RU1816866C

RU1816866C - Powered roof support terminal group

Info

Publication number: RU1816866C
Authority: RU
Inventors: Николай Васильевич Мусатов; Анатолий Владимирович Орешкин; Дмитрий Илларионович Гоц; Роберт Иванович Зайферт; Сергей Николаевич Шуватов
Original assignee: Воркутинское производственное объединение по добыче угля "Воркутауголь"
Priority date: 1990-06-26
Filing date: 1990-06-26
Publication date: 1993-05-23

Description

Изобретение относитс к горной технике , а именно к средствам комплексной механизации дл подземной добычи угл на концевых участках лав с переменной длиной .The invention relates to mining equipment, and in particular to means of complex mechanization for underground coal mining at the end sections of variable length longwalls.

Цель изобретени - снижение трудоемкости работ по поддержанию кровли в лаве переменной длины на бермовом участке с обеспечением эксплуатационной надежности узла соединени крепи с конвейером при смещении крепи по длине лавы в ту или иную сторону.The purpose of the invention is to reduce the complexity of maintaining a roof in a lava of variable length on a berm section, while ensuring the operational reliability of the lining connection unit with the conveyor when the lining is displaced along the length of the lava in one direction or another.

На фиг. 1 изображена.концева секци механизированной крепи, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане (козырьки условно не показаны); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;In FIG. 1 depicts an end section of a powered roof support, side view; in FIG. 2 - the same, plan view (visors not conditionally shown); in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1;

на фиг. 4 - концева секци крепи до передвижени (с конвейеру (к забою), вид в плане (козырьки условно не показаны); на фиг. 5 - то же, перва (нижн ) секци крепи передвинута к конвейеру и не расперта; на фиг.in FIG. 4 - end section of the lining before moving (from the conveyor (to the bottom), plan view (visors not shown conventionally); Fig. 5 - the same, the first (lower) section of the lining is moved to the conveyor and not raspred; in Fig.

6 - то же, нижн секци крепи смещена вниз (от второй секции) и расперта; на фиг.6 - the same, the lower section of the lining is shifted down (from the second section) and torn; in FIG.

7 - то же, втора (вышерасположенна ) секци крепи передвинута к конвейеру и не расперта; на фиг. 8 - то же, втора секци крепи смещена к первой секции и расперта; на фиг, 9 - то же, нижн секци крепи смещена вниз от второй секции и расперта; на фиг. 10 т то же, втора секци крепи после выдвижени всех бортов перекрыти : на фиг. 11 - то же, конвейер передвинут к7 - the same, the second (upstream) lining section has been moved to the conveyor and not broken up; in FIG. 8 - the same, the second lining section is shifted to the first section and torn; in Fig. 9 - the same, the lower lining section is biased down from the second section and expanded; in FIG. 10 t the same, the second section of the lining after extending all the sides of the ceiling: in FIG. 11 - same, the conveyor is moved to

ОЭOE

(Ј(Ј

0000

оabout

00

забою после выемки полосы угл ; на фиг. 12 - то же, нижн (перва ) секци крепи передвинута к конвейеру и смещена вверх к второй (вышерасположенной) секции крепи; на фиг. 13 и 14 - то же, втора секци крепи передвинута к конвейеру и смешена вверх к линейной секции крепи; на фиг, 15 - то же, втора секци крепи со сдвинутым бортами; на фиг. 16 - то же, нижн секци смещена вверх к второй секции крепи.slaughter after excavation of a strip of coal; in FIG. 12 - the same, the lower (first) lining section is moved to the conveyor and is shifted upward to the second (upstream) lining section; in FIG. 13 and 14 - the same, the second lining section is moved to the conveyor and mixed up to the linear lining section; Fig. 15 is the same, the second section of the lining with the sides shifted; in FIG. 16 - the same, the lower section is biased up to the second section of the lining.

