RU2019120017A - Идентификация и управление оборудованием в рабочем окружении - Google Patents
Идентификация и управление оборудованием в рабочем окружении Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019120017A RU2019120017A RU2019120017A RU2019120017A RU2019120017A RU 2019120017 A RU2019120017 A RU 2019120017A RU 2019120017 A RU2019120017 A RU 2019120017A RU 2019120017 A RU2019120017 A RU 2019120017A RU 2019120017 A RU2019120017 A RU 2019120017A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- equipment
- items
- working environment
- currently
- piece
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 16
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 10
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4188—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by CIM planning or realisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31001—CIM, total factory control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31309—Identification workpiece and time limit for processing of workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Operations Research (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (34)
1. Способ, реализуемый в вычислительной системе, которая включает в себя по меньшей мере один процессор для управления и изготовления оборудования в рабочем окружении, причем способ содержит этапы, на которых:
создают организационную структуру базы данных, в которой хранится информация об оборудовании, связанная с по меньшей мере одним элементом оборудования, которое является частью рабочего окружения, причем организационная структура базы данных содержит информацию, указывающую, какие из множества упаковываемых изделий связаны с этим элементом оборудования;
осуществляют доступ к информации об оборудовании в сгенерированной организационной структуре базы данных для идентификации одного или более физических факторов рабочего окружения, которые влияют на то, какие элементы оборудования в настоящее время должны изготавливаться в рабочем окружении;
оценивают идентифицированные физические факторы рабочего окружения для определения того, должен ли заданный элемент оборудования в настоящее время изготавливаться в рабочем окружении; и
при определении того, что заданный элемент оборудования должен в настоящее время обрабатываться в рабочем окружении, изготавливают и подают этот заданный элемент оборудования в рабочее окружение.
2. Способ по п.1, в котором упомянутый по меньшей мере один элемент оборудования содержит элемент упаковочного материала.
3. Способ по п.1, в котором рабочее окружение содержит одну или более полок с проходами между полками и одну или более тележек, которые могут перемещаться внутри проходов.
4. Способ по п.3, в котором физические факторы рабочего окружения включают в себя по меньшей мере одно из расстояния пути, проходимого расстояния, количества тележек впереди в очереди и положения изделий на полках.
5. Способ по п.3, в котором рабочее окружение представляет собой центр исполнения заказов.
6. Способ по п.5, в котором управление элементами оборудования включает в себя идентификацию пути через центр исполнения заказов, который делает минимальным время ожидания для выполнения заказа.
7. Способ по п.6, в котором идентифицированный путь избегает помех для тележек и дополнительно избегает узких мест на станциях комплектации внутри центра исполнения заказов.
8. Способ по п.7, в котором на идентифицированном пути сначала на указанную тележку загружаются элементы оборудования, которые можно заполнять с использованием только одной полки, а после этого элементы оборудования, которые можно заполнять с использованием только двух полок.
9. Способ по п.5, в котором изготовление элементов оборудования включает в себя физическое создание оборудования.
10. Способ по п.1, в котором по меньшей мере один из упомянутых одного или более физических факторов рабочего окружения основывается на данных датчика обратной связи от одного или более аппаратных датчиков в рабочем окружении.
11. Устройство, выполненное с возможностью изготовления оборудования согласно определенному порядку изготовления, причем устройство содержит:
по меньшей мере один процессор; и
систему ввода, выполненную с возможностью определять порядок, в котором изготавливаются элементы оборудования, и изготавливать элементы оборудования путем выполнения следующего:
создание организационной структуры базы данных, в которой хранится информация, указывающая, какие продукты связаны с по меньшей мере одним элементом оборудования;
осуществление доступа к созданной организационной структуре базы данных для идентификации одного или более физических факторов рабочего окружения, которые влияют на то, какие элементы оборудования должны изготавливаться в настоящее время;
оценка идентифицированных физических факторов рабочего окружения для определения того, должен ли заданный элемент оборудования в настоящее время изготавливаться системой ввода; и
на основе данной оценки, изготовление этого заданного элемента оборудования для размещения в рабочем окружении.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее механизированный сортирующий рычаг, выполненный с возможностью помещения элементов оборудования на маршрутизируемую тележку согласно определенному порядку размещения.
