RU2019120179A - Системы и способы для анимированной головы действующего лица - Google Patents
Системы и способы для анимированной головы действующего лица Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019120179A RU2019120179A RU2019120179A RU2019120179A RU2019120179A RU 2019120179 A RU2019120179 A RU 2019120179A RU 2019120179 A RU2019120179 A RU 2019120179A RU 2019120179 A RU2019120179 A RU 2019120179A RU 2019120179 A RU2019120179 A RU 2019120179A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- animation
- animated
- head
- performer
- character
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
- A63J7/00—Auxiliary apparatus for artistes
- A63J7/005—Disguises for one or more persons for life-like imitations of creatures, e.g. animals, giants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
- B25J11/0015—Face robots, animated artificial faces for imitating human expressions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/012—Head tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/174—Facial expression recognition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Toys (AREA)
Claims (28)
1. Система, содержащая:
анимированную голову действующего лица, содержащую:
один или несколько процессоров, выполненных с возможностью принимать входные данные, осуществлять выбор анимации на основе входных данных и обеспечивать первый управляющий сигнал на основе выбора анимации; и
дисплей, выполненный с возможностью обеспечивать указание на выбор анимации, для визуализации исполнителем, управляющим анимированной головой действующего лица.
2. Система по п. 1, в которой анимированная голова действующего лица содержит датчик, выполненный с возможностью генерировать входные данные.
3. Система по п. 2, в которой датчик содержит датчик отслеживания глаз, выполненный с возможностью контролировать движение глаза исполнителя и генерировать входные данные на основе движения глаза исполнителя.
4. Система по п. 2, в которой датчик содержит датчик отслеживания движения, выполненный с возможностью контролировать лицевые жесты исполнителя и генерировать входные данные на основе лицевых жестов исполнителя.
5. Система по п. 1, в которой анимированная голова действующего лица содержит память, хранящую библиотеку анимаций, и упомянутые один или несколько процессоров выполнены с возможностью осуществлять выбор анимации посредством выбора анимации из библиотеки анимаций на основе входных данных.
6. Система по п. 1, в которой первый управляющий сигнал выполнен с возможностью заставлять громкоговоритель выводить предварительно запрограммированное аудио на основе выбора анимации.
7. Система по п. 1, в которой первый управляющий сигнал обеспечивают для исполнительного механизма, чтобы вызвать движение компонента анимированной головы действующего лица, и упомянутые один или несколько процессоров выполнены с возможностью принимать сигнал статуса, указывающий на статус исполнительного механизма, от датчика статуса, связанного с исполнительным механизмом, и обеспечивать указание на статус на дисплее.
8. Система по п. 1, причем система содержит систему управления базовой станции, которая является физически отдельной от анимированной головы действующего лица, и система управления базовой станции содержит устройство ввода, которое выполнено с возможностью генерировать входные данные и обеспечивать входные данные для одного или нескольких процессоров.
9. Система по п. 8, в которой упомянутые один или несколько процессоров выполнены с возможностью принимать подтверждающие входные данные от исполнителя для подтверждения выбора анимации и обеспечивать первый управляющий сигнал после приема подтверждающих входных данных.
10. Система, содержащая:
анимированную голову действующего лица, содержащую:
один или несколько процессоров, выполненных с возможностью принимать входные данные, осуществлять выбор анимации на основе входных данных и обеспечивать управляющий сигнал на основе выбора анимации, причем входные данные содержат первый сигнал, указывающий на движение глаз исполнителя, управляющего анимированной головой действующего лица, второй сигнал, указывающий на лицевые жесты исполнителя, управляющего анимированной головой действующего лица, или их комбинацию.
11. Система по п. 10, в которой анимированная голова действующего лица содержит память, хранящую библиотеку анимаций, и упомянутые один или несколько процессоров выполнены с возможностью осуществлять выбор анимации посредством выбора анимации из библиотеки анимаций на основе входных данных.
12. Система по п. 10, в которой анимированная голова действующего лица содержит датчик отслеживания глаз, выполненный с возможностью генерировать первый сигнал, указывающий на движение глаз исполнителя.
13. Система по п. 10, в которой анимированная голова действующего лица содержит датчик отслеживания движения, выполненный с возможностью генерировать второй сигнал, указывающий на лицевые жесты исполнителя.
14. Система по п. 10, в которой анимированная голова действующего лица содержит дисплей, видимый исполнителю, и упомянутые один или несколько процессоров выполнены с возможностью отдавать дисплею команду обеспечить список доступных анимаций для визуализации исполнителем.
