RU2020110837A - Система управления наклоном крыла электрического летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой (ввп) - Google Patents

Система управления наклоном крыла электрического летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой (ввп) Download PDF

Info

Publication number
RU2020110837A
RU2020110837A RU2020110837A RU2020110837A RU2020110837A RU 2020110837 A RU2020110837 A RU 2020110837A RU 2020110837 A RU2020110837 A RU 2020110837A RU 2020110837 A RU2020110837 A RU 2020110837A RU 2020110837 A RU2020110837 A RU 2020110837A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
wing
aircraft
rotors
rotation
Prior art date
Application number
RU2020110837A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020110837A3 (ru
RU2766037C2 (ru
Inventor
Эндрю Дадли МУР
Original Assignee
Амсл Инновейшнз Пти Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2017903864A external-priority patent/AU2017903864A0/en
Application filed by Амсл Инновейшнз Пти Лтд filed Critical Амсл Инновейшнз Пти Лтд
Publication of RU2020110837A publication Critical patent/RU2020110837A/ru
Publication of RU2020110837A3 publication Critical patent/RU2020110837A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2766037C2 publication Critical patent/RU2766037C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
    • B64C9/16—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
    • B64C9/18—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing by single flaps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/14—Windows; Doors; Hatch covers or access panels; Surrounding frame structures; Canopies; Windscreens accessories therefor, e.g. pressure sensors, water deflectors, hinges, seals, handles, latches, windscreen wipers
    • B64C1/1407—Doors; surrounding frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C23/00—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for
    • B64C23/06—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices
    • B64C23/065—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices at the wing tips
    • B64C23/069—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices at the wing tips using one or more wing tip airfoil devices, e.g. winglets, splines, wing tip fences or raked wingtips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/52—Tilting of rotor bodily relative to fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/80—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement for differential adjustment of blade pitch between two or more lifting rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/06—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings
    • B64C39/068—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings having multiple wings joined at the tips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
    • B64C9/16—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • B64D27/40—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B64C2027/8227—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising more than one rotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/10—Drag reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Claims (44)

1. Летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой (ВВП), содержащий:
фюзеляж,
первое и второе передние крылья, установленные на противоположных сторонах фюзеляжа,
первое и второе задние крылья, установленные на противоположных сторонах фюзеляжа,
причем каждое крыло имеет неподвижную переднюю кромку и заднюю управляющую поверхность, которая выполнена с возможностью поворота вокруг в целом горизонтальной оси,
электродвигатели, имеющие роторы, установленные на крыльях, причем роторы выполнены с возможностью поворота вместе с задней управляющей поверхностью между первым положением, в котором каждый ротор имеет в целом вертикальную ось вращения, и вторым положением, в котором каждый ротор имеет в целом горизонтальную ось вращения,
при этом по меньшей мере одно из крыльев имеет первый электродвигатель с первым ротором и второй электродвигатель со вторым ротором, каждый из которых установлен так, что их оси вращения не параллельны, так что линии тяги первого и второго роторов отличаются.
2. Летательный аппарат по п. 1, в котором линия тяги первого ротора наклонена так, что она проходит над осью шарнира, а линия тяги второго ротора наклонена так, что она проходит под осью шарнира.
3. Летательный аппарат по п. 1 или 2, в котором ось вращения первого ротора наклонена вверх относительно плоскости, проходящей через переднюю и заднюю части управляющей поверхности, а ось вращения второго ротора наклонена вниз относительно плоскости, проходящей через переднюю и заднюю части управляющей поверхности.
4. Летательный аппарат по любому из пп. 1-3, в котором, когда первый и второй роторы приводятся в действие с одинаковыми скоростями вращения, крутящие моменты, генерируемые каждым из первого и второго роторов и воздействующие на управляющую поверхность, взаимно компенсируются.
5. Летательный аппарат по любому из пп. 1-4, в котором первый и второй электродвигатели установлены на нижней стороне неподвижной передней кромки с возможностью поворота.
6. Летательный аппарат по п. 5, в котором первый и второй электродвигатели прикреплены к задней управляющей поверхности.
7. Летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой (ВВП), содержащий:
фюзеляж,
первое и второе передние крылья, установленные на противоположных сторонах фюзеляжа,
первое и второе задние крылья, установленные на противоположных сторонах фюзеляжа,
причем каждое крыло имеет неподвижную переднюю кромку и заднюю управляющую поверхность, которая выполнена с возможностью поворота вокруг в целом горизонтальной оси,
электродвигатели, каждый из которых имеет роторы, установленные на крыльях, причем электродвигатели и роторы выполнены с возможностью поворота вместе с задней управляющей поверхностью между первым положением, в котором каждый ротор имеет в целом вертикальную ось вращения, и вторым положением, в котором каждый ротор имеет в целом горизонтальную ось вращения,
при этом по меньшей мере одно из крыльев имеет первый электродвигатель с первым ротором и второй электродвигатель со вторым ротором, которые смещены относительно верхней и нижней поверхностей крыла.
8. Летательный аппарат по п. 7, в котором первый ротор расположен под нижней поверхностью крыла, а второй ротор расположен над верхней поверхностью крыла.
9. Летательный аппарат по п. 7 или 8, в котором электродвигатели и роторы распределены вдоль крыла чередующимся образом в положениях под нижней поверхностью крыла и над верхней поверхностью крыла.
10. Летательный аппарат по любому из предшествующих пунктов, в котором дистальная часть каждого переднего крыла, наиболее удаленная от фюзеляжа, соединена с дистальной частью смежного заднего крыла с помощью соединительного элемента, образуя рамную конструкцию крыла.
11. Летательный аппарат по любому из предшествующих пунктов, в котором каждое переднее крыло соединено со смежным задним крылом одной или несколькими распорками или расчалками.
12. Летательный аппарат по любому из предшествующих пунктов, в котором управляющая поверхность выполнена с возможностью поворота в диапазоне между приблизительно 80 и 100 градусами.
13. Летательный аппарат по п. 12, в котором управляющая поверхность выполнена с возможностью поворота в диапазоне приблизительно 90 градусов.
14. Летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой (ВВП), содержащий:
фюзеляж,
