RU2019141045A - Управление числом активных силовых элементов регулятора скорости - Google Patents
Управление числом активных силовых элементов регулятора скорости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019141045A RU2019141045A RU2019141045A RU2019141045A RU2019141045A RU 2019141045 A RU2019141045 A RU 2019141045A RU 2019141045 A RU2019141045 A RU 2019141045A RU 2019141045 A RU2019141045 A RU 2019141045A RU 2019141045 A RU2019141045 A RU 2019141045A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power
- speed command
- elements
- cells
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/14—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation with three or more levels of voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/4835—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Claims (18)
1. Способ управления регулятором скорости (102), запитывающим электродвигатель (100), причем регулятор скорости содержит множество из по меньшей мере Ni силовых элементов (101) низкого напряжения, соединенных последовательно для по меньшей мере одной фазы с индексом i, включающий в себя:
после приема команды (601) скорости, определение (604) числа Mi элементов, достаточного для питания двигателя целевым выходным напряжением V, которое определяют на основе команды скорости;
активацию (606) Mi силовых элементов из Ni силовых элементов и деактивацию (606) Ni–Mi других силовых элементов для питания двигателя в соответствии с командой скорости.
2. Способ по п. 1, в котором регулятор скорости содержит несколько фаз, причем каждая фаза с индексом j имеет Nj силовых элементов, в котором число Mi для фазы с индексом i меньше минимального из значений Nj, при j, изменяющемся от 1 до числа фаз регулятора скорости.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором каждый силовой элемент (101) выполнен с возможностью выдавать выходное напряжение ниже максимального значения Vmax, причем способ включает в себя определение, исходя из команды скорости, целевого выходного напряжения V регулятора скорости (102), при котором Mi таково, что Mi*Vmax≥V.
4. Способ по п. 3, в котором Mi представляет собой такое наименьшее целое число, что Mi*Vmax≥V.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором перед приемом (601) команды скорости способ включает в себя предыдущую стадию (600), на которой для питания двигателя активными являются Ki силовых элементов (101), причем Ki меньше или равно Ni, и Ki отлично от Mi, в котором, если Ki больше Mi, то Ki–Mi силовых элементов отключают для питания двигателя (100) в соответствии с командой скорости; в противном случае, Mi–Ki силовых элементов активируют для питания двигателя в соответствии с командой скорости.
6. Способ по п. 5, в котором, если │Mi–Ki│≥2, то │Mi–Ki│ силовых элементов активируют/деактивируют друг за другом.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий в себя передачу управляющих сигналов на элементы (103) управления Mi активных силовых элементов (101) фазы i, в котором для каждого активного силового элемента (101) управляющий сигнал включает в себя команды переключения определенных разъединителей H–моста силового элемента, и в котором каждый управляющий сигнал генерируют из треугольного сигнала и значения опорного управляющего напряжения.
8. Способ по пп. 5 и 7, в котором в ходе предыдущей стадии используют Ki треугольных сигналов, смещенных по фазе друг относительно друга на 2π/Ki, для генерирования соответствующих управляющих сигналов, эквивалентных соответствующим значениям Vref t опорных управляющих напряжений, где t изменяется от 1 до Ki; и в котором вслед за приемом команды скорости используют Mi треугольных сигналов, смещенных по фазе друг относительно друга на 2π/Mi, для генерирования соответствующих управляющих сигналов, эквивалентных новым соответствующим значениям Vref t опорных управляющих напряжений, где t изменяется от 1 до Mi, причем новые значения определяют исходя из команды скорости.
9. Способ по пп. 5 и 7, в котором, если Ki больше Mi, то в ходе предыдущей стадии используют Ki треугольных сигналов, смещенных по фазе друг относительно друга на 2π/Ki, для генерирования соответствующих управляющих сигналов, эквивалентных соответствующим значениям Vref t опорных управляющих напряжений, где t изменяется от 1 до Ki; и в котором вслед за приемом команды скорости используют Ki треугольных сигналов, смещенных по фазе друг относительно друга на 2π/Ki, для генерирования соответствующих управляющих сигналов, эквивалентных новым соответствующим значениям Vref t опорных управляющих напряжений, где i изменяется от 1 до Ki, причем новые значения определяют исходя из команды скорости, и при этом Ki–Mi новых значений Vref t устанавливают равными нулю.
10. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором регулятор скорости (102) содержит для каждого силового элемента (101) разъединитель, выполненный с возможностью подключения и отключения силового элемента из последовательности силовых элементов, в котором разъединитель активного силового элемента разомкнут, а разъединитель неактивного силового элемента замкнут.
11. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий в себя выбор Mi силовых элементов (101) из Ni силовых элементов (101) в зависимости от заданного критерия и активацию Mi выбранных силовых элементов (101).
12. Способ по п. 11, в котором каждый из по меньшей мере Ni силовых элементов (101) связан со счетчиком, измеряющим время функционирования силового элемента, и в котором заданный критерий зависит от соответствующего времени функционирования силовых элементов (101).
13. Способ по п. 12, в котором Mi силовых элементов (101) выбирают так, чтобы снизить стандартное отклонение между заданным критерием, который может зависеть от времени функционирования силовых элементов.
14. Компьютерная программа, исполняемая вычислительным устройством (300; 301) и содержащая команды для осуществления этапов способа по одному из пп. 1–13 при ее исполнении вычислительным устройством.
15. Управляющее устройство регулятора скорости (102), запитывающего электродвигатель (100), причем регулятор скорости содержит множество из по меньшей мере Ni силовых элементов (101) низкого напряжения, соединенных последовательно для по меньшей мере одной фазы с индексом i, а управляющее устройство содержит интерфейс, предназначенный для приема команды скорости; вычислительное устройство (300; 301), предназначенное для определения числа Mi элементов, достаточного для питания двигателя напряжением, определяемым на основе команды скорости, и для активации Mi силовых элементов из Ni силовых элементов и деактивации Ni–Mi других силовых элементов для питания двигателя в соответствии с командой скорости.
16. Управляющее устройство по п. 15, содержащее процессор цифровых сигналов, содержащий интерфейс для приема команды скорости, причем процессор цифровых сигналов дополнительно управляет программируемой печатной платой, при этом соответствующие выходы программируемой печатной платы соединены с Ni силовыми элементами, в котором управляющие сигналы передаются на элементы управления Mi активных силовых элементов.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1872975 | 2018-12-14 | ||
| FR1872975A FR3090244B1 (fr) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | Gestion de nombre de cellules de puissance actives d’un variateur de vitesse |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019141045A true RU2019141045A (ru) | 2021-06-15 |
| RU2019141045A3 RU2019141045A3 (ru) | 2021-09-27 |
| RU2757695C2 RU2757695C2 (ru) | 2021-10-20 |
Family
ID=67001867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019141045A RU2757695C2 (ru) | 2018-12-14 | 2019-12-12 | Управление числом активных силовых элементов регулятора скорости |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11509252B2 (ru) |
| EP (1) | EP3667898B1 (ru) |
| CN (1) | CN111327251A (ru) |
| ES (1) | ES2875974T3 (ru) |
| FR (1) | FR3090244B1 (ru) |
| RU (1) | RU2757695C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115940613B (zh) * | 2022-12-16 | 2023-08-08 | 广东志成冠军集团有限公司 | 一种高压直流电源装置的协同控制系统及方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5625545A (en) * | 1994-03-01 | 1997-04-29 | Halmar Robicon Group | Medium voltage PWM drive and method |
| US6542390B2 (en) * | 2001-01-02 | 2003-04-01 | General Electric Company | System and method for regenerative PWM AC power conversion |