15. Способ, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают, с использованием одного или нескольких процессоров, один или несколько доступных выборов анимации на дисплее внутри анимированной головы действующего лица;
принимают выбор, посредством одного или нескольких процессоров, первой анимации из упомянутых одного или нескольких доступных выборов анимации, на основе движения глаз исполнителя, управляющего анимированной головой действующего лица, лицевого жеста исполнителя, управляющего анимированной головой действующего лица, речевой команды исполнителя, управляющего анимированной головой действующего лица, или их комбинации; и
обеспечивают, с использованием одного или нескольких процессоров, управляющий сигнал для выполнения первой анимации с помощью анимированной головы действующего лица.
16. Способ по п. 15, в котором этап, на котором обеспечивают управляющий сигнал для выполнения первой анимации, содержит этап, на котором обеспечивают управляющий сигнал для одного или нескольких исполнительных механизмов, которые выполнены с возможностью физически настраивать элемент анимированной головы действующего лица.
17. Способ по п. 16, содержащий этап, на котором принимают сигнал статуса, указывающий на статус первого исполнительного механизма из упомянутых одного или нескольких исполнительных механизмов, от датчика статуса, связанного с первым исполнительным механизмом, и отдают дисплею команду обеспечить указание на статус первого исполнительного механизма с использованием упомянутых одного или нескольких процессоров.
18. Способ по п. 15, в котором этап, на котором обеспечивают управляющий сигнал для выполнения первой анимации, содержит этап, на котором обеспечивают управляющий сигнал для одного или нескольких громкоговорителей анимированной головы действующего лица для обеспечения слышимых выходных данных.
19. Способ по п. 15, содержащий этап, на котором выбирают вторую анимацию из упомянутых одного или нескольких доступных выборов анимаций с использованием упомянутых одного или нескольких процессоров, причем первую анимацию выбирают на основе движения глаз исполнителя, а вторую анимацию выбирают на основе речевой команды исполнителя.
20. Способ по п. 15, в котором упомянутые один или несколько доступных выборов анимаций устанавливаются оператором в системе управления базовой станции, которая является физически отдельной от анимированной головы действующего лица.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662428200P | 2016-11-30 | 2016-11-30 | |
| US62/428,200 | 2016-11-30 | ||
| US15/486,814 US10775880B2 (en) | 2016-11-30 | 2017-04-13 | Animated character head systems and methods |
| US15/486,814 | 2017-04-13 | ||
| PCT/US2017/063513 WO2018102313A2 (en) | 2016-11-30 | 2017-11-28 | Animated character head systems and methods |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019120179A true RU2019120179A (ru) | 2021-01-11 |
| RU2019120179A3 RU2019120179A3 (ru) | 2021-04-22 |
| RU2749000C2 RU2749000C2 (ru) | 2021-06-02 |
Family
ID=62192734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019120179A RU2749000C2 (ru) | 2016-11-30 | 2017-11-28 | Системы и способы для анимированной головы действующего лица |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10775880B2 (ru) |
| EP (1) | EP3548156B1 (ru) |
| JP (1) | JP7071360B2 (ru) |
| KR (1) | KR102400398B1 (ru) |
| CN (1) | CN110022954B (ru) |
| CA (1) | CA3044108A1 (ru) |
| ES (1) | ES2920148T3 (ru) |
| MY (1) | MY195593A (ru) |
| RU (1) | RU2749000C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018102313A2 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10845975B2 (en) | 2018-03-29 | 2020-11-24 | Universal City Studios Llc | Interactive animated character head systems and methods |
