RU2019117602A - Способ и устройство для позиционирования порционных пакетиков - Google Patents

Способ и устройство для позиционирования порционных пакетиков Download PDF

Info

Publication number
RU2019117602A
RU2019117602A RU2019117602A RU2019117602A RU2019117602A RU 2019117602 A RU2019117602 A RU 2019117602A RU 2019117602 A RU2019117602 A RU 2019117602A RU 2019117602 A RU2019117602 A RU 2019117602A RU 2019117602 A RU2019117602 A RU 2019117602A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
compartments
portioned
portion bag
block
Prior art date
Application number
RU2019117602A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2751245C2 (ru
RU2019117602A3 (ru
Inventor
Патрик СЕДЕРСТРЕМ
Даниель ХАФСТАД
Original Assignee
Свидиш Мэтч Норт Юроп Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свидиш Мэтч Норт Юроп Аб filed Critical Свидиш Мэтч Норт Юроп Аб
Publication of RU2019117602A publication Critical patent/RU2019117602A/ru
Publication of RU2019117602A3 publication Critical patent/RU2019117602A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2751245C2 publication Critical patent/RU2751245C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B29/00Packaging of materials presenting special problems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/007Guides or funnels for introducing articles into containers or wrappers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/12Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable towards or away from container or wrapper during filling or depositing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/061Filled bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24FSMOKERS' REQUISITES; MATCH BOXES; SIMULATED SMOKING DEVICES
    • A24F23/00Cases for tobacco, snuff, or chewing tobacco
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16Packaging contents into primary and secondary packaging
    • B65B2220/18Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags the subsequent secondary packaging being rigid containers, e.g. cardboard box
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2230/00Aspects of the final package

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Cartons (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Claims (40)

