RU2019100714A - Способ обнаружения и проверки достоверности аномальных воздействий на транспортное средство, зафиксированных бортовым устройством, получающим данные, относящиеся к параметрам вождения и/или движения транспортного средства - Google Patents

Способ обнаружения и проверки достоверности аномальных воздействий на транспортное средство, зафиксированных бортовым устройством, получающим данные, относящиеся к параметрам вождения и/или движения транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2019100714A
RU2019100714A RU2019100714A RU2019100714A RU2019100714A RU 2019100714 A RU2019100714 A RU 2019100714A RU 2019100714 A RU2019100714 A RU 2019100714A RU 2019100714 A RU2019100714 A RU 2019100714A RU 2019100714 A RU2019100714 A RU 2019100714A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
anomalous
board device
representing
processing station
data
Prior art date
Application number
RU2019100714A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2751385C2 (ru
RU2019100714A3 (ru
Inventor
Марко АМЕНДОЛАДЖИНЕ
Джузеппе ДЗУКО
Мария ФЕРРО
Original Assignee
Окто Телематикс С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Окто Телематикс С.П.А. filed Critical Окто Телематикс С.П.А.
Publication of RU2019100714A publication Critical patent/RU2019100714A/ru
Publication of RU2019100714A3 publication Critical patent/RU2019100714A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2751385C2 publication Critical patent/RU2751385C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0233—Vehicle tilting, overturning or roll over
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Claims (33)

1. Способ (200) обнаружения и проверки достоверности аномальных воздействий на транспортное средство (102), зафиксированных и переданных в дистанционную станцию (103) обработки данных бортовым устройством (101), выполненным с возможностью собирать данные, относящиеся к параметрам движения и/или вождения транспортного средства (102), содержащий этапы, на которых:
с помощью одного или более датчиков, которыми оснащено бортовое устройство (101), установленное на транспортном средстве (102), получают (21) данные о параметрах движения и/или вождения транспортного средства (102);
с помощью локального блока обработки данных, которым оснащено бортовое устройство (101), фиксируют (22) данные, представляющие аномальное воздействие на транспортное средство (102), на основании указанных данных, собранных бортовым устройством (101);
с помощью локального блока обработки данных бортового устройства (101) передают (23) на дистанционную станцию (103) обработки данных указанные зафиксированные данные, представляющие аномальное воздействие;
с помощью дистанционной станции (103) обработки данных обеспечивают наличие (201) базы данных, представляющих основные аномальные воздействия истинного типа, и базы данных, представляющих основные аномальные воздействия ложного типа;
с помощью дистанционной станции (103) обработки данных применяют (202) к указанным данным, представляющим аномальное воздействие, подлежащее проверке на достоверность, зафиксированным и переданным бортовым устройством (101), по меньшей мере один первый корреляционный фильтр, основанный на нейронной сети, причем этап применения (202) по меньшей мере одного первого корреляционного фильтра содержит этапы, на которых:
с помощью дистанционной станции (103) обработки данных сравнивают (203) данные, представляющие аномальное воздействие, полученные бортовым устройством (101), с данными, соответственно, сохраненными в базе данных, представляющих основные аномальные воздействия истинного типа, и в базе данных, представляющих основные аномальные воздействия ложного типа;
если данные, представляющие аномальное воздействие, полученные бортовым устройством (101), соответствуют данным, хранящимся в базе данных, представляющих основные аномальные воздействия истинного типа, с помощью дистанционной станции (103) обработки данных подтверждают (204), что аномальное воздействие, представленное данными, представляющими аномальное воздействие, полученными бортовым устройством (101), является истинным событием;
если данные, представляющие аномальное воздействие, полученные бортовым устройством (101), соответствуют данным, хранящимся в базе данных, представляющих основные аномальные воздействия ложного типа, подтверждают (205), что аномальное воздействие, представленное данными, представляющими аномальное воздействие, полученными бортовым устройством (101), является ложным событием.
2. Способ (200) по п. 1, в котором этап подтверждения (204) с помощью дистанционной станции (103) обработки данных, что аномальное воздействие, представленное данными, представляющими аномальное воздействие, полученными бортовым устройством (101), является истинным событием, содержит этап присвоения (204') первого двоичного значения аномальному воздействию.
3. Способ (200) по п. 2, в котором этап подтверждения (204) с помощью дистанционной станции (103) обработки данных, что аномальное воздействие, представленное данными, представляющими аномальное воздействие, полученными бортовым устройством (101), является истинным событием, содержит этап присвоения (205') аномальному воздействию второго двоичного значения, противоположного указанному первому двоичному значению.
