するように構成されたカートリッジ、及び乳頭カップ
SG11202003471XA (en) 2017-10-27 2020-05-28 Suven Life Sciences Ltd Polycyclic amides as muscarinic m1 receptor positive allosteric modulators
DE102017125590A1 (de) 2017-11-02 2019-05-02 Kalverkamp Innovation Gmbh Verfahren zum Ernten von Druschfrüchten sowie dafür vorgesehene Vorrichtung für eine Erntemaschine
CN111315214A (zh) 2017-11-08 2020-06-19 载资勒公司 饲养小动物的方法和装置
DE102017220539A1 (de) * 2017-11-17 2019-05-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Systems aus einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug und zumindest einem an diesem angeordneten Arbeitsgerät
JP7440419B2 (ja) 2017-11-21 2024-02-28 アクセロビジョン インコーポレイテッド 眼周囲分泌腺におけるまたは眼表面での異常な炎症を処置するための組成物および使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111356355A (zh) 2020-06-30
US11526171B2 (en) 2022-12-13
WO2019096525A1 (de) 2019-05-23
CN111356355B (zh) 2022-05-31
EP3709786A1 (de) 2020-09-23
US20200272153A1 (en) 2020-08-27
BR112020007730A2 (pt) 2020-10-13
DE102017220539A1 (de) 2019-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020119270A (ru) Способ эксплуатации системы из сельскохозяйственного рабочего транспортного средства и по меньшей мере одного установленного на нем рабочего орудия
CN104880978B (zh) 半自主模式控制
EP2104417B1 (en) Method for determining the location of a rover unit with respect to a boundary, and associated animal containment system
RU2017133668A (ru) Содействие транспортному средству
KR101664716B1 (ko) Ｃａｃｃ 시스템의 속도 제어 장치 및 그 방법
CN106970613B (zh) 用于运行至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆的方法和设备
US20150307022A1 (en) Haptic steering wheel
JP2014149828A5 (ru)
CN108628297A (zh) 用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法
CN112135515B (zh) 用于确定行为相关数据的动物标签、方法和存储介质
RU2014134905A (ru) Системы и способы контроля гидравлической системы горной машины
JP2019197539A (ja) 車両のためのデータレコーダ装置
RU2016141273A (ru) Способ и устройство для выполнения передачи дробных подкадров
CN105278464A (zh) 包括对具备多个轴的机械进行控制的控制装置的控制系统
US9826288B2 (en) Sensing system for an automated vehicle
RU2017141938A (ru) Системы и способы для оценки подземных дорожных условий с использованием акселерометров
RU2705295C2 (ru) Беспроводная система определения положения угольного комбайна и способ вырубки
JP2017010245A (ja) 注意喚起出力装置
US9897683B2 (en) Real time location system and method
CN105450692A (zh) 一种井中压裂数据的远程监控系统及其方法
RU2011130935A (ru) Способ и устройство обмена информацией по радиоканалу между поездным локомотивом и стационарным пунктом
EP2312490B1 (en) A method of and apparatus for identifying associated objects
CN109377142A (zh) 一种用于物流快递的记录和报警实时跟踪器
JP2016078473A (ja) タイヤ状態情報取得システム用送信装置及びタイヤ状態情報取得システム
JP6253192B2 (ja) 農作業機械の作業履歴管理システム