SU1606653A1

SU1606653A1 - Method of winning coal with conveyer-plough assembly with several cutting units

Info

Publication number: SU1606653A1
Application number: SU884473269A
Authority: SU
Inventors: Павел Николаевич Мельников; Владимир Иосифович Лившиц; Евгений Иванович Подкорытов; Алексей Васильевич Клепцов; Валерий Николаевич Школьный
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ"
Priority date: 1988-08-12
Filing date: 1988-08-12
Publication date: 1990-11-15

Abstract

Изобретение относитс к подземной добыче угл , а именно к способам выемки пласта угл на полную мощность агрегатами с несколькими конвейеростругами (КС). Цель - повышение эффективности работы за счет снижени энергоемкости разрушени и расширени области применени на пласты с неустойчивой кровлей. Способ включает разрушение угл при внедрении верхнего и нижнего КС в пласт путем их фронтальной подачи гидроцилиндрами (ГЦ) передвижки на забой на величину захвата. При этом осуществл етс одновременное их вертикальное перемещение к кровле пласта ГЦ регулировки. Разрушение образовавшихс уступов ведут при обратном ходе КС с осуществлением их вертикального перемещени к почве пласта ГЦ регулировки с одновременным перемещением агрегата к забою путем погруппового подт гивани ГЦ передвижки секций крепи на величину захвата с осуществлением соответствующей разгрузки и распора групп гидростоек секций крепи. Доставку разрушенного угл осуществл ют в процессе его разрушени . После достижени КС нижнего положени цикл работ заканчиваетс . Такой способ позвол ет осуществл ть передвижку секций крепи на величину захвата до окончани полного цикла работ. 3 ил.The invention relates to underground coal mining, and in particular to methods for excavating coal seam at full capacity with aggregates with several conveyor belts (CS). The goal is to increase work efficiency by reducing the energy intensity of destruction and expanding the scope of application to formations with unstable roofs. The method includes the destruction of coal during the introduction of the upper and lower CS into the reservoir by means of their frontal supply with hydraulic cylinders (GC) advancing to the bottomhole by the capture value. In this case, their simultaneous vertical movement to the roof of the HZ adjustment layer is carried out. Destruction of the formed ledges is carried out during the return stroke of the CS with their vertical movement to the soil of the HZ reservoir of adjustment with simultaneous movement of the unit to the bottom by pushing HZ by moving the support sections by the gripping value with the implementation of the corresponding support sections of the hydraulic posts of the support sections. Delivery of the destroyed coal is carried out in the process of its destruction. After the COP has reached the lower position, the work cycle is completed. Such a method allows the support sections to be shifted by the grip amount until the end of the full cycle of operations. 3 il.

Description

Изобретение относитс к подземной добыче угл , а именно к способам выемки пласта на полную мощность агрегатами несколькими конвейеростругами.The invention relates to underground coal mining, and in particular to methods of excavating a formation at full capacity by aggregates by several conveyor carriers.

Цель изобретени - повышение эффективности работы за счет снижени энергоемкости разрушени и расширение области применени на пласты с неустойчивой кровлей .The purpose of the invention is to increase work efficiency by reducing the energy intensity of the destruction and expanding the field of application to formations with an unstable roof.

На фиг. 1 изображен агрегат, вид со стороны забо ; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическа схема секции крепи с пультом управлени .FIG. 1 shows the unit, view from the side of the bottom; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - hydraulic scheme of the support section with a control panel.

Способ выемки угл конвейероструговым агрегатом с несколькими исполнительнымиThe method of coal extraction with a multi-executive pipe-line aggregate

органами включает разрушение пласта при внедрении исполнительных органов в пласт путем, их фронтальной подачи на забой на величину захвата с одновременным вертикальным перемещением исполнительных органов к кровле пласта, доставку разрушенного угл . Разрушение образовавшегос уступа ведут при перемещении исполнительных органов к почве пласта при одновременном перемещении агрегата к забою путем подт гивани секций крепи на величину захвата.bodies include the destruction of the reservoir during the introduction of executive bodies into the reservoir by, their frontal delivery to the bottomhole for the amount of capture with simultaneous vertical movement of the executive bodies to the roof of the reservoir, delivery of the destroyed coal. The destruction of the resulting ledge is carried out when moving the executive bodies to the soil of the formation while simultaneously moving the unit to the face by pushing the support sections for the amount of gripping.

