RU2018686C1

RU2018686C1 - Device for control of powered support unit

Info

Publication number: RU2018686C1
Authority: RU
Inventors: Л.С. Полей; В.Е. Парфенов; В.А. Потапенко; Ю.Г. Зельцер; Ю.П. Дубовский; В.М. Попов; В.П. Трубников; В.С. Меркулов; В.Г. Ковалев; В.Н. Кузнецов; А.И. Дементьев
Original assignee: Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1990-10-02
Filing date: 1990-10-02
Publication date: 1994-08-30

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: base consists of plate with recess separating it into two longitudinal skids with supporting guide arranged between them and articulated with distributor by hydraulic line. When hydraulic cylinder is extended its shoe interacts with supporting guide and lifts the base of powered support unit above floor level. Lifted simultaneously is capping of support unit and interacts with roof. Device ensures advance of support unit with simultaneous support of roof and lifting the base without lowering of capping under conditions of unstable roof and soft floor. EFFECT: higher efficiency. 1 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу, а именно к крепям очистных механизированных комплексов, предназначенным для добычи полезных ископаемых подземным способом. The invention relates to mining, and in particular to the supports of mechanized sewage treatment plants designed for mining underground.

Известно устройство управления секцией механизированной крепи, включающее гидростойки с гидрозамками и предохранительными клапанами, гидродомкрат передвижки, распределитель, сообщенный гидролиниями с напорной и сливной магистралями, подпорный клапан, установленный с возможностью перекрывания слива из поршневых полостей гидростоек при передвижке секции крепи [1]. A device for controlling a section of mechanized roof supports is known, including hydraulic stands with hydraulic locks and safety valves, a hydraulic jack, a distributor communicated by hydraulic lines with pressure and drain lines, a backup valve installed with the possibility of blocking the drain from the piston cavities of the hydraulic stands when moving the roof section [1].

Это устройство обеспечивает передвижку секции крепи с подпором кровли, однако основание крепи в это время погружается в почву при ее недостаточной несущей способности, что вызывает трудоемкие и небезопасные работы по извлечению основания из почвы. This device provides movement of the roof support section with roof support, however, the roof support at this time is immersed in the soil with insufficient bearing capacity, which causes laborious and unsafe work to extract the base from the soil.

Известно устройство, включающее основание, состоящее из двух полозов, связанных между собой с забойной стороны поперечной траверсой со сквозным вертикальным отверстием, в котором установлен гидроцилиндр подъема основания с башмаком, взаимодействующим с опорной направляющей, размещенной между полозами и шарнирно осью соединенной с конвейером, а домкратом передвижения - с основанием секции, гидростойки со стоечными блоками, имеющими гидрозамок с толкателем и предохранительный клапан [2]. Это устройство принято за прототип. A device is known that includes a base, consisting of two runners connected to each other from the bottom side by a transverse traverse with a through vertical hole, in which a base lifting cylinder is mounted with a shoe interacting with a support guide located between the runners and pivotally connected to the conveyor, and a jack movement - with the base of the section, a hydraulic stand with rack units having a hydraulic lock with a pusher and a safety valve [2]. This device is taken as a prototype.

В известном решении обеспечивается управление наклоном основания с его подъемом в условиях слабых почв. Однако при работе в условиях неустойчивых кровель этого недостаточно, так как секцию крепи необходимо передвигать без отрыва верхняка от кровли пласта с подпором для того, чтобы обеспечить устойчивость кровли. Для передвижки секции с подъемом основания необходимо одновременно подать жидкость в штоковую полость гидростойки и поршневую полость цилиндра подъема основания, что приводит к значительной осадке гидростойки и отрыву верхняка от кровли, которая оказывается неподдерживаемой в течение всего времени передвижения. The known solution provides control of the slope of the base with its rise in weak soils. However, when working in conditions of unstable roofs, this is not enough, since the lining section must be moved without lifting the top from the roof of the formation with backwater in order to ensure the stability of the roof. To move the section with raising the base, it is necessary to simultaneously supply liquid to the rod cavity of the hydraulic stand and the piston cavity of the cylinder for lifting the base, which leads to significant settlement of the hydraulic stand and the separation of the upper roof from the roof, which is unsupported during the entire time of movement.

Цель изобретения - повышение эффективности выдвижки секции крепи в условиях неустойчивой кровли и слабой почвы путем одновременного подпора кровли и подъема основания без опускания верхняка. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the extension of the lining section in an unstable roof and weak soil by simultaneously supporting the roof and raising the base without lowering the upper.

Поставленная цель достигается тем, что гидрозамок стоечного блока выполнен с двумя последовательно установленными толкателями, полостью управления и промежуточной полостью, первая из которых сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра подъема основания, а вторая - со штоковой полостью гидростойки. This goal is achieved by the fact that the hydraulic lock of the rack unit is made with two successively mounted pushers, a control cavity and an intermediate cavity, the first of which is connected with the piston cavity of the base lifting hydraulic cylinder, and the second with the rod cavity of the hydraulic rack.

На чертеже показана гидрокинематическая схема предлагаемого устройства. The drawing shows a hydrokinematic diagram of the proposed device.