| EP2599214A2 (en) * | 2010-07-28 | 2013-06-05 | Direct Drive Systems, Inc. | Multi-leveled voltage drive for electric machine with phase shifted winding sets |
| BR112014016286B1 (pt) * | 2013-06-04 | 2021-10-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Dispositivo de conversão de potência |
| US10069430B2 (en) * | 2013-11-07 | 2018-09-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Modular converter with multilevel submodules |
| US9929642B2 (en) | 2015-03-24 | 2018-03-27 | Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives | DC/DC converter |
| US10218277B2 (en) * | 2016-02-22 | 2019-02-26 | The Boeing Company | Adaptable high efficiency power inverter system |
| FR3060238B1 (fr) * | 2016-12-09 | 2019-12-27 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | Procede de commande applique a un variateur de vitesse moyenne tension |
| US10141865B1 (en) * | 2017-11-27 | 2018-11-27 | King Saud University | Hybrid CHB-TVSI multilevel voltage source inverter |
-
2018
- 2018-12-14 FR FR1872975A patent/FR3090244B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2019
- 2019-11-28 EP EP19212260.4A patent/EP3667898B1/fr active Active
- 2019-11-28 ES ES19212260T patent/ES2875974T3/es active Active
- 2019-12-12 RU RU2019141045A patent/RU2757695C2/ru active
- 2019-12-12 US US16/711,817 patent/US11509252B2/en active Active
- 2019-12-16 CN CN201911291509.5A patent/CN111327251A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2019141045A3 (ru) | 2021-09-27 |
| US11509252B2 (en) | 2022-11-22 |
| FR3090244A1 (fr) | 2020-06-19 |
| ES2875974T3 (es) | 2021-11-11 |
| CN111327251A (zh) | 2020-06-23 |
| EP3667898A1 (fr) | 2020-06-17 |
| RU2757695C2 (ru) | 2021-10-20 |
| US20200195188A1 (en) | 2020-06-18 |
| EP3667898B1 (fr) | 2021-04-28 |
| FR3090244B1 (fr) | 2020-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8643354B2 (en) | Multi-phase switching regulator and driver circuit and control method thereof | |
| EP3242386B1 (en) | Modular multilevel converter | |
| US20160211745A1 (en) | Multi-phase paralled converter and controllng method therefor | |
| US20230016562A1 (en) | Controlling on-time of energy modules of an energy storage | |
| JPH07241080A (ja) | 電子パワーコンバータ回路装置、およびこの装置の駆動方法 | |
| Meradi et al. | Sliding mode and fault tolerant control for multicell converter four quadrants | |
| WO2020139458A2 (en) | Voltage regulator control systems and methods | |
| RU2019141045A (ru) | Управление числом активных силовых элементов регулятора скорости | |
| KR101422427B1 (ko) | 전력 변환 장치 | |
| JP7086648B2 (ja) | 電流バランス調整回路および電力変換システム | |
| JP6344500B1 (ja) | マトリクスコンバータ及び交流電動機の定数決定方法 | |
| EP3391543B1 (en) | Voltage balancing of voltage source converters | |
| JP2020092483A (ja) | Ｃｖｃｆ電源装置 | |
| CN114825594A (zh) | 不间断电源的控制方法及控制装置 | |
| CN110376946B (zh) | 电器输出功率的控制方法、电器及计算机可读存储介质 | |
| RU154310U1 (ru) | Система управления поэтапным переключением обмоток шунтового трансформатора фазоповоротного устройства | |
| EP2011225B1 (en) | Motor control | |
| Urica et al. | The control process of an on-off controller | |
| EP2597763A1 (en) | Method for controlling the unbalanced voltage in the DC side of a power converting apparatus, and power converting apparatus | |
| KR101918300B1 (ko) | Ｄｃ-ｄｃ컨버터의 전류제한 방법 | |
| US9831798B2 (en) | Power conversion apparatus, power generation system, and control method | |
| US11747840B2 (en) | Multi-phase voltage regulator control | |
| US20220103112A1 (en) | Method and device for actuating an electric machine, and electric drive system | |
| JP6793783B1 (ja) | 電力変換回路の制御装置 | |
| CN110011575B (zh) | 一种电机启动控制方法、装置及空调器 |