13. Устройство по п.12, в котором механизированный сортирующий рычаг задействуется согласно упомянутому определенному порядку размещения таким образом, чтобы подавать элементы оборудования, изготавливаемые системой ввода, в заданное оптимальное положение в рабочем окружении.
14. Устройство по п.11, в котором оценка идентифицированных физических факторов рабочего окружения для определения того, должен ли заданный элемент оборудования в настоящее время изготавливаться системой ввода, включает в себя оценку функции синхронизации, которая разбивает по категориям элементы оборудования согласно количеству полок в рабочем окружении, которые используются для выполнения заказа.
15. Устройство по п.11, в котором физические факторы рабочего окружения включают в себя идентифицированное количество выполняющих заказы операторов, работающих в настоящее время в заданном месте в рабочем окружении.
16. Устройство по п.11, в котором изготовление заданного элемента оборудования для размещения в рабочем окружении включает в себя нанесение маркировки перевозки на этот заданный элемент оборудования.
17. Способ, реализуемый в вычислительной системе, которая включает в себя по меньшей мере один процессор для изготовления упаковочных материалов в рабочем окружении, причем способ содержит этапы, на которых:
создают организационную структуру базы данных, в которой хранится информация, связанная с упаковочными материалами, которые необходимо заполнить одним или более изделиями, причем организационная структура базы данных содержит информацию, указывающую, какие из изделий связаны с упаковочными материалами;
загружают сгенерированную организационную структуру базы данных в память для идентификации одного или более факторов изготовления, которые влияют на то, какие упаковочные материалы следует в настоящее время изготавливать машине для изготовления упаковочных материалов;
используя идентифицированные факторы изготовления, определяют, должны ли упаковочные материалы в настоящее время изготавливаться машиной для изготовления упаковочных материалов; и
при определении того, что упаковочные материалы в настоящее время должны обрабатываться машиной для изготовления упаковочных материалов, изготавливают упаковочный материал на машине для изготовления упаковочных материалов.
18. Способ по п.17, в котором упаковочные материалы представляют собой одну или более коробок.
19. Способ по п.17, в котором рабочее окружение содержит тележки с изменяющейся грузоподъемностью.
20. Способ по п.19, в котором учитывают грузоподъемность тележек при определении того, должны ли упаковочные материалы в настоящее время изготавливаться машиной для изготовления упаковочных материалов.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662428853P | 2016-12-01 | 2016-12-01 | |
US62/428,853 | 2016-12-01 | ||
US15/825,461 US11092946B2 (en) | 2016-12-01 | 2017-11-29 | Identifying and managing equipment within an operational environment |
US15/825,461 | 2017-11-29 | ||
PCT/US2017/063988 WO2018102569A1 (en) | 2016-12-01 | 2017-11-30 | Identifying and managing equipment within an operational environment |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019120017A true RU2019120017A (ru) | 2021-01-11 |
RU2019120017A3 RU2019120017A3 (ru) | 2021-02-12 |
RU2758032C2 RU2758032C2 (ru) | 2021-10-25 |
Family
ID=62242843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019120017A RU2758032C2 (ru) | 2016-12-01 | 2017-11-30 | Идентификация и управление оборудованием в рабочем окружении |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11092946B2 (ru) |
EP (1) | EP3549072A4 (ru) |
JP (2) | JP7206195B2 (ru) |
CN (1) | CN110249351B (ru) |