Способ реализуетс конвейероструговым агрегатом из двух исполнительных органов, крепи агрегатного типа, включающей секцииThe method is implemented by a conveyor-circular aggregate of two executive bodies, of aggregate type, including sections

05 О 05 О5 О105 O 05 O5 O1

ооoo

подвески и 2, расположенные через одну и отличающиес размещением на них верхнего 3 или нижнего 4 конвейеростругов. Кажда секци подвески 1 и 2 содержит основание 5, верхн к 6, ограждение 7, башмак 8, гидростойку 9 дл распора секций, верхний и нижний гидроцилиндры передвижки 10, щтоковые полости 11 и 12 которых соединены между собой гидролинией 13.suspensions and 2, located through one and different by placing on them the top 3 or bottom 4 conveyor circles. Each suspension section 1 and 2 contains a base 5, top to 6, a fence 7, a shoe 8, a hydraulic post 9 for spreading the sections, upper and lower cylinders of the shifter 10, the throat cavities 11 and 12 which are interconnected by hydroline 13.

На основании 5 секций подвески 1 и 2 установлены телескопические стенки 14 с базой дл размещени коквейеростругов 3 и 4 в виде выдвижной части 15.On the basis of 5 suspension sections 1 and 2, telescopic walls 14 are installed with a base for placing kokveyerostrugov 3 and 4 in the form of a sliding part 15.

В направл ющих 16 телескопических стенок 14 установлены каретки 17 и 18. Каретка 17 соединена с верхним конвейеростру- гом 3, а каретка 18 - с нижним конвейеро- стругом 4. Гидроцилиндр регулировки 19 каретки 18 соедин ет выдвижную часть 15 телескопической стенки 14 с конвейеростру- гом 3, а гидроцилиндр регулировки 20 каретки 17 - телескопическую стенку 14 с кон- вейеростругом 4.The carriages 17 and 18 are installed in the guides 16 of the telescopic walls 14. The carriage 17 is connected to the upper conveyor belt 3, and the carriage 18 to the lower conveyor belt 4. The adjustment hydraulic cylinder 19 of the carriage 18 connects the sliding part 15 of the telescopic wall 14 to the conveyor belt 3, and the adjustment cylinder 20 of the carriage 17 is a telescopic wall 14 with a conveying angle 4.

Штоковые полости 21 и 22 гидроцилиндров регулировки 19 и 20 соединены между собой гидролинией 23, а порщневые полости 24 и 25 соответственно св заны гидролини ми 26«Конвейероструги вверх («KB) и 27 «Конвейероструги вниз («КН).The rod cavities 21 and 22 of the adjustment cylinders 19 and 20 are interconnected by hydraulic line 23, and the piston cavities 24 and 25, respectively, are connected by hydraulic lines 26 "Conveyor angle upward (" KB) and 27 "Conveyor loop end (" KN).

В прилегающей выработке размещены три насосных станции 28-30, баки которых по низу гидравлически соединены между собой. Пульт управлени 31 предназначен дл дистанционного управлени агрегатом и состоит из распределителей 32, 33 и регул торов скорости 34 и 35.In the adjacent excavation there are three pumping stations 28-30, the tanks of which are hydraulically interconnected at the bottom. The control panel 31 is designed to remotely control the unit and consists of valves 32, 33 and speed controllers 34 and 35.