4. Способ (200) по любому из пп. 1-3, в котором этап применения (202) также содержит этап обновления (206) с помощью дистанционной станции (103) обработки данных указанных данных, хранящихся в базе данных, представляющих основные аномальные воздействия истинного типа, и указанных данных, хранящихся в базе данных, представляющих основные аномальные воздействия ложного типа, на основании сравненных с ними указанных данных, представляющих аномальное воздействие, полученных бортовым устройством (101).
5. Способ (200) по любому из пп. 1-4, в котором этап применения (207) второго частотного фильтра FFT типа, с помощью дистанционной станции (103) обработки данных, к указанным данным, представляющим аномальное воздействие, подлежащее проверке, переданным бортовым устройством (101), содержит этапы, на которых:
устанавливают (208) опорную частоту, причем частоты, которые ниже такой опорной частоты, представляют аномальные воздействия первого типа из истинного и ложного, а частоты, которые выше такой опорной частоты, представляют аномальные воздействия второго типа, противоположного указанному первому, из истинного и ложного;
добавляют (209) указанные низкие частоты и указанные высокие частоты сигнала, представляющего указанные данные, представляющие подлежащее проверке аномальное воздействие, которые зафиксированы и переданы бортовым устройством (101);
вычисляют (210) разность между значением частоты, полученным на указанном этапе добавления частот, и значением опорной частоты;
с помощью дистанционной станции (103) обработки данных проверяют достоверность (211) аномального воздействия, представленного данными, представляющими аномальное воздействие, полученными бортовым устройством (101), как истинного или ложного события на основании указанной вычисленной разности.
6. Способ (200) по п. 5, в котором этап проверки достоверности (211), с помощью дистанционной станции (103) обработки данных, аномального воздействия, представленного данными, представляющими аномальное воздействие, полученными бортовым устройством (101), как истинного или ложного события, содержит этап присвоения (211') указанному аномальному воздействию первого двоичного значения или второго двоичного значения, противоположного указанному первому двоичному значению.
7. Способ (200) по любому из пп. 1-6, также содержащий этап применения (212), с помощью дистанционной станции (103) обработки данных, третьего фильтра к данным, представляющим аномальное воздействие, которое должно быть проверено, данные зафиксированы и переданы бортовым устройством (101), причем указанный этап применения (212) третьего фильтра содержит этапы, на которых:
с помощью дистанционной станции (103) обработки данных устанавливают (213) параметр, представляющий максимальное количество аномальных воздействий, которое способно зафиксировать бортовое устройство, установленное на транспортном средстве, за установленный период времени;
с помощью дистанционной станции (103) обработки данных подсчитывают (214) количество аномальных воздействий, полученных за установленный период времени одним и тем же бортовым устройством (101);
с помощью дистанционной станции (103) обработки данных проверяют достоверность (215) аномального воздействия, представленного данными, представляющими аномальное воздействие, полученными бортовым устройством (101), как истинного или ложного события на основании сравнения между количеством аномальных воздействий, зафиксированных и переданных бортовым устройством (101) в установленный период времени, и указанным параметром, представляющим максимальное количество аномальных воздействий, которое бортовое устройство (101) способно зафиксировать.
8. Способ (200) по п. 7, в котором этап проверки достоверности (215), с помощью дистанционной станции (103) обработки данных, аномального воздействия, представленного данными, представляющими аномальное воздействие, полученными бортовым устройством (101), как истинного или ложного события, содержит этап присвоения (215') указанному аномальному воздействию первого двоичного значения или второго двоичного значения, противоположного указанному первому двоичному значению.
9. Способ (200) по п. 7 или 8, содержащий этап объединения проверки достоверности аномального воздействия, полученного после применения по меньшей мере двух из указанного по меньшей мере одного первого фильтра, второго фильтра и третьего фильтра, в режиме «И» и затем в режиме «ИЛИ».
10. Способ (200) по любому из пп. 1-9, также содержащий этап классификации, с помощью дистанционной станции (103) обработки данных, указанных проверенных аномальных воздействий, на основании ускорения, обнаруженного на бортовом устройстве (101) при аномальном воздействии, и сравнения такого обнаруженного ускорения с установленным опорным значением ускорения.
11. Способ (200) по п. 10, также содержащий этап сохранения, с помощью дистанционной станции (103) обработки данных, на дистанционном блоке памяти, для каждого проверенного и классифицированного аномального воздействия, информации, представляющей тип воздействия в виде функции от направления силы, полученной бортовым устройством во время аномального воздействия, количество испытываемых ускорений, энергетического показателя и местоположения.
12. Способ (200) по любому из пп. 1-11, в котором этап фиксации (22) содержит выполняемый локальным блоком обработки данных бортового устройства (101) этап сравнения обнаруженного хода изменения ускорения транспортного средства (102) с множеством опорных профилей, каждый из которых представляет ускорение транспортного средства (102) в случае установленного столкновения.