Концева группа механизированной крепи состоит из нижней (первой) секции 1 и вышесто щей (второй) секции 2 крепи. Причем возможно исполнение концевой группы крепи из одной нижней 1 и.нескольких (по мере необходимости дл конкретных горногеологических условий) вышесто щих секций 2.The end group of powered supports consists of the lower (first) section 1 and the superior (second) section 2 of the support. Moreover, it is possible to execute the end group of lining from one lower 1 and several (as necessary for specific mining and geological conditions) higher sections 2.

Кажда из секций механизированной крепи представлена основанием 3, гидростойками 4,перекрытием 5 с козырьком 6 и гидродомкратом передвижки 7, который посредством шарнира 8 св зан с проставкой 9, имеющей захват 10. Последний имеет зацепление с продольной направл ющей 11 с возможностью перемещени по ней. Направл юща 11.закреплена на ставе конвейера 12 параллельно его продольной оси, Перекрытие 5 состоит из поддерживающего переднего перекрыти 13 и шарнирно соединенного с ним и основанием 3 заднего оградительного перекрыти 14.Each of the sections of the powered roof support is represented by a base 3, hydraulic stands 4, a ceiling 5 with a visor 6 and a hydraulic jack 7, which is connected by a hinge 8 to a spacer 9 having a grip 10. The latter is engaged with the longitudinal guide 11 with the possibility of movement along it. The guide 11. is fixed on the conveyor 12, parallel to its longitudinal axis, the Overlap 5 consists of a supporting front floor 13 and pivotally connected to it and the base 3 of the rear wall 14.

Перекрыти 13 и 14 секций 1 и 2 имеют выдвижные борта 15 и 16, 17 и 18, а также соответственно гидродомкраты 19, 20 и 21, 22 дл выдвижени бортов по мере надобности . В секции крепи 2 поперечно ее продольной оси расположен гидродомкрат 23, который шарнирно закреплен на ее основании 3 и посредством цепи 24 соединен с максимально удаленной от секции 2 гранью 25 основани 3 нижней (первой) секции крепи 1, Дл перемещени проставок 9 с захватом 10 по продольной направл ющей 11 имеетс дополнительный гидродомкрат 26, у которого гидроцилиндр 27 и шток 28 посредством шарниров 29 соединены соответственно с нижележащей и вышележащей проставками 9. Причем шарниры 29 расположены со стороны выдвижных бортов 17, и 15, 16 сопр гаемых секций 1 и 2.The slabs 13 and 14 of sections 1 and 2 have retractable sides 15 and 16, 17 and 18, as well as hydraulic jacks 19, 20 and 21, 22, respectively, to extend the sides as necessary. In the lining section 2 transverse to its longitudinal axis, there is a hydraulic jack 23, which is pivotally mounted on its base 3 and is connected via a chain 24 to the edge 25 of the bottom 3 of the lower (first) lining section 1, which is most remote from the section 2, for moving the spacers 9 with a grip 10 along the longitudinal guide 11 has an additional hydraulic jack 26, in which the hydraulic cylinder 27 and the rod 28 are connected by means of hinges 29 to the underlying and overlying spacers 9. Moreover, the hinges 29 are located on the side of the retractable sides 17, and 15, 16 straight sections 1 and 2.

Гидродомкрат 26 имеет максимальную величину хода своей раздвижки (т.е. хода поршн ) И, равную не менее двум ходам раздвижки 2 любого из гидродомкрэтов 19 - 22. С целью обеспечени центрировани секций 1 и 2 концевой механизированной крепи относительно конвейера 12 их основани 3 и проставки 9 выполнены со скосами 30 и 31 (фиг. 1 -3).The hydraulic jack 26 has a maximum value of its sliding stroke (i.e., the piston stroke) And equal to at least two sliding stroke 2 of any of the hydraulic jacks 19 - 22. In order to ensure the centering of sections 1 and 2 of the end support support relative to the conveyor 12 of their base 3 and spacers 9 are made with bevels 30 and 31 (Figs. 1-3).

Концева группа механизированной крепи работает следующим образом.The end group of powered roof supports works as follows.