1. Способ позиционирования порционных пакетиков (11a, 11b, 11c, …) изделий для использования в полости рта в емкость (3'') посредством блока (5, 5''') с отделениями,
причем емкость (3'') содержит дно (13) и боковую стенку (15), которые вместе образуют объем (17) для хранения, при этом емкость (3'') имеет направление (H) по высоте,
причем блок (5, 5''') с отделениями, содержит множество отделений (9a, 9b, 9c, …), каждое с соответствующим отверстием (21) для выгрузки,
при этом способ включает:
a) позиционирование блока (5, 5''') с отделениями на первом расстоянии (d1) от дна (13) емкости (3'') с отверстиями (21) для выгрузки, обращенными к объему (17) для хранения в емкости (3''),
b) введение по меньшей мере одного порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …) в i-е отделение (9a, 9b, 9c, …) блока (5, 5''') с отделениями, причем порционный пакетик (11a, 11b, 11c, …), тем самым, занимает первую пространственную ориентацию по меньшей мере с одним порционным пакетиком (11a, 11b, 11c, …), соприкасающимся с дном (13) емкости (3'') и по меньшей мере частично остающимся в i-м отделении (9a, 9b, 9c, …), где i - целое число от 1 до n, n - число загружаемых отделений (9a, 9b, 9c, …), n ≥ 2,
c) перемещение блока (5, 5''') с отделениями относительно емкости (3''), тем самым, вызывая перевод каждого порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …) во вторую пространственную ориентацию, отличающуюся от первой пространственной ориентации,
отличающийся тем, что отделения (9a, 9b, 9c, …) расположены по шаблону отделений, образующему первую последовательность, которая представляет собой полный круг, полукруг или любую другую часть круга,
при этом этап c включает
c1') позиционирование блока (5, 5') относительно емкости (3) на втором расстоянии (d2), которое может быть равным первому расстоянию (d1), от дна (13) емкости (3), причем участок каждого порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …) расположен вне соответствующего отделения (9a, 9b, 9c, …), а другой участок каждого порционного пакетика (1a, 11b, 11c, …) находится внутри соответствующего отделения (9a, 9b, 9c, …), и
c2') перемещение блока (5, 5') с отделениями по отношению к емкости (3) путем относительного перемещения блока (5, 5') в плоскости изменения расположения, перпендикулярной направлению по высоте (H) емкости (3), когда он позиционирован на втором расстоянии (d2) от дна (13) емкости (3), тем самым, вызывая перевод каждого порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …) во вторую пространственную ориентацию,
причем этап c2' выполняют путем поворота в плоскости изменения расположения блока (5, 5') по отношению к емкости (3).
2. Способ по п. 1, в котором этапы c1' и c2' выполняют одновременно или по меньшей мере частично одновременно так, чтобы блок (5, 5') был позиционирован по отношению к емкости (3) на втором расстоянии (d2) от дна (13) в то же самое время, когда блок (5, 5') с отделениями перемещается в плоскость изменения расположения.
3. Способ по любому из пп. 1, 2, в котором этап c дополнительно включает
c1) перемещение блока (5, 5''') с отделениями по отношению к емкости (3'') путем относительного перемещения в направлении по высоте (H) емкости (3''), по меньшей мере до тех пор пока каждый порционный пакетик (11a, 11b, 11c, …) не будет расположен вне соответствующего отделения (9a, 9b, 9c, …), и
c2) обеспечение выпадения каждого порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …) на примыкающий порционный пакетик (11a, 11b, 11c, …) так, чтобы один порционный пакетик (11a, 11b, 11c, …) частично накладывался на примыкающий порционный пакетик (11a, 11b, 11c, …) во второй пространственной ориентации.
4. Способ по любому из пп. 1-3, дополнительно включающий d) смещение блока (5, 5''') с отделениями относительно емкости (3'') в направлении по высоте (H) емкости (3'') так, чтобы блок (5, 5''') с отделениями оказывал давление на порционные пакетики (11a, 11b, 11c, …), когда они занимают вторую пространственную ориентацию.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором на этапе b порционный пакетик (11a, 11b, 11c, …) вводят таким образом, чтобы один из его краев (23a, 23b, 25a, 25b) был обращен к дну (13) емкости (3''), предпочтительно один из его коротких краев (23a, 23b).
6. Устройство (1) для позиционирования порционных пакетиков (11a, 11b, 11c, …) изделий для использования в полости рта в емкости (3''), причем устройство (1) содержит
блок (5, 5''') с отделениями, содержащий множество отделений (9a, 9b, 9c, …) для приема по меньшей мере одного порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …), и
блок (7) позиционирования, имеющий осевое направление (A),
причем блок (7) позиционирования выполнен с возможностью смещения блока (5, 5''') с отделениями при первом смещении в осевом направлении (A),
отличающийся тем, что отделения (9a, 9b, 9c, …) расположены по шаблону отделений, образующему первую последовательность, которая представляет собой полный круг, полукруг или любую другую часть круга, причем блок (7) позиционирования выполнен с возможностью смещения блока (5, 5') с отделениями путем поворота при втором смещении в плоскости изменения расположения, перпендикулярной осевому направлению (A).
7. Устройство (1) по п. 6, в котором отделения расположены по шаблону отделений, образующему первую последовательность (33a, 33b, 33c, …), и во второй последовательности (35a, 35b…), которая представляет собой полный круг, полукруг или любую другую часть круга, причем вторая последовательность предпочтительно является концентрической относительно первой последовательности.
8. Устройство (1) по любому из пп. 6, 7, содержащее центральную опору (22), расположенную в центре блока (5) с отделениями, причем центральная опора (22) выполнена с возможностью смещения относительно отделений (9a, 9b, 9c, …) в осевом направлении (A).
9. Устройство (1) по любому из пп. 6-8, в котором каждое из отделений (9a, 9b, 9c, …) имеет
входной конец (19), у которого порционный пакетик (11a, 11b, 11c, …) может быть введен в отделение (9a, 9b, 9c, …),
удерживающий конец (20), противоположный входному концу (19), причем удерживающий конец предотвращает дальнейшее перемещение порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …),
отверстие (21) для выгрузки, обращенное в направлении, перпендикулярном прямой линии между входным концом (19) и удерживающим концом (20).
10. Устройство (1) по любому из пп. 6-9, дополнительно содержащее транспортировочный блок (37) для транспортировки отдельных порционных пакетиков (11a, 11b, 11c, …) к блоку (5, 5''') с отделениями, причем транспортировочный блок (37) содержит канал (39) изделий для транспортировки отдельных порционных пакетиков (11a, 11b, 11c, …).
11. Устройство (1) по п. 10, в котором канал (39) изделий выполнен с возможностью введения каждого порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …) в отделение (9a, 9b, 9c, …) в заданной пространственной ориентации относительно отделения (9a, 9b, 9c, …), причем предпочтительно край (23a, 23b, 25a, 25b) каждого порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …) обращен к дну (13) емкости (3''), более предпочтительно один из его коротких краев (23a, 23b).
12. Емкость (3''), содержащая множество порционных пакетиков (11a, 11b, 11c, …) изделий для использования в полости рта,
причем емкость (3'') содержит дно (13) и боковую стенку (15), которые вместе образуют объем (17) для хранения, в котором содержатся порционные пакетики (11a, 11b, 11c, …), при этом емкость (3'') обладает направлением по высоте (H),
причем порционные пакетики (11a, 11b, 11c, …) обладают формой подушечек, имеющей два параллельных коротких края (23a, 23b) и два параллельных длинных края (25a, 25b), которые перпендикулярны коротким краям (23a, 23b),
причем порционные пакетики (11a, 11b, 11c, …) расположены так, чтобы один порционный пакетик (11a, 11b, 11c, …) частично накладывался на примыкающий порционный пакетик (11a, 11b, 11c, …),
отличающаяся тем, что порционные пакетики (11a, 11b, 11c, …) расположены так, чтобы один из коротких краев (23a, 23b) каждого порционного пакетика (11a, 11b, 11c, …) примыкал к дну (13) емкости (3'').
13. Емкость по п. 12, в которой порционные пакетики (11a, 11b, 11c, …) расположены в первой последовательности, которая представляет собой полный круг, полукруг или любую другую часть круга, и во второй последовательности, которая представляет собой полный круг, полукруг или любую другую часть круга, причем предпочтительно она является концентрической относительно первой последовательности.
14. Емкость по п. 12, в которой порционные пакетики (11a, 11b, 11c, …) имеют минимальную протяженность s, причем порционные пакетики (11a, 11b, 11c, …) расположены в первой последовательности, которая представляет собой полный круг, полукруг или любую другую часть круга,
причем центральное пространство (31), расположенное в центре круга, свободно от порционных пакетиков (11a, 11b, 11c, …),
причем центральное пространство (31) имеет диаметр ds, причем ds ≥ s, и еще ds ≤ dc - 2s, где dc - диаметр емкости (3'').
RU2019117602A 2016-11-09 2017-10-26 Способ и устройство для позиционирования порционных пакетиков RU2751245C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16197948.9 2016-11-09
EP16197948.9A EP3321194B1 (en) 2016-11-09 2016-11-09 Method and device for positioning portion packets
PCT/EP2017/077467 WO2018086902A1 (en) 2016-11-09 2017-10-26 Method and device for positioning portion packets