первое и второе передние крылья, установленные на противоположных сторонах фюзеляжа,
первое и второе задние крылья, установленные на противоположных сторонах фюзеляжа,
причем каждое переднее крыло соединено со смежным задним крылом с помощью дистального соединительного элемента или распорки (распорок), образуя рамную конструкцию крыла или расчаленную конструкцию крыла,
при этом каждое крыло имеет неподвижную переднюю кромку и заднюю управляющую поверхность, которая выполнена с возможностью поворота вокруг в целом горизонтальной оси,
электродвигатели с роторами, установленными на крыльях, причем электродвигатели с роторами выполнены с возможностью поворота вместе с задней управляющей поверхностью между первым положением, в котором каждый ротор имеет в целом вертикальную ось вращения, и вторым положением, в котором каждый ротор имеет в целом горизонтальную ось вращения.
15. Летательный аппарат по п. 14, в котором по меньшей мере одно из крыльев имеет первый электродвигатель с первым ротором и второй электродвигатель со вторым ротором, которые смещены относительно верхней и нижней поверхности крыла.
16. Летательный аппарат по п. 14 или 15, в котором электродвигатели и роторы распределены вдоль крыла чередующимся образом в положениях под нижней поверхностью крыла и над верхней поверхностью крыла.
17. Летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой (ВВП), содержащий:
фюзеляж,
первое и второе передние крылья, установленные на противоположных сторонах фюзеляжа, при этом каждое крыло имеет неподвижную переднюю кромку и заднюю управляющую поверхность, которая выполнена с возможностью поворота вокруг в целом горизонтальной поворотной оси,
причем каждое крыло имеет первый электродвигатель с первым ротором и второй электродвигатель со вторым ротором, при этом электродвигатели и роторы расположены с возможностью поворота вместе с задней управляющей поверхностью между первым положением, в котором каждый ротор имеет в целом вертикальную ось вращения, и вторым положением, в котором каждый ротор имеет в целом горизонтальную ось вращения,
систему управления для управления каждым двигателем и ротором,
при этом система управления выполнена с возможностью выборочного приведения в действие первого электродвигателя и первого ротора и второго электродвигателя и второго ротора с разными скоростями вращения, чтобы генерировать крутящий момент для поворота управляющей поверхности вокруг поворотной оси.
18. Летательный аппарат по любому из предшествующих пунктов, в котором каждый ротор смещен в продольном направлении относительно смежного ротора, установленного на том же самом крыле, относительно оси вращения роторов.
19. Летательный аппарат по п. 18, в котором наружный диаметр каждого ротора перекрывается с наружным диаметром смежного ротора, установленного на том же самом крыле, если смотреть в плоскости, проходящей перпендикулярно оси вращения роторов.
20. Летательный аппарат по любому из предшествующих пунктов, в котором фюзеляж имеет кабину, доступ к которой осуществляется через дверь, обращенную вперед и шарнирно закрепленную в верхней области для открывания вверх.
21. Летательный аппарат по любому из пп. 1-20, в котором каждое из первого и второго задних крыльев содержит направленную вниз и назад законцовку, имеющую одно или несколько колес для поддержки летательного аппарата.
RU2020110837A 2017-09-22 2018-09-06 Система управления наклоном крыла электрического летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой (ввп) RU2766037C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2017903864A AU2017903864A0 (en) 2017-09-22 Wing tilt mechanism for electric vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
AU2017903864 2017-09-22
AU2017904036A AU2017904036A0 (en) 2017-10-06 Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
AU2017904036 2017-10-06
AU2018901154 2018-04-06
AU2018901154A AU2018901154A0 (en) 2018-04-06 Wing tilt mechanism for electric vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
PCT/AU2018/050963 WO2019056053A1 (en) 2017-09-22 2018-09-06 TILT ACTUATION SYSTEM FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT (ADAV)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020110837A true RU2020110837A (ru) 2021-10-22
RU2020110837A3 RU2020110837A3 (ru) 2021-12-10
RU2766037C2 RU2766037C2 (ru) 2022-02-07