В исходном положении секции 1 и 2In the initial position of sections 1 and 2

отодвинуты от става конвейера 12 и расперты гидростойками 4 (фиг. 4). Передвижение секций 1 и 2 к забою начинаетс с нижней секции. Дл этого включением соответствующих гидроблоков снимаетс распор рабочей жидкостью под давлением с ее гидростоек 4 и перекрытие 5 не поддерживает кровлю и обрушенную породу. Затем подачей в гидродомкрат 7 рабочей жидкости под давлением в его соответствующуюmoved away from the stand of the conveyor 12 and raster hydrostatic 4 (Fig. 4). The movement of sections 1 and 2 to the bottom starts from the bottom section. To do this, by switching on the corresponding hydroblocks, the pressure is removed from the working fluid 4 from its hydraulic pillars 4 and the ceiling 5 does not support the roof and collapsed rock. Then, by applying to the hydraulic jack 7 a working fluid under pressure in its corresponding

полость осуществл етс передвижение секции крепи 1 к конвейеру 12. При этом при подходе основани 3 к проставке 9 крепь за счет скосов 30 и 31 центрируетс относительно конвейера 12, а затем в случае по влени некрепленного пространства на концевом участке (на берме) лавы из-за ее удлинени секци 1 остаетс разгруженной (фиг. 1,2,3 и 5). Затем рабоча жидкость под давлением подаетс в поршневую полостьthe cavity, the lining section 1 is moved to the conveyor 12. In this case, when the base 3 approaches the spacer 9, the lining is centered by the bevels 30 and 31 relative to the conveyor 12, and then in the case of the appearance of loose space at the end section (on the berm) of the lava for its extension, section 1 remains unloaded (Figs. 1,2,3 and 5). The working fluid is then pressurized into the piston cavity.

дополнительного гидродомкрата 26, который , раздвига сь, перемещает проставку 9 по продольной направл ющей 11 за счет взаимодействи с ней захвата 10 проставки 9. При этом секци 1 перемещаетс от вышесто щей секции 2. Дл исключени возможного разворота секции 1 в плоскости пласта или нарушени ее боковой устойчивости подаетс по мере необходимости ра- боча жидкость под давлением вan additional hydraulic jack 26, which, when moved apart, moves the spacer 9 along the longitudinal guide 11 due to the interaction with it of the capture 10 of the spacer 9. In this case, section 1 is moved from the higher section 2. To exclude the possible reversal of section 1 in the plane of the reservoir or its violation lateral stability is supplied as necessary by working fluid under pressure in

гидродомкрат 21 на выдвижку борта 17 оградительного перекрыти 14 или в гидродомкрат 23 на подт гивание (или подъем) вверх основани 3 цепью 24, закрепленной к его грани 25. При необходимости дальнейшего смешени секции 1 гидродомкрат 21 постепенно раздвигаетс до величины максимально возможного его хода (la). Одновре- менно по мере надобности можно осуществл ть выдвижение гидродомкратаhydraulic jack 21 to extend the side 17 of the barrier 14 or into the hydraulic jack 23 by pulling (or lifting) the base 3 upward with a chain 24 fixed to its edge 25. If further mixing is necessary for section 1, the hydraulic jack 21 gradually extends to the maximum possible stroke (la ) At the same time, as required, the hydraulic jack can be extended

20 до максимально возможной величины его хода 02) и соответственно борта 16 оградительного перекрыти 14 вышележащей секции 2 крепи. В результате шток 28 дополнительного гидродомкрата 26 выдвитаетс на максимальную предусмотренную величину Н, После перемещени секции 1 крепи вдоль конвейера 12 и выдвижени борта 18 гидродомкратом 22 на этой же секций в случае необходимости обеспечить поддержание кровли ниже секции 1 выдвигаютс гидродомкратами 19 и 20 ее борта 15 и 16. По окончании указанных операций подачей рабочей жидкости под давлением осуществл етс распор гидростойками 4 секции 1 (фиг. 1, 2, 3 и 6). .20 to the maximum possible value of its stroke 02) and, accordingly, the side 16 of the protective ceiling 14 of the overlying section 2 of the lining. As a result, the stem 28 of the additional hydraulic jack 26 extends by the maximum provided value H, After moving the support section 1 along the conveyor 12 and extending the side 18 with the hydraulic jack 22 in the same sections, if necessary, to ensure that the roof is maintained below the section 1, the hydraulic jacks 19 and 20 of its side 15 extend 16. At the end of the indicated operations, the hydraulic fluid 4 of section 1 is dispensed by supplying the working fluid under pressure (Figs. 1, 2, 3, and 6). .

