RU2019129617A - Исполнительное и считывающее устройство на основе электроактивного полимера - Google Patents
Исполнительное и считывающее устройство на основе электроактивного полимера Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019129617A RU2019129617A RU2019129617A RU2019129617A RU2019129617A RU 2019129617 A RU2019129617 A RU 2019129617A RU 2019129617 A RU2019129617 A RU 2019129617A RU 2019129617 A RU2019129617 A RU 2019129617A RU 2019129617 A RU2019129617 A RU 2019129617A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- component
- resistor
- determining
- resistance
- current
- Prior art date
Links
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 title 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims 4
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
- 239000011263 electroactive material Substances 0.000 claims 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/0023—Measuring currents or voltages from sources with high internal resistance by means of measuring circuits with high input impedance, e.g. OP-amplifiers
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/30—Piezoelectric or electrostrictive devices with mechanical input and electrical output, e.g. functioning as generators or sensors
- H10N30/302—Sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/87—Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals
- H10N30/871—Single-layered electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices, e.g. internal electrodes
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Micromachines (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Claims (30)
1. Устройство для одновременного срабатывания и считывания, содержащее:
исполнительный и считывающий компонент (22) на основе электроактивного материала, имеющий эквивалентную электрическую схему из первого резистора (Rp), параллельно соединенного с последовательной комбинацией из конденсатора (Cs) и второго резистора (Rs);
электродную систему;
датчик (30) тока для считывания тока, протекающего к упомянутому компоненту;
источник (32) тока для регулирования тока через упомянутый компонент;
средство (34) для определения напряжения на упомянутом компоненте;
контроллер (36), выполненный с возможностью обеспечивать сигнал срабатывания для электродной системы, который содержит период активации для зарядки упомянутого компонента,
причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определять сопротивление первого резистора (Rp) посредством считывания установившегося тока во время периода активации;
определять емкость конденсатора (Cs) посредством определения потока зарядов во время зарядки упомянутого компонента в начале периода активации и учета сопротивления первого резистора; и
определять сопротивление второго резистора (Rs) посредством регулирования тока через упомянутый компонент с использованием источника тока во время зарядки или разрядки, для обеспечения осциллирующего профиля и определения фазового соотношения между током, считываемым датчиком тока, и напряжением, измеряемым вольтметром.
2. Устройство по п. 1, в котором сигнал срабатывания имеет период активации, составляющий по меньшей мере 0,5 с.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором осциллирующий профиль имеет частоту, составляющую по меньшей мере 100 Гц, например, по меньшей мере 1 кГц.
4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором осциллирующий профиль имеет смещение постоянным током для уменьшения влияния на активацию или деактивацию упомянутого компонента.
5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором осциллирующий профиль имеет частоту, которая изменяется с течением времени.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором контроллер (36) выполнен с возможностью обеспечивать период деактивации для разрядки упомянутого компонента и определять сопротивление второго резистора во время разрядки.
7. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором контроллер выполнен с возможностью определять сопротивление второго резистора (Rs) во время зарядки.
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью определять на основании определенных сопротивлений и емкости внешнюю силу, давление или температуру у упомянутого компонента.
9. Способ одновременного срабатывании и считывания, использующий исполнительный и считывающий компонент (22) на основе электроактивного материала, имеющий эквивалентную электрическую схему из первого резистора (Rp), параллельно соединенного с последовательной комбинацией из конденсатора (Cs) и второго резистора (Rs), причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
обеспечивают сигнал срабатывания для электродной системы, который содержит период активации для зарядки упомянутого компонента,
определяют сопротивление первого резистора посредством считывания установившегося тока во время периода активации;
определяют емкость конденсатора посредством определения потока зарядов во время зарядки упомянутого компонента в начале периода активации и учета сопротивления первого резистора; и
определяют сопротивление второго резистора посредством регулирования тока через упомянутый компонент во время зарядки или разрядки для обеспечения осциллирующего профиля и определения фазового соотношения между считываемым током и напряжением.
10. Способ по п. 9, содержащий этап, на котором генерируют осциллирующий профиль с частотой, составляющей по меньшей мере 100 Гц, например, по меньшей мере 1 кГц.
11. Способ по п. 10, содержащий этап, на котором генерируют осциллирующий профиль со смещением постоянным током для уменьшения влияния на активацию или деактивацию упомянутого компонента.
