RU2015146721A - Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа - Google Patents

Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа Download PDF

Info

Publication number
RU2015146721A
RU2015146721A RU2015146721A RU2015146721A RU2015146721A RU 2015146721 A RU2015146721 A RU 2015146721A RU 2015146721 A RU2015146721 A RU 2015146721A RU 2015146721 A RU2015146721 A RU 2015146721A RU 2015146721 A RU2015146721 A RU 2015146721A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gyroscope
angular velocity
triaxial gyroscope
determining
sensitivity
Prior art date
Application number
RU2015146721A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2619443C2 (ru
Inventor
Дмитрий Владимирович Гуров
Сергей Валерьевич Суханов
Original Assignee
Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority to RU2015146721A priority Critical patent/RU2619443C2/ru
Publication of RU2015146721A publication Critical patent/RU2015146721A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2619443C2 publication Critical patent/RU2619443C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Claims (1)

  1. Способ оценки погрешностей систематического дрейфа трехосного гироскопа, заключающийся в проведении измерений выходных сигналов трехосного гироскопа в нескольких азимутальных положениях и цифровой обработке полученных измерений, отличающийся тем, что измерения в нескольких азимутальных положениях совершают при повороте базы трехосного гироскопа вокруг вертикальной оси, цифровую обработку измерений осуществляют путем построения аппроксимирующих функций и определения коэффициентов аппроксимации, расчета постоянной проекции вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли с учетом конструктивного расположения осей чувствительности, определения разности полученных коэффициентов аппроксимации и расчетного значения проекции вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли на оси чувствительности гироскопа.
RU2015146721A 2015-10-30 2015-10-30 Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа RU2619443C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015146721A RU2619443C2 (ru) 2015-10-30 2015-10-30 Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015146721A RU2619443C2 (ru) 2015-10-30 2015-10-30 Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015146721A true RU2015146721A (ru) 2017-05-10
RU2619443C2 RU2619443C2 (ru) 2017-05-15

Family

ID=58698001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015146721A RU2619443C2 (ru) 2015-10-30 2015-10-30 Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2619443C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116046027A (zh) * 2023-03-31 2023-05-02 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 三轴旋转式惯导位置误差无源自主校准方法及系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112985454A (zh) * 2019-12-16 2021-06-18 北京华航无线电测量研究所 用于惯性导航系统装置中陀螺仪零偏参数测试装置及方法
RU2748030C1 (ru) * 2019-12-26 2021-05-19 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Способ оценки систематических дрейфов трехосного лазерного гироскопа с виброподставкой

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2188393C1 (ru) * 2001-07-05 2002-08-27 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Способ формирования компенсации погрешности гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости
US7877887B2 (en) * 2007-11-13 2011-02-01 Watson Industries, Inc. Method and system for heading indication with drift compensation
CN101221046B (zh) * 2008-01-22 2010-12-08 南京航空航天大学 光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法
US8065087B2 (en) * 2009-01-30 2011-11-22 Gyrodata, Incorporated Reducing error contributions to gyroscopic measurements from a wellbore survey system
RU2488776C1 (ru) * 2011-11-30 2013-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Эпсилон" Способ повышения точности калибровки трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116046027A (zh) * 2023-03-31 2023-05-02 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 三轴旋转式惯导位置误差无源自主校准方法及系统
CN116046027B (zh) * 2023-03-31 2023-06-16 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 三轴旋转式惯导位置误差无源自主校准方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2619443C2 (ru) 2017-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101988786B1 (ko) 관성 항법 장치의 초기 정렬 방법
ES2776674T3 (es) Calibración de sensor y estimación de posición en base a la determinación del punto de fuga
WO2018233601A1 (zh) 方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备
JP2015031699A5 (ru)
KR20170104621A (ko) 9축 mems 센서에 기반하여 농기계의 전-자세 각도를 갱신하는 방법
RU2014135230A (ru) Твердотельная ориентация пролета и позиционирование центрального шарнира
US20200166338A1 (en) Improved surveying pole
WO2016198009A1 (zh) 一种检测航向的方法和装置
CN105509768B (zh) 一种单轴寻北仪的误差标定方法
WO2014059282A3 (en) Attitude reference for tieback/overlap processing
RU2015146721A (ru) Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа
CN103759743B (zh) 惯性测量装置方位基准传递装置及大倾角时方位确定方法
CN109470266A (zh) 一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法
JP2014190900A5 (ru)
Markovič et al. Calibration of a solid-state magnetic compass using angular-rate information from low-cost sensors
RU2577806C1 (ru) Способ калибровки акселерометрического трехосевого инклинометра
RU2548115C1 (ru) Безплатформенный навигационный комплекс с инерциальной системой ориентации на "грубых" чувствительных элементах и способ коррекции его инерциальных датчиков
CN103438903A (zh) 定向仪定向误差的校准方法
RU2015142555A (ru) Способ определения местоположения точечного источника гамма-излучения на местности
RU2018110302A (ru) Система и способ измерения с использованием карманного электронного устройства
JP2016211906A (ja) 傾斜度測定方法及び装置並びに電子機器及びプログラム
CN105044757A (zh) 卫星信号遮蔽区域gnss差分与惯性测量组合测图方法
RU2560742C1 (ru) Способ определения азимута
RU2548397C1 (ru) Маятниковый датчик угла наклона
RU2012129751A (ru) Способ определения масштабного коэффициента твердотельного волнового гироскопа на поворотном столе

Legal Events

Date Code Title Description
TC4A Altering the group of invention authors

Effective date: 20171004