AU (2) | AU2017368229A1 (ru) |
CA (1) | CA3045641A1 (ru) |
RU (1) | RU2758032C2 (ru) |
WO (1) | WO2018102569A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109255889B (zh) * | 2018-09-20 | 2021-02-23 | 广州咖宇智能科技有限公司 | 饮料售卖机产品制作控制系统的配置方法和装置 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101976377B (zh) * | 2002-01-23 | 2016-12-07 | 泰科消防及安全有限公司 | 库存管理系统 |
CA2452207A1 (en) * | 2002-12-06 | 2004-06-06 | Robert B. Meek, Jr | Inventory management and replenishment system |
US7149658B2 (en) * | 2004-02-02 | 2006-12-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for transporting a product using an environmental sensor |
US20050238465A1 (en) * | 2004-04-27 | 2005-10-27 | Razumov Sergey N | Robotic retail facility |
US7205897B2 (en) | 2005-03-01 | 2007-04-17 | Sap Aktiengesellschaft | Product flow based auto-ID infrastructure |
EP2051189A1 (en) * | 2007-10-18 | 2009-04-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for electronic identification of items |
US8560461B1 (en) | 2008-03-31 | 2013-10-15 | Amazon Technologies, Inc. | Shipment splitting analyzer |
RU75372U1 (ru) | 2008-03-31 | 2008-08-10 | Закрытое акционерное общество "НОТИС" | Фасовочно-упаковочная машина с устройством крепления пакетов к полосе |
US8160992B2 (en) * | 2008-05-15 | 2012-04-17 | Xerox Corporation | System and method for selecting a package structural design |
US8086344B1 (en) * | 2008-06-04 | 2011-12-27 | Amazon Technologies, Inc. | Predictive router for materials handling |
JP5400526B2 (ja) * | 2009-08-10 | 2014-01-29 | 花王株式会社 | ピッキングシステム |
US8732310B2 (en) * | 2010-04-22 | 2014-05-20 | International Business Machines Corporation | Policy-driven capacity management in resource provisioning environments |
US9914278B2 (en) * | 2010-08-03 | 2018-03-13 | Packsize Llc | Creating on-demand packaging based on stored attribute data |
JP5641338B2 (ja) * | 2011-02-09 | 2014-12-17 | 株式会社ダイフク | ピッキング方法 |
US9373098B2 (en) * | 2011-05-24 | 2016-06-21 | Intelligrated Headquarters Llc | Method and apparatus for optimized shipping strategies accounting for endpoint requirements |
US9818070B2 (en) * | 2011-07-22 | 2017-11-14 | Packsize Llc | Tiling production of packaging materials |
JP6096772B2 (ja) * | 2011-07-22 | 2017-03-15 | パックサイズ,エルエルシー | 包装材料のタイリング生産 |
US9230233B1 (en) * | 2011-09-28 | 2016-01-05 | Amazon Technologies, Inc. | Systems and methods for implementing specialty packaging in a materials handling facility |
US9317037B2 (en) * | 2011-10-03 | 2016-04-19 | Vocollect, Inc. | Warehouse vehicle navigation system and method |
US9754238B2 (en) * | 2011-12-20 | 2017-09-05 | Hoj Engineering & Sales Co., Inc. | Warehouse management system |
US9656804B2 (en) | 2011-12-20 | 2017-05-23 | Hoj Engineering & Sales Co., Inc. | Warehouse management system |
US10229383B2 (en) * | 2012-02-05 | 2019-03-12 | Matthews International Corporation | Perpetual batch order fulfillment |
US10118723B2 (en) * | 2012-03-23 | 2018-11-06 | Amazon Technologies, Inc. | Custom containers in a materials handling facility |
US9785911B2 (en) * | 2013-07-25 | 2017-10-10 | I AM Robotics, LLC | System and method for piece-picking or put-away with a mobile manipulation robot |
EP3030490B1 (en) * | 2013-08-05 | 2018-12-19 | Packsize LLC | Packaging material as a pick item |
US11292241B2 (en) * | 2016-05-25 | 2022-04-05 | Shay C. Colson | 3-D packaging and shipping based on aggregate data |
RU2664416C2 (ru) * | 2014-02-26 | 2018-08-17 | Сикпа Холдинг Са | Системы и способы отслеживания предметов |
US9733633B2 (en) * | 2014-04-29 | 2017-08-15 | Flextronics Ap, Llc | Method and system for order fulfillment |