Family

ID=65809451

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020110832A RU2766634C2 (ru) 2017-09-22 2018-09-06 Система управления наклоном крыла электрического летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой (ВВП)
RU2020110837A RU2766037C2 (ru) 2017-09-22 2018-09-06 Система управления наклоном крыла электрического летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой (ввп)

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020110832A RU2766634C2 (ru) 2017-09-22 2018-09-06 Система управления наклоном крыла электрического летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой (ВВП)

Country Status (18)

Country Link
US (2) US11535371B2 (ru)
EP (3) EP4219303A1 (ru)
JP (3) JP7174054B2 (ru)
KR (2) KR102650998B1 (ru)
CN (2) CN111247066B (ru)
AU (4) AU2018337069B2 (ru)
BR (2) BR112020005611B1 (ru)
CA (2) CA3075430A1 (ru)
ES (1) ES2953004T3 (ru)
IL (2) IL273314B2 (ru)
MX (2) MX2020003021A (ru)
PH (2) PH12020500508A1 (ru)
PL (1) PL3684687T3 (ru)
RU (2) RU2766634C2 (ru)
SG (2) SG11202002182XA (ru)
SI (1) SI3684687T1 (ru)
WO (2) WO2019056052A1 (ru)
ZA (2) ZA202001683B (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9694911B2 (en) * 2014-03-18 2017-07-04 Joby Aviation, Inc. Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
JP2021525673A (ja) 2018-05-31 2021-09-27 ジョビー エアロ, インコーポレイテッドJoby Aero, Inc. 電力システムアーキテクチャとこれを用いたフォールトトレラントｖｔｏｌ航空機
US20220169380A1 (en) * 2018-06-23 2022-06-02 Behrang Mehrgan Vtol tail sitting aircraft with rotor blown nonplanar wing configuration
WO2020009871A1 (en) 2018-07-02 2020-01-09 Joby Aero, Inc. System and method for airspeed determination
EP3853736A4 (en) 2018-09-17 2022-11-16 Joby Aero, Inc. AIRCRAFT CONTROL SYSTEM
US11912405B2 (en) * 2018-10-02 2024-02-27 Embraer S.A. Vertical and short takeoff and landing (VSTOL) aircraft
WO2020118310A1 (en) 2018-12-07 2020-06-11 Joby Aero, Inc. Rotary airfoil and design method therefor
WO2020180373A2 (en) 2018-12-07 2020-09-10 Joby Aero, Inc. Aircraft control system and method
US10845823B2 (en) 2018-12-19 2020-11-24 Joby Aero, Inc. Vehicle navigation system
US10960785B2 (en) 2019-04-23 2021-03-30 Joby Aero, Inc. Battery thermal management system and method
US11230384B2 (en) 2019-04-23 2022-01-25 Joby Aero, Inc. Vehicle cabin thermal management system and method
CN114423679A (zh) 2019-04-25 2022-04-29 杰欧比飞行有限公司 垂直起降飞行器
USD933528S1 (en) * 2019-04-30 2021-10-19 Katla Aero AB Aircraft
WO2020243364A2 (en) 2019-05-29 2020-12-03 Craft Aerospace Technologies, Inc. A novel aircraft design using tandem wings and a distributed propulsion system
GB2585864B (en) 2019-07-18 2022-04-27 Gkn Aerospace Services Ltd An aircraft
GB2601453B (en) * 2019-07-18 2023-05-03 Gkn Aerospace Services Ltd An aircraft
CN114375276A (zh) 2019-10-09 2022-04-19 小鹰公司 具有前掠翼的短距起降载具
GB202007673D0 (en) * 2020-05-22 2020-07-08 Univ Nelson Mandela Metropolitan A vertical take-off and landing aircraft, methods and systems for controlling a vertical take-off and landing aircraft
EP4214120A4 (en) * 2020-09-18 2024-03-06 AMSL Innovations Pty Ltd AIRCRAFT STRUCTURE
US20220402603A1 (en) * 2021-06-22 2022-12-22 Kitty Hawk Corporation Vehicle with tractor tiltrotors and pusher tiltrotors
WO2023282789A1 (ru) * 2021-07-06 2023-01-12 Владимир Анатольевич ПЕТРОВ Летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой
CN113353254B (zh) * 2021-07-14 2023-02-28 空中舞者(威海)航空动力技术有限公司 一种垂直起降旋翼机
CN114084344A (zh) * 2021-08-23 2022-02-25 上海新云彩航空科技有限责任公司 一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器
CN114313251B (zh) * 2022-03-03 2022-06-21 天津斑斓航空科技有限公司 一种组合式飞行器主动倾转结构及飞行器
UA152017U (uk) * 2022-09-06 2022-10-12 Євген Олександрович Кононихін Літальний апарат вертикального зльоту і посадки із замкнутим крилом
KR102622742B1 (ko) 2023-05-09 2024-01-08 함명래 비행 안정성이 향상되는 복합형 수직이착륙기