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019117602A true RU2019117602A (ru) 2020-12-10
RU2019117602A3 RU2019117602A3 (ru) 2021-01-19
RU2751245C2 RU2751245C2 (ru) 2021-07-12

Family

ID=57256195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117602A RU2751245C2 (ru) 2016-11-09 2017-10-26 Способ и устройство для позиционирования порционных пакетиков

Country Status (17)

Country Link
US (2) US11046464B2 (ru)
EP (2) EP3321194B1 (ru)
JP (1) JP7170648B2 (ru)
KR (1) KR102419440B1 (ru)
CA (1) CA3042765A1 (ru)
CY (1) CY1122284T1 (ru)
DK (1) DK3321194T3 (ru)
ES (1) ES2753589T3 (ru)
HR (1) HRP20191890T8 (ru)
HU (1) HUE047409T2 (ru)
LT (1) LT3321194T (ru)
PL (1) PL3321194T3 (ru)
PT (1) PT3321194T (ru)
RS (1) RS59450B1 (ru)
RU (1) RU2751245C2 (ru)
SI (1) SI3321194T1 (ru)
WO (1) WO2018086902A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000003476A1 (it) * 2020-02-20 2021-08-20 Gd Spa Dispositivo e metodo per il riempimento di contenitori per bustine di tabacco da fiuto o per uso orale.

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1932852A1 (de) * 1969-06-28 1971-01-07 Hans G Jentsch & Co Kg Vorrichtung zum Einbringen von Beuteln od.dgl. in die Faecher,Abteile od.dgl. von Behaeltnissen
GB1375703A (ru) * 1972-05-04 1974-11-27
CH584153A5 (ru) * 1973-10-10 1977-01-31 Ferag Ag
US4124969A (en) 1977-08-01 1978-11-14 Industrial Automation Corporation Box opening apparatus
US4124967A (en) * 1977-09-19 1978-11-14 Beer Frederick W Method and apparatus for placing flexible packages in containers
US4703765A (en) 1983-09-09 1987-11-03 United States Tobacco Company Precise portion packaging machine
DE3621066A1 (de) * 1986-06-24 1988-01-07 Hoefliger Harro Verpackung Vorrichtung und verfahren zum zufuehren von flachbeutelpackungen in einen sammelbehaelter hinein
US4989391A (en) * 1990-02-15 1991-02-05 Glopak Inc. Automatic bagging, heat sealing and discharge machine
SE9603073L (sv) 1996-08-26 1997-11-17 Swedish Match Sverige Ab Anordning för förpackning av finfördelat, befuktat tobaksmaterial
US6908873B2 (en) 2000-12-22 2005-06-21 Headwaters Nanokinetix, Inc. Regeneration of spent supported metal catalysts
IT1400655B1 (it) * 2010-06-30 2013-06-28 Azionaria Costruzioni Acma Spa Macchina e metodo di confezionamento di materiale in fibra.
EP2457833B1 (en) * 2010-11-26 2013-05-08 Swedish Match North Europe AB Device for positioning of portion packets
EP2457834B1 (en) * 2010-11-26 2016-04-06 Swedish Match North Europe AB Device for positioning of portion packets
USD674537S1 (en) * 2010-12-10 2013-01-15 U.S. Smokelss Tobacco Company LLC Set of oral tobacco articles
USD822505S1 (en) * 2011-01-21 2018-07-10 British American Tobacco (Investments) Limited Tobacco box
EP2854575B1 (en) * 2012-05-25 2016-10-26 Swedish Match North Europe AB Container with adhesive
USD784606S1 (en) * 2012-07-30 2017-04-18 British American Tobacco (Investments) Limited Tobacco pouches
KR101469677B1 (ko) 2014-09-23 2014-12-05 주식회사코롬방제과 속포장용 트레이 및 이를 포함하는 용기
DE102015105295B4 (de) * 2015-04-08 2018-12-13 Tvi Entwicklung Und Produktion Gmbh Einlegemaschine und Einlegeverfahren
EP3289893B1 (en) * 2016-08-31 2020-10-07 Reemtsma Cigarettenfabriken GmbH Container for a tobacco related product