При распертой секции 1 снимаетс распор рабочей жидкостью гидростоек 4 секции 2 крепи и гидродомкратом 7 осуществл етс ее передвижение к забою (к конвейеру 12) до фиксации крепи относительно конвейера 12 за счет взаимодействи скосов 30 и 31 на основании 3 и проставке 9 (фиг. 1, 2, 3, 6 и 7). Затем подачей рабочей жидкости в штоковую полость дополнительного гидродомкрата 26 и перемещением проставки 9, выдвижением гидродомкрата 21 и борта 17 и сокращением гидродомкрата 20 с бортом 16 на оградительном перекрытии 14 смещаетс секци 2 от линейной секции 32 по направлению к секции 1 крепи. По окончании перемещени секции 2 вдоль очистного забо гидродомкратом 22 выдвигаетс ее борт 18 поддерживающего перекрыти 13, а затем осуществл етс распор секции 2 крепи. В результате обеспечиваетс возможность поддерживать кровлю на участке, равном трем длинам хода (ЗЬ) выдвижных бортов 15 - 18 (фиг. 1,2,3, 7 и 8).When the strut section 1 is removed, the working fluid is removed from the hydraulic struts 4 of the roof support section 2 and the hydraulic jack 7 is moved to the bottom (to the conveyor 12) until the roof support is fixed relative to the conveyor 12 due to the interaction of the bevels 30 and 31 on the base 3 and the spacer 9 (Fig. 1 , 2, 3, 6, and 7). Then, by supplying the working fluid to the stock cavity of the additional hydraulic jack 26 and moving the spacer 9, extending the hydraulic jack 21 and the bead 17 and reducing the hydraulic jack 20 with the bead 16 on the barrier 14, section 2 is shifted from the linear section 32 towards the lining section 1. At the end of the movement of section 2 along the treatment face with a hydraulic jack 22, its board 18 of the supporting ceiling 13 extends, and then the spacer section 2 is extended. As a result, it is possible to maintain the roof in the area equal to the three stroke lengths (3b) of the retractable sides 15-18 (Figs. 1,2,3, 7 and 8).

В случае по влени участка некрепленной кровли при дальнейшем удлинении лавы снимаетс распор с гидростоек 4 нижней секции 1 крепи. Затем подачей рабочей жидкости на раздвижку дополнительного гидродомкрата 26 передвижени проставки 9 и гидродомкрата 20 выдвижки борта 16 оградительного перекрыти 14 секции 2 крепи секци 1 перемещаетс вдоль очистного забо на величину хода гидродомкрата 20. Корректировка секции 1 при сползании завальной части основани 3 осуществл етс включением гидродомкрата 23 на ее подт гивание вверх. По окончании передвижени секции 1 крепи включением соответствующих гидроблоков производитс ее распор (фиг, 1.2,3 и 9).In the event that a portion of the loose roof appears with a further extension of the lava, the spreader is removed from the hydraulic posts 4 of the lower lining section 1. Then, by supplying the working fluid to the extension of the additional hydraulic jack 26 for moving the spacer 9 and the hydraulic jack 20, the extension of the side 16 of the barrier 14 of the section 2 of the lining, the section 1 is moved along the treatment face by the stroke of the hydraulic jack 20. The adjustment of section 1 when sliding the block part of the base 3 is carried out by turning on the hydraulic jack 23 on her pulling up. At the end of the movement of the lining section 1, by switching on the corresponding hydroblocks, its spacer is made (Figs. 1.2.3 and 9).

