RU2018436C1 - Транспортный робот подвесной монорельсовой дороги - Google Patents
Транспортный робот подвесной монорельсовой дороги Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018436C1 RU2018436C1 SU5054964A RU2018436C1 RU 2018436 C1 RU2018436 C1 RU 2018436C1 SU 5054964 A SU5054964 A SU 5054964A RU 2018436 C1 RU2018436 C1 RU 2018436C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- drive
- output shaft
- transport robot
- robot
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к грузоподъемной и транспортной технике и может быть использовано для межцеховой и внутрицеховой транспортировки грузов в различных отраслях промышленности. Транспортный робот подвесной монорельсовой дороги содержит грузоподъемное устройство, включающее привод, выходной вал которого связан гибкой тяговым элементом с грузозахватом. Робот снабжен бесконтактным датчиком высоты подъема и опускания грузозахвата. Управляющий элемент датчика установлен на выходном валу привода и выполнен в виде диска с радиальными пазами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к грузоподъемной и транспортной технике и может быть использовано в различных отраслях промышленности для внутрицеховых и межцеховых перевозок грузов.
Известен подвесной манипулятор, содержащий ходовую тележку с установленным на ней механизмом подъема, включающий подвеску, несущую траверсу, грузозахватный орган и привод, выходной вал которого посредством зубчатой передачи соединен с подвеской [1].
Однако известное устройство не обеспечивает необходимой точности выхода грузозахватного органа на заданную высоту.
Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения высокой точности вывода грузозахвата на заданную высоту.
Цель достигается тем, что транспортный робот подвесной монорельсовой дороги, содержащий ходовую тележку с рамой, на которой расположено грузоподъемное устройство с управляемым электрическим приводом, выходной вал которого связан гибким тяговым элементом с грузозахватом, снабжен расположенным на раме бесконтактным датчиком положения грузозахвата, управляющий элемент которого закреплен на выходном валу привода, а управляемый элемент датчика включен в электрическую цепь управления приводом грузоподъемного устройства.
При этом бесконтактный датчик содержит источник светового потока, управляемый элемент выполнен в виде светоприемника, а управляющий элемент выполнен в виде диска с размещенными по периметру радиальными пазами.
На фиг. 1 изображен транспортный робот подвесной монорельсовой дороги; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.
Транспортный робот подвесной монорельсовой дороги содержит ходовую тележку 1, связанную с ней раму 2, на которой размещен привод 3 подъема груза. На выходном валу 4 привода 3 установлена ведущая звездочка 5 с гибким тяговым органом, например пластинчатой цепью 6, который связан с грузозахватом 7. На выходном валу 4 установлен также управляющий элемент, выполненный в виде диска 8 с размещенными по периметру радиальными пазами 9, который имеет возможность взаимодействия с установленным на раме 2 бесконтактным датчиком 10, включающим источник 11 светового потока и светоприемник 12, подключенный в электрическую цепь управления приводом 3 подъема.
Транспортный робот работает следующим образом.
После остановки транспортного робота и размещения его над заданным рабочим местом включается на опускание грузозахвата 7 привод 3 подъема на определенную высоту, заданную программой управления роботом. При этом установленная на выходном валу 4 ведущая звездочка 5 осуществляет подачу цепи 6, а управляющий элемент в виде диска 8 осуществляет периодическое перекрывание светового потока источника 11, в результате чего светоприемник 1 подает в электрическую цепь управления соответствующие сигналы, которые автоматически подсчитываются. После того, как количество сигналов достигнет количества, заданного программой управления роботом и соответствующего заданной высоте размещения грузозахвата 7, электродвигатель привода 3 отключается. Аналогичным образом происходит отключение двигателя при подъеме грузозахвата 7 с грузом.
Предлагаемое изобретение позволяет с высокой точностью осуществлять размещение грузозахватного органа (с грузом или без груза) на любой заданной высоте. При этом исключается любая возможность возникновения аварийной ситуации, что способствует значительному улучшению эксплуатационных характеристик робота.
Claims (2)
1. ТРАНСПОРТНЫЙ РОБОТ ПОДВЕСНОЙ МОНОРЕЛЬСОВОЙ ДОРОГИ, содержащий ходовую тележку с рамой, на которой расположено грузоподъемное устройство с управляемым электрическим приводом, выходной вал которого связан тяговым элементом с грузозахватом, отличающийся тем, что он снабжен расположенным на раме бесконтактным датчиком высоты подъема и опускания грузозахвата, управляющий элемент которого закреплен на выходном валу привода, а управляемый элемент датчика включен в электрическую цепь управления приводом грузоподъемного устройства.
