JP6067905B1 - ロボット制御プログラム生成システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記設定されたロボットの動作及びロボットの動作条件を前記ミドルウエアとして組み込む手段は、前記画像のディスプレイ表示、前記テキストの音声合成によるスピーカ出力、及び前記ロボットの所定部位の動作を同期させてシーケンシャルにロボットを動作させるためのプログラムを組み込む手段を含み得る。
2 Webサーバ
3 クライアント端末
4 通信ネットワーク
11 制御部
12 記憶部
13 入力部
14 出力部
15 センサー
16 駆動部
17 通信部
18 電源部
41 ロボットOS
42 ロボットミドルウエア
43 クラウドシステム
44 ロボットアプリケーション
45 ロボット制御コンテンツ
61 「話す」パーツ
62 「聞く」パーツ
63 「センサー」パーツ
64 「画像/動画再生」パーツ
65 「歩く」パーツ
66 「音声」パーツ
67 「顔認識」パーツ
68 「動作」パーツ
81 認証サーバ
91 「画像。動画」欄
92 「セリフ」欄
93 「動き」欄
94 「有効/無効」欄
101 ロボット制御コンテンツ
102 コンテンツ設定画面
103 動作条件設定画面
121 アプリケーションメニュー
122 アプリケーション動作
Claims (3)
- 少なくとも所定部位に設けられたタッチセンサー及び近接センサーを含む複数のセンサー、複数の可動部、マイク及びタッチパッドを含む入力部、並びにスピーカ及びディスプレイを含む出力部を備えるロボットの制御プログラムを生成するためのシステムであって、
前記複数のセンサー、複数の可動部、入力部、及び出力部を制御するための基本OS、並びにミドルウエアとして自律的制御プログラムを含むロボットと、
前記ロボットの制御プログラムを生成するためのWebサーバ及びロボット制御コンテンツを保存する手段を含み、前記ロボットの制御プログラムを前記Webサーバを介して前記ロボットに組み込むクラウドシステムと、
通信ネットワークを介して前記Webサーバに接続し、ブラウザを介して前記ロボットの動作及びロボットの動作条件を設定するクライアント端末と、で構成され、
前記クラウドシステムは、
前記クライアント端末からの入力に応答して、前記ロボット制御コンテンツとして前記ロボットの動作及びロボットの動作条件を設定する手段と、
前記Webサーバを介して、予め設定されたロボットの自律的制御プログラムに前記設定されたロボットの動作及びロボットの動作条件を前記ミドルウエアとして組み込む手段と、
前記組み込まれたロボットの動作条件に従って前記ロボットの制御プログラムを前記ロボットに実行させる手段と、を有し、
前記ロボットの動作及び前記ロボットの動作条件を設定する手段は、
前記ディスプレイに表示される画像、前記スピーカを介して音声を出力するためのテキスト、及び予め設定されたロボットの所定部位の動作の組からなるスクリプトをロボットのシーケンシャルな動作に沿って順次設定するスクリプト作成手段を含み、
前記スクリプト作成手段は、前記所定部位の動作として前記ロボットに予め登録されたアプリケーションのパスをスクリプト内に記述することで、当該アプリケーションを起動させて前記ロボットに予め登録された一連の動作を実行させる設定を含むことを特徴とするロボット制御プログラム生成システム。 - 前記予め設定されたロボットの自律的制御プログラムは、設定された日付時刻、定時、所定間隔、又はランダムに予め登録されたイベントを開始又は終了する動作プログラムを含むことを特徴とする請求項1に記載のロボット制御プログラム生成システム。
- 前記設定されたロボットの動作及びロボットの動作条件を前記ミドルウエアとして組み込む手段は、
前記画像のディスプレイ表示、前記テキストの音声合成によるスピーカ出力、及び前記ロボットの所定部位の動作を同期させてシーケンシャルにロボットを動作させるためのプログラムを組み込む手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のロボット制御プログラム生成システム。
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