Насосна станци 28 при местном управлении секци ми подает давление по гидролинии 36 в гидрораспределитель 37, установленный на секци х подвески 12, а дистанционном управлении - в гидростойку 9 дл распора. При передвижке секции подвески 1 и 2 используетс блок 38 дл понижени давлени в гидролинии 36.Pump station 28, with local section control, applies pressure through hydroline 36 to a control valve 37 installed on suspension sections 12, and remote control to a hydraulic post 9 for thrust. When moving the suspension section 1 and 2, a block 38 is used to reduce the pressure in the hydroline 36.

Часть насосной станции 28 находитс в резерве. Насосна станци 29 подает давление к гидрораспределителю 33, который распредел ет давление по гидролинии 39- 41, и через регул тор скорости 34 - в гидролинию 42.Part of the pumping station 28 is in reserve. The pump station 29 applies pressure to the valve 33, which distributes the pressure along the hydraulic line 39-41, and through the speed controller 34 to the hydraulic line 42.

Половина насосной станции 30 через регул тор скорости 35 и гидрораспределитель 32 подает давление дл подачи конвейеростругов 3 и 4 в гидролинии 27 «Конвейероструги вниз, а дл подачи конвейеростругов 3, 4 вверх - в гидролинию 26 «Конвейероструги вверх.Half of the pumping station 30 through the speed controller 35 and the hydraulic distributor 32 supplies pressure for conveying conveyors 3 and 4 in the hydroline 27 "Conveyor circles down, and for conveying conveyors 3, 4 upwards - to hydroline 26" Conveyor curves up.

В первоначальном положении секции подвесок 1 и 2 выдвинуты к базе, насосные станции 28-30 отключены, гидрораспределители 32, 33 на пульте управлени 31 наход тс в нейтральном положении, нижний конвейероструг 4 находитс у почвы пласта а верхний конвейероструг 3 на высоте, приIn the initial position, the suspension sections 1 and 2 are extended to the base, pumping stations 28-30 are disconnected, the hydraulic distributors 32, 33 on the control panel 31 are in the neutral position, the lower conveyor axis 4 is near the formation soil and the upper conveyor belt 3 is at a height

мерно равной половине пощности пласта. Дл работы включаютс конвейероструги 4 и 3, частично насосные станции 28 и 30 и полностью насосна станци 29 (фиг. 3). Гидрораспределитель 33 ставитс в положе- ние II (подача), а гидрораспределитель 32- в положение «Конвейероструги вверх.equal to half the flatness of the reservoir. For the operation, conveyor belts 4 and 3, partially pumping stations 28 and 30, and a fully pumping station 29 are included (Fig. 3). The control valve 33 is set to position II (supply), and the control valve 32 is set to “Conveyor-end up.

При этом давление с гидрораспределител 33 через регул тор скорости 34 подаетс в поршневую полость 25 гидроцилиндра регулировки 20, а штоковые полости 21 и 22 гидроцилиндров регулировки 20 и 21 соединены между собой. Это сделано дл равномерной подачи выдвижной части 15. Конвейероструги 4 и 3 выдвигаютс вперед вместе с выдвижной частью 15 агрегата и разрушают уголь.The pressure from the hydraulic distributor 33 through the speed controller 34 is supplied to the piston cavity 25 of the adjustment hydraulic cylinder 20, and the rod cavities 21 and 22 of the adjustment hydraulic cylinders 20 and 21 are interconnected. This is done to evenly feed the drawer 15. The conveyor circles 4 and 3 move forward along with the drawer 15 of the unit and destroy the coal.

Одновременно давление с насосной станции 30 через регул тор скорости 35 подходитAt the same time, pressure from pump station 30 through speed controller 35 is appropriate.