При неустойчивых породах в кровле втора (вышележаща ) секци 2 крепи разгружаетс без потери контакта перекрыти 13 с,кровлей. Одновременно подачей рабочей жидкости в гидродомкрат 19 выдвигаетс борт 15 секции 2 крепи до контакта с бортом 18 секции 1, а затем секци 2 крепи вновь распираетс гидростойками 4 (фиг. 1,2,3 и 10). Линейные секции 32 передвигаютс обычно, т.е. вслед за концевыми секци ми.In case of unstable rocks in the roof of the second (overlying) roof support section 2 is unloaded without losing contact of the roof 13 s. At the same time, by supplying the working fluid to the hydraulic jack 19, the board 15 of the support section 2 extends until it contacts the side 18 of the section 1, and then the support section 2 is again bursting with the hydraulic pillars 4 (Figs. 1,2,3 and 10). The line sections 32 move normally, i.e. following the end sections.

После выемки угл очистной машиной подачей рабочей жидкости под давлением в соответствующую полость гидродомкрата 7 осуществл етс передвижение става конвейера 12 к забою. При этом концева секци крепи расперта гидростойками 4 (фиг, 1 и 22). Затем при обнаружении сокращени длины лавы на этом цикле выемки или при последующем цикле и необходимости передвинуть концевую секцию вверх от прилега- юш,ей горной выработки, снимаетс распор с гидростоек 4 нижней секции крепи 1 и гидродомкратом 7 передвигают ее до цент- 5 рировани в проставке 9, а подачей рабочей жидкости под давлением в штоковую гШ- лость дополнительного гидродомкрата 26 и включением на сокращение гидродомкратов 21 и 22 дл вдвижени бортов 17 И 18After the coal is removed by a cleaning machine, the working fluid under pressure is supplied into the corresponding cavity of the hydraulic jack 7 and the conveyor 12 moves to the bottom. At the same time, the end section of the lining is opened by hydraulic pillars 4 (Figs. 1 and 22). Then, if a shortening of the length of the lava is detected in this excavation cycle or during the subsequent cycle and if it is necessary to move the end section upward from the adjacent mine workings, the spacer is removed from the hydraulic posts 4 of the lower support section 1 and the hydraulic jack 7 moves it to the center 5 in the spacer 9, and by supplying the working fluid under pressure to the rod stock of an additional hydraulic jack 26 and turning on the hydraulic jacks 21 and 22 to reduce the sides 17 and 18

0 проставкой 9 смещают вверх секцию 1 крепи . Одновременно при подт гивании секции 1 крепи вверх осуществл ют при необходимости корректировку ее положени в плоскости пласта включением на сжа5 тие гидродомкрата 23 и соответственно перемещением зэвальной части ее основани 3. С окончанием смещени секции 1 крепи к секции 2 осуществл етс подача рабочей жидкости в гидростойки 4 на рас0 пор секции 1 крепи (фиг 1, 2, 3 и 12).0 spacer 9 shift up the lining section 1. At the same time, when pulling up the lining section 1 upwards, it is necessary to adjust its position in the plane of the formation by turning on the hydraulic jack 23 and accordingly moving the yaw part of its base 3. With the end of the displacement of the lining section 1 to the section 2, the working fluid is supplied to the hydraulic stands 4 on the pore section 1 lining (Fig 1, 2, 3 and 12).

