RU2018147C1 - Device for automatic monitoring of voltage characteristics - Google Patents

Device for automatic monitoring of voltage characteristics Download PDF

Info

Publication number
RU2018147C1
RU2018147C1 SU4792284A RU2018147C1 RU 2018147 C1 RU2018147 C1 RU 2018147C1 SU 4792284 A SU4792284 A SU 4792284A RU 2018147 C1 RU2018147 C1 RU 2018147C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
inputs
voltage
outputs
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.А. Свистельников
С.Л. Мартиросян
Original Assignee
Свистельников Юрий Антонович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свистельников Юрий Антонович filed Critical Свистельников Юрий Антонович
Priority to SU4792284 priority Critical patent/RU2018147C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2018147C1 publication Critical patent/RU2018147C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: measurement of electrical quantities. SUBSTANCE: device has AC voltage monitoring unit 1, frequency monitoring unit 2, AC voltage source 3, terminals for connecting equipment under check 4, sine-cosine voltage generator 5, sine-cosine voltage monitoring unit 6, initiative-signal input unit 7, computer bus 8, computer 9, code-to-voltage converter 10, AC voltage monitoring unit 11, switch 12, controller 13, measuring unit 14, interface unit 15, digital data input unit 16 with relevant ties. EFFECT: improved design. 6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля сложных объектов и технологических процессов. The invention relates to instrumentation and can be used to control complex objects and processes.

Известен тестер для испытания аналоговых и цифровых схем, (см. патент США N 4168527, кл. G 06 F 11/22, 1979), содержащий процессор, терминал, дешифратор, регистраторы, память с произвольной выборкой и компаратор. A known tester for testing analog and digital circuits, (see US patent N 4168527, CL G 06 F 11/22, 1979), containing a processor, terminal, decoder, recorders, random access memory and a comparator.

Имеются также программируемые источники электропитания и генераторы колебаний, устройство сопряжения и группа реле, обеспечивающие селективное подключение упомянутых источников и генераторов к выбранному для проверки модулю. Программа испытаний модулей и допуски на параметры записаны на магнитную ленту, размещенную в кассетах. Тестер обеспечивает измерение аналоговой формы волны в нескольких точках во время одного испытания как в статике, так и в динамическом режиме с учетом задержки и искажений формы кривой. There are also programmable power sources and oscillation generators, a pairing device and a relay group, which provide selective connection of the mentioned sources and generators to the selected module for testing. The module test program and parameter tolerances are recorded on magnetic tape placed in cassettes. The tester provides measurement of the analog waveform at several points during a single test, both in statics and in dynamic mode, taking into account the delay and distortion of the curve shape.

Недостатком данного тестера является его низкая надежность из-за отсутствия в его составе средства автоматического обнаружения отказа генераторов стимулсигналов и источника электропитания, входящих в состав системы и, как следствие, повышенное значение среднего времени восстановления тестера. The disadvantage of this tester is its low reliability due to the lack of a means of automatically detecting failure of the stimulus signal generators and power supply included in the system and, as a result, the increased value of the average tester recovery time.

Известна система (см. акцепт. заявку Великобритании N 1401193 кл. G 01 R 31/00, 1975), предназначенная для испытания электронных схем путем подачи зондирующих сигналов и измерения ответной реакции. Система содержит ЭВМ, соединенную с шиной, с которой соединены через контроллеры устройства ввода-вывода и дисплей. С данной шиной через соответствующие контроллеры связаны блоки стимулирующих сигналов, измерительные устройства, источники питания и нагрузки. Указанные устройства через систему коммутации (трассировки) соединены также с шиной ввода-вывода сигналов. Устройство управления вычислительной машины данной системы выдает необходимые команды в соответствии с требованиями оператора для преобразования исходной закодированной программы в код объекта. Программа проверки объекта контроля вводится в процессор посредством дисплея и устройства ввода-вывода. A known system (see acceptance. UK application N 1401193 CL G 01 R 31/00, 1975), designed to test electronic circuits by supplying sounding signals and measuring the response. The system comprises a computer connected to a bus, to which are connected via controllers the input-output devices and a display. Blocks of stimulating signals, measuring devices, power supplies and loads are connected to this bus through appropriate controllers. These devices through the switching system (trace) are also connected to the input / output bus signals. The control device of the computer of this system issues the necessary commands in accordance with the requirements of the operator to convert the source encoded program into object code. The verification program of the test object is entered into the processor through the display and the input-output device.

Недостатком системы является ее низкая надежность, так как система не обеспечивает обнаружение (регистрацию, индикацию, принятие решения по отказу) отказов блоков электропитания и генераторов стимулсигналов, входящих в состав системы, за счет специальных блоков контроля. The disadvantage of the system is its low reliability, since the system does not provide detection (registration, indication, decision on failure) of power supply failures and stimulus signal generators that are part of the system due to special control units.

Известна система автоматического контроля параметров по авт.св. СССР N 746435, кл. G 05 B 23/02, 1980, содержащая генератор управляющих сигналов, управляющую вычислительную машину, регистры входной и выходной комбинации цифровых сигналов, регистры адреса входной и выходной комбинации, коммутатор, генератор и измеритель аналоговых сигналов и контролируемый объект. A known system for automatic control of parameters by ed. USSR N 746435, class G 05 B 23/02, 1980, comprising a control signal generator, a control computer, digital input and output combination registers, input and output combination address registers, a switch, an analog signal generator and meter, and a monitored object.