13. Способ (200) по п. 12, в котором, если идентифицирован опорный профиль, который наиболее близко подходит к обнаруженному профилю ускорения транспортного средства, этап фиксации (22) также содержит этап, на котором, с помощью локального блока обработки бортового устройства (101), устанавливают, представляет ли обнаруженное аномальное воздействие приоритетное событие или нет, на основе энергоемкости указанного опорного профиля.
14. Способ (200) по любому из пп. 1-13, в котором на этапе передачи (23) в режиме реального времени передают данные, представляющие аномальные воздействия приоритетного типа и, в установленное более позднее время, данные, представляющие аномальные воздействия вторичного типа.
15. Система (100) для обнаружения и проверки достоверности аномальных воздействий на транспортное средство, зафиксированных и переданных в дистанционную станцию (103) обработки данных бортовым устройством (101), выполненным с возможностью собирать данные, касающиеся параметров движения и/или вождения транспортного средства (102), содержащая:
бортовое устройство (101), установленное на транспортном средстве (102),
по меньшей мере одну дистанционную станцию (103) обработки данных, функционально соединенную с бортовым устройством (101) через сеть (104) передачи данных,
причем бортовое устройство (101) и указанная по меньшей мере одна дистанционная станция (103) обработки данных выполнены с возможностью выполнять способ (200) обнаружения и проверки достоверности в соответствии с любым из пп. 1-14.
RU2019100714A 2016-08-02 2017-08-02 Способ обнаружения и проверки достоверности аномальных воздействий на транспортное средство, зафиксированных бортовым устройством, получающим данные, относящиеся к параметрам вождения и/или движения транспортного средства RU2751385C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102016000081122A IT201600081122A1 (it) 2016-08-02 2016-08-02 Metodo di rilevamento e validazione di sollecitazioni anomale di un veicolo di trasporto registrate da un dispositivo di bordo atto ad acquisire dati relativi a parametri di moto e/o di guida di un veicolo di trasporto
IT102016000081122 2016-08-02
PCT/IB2017/054718 WO2018025194A1 (en) 2016-08-02 2017-08-02 Method for detecting and validating anomalous stresses of a transportation vehicle recorded by an on-board device adapted to acquire data relative to motion and/or driving parameters of a transportation vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019100714A true RU2019100714A (ru) 2020-07-15
RU2019100714A3 RU2019100714A3 (ru) 2021-05-21
RU2751385C2 RU2751385C2 (ru) 2021-07-13

Family

ID=57610269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019100714A RU2751385C2 (ru) 2016-08-02 2017-08-02 Способ обнаружения и проверки достоверности аномальных воздействий на транспортное средство, зафиксированных бортовым устройством, получающим данные, относящиеся к параметрам вождения и/или движения транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20190236861A1 (ru)
EP (1) EP3494552A1 (ru)
JP (1) JP2019523486A (ru)
CN (1) CN109791709B (ru)
CA (1) CA3028996A1 (ru)
IT (1) IT201600081122A1 (ru)
RU (1) RU2751385C2 (ru)
WO (1) WO2018025194A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11748626B2 (en) 2019-08-12 2023-09-05 Micron Technology, Inc. Storage devices with neural network accelerators for automotive predictive maintenance
US11586194B2 (en) 2019-08-12 2023-02-21 Micron Technology, Inc. Storage and access of neural network models of automotive predictive maintenance
US11586943B2 (en) 2019-08-12 2023-02-21 Micron Technology, Inc. Storage and access of neural network inputs in automotive predictive maintenance
US11635893B2 (en) 2019-08-12 2023-04-25 Micron Technology, Inc. Communications between processors and storage devices in automotive predictive maintenance implemented via artificial neural networks
US11853863B2 (en) 2019-08-12 2023-12-26 Micron Technology, Inc. Predictive maintenance of automotive tires
US11775816B2 (en) 2019-08-12 2023-10-03 Micron Technology, Inc. Storage and access of neural network outputs in automotive predictive maintenance
US11498388B2 (en) 2019-08-21 2022-11-15 Micron Technology, Inc. Intelligent climate control in vehicles
US20210053574A1 (en) * 2019-08-21 2021-02-25 Micron Technology, Inc. Monitoring controller area network bus for vehicle control
US11702086B2 (en) 2019-08-21 2023-07-18 Micron Technology, Inc. Intelligent recording of errant vehicle behaviors
CN110519362B (zh) * 2019-08-22 2022-04-05 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种数据上传方法以及装置