к гидрораспределителю 32, а дальше по гидролинии 26 «Конвейероструги вверх - в поршневую полость 24 нижнего гидроцилиндра 19, а так как штоковые полости 21 и 22 гидроцилиндров 19 и 20 соединены, то и в штоковую полость 22 верхнего гидроцилиндра регулировки.20, и конвейероструги 4, 3 двигаютс вверх. Таким образом конвейероструги 4, 3 совершают сложное движение с образованием уступа, что видно на фиг. 2. Можно регул торами скорости 34 и 35 добитьс такого движени , когда нагрузкаto the hydraulic distributor 32, and further along the hydraulic line 26 "Upward conveyor belts - into the piston cavity 24 of the lower hydraulic cylinder 19, and since the rod cavities 21 and 22 of the hydraulic cylinders 19 and 20 are connected, then into the rod cavity 22 of the upper hydraulic cylinder of the adjustment.20, and the conveyor axis 4 , 3 move upwards. In this way, the conveyor wheels 4, 3 make a complex movement with the formation of a ledge, which can be seen in FIG. 2. It is possible with speed controllers 34 and 35 to achieve such a movement when the load

на приводе конвейеростругов 4 и 3 будет одинакова в течение времени выемки уступа. При этом получаетс , что скорость подачи выдвижной части 15 всегда больше, поэтому подача заканчиваетс раньше. Это сделано из-за того, что в первоначальный моментon the drive of the conveyor belt 4 and 3 will be the same during the time of the excavation of the ledge. In this case, it turns out that the feed rate of the sliding part 15 is always higher, so the feed ends earlier. This is due to the fact that at the initial moment

загрузка приводов конвейеростругов 4 и 3 происходит в основном из-за подачи, по мере подачи увеличиваетс мощность захвата конвейеростругами 4 и 3 при движении вверх В конце хода, когда гидроцилиндры регулировки 20 и 19 полностью выберут ход, вс нагрузка приводов получаетс только от движени конвейеростругов 4 и 3 , так как в это врем величина захвата равна величине хода гидроцилиндров передвижки 10.loading of conveyor-belt drives 4 and 3 occurs mainly due to the feed, as the feed-in increases, the gripping power of conveyor belts 4 and 3 increases when moving upward. At the end of the turn, when adjustment cylinders 20 and 19 fully select the stroke, all drive loads are obtained only from the movement of conveyor circles 4 and 3, since at this time the capture value is equal to the stroke of the hydraulic cylinders of the shifter 10.

При полной раздвижке гидроцилиндров 20 и 19 на пульте управлени 31 гидрораспределитель 32 становитс в положение «КН, при котором давление подаетс в гидролинию 27 «Конвейероструги вниз, а оттуда в поршневую полость 24 гидроцилиндра регулировки 19 и в штоковую полость 22 гидроцилиндра регулировки 20, при этом конвейероструги 3 и 4 начинают двигатьс вниз и вынимают остаток клиновидного уступа . Гидрораспределитель 33 ставитс в положение В|, при этом давление поступает в гидролинию 39 (выдвижка секции подвесок 1 и 2 первой группы) и через клапанWhen the hydraulic cylinders 20 and 19 are fully extended, on the control panel 31, the valve 32 becomes in the “KN” position, in which pressure is supplied to the hydraulic line 27 “Conveyor belt downwards, and from there to the piston cavity 24 of the adjustment cylinder 19 and the rod cavity 22 of the adjustment cylinder 20, while the conveyor wheels 3 and 4 begin to move down and take out the remainder of the wedge-shaped ledge. The valve 33 is placed in the position B |, while the pressure enters the hydroline 39 (extending the suspension section 1 and 2 of the first group) and through the valve

«или - «или в поршневую полость 12 нижнего гидроцилиндра передвижки 10 и оттуда в штоковую полость 11 верхнего гид- роцилнндра передвижки 10 Перва группа секций 1 и 2 начинает подт гиватьс к выдвижной части 15 после нажати руко тки гидрораспределител , при котором гидролини 36 соедин етс со сливом через предохранительный клапан 38, настроенный на давление подпора при передвижке. Зна- ЧИ1 и в поршневой полости стойки давление подпора."Or -" or into the piston cavity 12 of the lower cylinder of the shifter 10 and from there into the rod cavity 11 of the upper hydraulic cylinder of the shifter 10 The first group of sections 1 and 2 starts pushing towards the sliding part 15 after pressing the hydraulic distributor handle, at which the hydroline 36 joins with the drain through the safety valve 38, which is set to the pressure of the backwater during the movement. The value of pressure in the piston cavity of the rack is the pressure of the overpressure.