12. Способ по п. 9, 10 или 11, содержащий этап, на котором генерируют осциллирующий профиль, который имеет частоту, которая изменяется с течением времени.
13. Способ по любому из пунктов 9-12, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают период деактивации для разрядки упомянутого компонента, и определяют сопротивление второго резистора во время разрядки.
14. Способ по любому из пунктов 9-12, содержащий этап, на котором определяют сопротивление второго резистора во время зарядки.
15. Способ по любому из пунктов 9-14, содержащий этап, на котором определяют на основании определенных сопротивлений и емкости внешнюю силу, давление или температуру у упомянутого компонента.
По доверенности
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17157440.3 | 2017-02-22 | ||
EP17157440.3A EP3367450A1 (en) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | Actuator and sensor device based on electroactive polymer |
PCT/EP2018/053370 WO2018153705A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-02-11 | Actuator and sensor device based on electroactive polymer |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019129617A true RU2019129617A (ru) | 2021-03-23 |
RU2019129617A3 RU2019129617A3 (ru) | 2021-06-15 |
RU2753750C2 RU2753750C2 (ru) | 2021-08-23 |
Family
ID=58448253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019129617A RU2753750C2 (ru) | 2017-02-22 | 2018-02-11 | Исполнительное и считывающее устройство на основе электроактивного полимера |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11276811B2 (ru) |
EP (2) | EP3367450A1 (ru) |
JP (1) | JP6746008B2 (ru) |
CN (1) | CN110337731A (ru) |
RU (1) | RU2753750C2 (ru) |
WO (1) | WO2018153705A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017036695A1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator and sensor device based on electroactive polymer |
BR112018075684A2 (pt) * | 2016-06-14 | 2019-04-02 | Koninklijke Philips N.V. | dispositivo atuador, e método para acionar um atuador de polímero eletroativo |
EP3451397A1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-03-06 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator device and method |
FR3105169B1 (fr) * | 2019-12-19 | 2021-12-10 | Latecoere | Porte d’aéronef à verrou de blocage de sécurité comportant une biellette à polymère électroactif |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6809462B2 (en) | 2000-04-05 | 2004-10-26 | Sri International | Electroactive polymer sensors |
US6424076B1 (en) * | 1998-10-07 | 2002-07-23 | The B. F. Goodrich Company | Incremental switched deformable mirror |
US6689288B2 (en) * | 2000-11-28 | 2004-02-10 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Polymeric blends for sensor and actuation dual functionality |
US6876135B2 (en) * | 2001-10-05 | 2005-04-05 | Sri International | Master/slave electroactive polymer systems |
JP2006120342A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
WO2006121818A2 (en) | 2005-05-05 | 2006-11-16 | Rodrigo Alvarez Icaza Rivera | Dielectric elastomer fiber transducers |
US7680373B2 (en) | 2006-09-13 | 2010-03-16 | University Of Washington | Temperature adjustment in scanning beam devices |
US7893965B2 (en) | 2007-08-08 | 2011-02-22 | Bayer Materialscience Ag | Optical lens image stabilization systems |
US8860336B2 (en) | 2009-02-19 | 2014-10-14 | Auckland Uniservices Limited | System and method for dynamic self-sensing of dielectric elastomer actuators |
US20100268121A1 (en) | 2009-03-18 | 2010-10-21 | Kilborn John C | Active support surface |
WO2010123820A2 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-28 | Kansas State University Research Foundation | Electroactive polymer actuators and their use on microfluidic devices |
CN102025339B (zh) * | 2009-09-18 | 2014-07-16 | 株式会社村田制作所 | 压电致动器驱动电路 |
WO2011094877A1 (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-11 | Optotune Ag | Input device with elastic membrane |
WO2012032443A1 (en) | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Electroactive polymer actuator |