Also Published As

Publication number Publication date
JP7170648B2 (ja) 2022-11-14
KR102419440B1 (ko) 2022-07-11
ES2753589T3 (es) 2020-04-13
RU2751245C2 (ru) 2021-07-12
JP2019535605A (ja) 2019-12-12
CA3042765A1 (en) 2018-05-17
PL3321194T3 (pl) 2020-03-31
SI3321194T1 (sl) 2019-12-31
KR20190075969A (ko) 2019-07-01
HUE047409T2 (hu) 2020-04-28
US20210078739A2 (en) 2021-03-18
US20210380288A1 (en) 2021-12-09
DK3321194T3 (da) 2019-11-11
WO2018086902A1 (en) 2018-05-17
LT3321194T (lt) 2019-11-25
PT3321194T (pt) 2019-11-12
RS59450B1 (sr) 2019-11-29
US11046464B2 (en) 2021-06-29
EP3541706A1 (en) 2019-09-25
CY1122284T1 (el) 2020-11-25
HRP20191890T1 (hr) 2020-01-10
US11884433B2 (en) 2024-01-30
HRP20191890T8 (hr) 2020-02-07
US20190329915A1 (en) 2019-10-31
RU2019117602A3 (ru) 2021-01-19
EP3321194B1 (en) 2019-08-21
EP3321194A1 (en) 2018-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2949453T3 (es) Procedimiento y dispositivo para disponer y alinear por grupos y envasado de productos alimenticios individuales
CN103889865B (zh) 用于多层堆叠底座的装置
ES2707577T3 (es) Alimentador de cápsulas
ES2417906T3 (es) Máquina para llenar y tapar viales
RU2013128982A (ru) Приспособление для изготовления порционных пакетиков
ES2699048T3 (es) Método de embalaje de artículos en una caja de embalaje, y el dispositivo de embalaje correspondiente
ES2446648T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con un soporte angular de carga de uso universal
MX2007010246A (es) Transportador de rueda de estrella para botellas o contenedores de plastico vacios.
KR102613914B1 (ko) 카운팅 머신으로부터 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 약제학적 물품을 이송하기 위한 장치
BRPI0703972B1 (pt) Dispositivo para carregamento de placas de reagente para analisadores clínicos
RU2016138074A (ru) Сборочная единица и способ для хранения контейнеров
ES2342859T3 (es) Aparato para empaquetar articulos, en particular en bolsas en forma detubo (stickpacks), en las bolsas respectivas.
RU2019117602A (ru) Способ и устройство для позиционирования порционных пакетиков
SG10201807319VA (en) Wafer shipping box and a lower retaining member thereof
ES2315728T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la manipulacion de objetos en forma de barra.
ES2498724B1 (es) Sistema para colocar ordenadamente elementos
RU147700U1 (ru) Лоток складской
ES2808341T3 (es) Aparato y método para envasar bolsitas
IT201900012513A1 (it) Macchina per il riempimento e pesatura di contenitori e relativo metodo di pesatura.
JP2020054940A (ja) ラック
CN116157335A (zh) 带盖的塑料容器
JP2016198086A (ja) バイオプロセシングコンテナチューブシステムおよびその使用方法
CN205119640U (zh) 冰箱及其瓶座
CN205686789U (zh) 包装盒
ES2358378T3 (es) Procedimiento y dispositivo de agarre para la carga y descarga de un recipiente.