| US10679397B1 (en) | 2018-12-13 | 2020-06-09 | Universal City Studios Llc | Object tracking animated figure systems and methods |
| JP7329457B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2023-08-18 | 株式会社ポケモン | 着ぐるみ演出支援装置、着ぐるみ演出支援システムおよび着ぐるみ演出支援方法 |
| JP7083380B2 (ja) * | 2020-09-28 | 2022-06-10 | グリー株式会社 | コンピュータプログラム、方法及びサーバ装置 |
| JP7203161B1 (ja) | 2021-07-26 | 2023-01-12 | 株式会社ポケモン | プログラム、情報処理装置及び情報処理方法 |
| US20230030442A1 (en) * | 2021-07-31 | 2023-02-02 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Telepresence robot |
Family Cites Families (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4660033A (en) | 1985-07-29 | 1987-04-21 | Brandt Gordon C | Animation system for walk-around costumes |
| US6016385A (en) * | 1997-08-11 | 2000-01-18 | Fanu America Corp | Real time remotely controlled robot |
| US6500041B1 (en) * | 1999-10-25 | 2002-12-31 | Walter L. Crome, Jr. | Animated headsets |
| JP2002307354A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-10-23 | Sega Toys:Kk | 電子玩具 |
| CN2598084Y (zh) | 2003-01-28 | 2004-01-07 | 金耀 | 背包式充气气模 |
| JP2005103679A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Toshiba Corp | ロボット装置 |
| JP2006149805A (ja) | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Asahi Kasei Corp | Ｎａｍ音対応玩具装置、ｎａｍ音対応玩具システム |
| JP2006255147A (ja) | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | キャラクター操作システム及びプログラム並びに方法 |
| ATE524784T1 (de) * | 2005-09-30 | 2011-09-15 | Irobot Corp | Begleitroboter für persönliche interaktion |
| GB0702150D0 (en) * | 2007-02-05 | 2007-03-14 | Amegoworld Ltd | A Communication Network and Devices |
| US7997991B2 (en) | 2007-09-19 | 2011-08-16 | On-Art Corp. | Costume suit of large size animal |
| JP2010134057A (ja) | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Brother Ind Ltd | ヘッドマウントディスプレイ |
| US8371893B2 (en) * | 2008-12-04 | 2013-02-12 | Disney Enterprises, Inc. | Method and system for articulated character head actuation and control |
| US8647167B2 (en) * | 2009-08-20 | 2014-02-11 | Valerie J. Heilbron | Lighted display devices for producing static or animated visual displays, including animated facial features |
| US8941559B2 (en) * | 2010-09-21 | 2015-01-27 | Microsoft Corporation | Opacity filter for display device |
| US9656392B2 (en) * | 2011-09-20 | 2017-05-23 | Disney Enterprises, Inc. | System for controlling robotic characters to enhance photographic results |
| US8874444B2 (en) | 2012-02-28 | 2014-10-28 | Disney Enterprises, Inc. | Simulated conversation by pre-recorded audio navigator |
| US8801488B2 (en) | 2012-10-15 | 2014-08-12 | Disney Enterprises, Inc. | Chin strap sensor for triggering control of walk-around characters |
| CN202929567U (zh) | 2012-11-19 | 2013-05-08 | 深圳市数虎图像科技有限公司 | 虚拟角色动画表演系统 |
| CA2896985A1 (en) * | 2013-01-03 | 2014-07-10 | Meta Company | Extramissive spatial imaging digital eye glass for virtual or augmediated vision |
| JP6094305B2 (ja) | 2013-03-26 | 2017-03-15 | セイコーエプソン株式会社 | 頭部装着型表示装置、および、頭部装着型表示装置の制御方法 |
| US9483115B2 (en) * | 2013-05-31 | 2016-11-01 | Disney Enterprises, Inc. | Triggering control of audio for walk-around characters |
| EP2933067B1 (en) * | 2014-04-17 | 2019-09-18 | Softbank Robotics Europe | Method of performing multi-modal dialogue between a humanoid robot and user, computer program product and humanoid robot for implementing said method |
| US9272228B2 (en) | 2014-07-01 | 2016-03-01 | Disney Enterprises, Inc. | Full-duplex, wireless control system for interactive costumed characters |
| US10739817B2 (en) * | 2014-08-06 | 2020-08-11 | Gregory A. Piccionelli | Flexible display screen systems and methods |
| EP3216023A4 (en) * | 2014-11-07 | 2018-07-18 | Eye Labs, LLC | Visual stabilization system for head-mounted displays |