US9734367B1 (en) * | 2014-08-25 | 2017-08-15 | Amazon Technologies, Inc. | Distinguishing RFID tags using motion data |
ES2925100T3 (es) | 2014-09-30 | 2022-10-13 | Packsize Llc | Método y sistema informático para utilizar una máquina de conversión para hacer plantillas de embalaje a medida |
US9884719B2 (en) * | 2014-12-12 | 2018-02-06 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
US10137566B2 (en) * | 2015-09-09 | 2018-11-27 | Bastian Solutions, Llc | Automated guided vehicle (AGV) with batch picking robotic arm |
US20170200117A1 (en) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods of fulfilling product orders |
US20170270466A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Jusda International Logistics (TAIWAN) CO.,LTD | Method and system using with automated guided vehicle |
WO2018068026A1 (en) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Doerfer Corporation | Automated warehouse fulfillment system and method of operation |
-
2017
- 2017-11-29 US US15/825,461 patent/US11092946B2/en active Active
- 2017-11-30 EP EP17875656.5A patent/EP3549072A4/en active Pending
- 2017-11-30 WO PCT/US2017/063988 patent/WO2018102569A1/en unknown
- 2017-11-30 CN CN201780085453.0A patent/CN110249351B/zh active Active
- 2017-11-30 JP JP2019529848A patent/JP7206195B2/ja active Active
- 2017-11-30 RU RU2019120017A patent/RU2758032C2/ru active
- 2017-11-30 CA CA3045641A patent/CA3045641A1/en active Pending
- 2017-11-30 AU AU2017368229A patent/AU2017368229A1/en not_active Abandoned
-
2021
- 2021-07-13 US US17/374,774 patent/US20210341909A1/en active Pending
-
2022
- 2022-12-28 JP JP2022212250A patent/JP7432700B2/ja active Active
-
2023
- 2023-10-09 AU AU2023248047A patent/AU2023248047A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110249351A (zh) | 2019-09-17 |
JP7206195B2 (ja) | 2023-01-17 |
RU2019120017A3 (ru) | 2021-02-12 |
WO2018102569A1 (en) | 2018-06-07 |
CA3045641A1 (en) | 2018-06-07 |
US20210341909A1 (en) | 2021-11-04 |
US20180157245A1 (en) | 2018-06-07 |
JP2020500790A (ja) | 2020-01-16 |
AU2017368229A1 (en) | 2019-06-20 |
US11092946B2 (en) | 2021-08-17 |
JP7432700B2 (ja) | 2024-02-16 |
JP2023052171A (ja) | 2023-04-11 |
EP3549072A1 (en) | 2019-10-09 |
RU2758032C2 (ru) | 2021-10-25 |
AU2023248047A1 (en) | 2023-10-26 |
EP3549072A4 (en) | 2020-04-29 |
CN110249351B (zh) | 2023-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102277603B1 (ko) | 작업자 식별 및 성과 추적 | |
JP6882464B2 (ja) | 垂直軸に沿ったロボットによるアイテムの仕分け及び最適化 | |
WO2022095593A1 (zh) | 仓储管理系统及方法 | |
BR112018001902B1 (pt) | Método para a realização de tarefas, e robô configurado | |
CN109747897A (zh) | 基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统 | |
JP2020506457A5 (ru) | ||
US20220374829A1 (en) | Warehousing system and warehousing control method applied to warehousing system | |
CN111846735A (zh) | 仓储管理、库存管理系统及方法 | |
TW202240488A (zh) | 訂單處理方法、裝置、設備、系統、媒體及產品 | |
CN109118150B (zh) | 商品体积的推定方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
RU2019120017A (ru) | Идентификация и управление оборудованием в рабочем окружении | |
CA2916075C (en) | Method for the decentralized control of processing machines | |
JP2020128266A5 (ja) | 倉庫管理装置、倉庫管理方法及び倉庫管理システム | |
CN104340583A (zh) | 一种物品存放系统 | |
AU2017367639B2 (en) | Balancing load among operational system zones | |
TWI823395B (zh) | 基於立體分揀機器人的資料處理方法、立體分揀機器人、立體分揀系統及計算設備 | |
JP7444753B2 (ja) | 作業指示装置および作業指示システム | |
PL440876A1 (pl) | Sposób uzupełniania towarów oraz zarządzania zawartością i ułożeniem towarów w zautomatyzowanym magazynie sklepowym iZMS, a także zautomatyzowany magazyn sklepowy | |
JP2020007117A (ja) | 出荷支援システム、出荷支援方法および出荷支援プログラム | |
JP2015113224A (ja) | ピッキング残量確認表示システム及びその記録媒体 |