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1498412A (en) * 1920-02-18 1924-06-17 Whiteside Howard Austin Helico-plane
US3181810A (en) * 1961-02-27 1965-05-04 Curtiss Wright Corp Attitude control system for vtol aircraft
FR94023E (fr) * 1967-05-24 1969-06-20 Bertin & Cie Systeme sustentateur ou propulso sustentateur pour aéronefs.
US5046684A (en) * 1989-02-09 1991-09-10 Julian Wolkovitch Airplane with braced wings and pivoting propulsion devices
RU2097272C1 (ru) * 1993-12-30 1997-11-27 Анатолий Васильевич Бобров Экологичный гибридный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с хранилищем для используемого в нем гелия
US5823468A (en) * 1995-10-24 1998-10-20 Bothe; Hans-Jurgen Hybrid aircraft
ITFI20030043A1 (it) * 2003-02-19 2004-08-20 Aldo Frediani Velivolo biplano ad ali contrapposte ad elevata stabilita' statica
JP4566551B2 (ja) * 2003-12-04 2010-10-20 株式会社東京アールアンドデー 電動機駆動回路
US20050178879A1 (en) * 2004-01-15 2005-08-18 Youbin Mao VTOL tailsitter flying wing
US7118066B2 (en) 2004-07-22 2006-10-10 Norman Carter Allen Tall V/STOL aircraft
CN1907806A (zh) 2005-08-02 2007-02-07 韩培洲 前旋翼倾转式垂直起落飞机
WO2009126905A1 (en) * 2008-04-11 2009-10-15 Karem Aircraft, Inc. Tilt actuation for a rotorcraft
JP2010057314A (ja) * 2008-08-29 2010-03-11 Kyocera Mita Corp モータ制御装置及び画像形成装置
US20110042510A1 (en) * 2009-08-24 2011-02-24 Bevirt Joeben Lightweight Vertical Take-Off and Landing Aircraft and Flight Control Paradigm Using Thrust Differentials
EP2625098A4 (en) * 2010-10-06 2018-01-17 Donald Orval Shaw Aircraft with wings and movable propellers
DE102012106869A1 (de) 2012-07-27 2014-01-30 Jonathan Hesselbarth Senkrecht startendes Flugzeug
US10071801B2 (en) * 2013-08-13 2018-09-11 The United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Tri-rotor aircraft capable of vertical takeoff and landing and transitioning to forward flight
DE102013109392A1 (de) * 2013-08-29 2015-03-05 Airbus Defence and Space GmbH Schnellfliegendes, senkrechtstartfähiges Fluggerät
US10625852B2 (en) * 2014-03-18 2020-04-21 Joby Aero, Inc. Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
CN112061389A (zh) * 2014-03-18 2020-12-11 杰欧比飞行有限公司 具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机
US9694911B2 (en) * 2014-03-18 2017-07-04 Joby Aviation, Inc. Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
JP6632542B2 (ja) * 2014-03-18 2020-01-22 ジョビー エイビエイション インクＪｏｂｙ Ａｖｉａｔｉｏｎ， Ｉｎｃ． 旋回する回転翼及び収容される回転翼羽根を有する空気力学的に効率の良い軽量の垂直離着陸航空機
GB2526517A (en) * 2014-03-27 2015-12-02 Malloy Aeronautics Ltd Rotor-Lift Aircraft
RU2577931C1 (ru) * 2015-01-13 2016-03-20 Дмитрий Сергеевич Дуров Гибридный самолет короткого взлета и посадки
EP3261925B1 (en) * 2015-02-27 2019-08-21 Skybox Engineering S.r.l. Tiltrotor with double mobile wing
US10370100B2 (en) * 2015-03-24 2019-08-06 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Aerodynamically actuated thrust vectoring devices
DE102015207445B4 (de) * 2015-04-23 2023-08-17 Lilium GmbH Tragfläche für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug
DE102015006511A1 (de) * 2015-05-26 2016-12-01 Airbus Defence and Space GmbH Senkrechtstartfähiges Fluggerät
US20170297699A1 (en) * 2015-10-30 2017-10-19 Sikorsky Aircraft Corporation Quad rotor tail-sitter aircraft with rotor blown wing (rbw) configuration
WO2017096478A1 (en) 2015-12-11 2017-06-15 Coriolis Games Corporation Hybrid multicopter and fixed wing aerial vehicle
CN105882961A (zh) * 2016-04-13 2016-08-24 邓阳平 一种可垂直起降的高速飞行器及其控制方法
CN105730692B (zh) * 2016-04-19 2018-04-17 北京航空航天大学 一种倾转四旋翼长航时复合式飞行器
US20190291862A1 (en) * 2016-05-18 2019-09-26 A^3 By Airbus Llc Self-piloted aircraft for passenger or cargo transportation
JP6825011B2 (ja) * 2016-06-03 2021-02-03 エアロバイロメント, インコーポレイテッドAerovironment, Inc. 補完的な角度がついたロータを有する垂直離着陸用翼付き航空機
US10807707B1 (en) * 2016-09-15 2020-10-20 Draganfly Innovations Inc. Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft having variable center of gravity

Also Published As

Publication number Publication date
JP7174054B2 (ja) 2022-11-17
BR112020005611A2 (pt) 2020-09-29
CN111225853A (zh) 2020-06-02
AU2020230338B2 (en) 2022-08-25
RU2020110832A (ru) 2021-10-22
IL273314A (en) 2020-04-30
AU2018337666A1 (en) 2020-03-26
EP3684687A1 (en) 2020-07-29
KR20200057058A (ko) 2020-05-25
BR112020005611B1 (pt) 2024-03-05
NZ762345A (en) 2020-11-27
PH12020500508A1 (en) 2021-05-17
SG11202002180RA (en) 2020-04-29
KR102627026B1 (ko) 2024-01-19
AU2018337666B2 (en) 2020-09-17
CN111247066B (zh) 2024-03-08
JP7457175B2 (ja) 2024-03-27
NZ762347A (en) 2020-11-27
JP2023058697A (ja) 2023-04-25
RU2020110837A3 (ru) 2021-12-10
SG11202002182XA (en) 2020-04-29
AU2018337069A1 (en) 2020-03-26
RU2020110832A3 (ru) 2021-12-14
ZA202001684B (en) 2021-08-25
ES2953004T3 (es) 2023-11-07
RU2766634C2 (ru) 2022-03-15
KR20200057057A (ko) 2020-05-25
IL273314B2 (en) 2024-01-01
WO2019056053A1 (en) 2019-03-28
RU2766037C2 (ru) 2022-02-07
EP4219303A1 (en) 2023-08-02
EP3684687A4 (en) 2021-06-16
US20200223542A1 (en) 2020-07-16
MX2020003021A (es) 2020-08-06
EP3684687B1 (en) 2023-05-24
CA3075430A1 (en) 2019-03-28
JP2020534211A (ja) 2020-11-26
EP3684688A1 (en) 2020-07-29
AU2018337069B2 (en) 2020-09-17
CN111225853B (zh) 2024-04-05
AU2020230338A1 (en) 2020-10-01
JP7232834B2 (ja) 2023-03-03
EP3684688A4 (en) 2021-06-16
US20200231277A1 (en) 2020-07-23
IL273314B1 (en) 2023-09-01
CA3075429A1 (en) 2019-03-28
BR112020005719A2 (pt) 2020-10-06
CN111247066A (zh) 2020-06-05
AU2020230337B2 (en) 2022-08-04
IL273315A (en) 2020-04-30
WO2019056052A1 (en) 2019-03-28
KR102650998B1 (ko) 2024-03-26
JP2020534212A (ja) 2020-11-26
AU2020230337A1 (en) 2020-10-01
US11535371B2 (en) 2022-12-27
PH12020500507A1 (en) 2021-05-17
MX2020003022A (es) 2020-08-06
PL3684687T3 (pl) 2023-12-11
SI3684687T1 (sl) 2023-10-30
ZA202001683B (en) 2021-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020110837A (ru) Система управления наклоном крыла электрического летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой (ввп)
US10875643B2 (en) Articulated electric propulsion system with fully stowing blades and lightweight vertical take-off and landing aircraft using same
US8960591B2 (en) Tilt-rotor aircraft
US8807476B2 (en) Helicopter with oblique tail boom
US9296477B1 (en) Multi-rotor helicopter
CN112896501B (zh) 适于垂直起飞和水平飞行的飞行器
JP6396900B2 (ja) 垂直に発進する飛行機
US20090084890A1 (en) Aircraft
EP2353684B1 (en) VTOL model aircraft
CN102627146B (zh) 具有固定发动机布置的倾转旋翼飞行器
KR101938459B1 (ko) 비행체
WO2014062097A1 (ru) Конвертоплан (варианты)
US6062508A (en) Compound aircraft
WO2018203036A1 (en) An unmanned aerial vehicle
CN109515704B (zh) 基于摆线桨技术的涵道卷流旋翼飞行器
CN105059537A (zh) 无人机
KR20160072522A (ko) 틸트로터 항공기용 날개
KR102075115B1 (ko) 블레이드를 덮개로 이용하는 리프트 팬을 포함하는 비행체
FR3095189B1 (fr) Dispositif de propulsion pour aerodyne a voilure tournante et a decollage et atterrissage verticaux, et aerodyne comprenant au moins un tel dispositif de propulsion
CN206031774U (zh) 一种机翼及定翼机
RU128182U1 (ru) Конвертоплан (варианты)
RU2705743C1 (ru) Конвертоплан
US2571662A (en) Vertical screw aircraft
JPWO2022180968A5 (ru)
CN207972494U (zh) 旋翼式汽车旋翼头