По окончании передвижки первой группы гидрораспределитель 33 ставитс в положение 82. При этом выдвигаетс втора группа. После окончани выдвигаетс треть группа. Все это происходит во врем выемки угл обратным ходом конвейеростругами 3, 4 и позвол ет расширить область применени агрегата на пласты с неустойчивой кровлей. При достижении конвейеростругами 3 и 4 нижнего положени цикл заканчиваетс .At the end of the movement of the first group, the valve 33 is set to position 82. This places the second group. After graduation, a third group is advanced. All this takes place during coal extraction by reverse conveyor-conveyors 3, 4 and allows extending the field of application of the aggregate to seams with an unstable roof. When the conveyor belts 3 and 4 reach the lower position, the cycle ends.

Положение гидроцилиндров передвижки 10 и гидроцилиндров регулировки 19 и 20 можно контролировать по индикации на пульте управлени 31.The position of the hydraulic cylinders of the shifter 10 and the hydraulic cylinders of adjustment 19 and 20 can be controlled by the indication on the control panel 31.

00

Форш/ло. изобретени Forsh / lo the invention

Способ выемки угл конвейероструговым агрегатом с несколькими исполнительными органами, включающий внедрение исполнительных органов в пласт путем их фронтальной подачи на забой на величину захвата, разрушение пласта исполнительными органами на полную мощность путем одн овре- менного вертикального перемещени каждого из них к кровле, доставку разрушенного угл , перемещение исполнительных органов к почве пласта и перемещение агрегата к забою путем подт гивани секций крепи на величину захвата, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности работы за счет снижени энергоемкости разрушени и расширени области применени на пласты с неустойчивой кровлей, фронтальную подачу на забой и вертикальное перемещение исполнительных органов к кровле пласта 0 осуществл ют одновременно, а разрушение образовавшихс уступов ведут при перемещении исполнительных органов к почве пласта при одновременном перемещении агрегата к забою.The method of coal extraction with a conveyor-circular unit with several executive bodies, including the introduction of executive bodies into the reservoir by their frontal delivery to the bottomhole for the capture value, destruction of the reservoir by the executive bodies at full capacity by one time-and-time vertical movement of each of them to the roof, delivery of the destroyed coal, moving the actuators to the soil of the reservoir and moving the aggregate to the face by pushing the support sections by an amount of grip, characterized in that, in order to increase efficiency by reducing the energy intensity of the destruction and expansion of the field of application to reservoirs with unstable roofs, frontal flow to the bottom and vertical movement of the actuators to the roof of the reservoir 0 is carried out simultaneously, and the destruction of the resulting ledges is carried out when the actuators move to the soil of the reservoir while simultaneously moving the aggregate to slaughter.

5five

/J/ J

Фе/г.1Fe / g.1

Claims

Claim

The method of coal extraction with a conveyor-circular unit with several executive 5 bodies, including the introduction of executive bodies into the formation by frontal feeding them to the face by the amount of capture, destruction of the formation by executive bodies at full capacity by simultaneous vertical movement of each of them to the roof, delivery of the destroyed coal, movement executive bodies to the soil of the formation and moving the unit to the bottom by pulling the lining sections by the amount of capture, characterized in that, in order to increase work efficiency by reducing the energy intensity of destruction and expanding the scope of application to formations with an unstable roof, frontal feeding to the face and vertical movement of the executive bodies to the roof of the formation 20 is carried out simultaneously, and the destruction of the ledges is carried out when moving the executive bodies to the soil of the formation while moving the unit to slaughter.

FIG. /

L capture

FIG. 2

Fig.Z