WO2012125924A2 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Coactive Drive Corporation | Asymmetric and general vibration waveforms from multiple synchronized vibration actuators |
CN102522494B (zh) * | 2011-12-14 | 2014-09-10 | 南京航空航天大学 | 同时具有驱动和传感能力的组合功能器件及其制备和应用 |
CN104885243B (zh) | 2012-06-14 | 2018-07-17 | 奥克兰大学服务有限公司 | 自感测介电弹性体装置 |
US8829926B2 (en) | 2012-11-19 | 2014-09-09 | Zrro Technologies (2009) Ltd. | Transparent proximity sensor |
US9053617B2 (en) | 2012-11-21 | 2015-06-09 | Novasentis, Inc. | Systems including electromechanical polymer sensors and actuators |
JP6684282B2 (ja) | 2014-12-18 | 2020-04-22 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ウェアラブルセンサを用いる生理学的パラメータの測定 |
PL3277124T3 (pl) | 2015-03-31 | 2024-06-17 | Koninklijke Philips N.V. | Urządzenie do czyszczenia jamy ustnej z regulowanym kształtem i sposób czyszczenia jamy ustnej |
-
2017
- 2017-02-22 EP EP17157440.3A patent/EP3367450A1/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-02-11 JP JP2019545258A patent/JP6746008B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2018-02-11 EP EP18706672.5A patent/EP3586380B1/en active Active
- 2018-02-11 WO PCT/EP2018/053370 patent/WO2018153705A1/en unknown
- 2018-02-11 RU RU2019129617A patent/RU2753750C2/ru active
- 2018-02-11 US US16/485,567 patent/US11276811B2/en active Active
- 2018-02-11 CN CN201880013434.1A patent/CN110337731A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3586380B1 (en) | 2020-09-16 |
EP3586380A1 (en) | 2020-01-01 |
EP3367450A1 (en) | 2018-08-29 |
RU2753750C2 (ru) | 2021-08-23 |
JP2020509588A (ja) | 2020-03-26 |
CN110337731A (zh) | 2019-10-15 |
US11276811B2 (en) | 2022-03-15 |
WO2018153705A1 (en) | 2018-08-30 |
RU2019129617A3 (ru) | 2021-06-15 |
US20200052184A1 (en) | 2020-02-13 |
JP6746008B2 (ja) | 2020-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019129617A (ru) | Исполнительное и считывающее устройство на основе электроактивного полимера | |
JP6210938B2 (ja) | 非接触型電圧検出装置 | |
RU2019115679A (ru) | Устройство индукционного нагрева, система, генерирующая аэрозоль, содержащая устройство индукционного нагрева, и способ управления им | |
RU2019139665A (ru) | Устройство индукционного нагрева, система, генерирующая аэрозоль и содержащая такое устройство индукционного нагрева, и способ управления им | |
RU2020115033A (ru) | Электрически управляемое устройство, генерирующее аэрозоль, с непрерывным регулированием подачи мощности | |
RU2018114655A (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основании электрического параметра, связанного с током двигателя | |
US20130342215A1 (en) | Insulated condition detector with fault detection and location | |
BR112021024757A2 (pt) | Aparelho para um dispositivo gerador de aerossol, dispositivo gerador de aerossol não combustível, método, kit de peças e programa de computador | |
RU2015151873A (ru) | Индукционное нагревательное устройство, система подачи аэрозоля, содержащая индукционное нагревательное устройство, и способ ее эксплуатации | |
EP4014767A3 (en) | Aerosol generating apparatus, method for controlling aerosol generating apparatus, and program for causing processor to execute the method | |
RU2015102599A (ru) | Способ и узел датчика положения для определения взаимного положения между первым объектом и вторым объектом | |
US20160066978A1 (en) | Arrangement for contact coagulation of biological tissue | |
JP2007059097A (ja) | ヒータコントローラシステム | |
JP5528370B2 (ja) | 漏電検知装置、漏電検知装置における閾値等の設定方法 | |
JP2015215899A (ja) | 電気機器の電力消費量を監視するための方法及び装置 | |
RU2019129613A (ru) | Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения | |
CN107430164A (zh) | 电组件和用于监测电组件的部件的测量电路及测量方法 | |
US20230042987A1 (en) | Heater Control in Aerosol Generating Device | |
JPH0864364A (ja) | 照明点滅装置 | |
JP2014186002A5 (ru) | ||
KR101867871B1 (ko) | 히터 상태 검출 장치 | |
JP4456584B2 (ja) | 電気二重層コンデンサの直流内部抵抗値の測定方法及びそのシステム | |
JP2018182832A5 (ru) | ||
JP5861834B2 (ja) | ガス検知素子用通電制御装置 | |
CN109844635B (zh) | 从闪光管发出的闪光的开始时间的确定 |