RU2019111201A - Способ коррекции ошибок интегральных навигационных систем - Google Patents

Способ коррекции ошибок интегральных навигационных систем Download PDF

Info

Publication number
RU2019111201A
RU2019111201A RU2019111201A RU2019111201A RU2019111201A RU 2019111201 A RU2019111201 A RU 2019111201A RU 2019111201 A RU2019111201 A RU 2019111201A RU 2019111201 A RU2019111201 A RU 2019111201A RU 2019111201 A RU2019111201 A RU 2019111201A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gyroscopes
navigation systems
error correction
integrated navigation
correction
Prior art date
Application number
RU2019111201A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019111201A3 (ru
RU2741564C2 (ru
Inventor
Евгений Фомич Камкин
Владимир Андреевич Макаров
Нэлли Александровна Манцерова
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority to RU2019111201A priority Critical patent/RU2741564C2/ru
Publication of RU2019111201A publication Critical patent/RU2019111201A/ru
Publication of RU2019111201A3 publication Critical patent/RU2019111201A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2741564C2 publication Critical patent/RU2741564C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/18—Stabilised platforms, e.g. by gyroscope

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (1)

  1. Способ коррекции ошибок инерциальных навигационных систем, заключающийся в том, что коррекцию ошибок, вызываемых дрейфом платформы трехосного гиростабилизатора навигационной системы, осуществляют путем совместной обработки сигналов, снимаемых с акселерометров гиростабилизатора и с внешних устройств определения навигационных параметров, отличающийся тем, что для коррекции используют только сигналы, снимаемые с датчиков углов гироскопов гиростабилизатора, в результате обработки которых определяют возмущающие моменты по осям прецессии гироскопов и затем подают соответствующие моменты на датчики моментов гироскопов, компенсирующие дрейф платформы.
RU2019111201A 2019-04-15 2019-04-15 Способ коррекции ошибок интегральных навигационных систем RU2741564C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111201A RU2741564C2 (ru) 2019-04-15 2019-04-15 Способ коррекции ошибок интегральных навигационных систем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111201A RU2741564C2 (ru) 2019-04-15 2019-04-15 Способ коррекции ошибок интегральных навигационных систем

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019111201A true RU2019111201A (ru) 2020-10-15
RU2019111201A3 RU2019111201A3 (ru) 2020-10-15
RU2741564C2 RU2741564C2 (ru) 2021-01-26

Family

ID=72954642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019111201A RU2741564C2 (ru) 2019-04-15 2019-04-15 Способ коррекции ошибок интегральных навигационных систем

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2741564C2 (ru)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2060463C1 (ru) * 1990-08-03 1996-05-20 Научно-производственное объединение автоматики и приборостроения Способ определения и компенсации ухода трехосного гиростабилизатора
RU2087865C1 (ru) * 1994-11-25 1997-08-20 Раменское приборостроительное конструкторское бюро Курсовертикаль
RU2169903C1 (ru) * 2000-10-12 2001-06-27 Закрытое акционерное общество Научно-техническое предприятие "Гравиметрические технологии" Гироскопическая навигационная система
RU2315956C1 (ru) * 2006-04-21 2008-01-27 Владимир Аронович Беленький Способ демпфирования инерциальной системы
RU2339002C1 (ru) * 2007-05-14 2008-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦ АП") Способ определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов и устройство для его осуществления
RU2572501C1 (ru) * 2014-10-06 2016-01-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Способ коррекции дрейфа гироскопа и устройство для его осуществления
RU2646954C2 (ru) * 2016-06-01 2018-03-12 Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") Способ коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы
CN106767806B (zh) * 2017-04-01 2019-10-22 北京航空航天大学 一种用于混合式惯性导航系统的物理平台

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019111201A3 (ru) 2020-10-15
RU2741564C2 (ru) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101988786B1 (ko) 관성 항법 장치의 초기 정렬 방법
US8019542B2 (en) Heading stabilization for aided inertial navigation systems
KR20170104621A (ko) 9축 mems 센서에 기반하여 농기계의 전-자세 각도를 갱신하는 방법
CN104316055B (zh) 一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法
CN106679657A (zh) 一种运动载体导航定位方法及装置
US20050004750A1 (en) Method for the processing of non-continuous atom interferometer intertial instrument measurements and continuous wide bandwidth instrument measurements with a gravity database
US10444017B2 (en) Method to improve leveling performance in navigation systems
JP6712037B2 (ja) 慣性計測方法と慣性計測装置及び慣性計測プログラム
CN108132060B (zh) 一种捷联惯导系统无基准的系统级标定方法
JP2015148450A (ja) センサ誤差補正装置、ｉｍｕ較正システム、ｉｍｕ較正方法、および、ｉｍｕ較正プログラム
CN105910606A (zh) 一种基于角速度差值的方向修正方法
JP2013181985A (ja) 転送アライメントの間、マスターナビゲーション・システム・リセットを組み込むシステム及び方法
Binder et al. Attitude determination in dead reckoning navigation with reduced inertial support
JP6604175B2 (ja) ピッチ角速度補正値算出装置、姿勢角算出装置およびピッチ角速度補正値算出方法
JP6221295B2 (ja) 位置算出方法及び位置算出装置
Lee et al. IMU-based but magnetometer-free joint angle estimation of constrained links
KR101564020B1 (ko) 이동체의 전자세 예측 방법 및 이를 이용한 전자세 예측 장치
CN111307114A (zh) 基于运动参考单元的水面舰船水平姿态测量方法
US10852159B2 (en) Method for controlling the precession of a vibrating structure gyroscope
RU2019111201A (ru) Способ коррекции ошибок интегральных навигационных систем
US8725415B2 (en) Method and device for long-duration navigation
RU2428658C1 (ru) Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора
CN112729286B (zh) 一种提高机载航姿仪解算载体三维姿态角精度的方法
RU2624617C1 (ru) Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся видимым уходам
RU2015146721A (ru) Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210416