Устройство управления секцией механизированной крепи включает основание 1, состоящее из плиты с пазом, разделяющим ее на два продольных полоза 2, связанных между собой с забойной стороны поперечной траверсой. В последней выполнено вертикальное отверстие 4, в котором жестко установлен гидроцилиндр 5 подъема основания 1, на котором осью 6 закреплен башмак 7. Между полозами 2 основания 1 размещена опорная направляющая 8, шарнирно связанная со ставом конвейера 9. Поршневая полость 10 гидроцилиндра 5 подъема основания связана гидролинией 11 с гидрораспределителем 12, сообщенным с напорной 13 и сливной 14 магистралями. Штоковая полость 15 гидроцилиндра 5 гидролинией 16 связана напрямую со сливной магистралью 14. Основание 1 домкратом 17 передвижения соединено с опорной направляющей 8. Поршневая 18 и штоковая 19 полости домкрата 17 соответствующими гидролиниями 20 и 21 связаны с гидрораспределителем 12. Основание 1 секции крепи через переднюю 22 и заднюю 23 гидростойки связано с верхняком 24, имеющим козырек 25 и шарнирно закрепленное к нему перекрытие 26, шарнирно соединенное траверсами 27 с основанием 1. Поршневые полости 28 гидростоек 22 и 23 сообщаются с одинаковыми по конструкции стоечными блоками 29, включающими гидрозамок 30 и предохранительный клапан 31. Гидрозамок 30 имеет два последовательно установленных толкателя 32 и 33, надклапанную полость 34, сообщающуюся с поршневой полостью 28 гидростоек, подклапанную полость 35, соединенную гидролинией 36 с гидрораспределителем 12, полость управления 37, гидролиниями 38 и 11 соединенную с поршневой полостью 10 гидроцилиндра 5 подъема основания, и промежуточную полость 39, гидролинией 40 связанную с гидрораспределителем 12, а гидролинией 41 - со штоковой полостью 42 гидростоек. The control unit of the mechanized roof support section includes a base 1, consisting of a plate with a groove dividing it into two longitudinal runners 2, interconnected from the bottom face by a transverse traverse. The latter has a vertical hole 4, in which the hydraulic cylinder 5 for lifting the base 1 is rigidly mounted, on which the shoe 7 is fixed with an axis 6. Between the runners 2 of the base 1, a support guide 8 is pivotally connected to the conveyor 9. The piston cavity 10 of the hydraulic cylinder 5 for raising the base is connected a hydraulic line 11 with a control valve 12 in communication with a pressure line 13 and a drain line 14. The rod cavity 15 of the hydraulic cylinder 5 is connected by a hydraulic line 16 directly to the drain line 14. The base 1 of the movement jack 17 is connected to the support guide 8. The piston 18 and the rod 19 of the cavity of the jack 17 are connected with the hydraulic distributor 12. The base 1 of the lining section is connected through the front 22 and the back 23 of the hydraulic rack is connected with the upper 24, having a visor 25 and a hinge 26 hinged to it, pivotally connected by traverses 27 to the base 1. The piston cavities 28 of the hydraulic columns 22 and 23 communicate with the same instructions to the rack units 29, including a hydraulic lock 30 and a safety valve 31. The hydraulic lock 30 has two sequentially mounted pushers 32 and 33, a valving cavity 34 communicating with the piston cavity 28 of the hydraulic struts, a valve valve cavity 35 connected by a hydraulic line 36 to the control valve 12, a control cavity 37, hydraulic lines 38 and 11 connected to the piston cavity 10 of the hydraulic cylinder 5 of the base lift, and an intermediate cavity 39, hydraulic line 40 connected to the control valve 12, and hydraulic line 41 to the rod cavity 42 of the hydraulic struts .

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При установке гидрораспределителя 12 в положение III-IV рабочая жидкость из напорной магистрали 13 подается одновременно по гидролинии 11 в поршневую полость 10 гидроцилиндра 5 подъема основания, по гидролиниям 38 - в полости управления 37 гидрозамков 30 стоечных блоков 29 гидростоек 22 и 23, а также по гидролинии 20 - в поршневую полость 18 домкрата 17 передвижения. When installing the control valve 12 in position III-IV, the working fluid from the pressure line 13 is supplied simultaneously via the hydraulic line 11 to the piston cavity 10 of the hydraulic cylinder 5 of the base lifting, along the hydraulic lines 38 to the control cavity 37 of the hydraulic locks 30 of the rack units 29 of the hydraulic struts 22 and 23, as well as hydraulic lines 20 - into the piston cavity 18 of the movement jack 17.

Рабочая жидкость, поступающая в полость управления 37, сообщает поступательное движение толкателю 33, который через толкатель 32 открывает гидрозамок 30, сообщая поршневые полости 28 гидростоек 22 и 23 с подклапанными полостями 35, соединенными гидролиниями 36 со сливной магистралью 14. The working fluid entering the control cavity 37 communicates the translational movement of the pusher 33, which opens the hydraulic lock 30 through the pusher 32, communicating the piston cavities 28 of the hydraulic struts 22 and 23 with subvalvular cavities 35 connected by hydraulic lines 36 to the drain line 14.