US11693562B2 (en) 2019-09-05 2023-07-04 Micron Technology, Inc. Bandwidth optimization for different types of operations scheduled in a data storage device
US11650746B2 (en) 2019-09-05 2023-05-16 Micron Technology, Inc. Intelligent write-amplification reduction for data storage devices configured on autonomous vehicles
US11250648B2 (en) 2019-12-18 2022-02-15 Micron Technology, Inc. Predictive maintenance of automotive transmission
US11709625B2 (en) 2020-02-14 2023-07-25 Micron Technology, Inc. Optimization of power usage of data storage devices
US11531339B2 (en) 2020-02-14 2022-12-20 Micron Technology, Inc. Monitoring of drive by wire sensors in vehicles
CN112504522B (zh) * 2020-11-27 2021-08-03 武汉大学 一种基于类脑计算的微压力传感器
KR102580586B1 (ko) * 2020-12-30 2023-09-20 세메스 주식회사 비히클의 처리 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10206351B4 (de) * 2002-02-14 2004-08-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Personen- und Kollisionsschutz an einem Fahrzeug
US6909985B2 (en) * 2002-11-27 2005-06-21 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for recording changes associated with acceleration of a structure
EP2803060A1 (en) * 2012-01-13 2014-11-19 Pulse Function F6 Limited Telematics system with 3d inertial sensors
DE102013203943A1 (de) * 2013-03-07 2014-09-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung, Verfahren und System zum Verarbeiten von Daten eines Fahrzeugs
IN2013MU02326A (ru) * 2013-07-10 2015-06-19 Tata Consultancy Services Ltd
US9392431B2 (en) * 2014-09-30 2016-07-12 Verizon Patent And Licensing Inc. Automatic vehicle crash detection using onboard devices
DE102015210968A1 (de) * 2015-06-15 2016-12-15 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Überschlags eines Kraftfahrzeugs
DE112016006443T5 (de) * 2016-03-15 2018-12-20 Ford Global Technologies, Llc Erfassung leichter Aufpralle für Fahrzeuge unter Einsatz eines geringen Rechenaufwands

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018025194A1 (en) 2018-02-08
JP2019523486A (ja) 2019-08-22
RU2751385C2 (ru) 2021-07-13
US20190236861A1 (en) 2019-08-01
CN109791709B (zh) 2022-04-12
IT201600081122A1 (it) 2018-02-02
CN109791709A (zh) 2019-05-21
CA3028996A1 (en) 2018-02-08
RU2019100714A3 (ru) 2021-05-21
EP3494552A1 (en) 2019-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019100714A (ru) Способ обнаружения и проверки достоверности аномальных воздействий на транспортное средство, зафиксированных бортовым устройством, получающим данные, относящиеся к параметрам вождения и/или движения транспортного средства
US11418519B2 (en) Systems and methods for detection of malicious activity in vehicle data communication networks
JP7007632B2 (ja) 検知装置、検知方法および検知プログラム
US9508201B2 (en) Identifying the origins of a vehicular impact and the selective exchange of data pertaining to the impact
CN111724599B (zh) 安全驾驶行为评价数据的获取方法、装置、设备和介质
KR20090040622A (ko) 차량 사고 정보 제공 방법 및 장치
Monteuuis et al. Attacker model for connected and automated vehicles
RU2731070C2 (ru) Способ мониторинга устройства, повышающего безопасность дорожного движения, для обнаружения столкновения транспортного средства с устройством, повышающим безопасность дорожного движения, и узел, содержащий устройство, повышающее безопасность дорожного движения
KR102021254B1 (ko) 통신 제어 장치, 요금 수수 시스템, 통신 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 프로그램
KR101612836B1 (ko) 차량내의 사고 영상 취득 방법 및 장치, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN110139780A (zh) 使用低计算开销检测车辆的轻度撞击
US11170583B2 (en) Electronic apparatus, method and server and method for verifying validity of log data of vehicle
KR20130119751A (ko) 통신모듈을 이용한 주행안전 지원 장치 및 방법
US10430773B2 (en) Method for determining the state of access control devices and sales or payment machines of an access control system
CN107107854A (zh) 用于车队的车辆的安全系统
JPWO2020079874A1 (ja) 検知装置、ゲートウェイ装置、検知方法および検知プログラム
KR101456561B1 (ko) 차량 상태 정보 처리 시스템 및 방법
CN113614803B (zh) 车辆数据处理装置、车辆数据处理系统以及车辆数据处理方法
RU2724596C1 (ru) Способ, устройство, центральное устройство и система для распознавания сдвига распределения в распределении данных и/или признаков входных данных
KR102469583B1 (ko) 차량 카메라를 이용한 감시 방법 및 그 시스템
US11884208B2 (en) Danger detection system, method and program, and danger location detection apparatus
KR20180063734A (ko) 차량의 이벤트 영상을 획득하는 방법 및 그 장치
KR101986543B1 (ko) 블랙박스 영상의 음파분석 방법
US20200077256A1 (en) Computer-implemented identification method
CN112444244A (zh) 用于生成参考表示的方法

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant