JP7457175B2 - 電動垂直離着陸(vtol)機用の翼傾斜作動システム - Google Patents
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Description
機体と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の前翼と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の後翼と、を備え
前記翼それぞれが固定された前縁部とほぼ水平な軸を中心に枢動する後部操縦翼面とを有しており、
前記翼に設置されたローターを有する複数の電動モーターであって、該ローターは、各ローターがほぼ垂直な回転軸を有する第1の位置と、各ローターがほぼ水平な回転軸を有する第2の位置との間で前記後部操縦翼面と共に枢動する、複数の電動モーターをさらに備え、
前記翼の少なくとも1つは、それぞれが互いに平行ではない回転軸を持つように配置された第1のローターを有する第1の電動モーターおよび第2のローターを有する第2の電動モーターを有し、前記第1および第2のローターの推力線が異なっている。
機体と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の前翼と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の後翼と、を備え
前記翼それぞれが固定された前縁部とほぼ水平な軸を中心に枢動する後部操縦翼面とを有しており、
前記翼に設置されたローターをそれぞれが有する複数の電動モーターであって、該電動モーターおよびローターは、各ローターがほぼ垂直な回転軸を有する第1の位置と、各ローターがほぼ水平な回転軸を有する第2の位置との間で前記後部操縦翼面と共に枢動する、複数の電動モーターをさらに備え、
前記翼の少なくとも1つは、前記翼の上面および下面に対してオフセットされた第1のローターを有する第1の電動モーターおよび第2のローターを有する第2の電動モーターを有している。
機体と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の前翼と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の後翼であって、前記前翼それぞれが隣接する前記後翼に先端接続部材またはストラットによって接続されて箱型翼構造またはストラットブレース翼構造を画定する、第1および第2の後翼と、を備え
前記翼それぞれが固定された前縁部とほぼ水平な軸を中心に枢動する後部操縦翼面とを有しており、
前記翼に設置されたローターを有する複数の電動モーターであって、該ローターを有する電動モーターは、各ローターがほぼ垂直な回転軸を有する第1の位置と、各ローターがほぼ水平な回転軸を有する第2の位置との間で前記後部操縦翼面と共に枢動する、複数の電動モーターをさらに備えている。
機体と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の前翼であって、各翼は固定された前縁部とほぼ水平な枢動軸を中心に枢動する後部操縦翼面とを有する、第1および第2の前翼と、を備え
前記翼それぞれが、第1のローターを有する第1の電動モーターおよび第2のローターを有する第2の電動モーターであって、該電動モーターおよびローターは、各ローターがほぼ垂直な回転軸を有する第1の位置と、各ローターがほぼ水平な回転軸を有する第2の位置との間で前記後部操縦翼面と共に枢動する、第1および第2の電動モーターを有しており、
各モーターおよびローターを制御するための制御システムをさらに備え、
前記制御システムは、前記第1の電動モーターおよび第1のローターと前記第2の電動モーターおよび第2のローターとを異なる回転速度で選択的に動作させて、前記枢動軸を中心に前記操縦翼面を枢動させる回転モーメントを発生させるように構成されている。
a)各モーター60が、固定前縁部25、35の1つに枢動可能に接続されており、操縦翼面50が、モーター60の本体部分62に固定される構成;または、
b)操縦翼面50が、固定前縁部25、35の1つに枢動可能に接続されており、操縦翼面がさらにモーター60の本体部分62に固定される構成。
Claims (14)
- 機体と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の前翼と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の後翼と、を備え
前記翼のそれぞれは、固定された前縁部と、ほぼ水平な軸を中心に枢動する後部操縦翼面とを有しており、
前記翼に設置された電動のローターをそれぞれが有する複数の電動モーターであって、前記ローターは、各ローターがほぼ垂直な回転軸を有する第1の位置と、各ローターがほぼ水平な回転軸を有する第2の位置との間で前記後部操縦翼面と共に枢動する、複数の電動モーターをさらに備え、
前記第1の前翼、第2の前翼、前記第1の後翼および第2の後翼の少なくとも1つは、前記翼の上面および下面に対してオフセットされかつ共通の後部操縦翼面と共に枢動する前記ローターのうちの第1および第2のローターを有し、