2. Робот по п.1, отличающийся тем, что бесконтактный датчик содержит источник светового потока, управляемый элемент выполнен в виде светоприемника, а управляющий элемент выполнен в виде диска с размещенными по периметру радиальными пазами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5054964 RU2018436C1 (ru) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Транспортный робот подвесной монорельсовой дороги |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5054964 RU2018436C1 (ru) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Транспортный робот подвесной монорельсовой дороги |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018436C1 true RU2018436C1 (ru) | 1994-08-30 |
Family
ID=21609700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5054964 RU2018436C1 (ru) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Транспортный робот подвесной монорельсовой дороги |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2018436C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104626094A (zh) * | 2014-12-28 | 2015-05-20 | 宁波市海达塑料机械有限公司 | 一种新型工业运输机器人 |
CN104589302B (zh) * | 2014-12-28 | 2016-06-29 | 宁波市海达塑料机械有限公司 | 一种新型球型物件运输器 |
CN111360782A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-03 | 内蒙古自治区生物技术研究院 | 一种基于空中轨道式多功能机器人 |
-
1992
- 1992-05-18 RU SU5054964 patent/RU2018436C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 559819, кл. B 25J 5/02, 1972. * |
2. Устройство промышленных роботов, Л., 1980, 118-125, 152. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104626094A (zh) * | 2014-12-28 | 2015-05-20 | 宁波市海达塑料机械有限公司 | 一种新型工业运输机器人 |
CN104589302B (zh) * | 2014-12-28 | 2016-06-29 | 宁波市海达塑料机械有限公司 | 一种新型球型物件运输器 |
CN111360782A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-03 | 内蒙古自治区生物技术研究院 | 一种基于空中轨道式多功能机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0771709B1 (en) | Displacement detector in transfer apparatus and driving controller of transfer member | |
KR20200010351A (ko) | 반송 시스템 및 반송 방법 | |
RU2018436C1 (ru) | Транспортный робот подвесной монорельсовой дороги | |
IT1223666B (it) | Autorimessa automatizzata | |
SE8501598D0 (sv) | Anordning for godshantering i ett djupstaplingsstellage samt ett tillhorande sadant och stell for uppberande av anordningen utanfor djupstaplingsstellaget | |
ATE188943T1 (de) | Steuerung für den stapelhubantrieb einer bogenverarbeitenden maschine | |
DE69305248D1 (de) | Automatisiertes Gerät zum Beladen und Entladen von Motorfahrzeugen | |
ATE182122T1 (de) | Stapelhubantrieb für eine bogenverarbeitende maschine | |
GB1083448A (en) | Trolleys for travelling overhead hoists | |
KR100690019B1 (ko) | 모노레일을 이용한 무인 화물 운반장치 | |
CN216915582U (zh) | 一种电动机车维护站 | |
FI73394C (fi) | Anordning foer transport av tunga cylindriska foeremaol i verkstaeder. | |
US20220185014A1 (en) | Mobile part with at least one attachment module arranged on the mobile part | |
FI76989B (fi) | DATORSTYRT LAGERSYSTEM. SIIRRETTY PAEIVAEMAEAERAE-FOERSKJUTET DATUM PL 14 ç 14.12.84 | |
SU1324989A1 (ru) | Грузоподъемное устройство | |
KR910008453Y1 (ko) | 화물적재용 엘리베이터의 화물 운반장치 | |
SU779247A1 (ru) | Автоматический захват дл металлических листов | |
SU927723A1 (ru) | Подвесна тележка с подъемным устройством | |
SU1017658A1 (ru) | Подвесное грузоподъемное устройство | |
DE59709087D1 (de) | Hafen-Umschlaggerät mit einer Vorrichtung zur Stabilisierung eines Lastaufnahmesmittels für Palettengut | |
SU927719A1 (ru) | Захватное устройство дл перемещени и кантовани грузов | |
SU653206A1 (ru) | Способ монтажа мостового крана | |
SU1482881A1 (ru) | Грузоподъемное устройство | |
FI68035C (fi) | Foerfarande och anordning foer upphaengning av last | |
RU2003632C1 (ru) | Тележка грузоподъемного средства |