| US10121063B2 (en) * | 2015-01-12 | 2018-11-06 | BMT Business Meets Technology Holding AG | Wink gesture based control system |
| US10810797B2 (en) * | 2015-05-22 | 2020-10-20 | Otoy, Inc | Augmenting AR/VR displays with image projections |
| CN105022479A (zh) | 2015-06-30 | 2015-11-04 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 交互场景的角色控制方法、系统及设备 |
| CN104941220B (zh) | 2015-07-01 | 2016-08-31 | 朱增伟 | 可变化表情的大头舞面具 |
| US20170018289A1 (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | String Theory, Inc. | Emoji as facetracking video masks |
| SE1650402A1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-09-30 | Furhat Robotics Ab | Customization of robot |
| US10338686B2 (en) * | 2016-03-31 | 2019-07-02 | Disney Enterprises, Inc. | Control system using aesthetically guided gesture recognition |
| US9959678B2 (en) * | 2016-06-03 | 2018-05-01 | Oculus Vr, Llc | Face and eye tracking using facial sensors within a head-mounted display |
| KR102577571B1 (ko) * | 2016-08-03 | 2023-09-14 | 삼성전자주식회사 | 로봇 장치 및 로봇 장치의 감정 표현 방법 |
-
2017
- 2017-04-13 US US15/486,814 patent/US10775880B2/en active Active
- 2017-11-28 MY MYPI2019002584A patent/MY195593A/en unknown
- 2017-11-28 WO PCT/US2017/063513 patent/WO2018102313A2/en unknown
- 2017-11-28 CN CN201780074165.5A patent/CN110022954B/zh active Active
- 2017-11-28 RU RU2019120179A patent/RU2749000C2/ru active
- 2017-11-28 CA CA3044108A patent/CA3044108A1/en active Granted
- 2017-11-28 JP JP2019529217A patent/JP7071360B2/ja active Active
- 2017-11-28 EP EP17822820.1A patent/EP3548156B1/en active Active
- 2017-11-28 ES ES17822820T patent/ES2920148T3/es active Active
- 2017-11-28 KR KR1020197018752A patent/KR102400398B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3044108A1 (en) | 2018-06-07 |
| RU2019120179A3 (ru) | 2021-04-22 |
| WO2018102313A3 (en) | 2018-09-27 |
| JP7071360B2 (ja) | 2022-05-18 |
| CN110022954A (zh) | 2019-07-16 |
| JP2020500599A (ja) | 2020-01-16 |
| MY195593A (en) | 2023-02-02 |
| US10775880B2 (en) | 2020-09-15 |
| KR102400398B1 (ko) | 2022-05-19 |
| EP3548156B1 (en) | 2022-04-27 |
| CN110022954B (zh) | 2021-05-25 |
| ES2920148T3 (es) | 2022-08-01 |
| RU2749000C2 (ru) | 2021-06-02 |
| WO2018102313A2 (en) | 2018-06-07 |
| US20180147728A1 (en) | 2018-05-31 |
| KR20190091300A (ko) | 2019-08-05 |
| EP3548156A2 (en) | 2019-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019120179A (ru) | Системы и способы для анимированной головы действующего лица | |
| KR102481454B1 (ko) | 방향성 인터페이스를 갖는 핸즈 프리 디바이스 | |
| US9401144B1 (en) | Voice gestures | |
| WO2016052164A1 (ja) | 対話装置 | |
| JP2020500599A5 (ru) | ||
| US20140036022A1 (en) | Providing a conversational video experience | |
| US20140247368A1 (en) | Ready click camera control | |
| US20140038489A1 (en) | Interactive plush toy | |
| JP2023123551A (ja) | 対話型アニメキャラクターヘッドステム及び方法 | |
| CN105679302A (zh) | 定向声音修改 | |
| RU2016146267A (ru) | Перевод внутри вызова | |
| CN105765964A (zh) | 基于发言人位置移动摄像机聚焦 | |
| US11526147B2 (en) | Systems and methods to adapt and optimize human-machine interaction using multimodal user-feedback | |
| US8874444B2 (en) | Simulated conversation by pre-recorded audio navigator | |
| JP6067905B1 (ja) | ロボット制御プログラム生成システム | |
| JP6443419B2 (ja) | 音声対話装置及びその制御方法 | |
| KR101831802B1 (ko) | 적어도 하나의 시퀀스에 대한 가상현실 컨텐츠 제작방법 및 장치 | |
| KR20220120633A (ko) | 스마트 오디오 포커스 컨트롤을 갖는 청각 보조 디바이스 | |
| JP7439131B2 (ja) | 空間オーディオをキャプチャする装置および関連する方法 | |
| KR20210005200A (ko) | 디지털 어시스턴트를 이용한 오디오 정보 제공 | |
| US10268969B2 (en) | Artificial intelligence controlled entertainment performance | |
| US11275554B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
| US20210134269A1 (en) | Electronic device and operating method thereof | |
| WO2014159133A1 (en) | Providing local expert sessions | |
| JP7286303B2 (ja) | 会議支援システム及び会議用ロボット |