Вслед за секцией 1 передвигаетс предварительно разгруженна втора секци 2 крепи к конвейеру 12, а при ожидании дальнейшего укорачивани лавы секци 2 оста5 етс не расперта, Затем подачей рабочей жидкости под давлением в поршневую полость дополнительного гидродомкрата 26 перемещают вверх проставку 9 с секцией 2, одновременно сокраща гидродомкраты 21Following section 1, the second unloaded section 2 of the lining moves to the conveyor 12, and while waiting for further shortening of the lava, section 2 remains unopened. Then, by supplying working fluid under pressure to the piston cavity of the additional hydraulic jack 26, the spacer 9 with section 2 is moved upward, simultaneously reducing hydraulic jacks 21

0 и 22 дл вдвижени бортов 17 и 18 на этой секции и раздвига гидродомкрат 21 и борт 17 нижней секции 1 крепи. По окончании перемещени секции 2 к линейной секции крепи 32 подачей рабочей жидкости под0 and 22 for sliding the sides 17 and 18 on this section and sliding the hydraulic jack 21 and the side 17 of the lower support section 1. Upon completion of the movement of section 2 to the linear section of the lining 32 by supplying a working fluid under

5 давлением в гидростойки 4 осуществл етс ее распор (фиг. 1, 2, 3 и 13).5, the pressure in the hydraulic stand 4 carries out its expansion (Figs. 1, 2, 3 and 13).

При необходимости (из-за дальнейшего укорачивани лавы) перемещаетс вверх перва секци 1 крепи, дл чего предвари0 тельно с нее снимаетс распор, сокращаютс гидродомкраты 26, 21 и 23. В результате перемещаетс вверх к секции 2 проставкой 9 секци 1. При этом убираетс ее борт 17 и корректируетс ее положение в плоскостиIf necessary (due to further shortening of the lava), the first lining section 1 moves upward, for which the spacer is first removed from it, the hydraulic jacks 26, 21 and 23 are reduced. As a result, it moves upward to section 2 with a spacer 9 of section 1. At the same time, it is removed board 17 and its position in the plane is adjusted

5 пласта. В случае необходимости сокраще- ; нием гидродомкратов 19 и 20 убираютс борта 15 и 16 секции 1 крепи.5 layers. If necessary, reduce; With the help of hydraulic jacks 19 and 20, the sides 15 and 16 of the support section 1 are removed.

По окончании перемещени секции 1 0 крепи производитс ее распор (фиг. 1, 2, 3, 13 и 14).At the end of the movement of the lining section 10, the lining is braced (Figs. 1, 2, 3, 13 and 14).

При дальнейшем уменьшении длины лавы разгружаетс без потери контакта перекрытие 13 секции 2 крепи и сокращением 5 гидродомкратов 19 и 20 убираютс борта 15 и 16 на этой секции, а затем она оп ть распираетс (фиг. 1. 2, 3 и 15). Вслед за этим; снимаетс распор с нижней секций 1 крепи и сокращением гидродомкратов 26 и 23 она перемещаетс к второй секции 2 на необходимое рассто ние в конкретной ситуации (фиг, 1,2,3 и 16).With a further decrease in the length of the lava, the overlap 13 of the lining section 2 is unloaded without loss of contact and the reduction of 5 hydraulic jacks 19 and 20, the sides 15 and 16 on this section are removed, and then it again bursts (Fig. 1. 2, 3 and 15). Following this; the spacer is removed from the lower support sections 1 and by reducing the hydraulic jacks 26 and 23, it moves to the second section 2 by the required distance in a specific situation (Figs. 1,2,3 and 16).

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION The end group of mechanized roof supports, including the upper and lower sections, having support and guard floors with retractable. Using jacks, hydraulic sides and hydraulic pillars mounted on the bases, each of which is pivotally connected through a spacer and hydraulic jack conveyor, characterized in that, in order to reduce the complexity of work to maintain blood

5

whether in a lava of variable length on a berm. the section with ensuring operational reliability of the unit connecting the lining with the conveyor when the lining is displaced along the length of the lava in one direction or another, the conveyor is made with a guide, and the spacers are provided with grippers for interacting with the longitudinal guide and are connected by an additional hydraulic jack, the cylinder of which is pivotally mounted on the lower spacer, and the rod - on the higher spacer, while the stroke of the hydraulic jack is not less than two times the stroke length of the hydraulic jack of the retractable side of the ceiling.

AND

16 I

17

FIG. 9 16 2

17

Figure 10

9989181