За счет раздвижки гидроцилиндра 5 подъема основания 1 его башмак 7 взаимодействует с опорной направляющей 8 и поднимает основание 1 секции крепи выше уровня почвы. Совместно с основанием 1 поднимается и взаимодействует с кровлей верхняк 24 секции крепи. В это же время за счет раздвижки домкрата 17 секция крепи передвигается вперед, подтягиваясь к ставу конвейера 9, башмак 7 гидроцилиндра 5 подъема основания скользит по опорной направляющей 8, основание 1 секции крепи передвигается с подъемом относительно уровня почвы, а верхняк 24 секции двигается с подпором кровли. При этом достигается одновременные подпор кровли и подъем основания при выдвижке секции крепи без принудительного опускания ее верхняка. При подъеме основания 1 слив рабочей жидкости из штоковой полости 15 гидроцилиндра 5 осуществляется по гидролинии 16 непосредственно в сливную магистраль 14, а из штоковой полости 19 домкрата передвижения - по гидролинии 21 через гидрораспределитель 12 также в сливную магистраль 14. Due to the extension of the hydraulic cylinder 5 of raising the base 1, its shoe 7 interacts with the support guide 8 and raises the base 1 of the lining section above the soil level. Together with the base 1, the upper 24 of the lining section rises and interacts with the roof. At the same time, due to the extension of the jack 17, the lining section moves forward, pulling toward the conveyor stand 9, the shoe 7 of the base lifting cylinder 5 slides along the support rail 8, the base of the lining section 1 moves with rising relative to the soil level, and the upper section 24 of the section moves with support roofing. In this case, simultaneous support of the roof and the rise of the base when pulling out the lining section is achieved without forcibly lowering its upper. When lifting the base 1, the working fluid is drained from the rod cavity 15 of the hydraulic cylinder 5 via the hydraulic line 16 directly to the drain line 14, and from the rod cavity 19 of the jack of movement - along the hydraulic line 21 through the valve 12 also to the drain line 14.

После передвижки секции крепи осуществляется ее распор, для чего устанавливают гидрораспределитель 12 в положение I и подают рабочую жидкость по гидролинии 36 в подклапанную полость 35 гидрозамка 30, из которой она поступает в поршневую полость 28 гидростоек 22 и 23. Слив рабочей жидкости из штоковой полости 42 гидростоек при этом осуществляется по гидролиниям 40 и 41 через гидрораспределитель 12 в сливную магистраль 14. After the lining section is moved, its spacer is carried out, for which the hydraulic distributor 12 is set to position I and the working fluid is supplied via hydraulic line 36 to the under-valve cavity 35 of the hydraulic lock 30, from which it enters the piston cavity 28 of the hydraulic struts 22 and 23. Drain the working fluid from the rod cavity 42 when this hydraulic stands is carried out through the hydraulic lines 40 and 41 through the valve 12 into the drain line 14.

Если потребуется принудительная осадка секции крепи, например, для дополнительного крепления лесоматериалами неустойчивой кровли, гидрораспределитель 12 устанавливают в положение II. При этом рабочая жидкость из напорной магистрали 13 по гидролиниям 40 и 41 поступает в штоковую полость 42 гидростоек и в промежуточную полость 39 гидрозамка 30, который открывает слив рабочей жидкости из поршневой полости 28 гидростоек в подклапанную полость 35 и далее по гидролинии 36 через гидрораспределитель 12 в сливную магистраль 14. If forced settlement of the lining section is required, for example, for additional fastening by the timber of an unstable roof, the control valve 12 is set to position II. In this case, the working fluid from the pressure line 13 through the hydraulic lines 40 and 41 enters the rod cavity 42 of the hydraulic struts and into the intermediate cavity 39 of the hydraulic lock 30, which opens the drain of the working fluid from the piston cavity 28 of the hydraulic struts into the subvalve cavity 35 and then through the hydraulic line 36 through the 12-way valve drain line 14.

Предложенное устройство обеспечивает передвижение секции крепи в условиях неустойчивой кровли и слабой почвы без принудительного опускания и отрыва верхняка от кровли и с подъемом основания. The proposed device provides movement of the support section in an unstable roof and weak soil without forced lowering and separation of the upper from the roof and with the rise of the base.

Claims

CONTROL DEVICE FOR THE MECHANIZED FASTENER SECTION, including a base in which a lifting hydraulic cylinder is mounted with a shoe movably mounted on a guide connected to the conveyor, a traveling jack connected to the guide and the base, on which a hydraulic stand is installed, connected to the upper part of the hydraulic line, connecting a rack-mounted unit with a hydraulic lock and a distributor, and cavities of the hydraulic cylinder for raising the base and a hydraulic jack of movement - through a distributor with pressure lines and a drain, characterized in that, in order to increase the efficiency of extending the section in an unstable roof and weak soil by simultaneously supporting the roof and raising the base without lowering the top, the hydraulic lock is made with two successively mounted pushers, a control cavity and an intermediate cavity, the first of which connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder lifting the base, and the second to the rod cavity of the hydraulic rack.