前記第1および第2のローターの各々の本体部分は、前記共通の後部操縦翼面に固定され、前記第1のローターの第1の推力線は、前記共通の後部操縦翼面をヒンジ線の周りで第1の方向に回転させるように位置決めされ、前記第2のローターの第2の推力線は、前記共通の後部操縦翼面を前記ヒンジ線の周りで第2の方向に回転させるように位置決めされ、前記第1の方向は、前記第2の方向とは反対方向である、
垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記第1のローターは前記翼の下面の下側に位置し、前記第2のローターは前記翼の上面の上側に位置していることを特徴とする、
請求項1に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記電動モーターおよびローターは、前記翼の下面の下側および前記翼の上面の上側の位置に前記翼に沿って互い違いに分配されていることを特徴とする、
請求項1または2に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記機体から最も遠い前記前翼それぞれの先端部分が隣接する前記後翼の先端部分に接続部材によって接続されて箱型翼構造を画定していることを特徴とする、
請求項1~3のいずれか1項に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記前翼それぞれが隣接する前記後翼に1つ以上のストラットまたはタイバーによって接続されていることを特徴とする、
請求項1~4のいずれか1項に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記操縦翼面が約80~100度の範囲で枢動することを特徴とする、
請求項1~5のいずれか1項に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記操縦翼面が約90度の範囲で枢動することを特徴とする、
請求項6に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 機体と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の前翼と、
前記機体の互いに反対側に取り付けられた第1および第2の後翼であって、前記前翼のそれぞれが隣接する前記後翼に先端接続部材またはストラットによって接続されて箱型翼構造またはストラットブレース翼構造を画定する、第1および第2の後翼と、を備え
前記翼のそれぞれは、固定された前縁部とほぼ水平な軸を中心に枢動する後部操縦翼面とを有しており、
前記第1の前翼、第2の前翼、前記第1の後翼および第2の後翼の1つに設置された電動の第1および第2のローターであって、前記ローターは、各ローターがほぼ垂直な回転軸を有する第1の位置と、各ローターがほぼ水平な回転軸を有する第2の位置との間で前記後部操縦翼面と共に枢動する、第1および第2のローターをさらに備え、
前記第1および第2のローターの各々の本体部分は、前記共通の後部操縦翼面に固定され、前記第1のローターの第1の推力線は、前記共通の後部操縦翼面をヒンジ線の周りで第1の方向に回転させるように位置決めされ、前記第2のローターの第2の推力線は、前記共通の後部操縦翼面を前記ヒンジ線の周りで第2の方向に回転させるように位置決めされ、前記第1の方向は、前記第2の方向とは反対方向である、
垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記翼の少なくとも1つは、前記翼の上面および下面に対してオフセットされた第1のローターを有する第1の電動モーターおよび第2のローターを有する第2の電動モーターを有していることを特徴とする、
請求項8に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記電動モーターおよびローターは、前記翼の下面の下側および前記翼の上面の上側の位置に前記翼に沿って互い違いに分配されていることを特徴とする、
請求項8または9に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記ローターそれぞれが、同一の前記翼に設置された隣接するローターに対して長手方向に、前記ローターの回転軸方向に関してオフセットされていることを特徴とする、
請求項1~10のいずれか1項に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記ローターの回転軸に直交する面で見ると、前記ローターそれぞれの外径が、同一の前記翼に設置された隣接する前記ローターの外径に重なっていることを特徴とする、
請求項11に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記機体は、前方を向いており上方に開くように上部領域でヒンジ固定されたドアから乗り込むことができるキャビンを有していることを特徴とする、
請求項1~12のいずれか1項に記載の垂直離着陸(VTOL)機。 - 前記第1および第2の後翼のそれぞれは、前記VTOL機を支持する1つ以上の車輪を有し下方および後方に延在しているウィングレットを備えていることを特徴とする、
請求項1~13のいずれか1項に記載の垂直離着陸(VTOL)機。
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