Из ЗУ управляющей вычислительной машины цифровая комбинация сигналов передается на регистр, одни цифровые сигналы которого подаются на входы контролируемого объекта, а другие сигналы предназначены: для задания параметров аналоговых сигналов генератора, для выбора предела и характера измеряемой величины измерителем и для управления коммутатором. Цифровое значение сигналов от объекта и цифровой код измеряемой величины измерителем передается в регистр выходной комбинации сигналов, а затем переписывается в ЗУ УВМ для дальнейшей обработки по программе. From the memory of the control computer, a digital combination of signals is transmitted to the register, some digital signals of which are fed to the inputs of the controlled object, and other signals are intended: to set the parameters of the analog generator signals, to select the limit and the nature of the measured value by the meter and to control the switch. The digital value of the signals from the object and the digital code of the measured value by the meter is transferred to the register of the output signal combination, and then it is transferred to the memory of the UVM for further processing according to the program.

Дальнейшая работа системы повторяется для новой комбинации цифровых сигналов, записываемых в регистр входной комбинации сигналов. Further operation of the system is repeated for a new combination of digital signals recorded in the input signal combination register.

Недостатком этой системы автоматического контроля параметров является низкая надежность ее работы из-за остутствия средств генерации сигналов отказа источников электропитания и стимулсигналов, а также отсутствия средств передачи информации об одиночных и множественных отказах упомянутых источников электропитания и стимулсигналов в ЭВМ, что может привести к выходу из строя как объекта контроля, так и самой системы. The disadvantage of this system of automatic control of parameters is the low reliability of its operation due to the lack of means for generating failure signals of power supplies and stimulus signals, as well as the lack of means of transmitting information about single and multiple failures of the mentioned power sources and stimulus signals to a computer, which can lead to failure both the object of control and the system itself.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство автоматического контроля электронных систем по авт.св. СССР N 980027, кл. G 01 R 31/28, 1982, по дополнительному к нему авт.свид. СССР N 1061075, кл. G 01 R 31/28, 1983 и по дополнительному авт.св. СССР N 1129570, кл. G 01 R 31/28, 1984, содержащее ЭВМ, коммутаторы, шифраторы, контроллер, распределитель, регистры памяти, логические элементы, источник стимулирующих сигналов. The closest in technical essence and the achieved effect is a device for automatic control of electronic systems by auth. USSR N 980027, class G 01 R 31/28, 1982, according to a supplementary author certificate. USSR N 1061075, class G 01 R 31/28, 1983 and according to the additional ed. USSR N 1129570, class G 01 R 31/28, 1984, containing computers, switches, encoders, a controller, allocator, memory registers, logic elements, a source of stimulating signals.

Недостатком этого устройства автоматического контроля электронных схем является его низкая надежность и низкое быстродействие контроля при возникновении отказов (аварийных и аномальных ситуаций) в устройстве. Устройство не обнаруживает отказы непрерывно в любой момент времени, а только в моменты выдачи стимулсигнала и приема ответной реакции от объекта контроля, кроме того использование в устройстве двух коммутаторов вместо одного, рапсределителя и логических элементов, необходимых для раскрытия неопределенной ситуации в процессе анализа отказа устройства снижают надежность работы устройства; при выдаче стимулсигнала и приема ответной реакции от объекта контроля необходимо дополнительное время для работы шифраторов; для раскрытия неопределенной ситуации в процессе анализа отказа устройства необходимо дополнительное время для повторного цикла контроля, что снижает быстродействие устройства; устройство не обнаруживает отказов источников электропитания, а также не обеспечивает обнаружение сложных отказов с любым числом неисправностей большим трех (в предлагаемой системе - 6), что снижает надежность его работы; устройство не обеспечивает атвоматическую оценку всех результатов анализа неисправностей, так как выходные шины устройства не подключены на вход контроллера или ЭВМ для последующей автоматической оценки результатов анализа неисправностей, что снижает надежность и быстродействие устройства. The disadvantage of this device for automatic control of electronic circuits is its low reliability and low speed of control in the event of failures (emergency and abnormal situations) in the device. The device does not detect failures continuously at any moment of time, but only at the moments of issuing a stimulus signal and receiving a response from the control object, in addition, the use of two switches in the device instead of one, a distributor and logical elements necessary to reveal an uncertain situation during the analysis of a device failure reduce reliability of the device; when issuing a stimulus signal and receiving a response from the control object, additional time is required for the operation of the encoders; to disclose an uncertain situation in the process of analyzing a device failure, additional time is needed for a repeated control cycle, which reduces the device’s speed; the device does not detect failures of power supplies, and also does not provide detection of complex failures with any number of faults greater than three (in the proposed system - 6), which reduces the reliability of its operation; the device does not provide an automatic assessment of all the results of the failure analysis, since the output buses of the device are not connected to the input of the controller or computer for the subsequent automatic evaluation of the results of the failure analysis, which reduces the reliability and speed of the device.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности и быстродействия работы системы за счет обнаружения разовых и сложных отказов в системе. The aim of the invention is to increase the reliability and speed of the system by detecting one-time and complex failures in the system.

Поставленная цель достигается тем, что в систему автоматического контроля параметров, содержащую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), соединенную через шину ЭВМ с блоком интерфейсным по входу-выходу, с выходом блока ввода дискретной информации и входом контроллера, управляющий выход которого соединен с входом коммутатора, следующие входы которого соединены с выходами генератора синусно-косинусного напряжения, преобразователя код-напряжение, источника стимулирующих сигналов, выход коммутатора соединен с объектом контроля, и блок измерителей, введены два блока контроля переменного напряжения, блок контроля частоты, источник переменного напряжения, блок контроля синусно-косинусного напряжения и блок ввода инициативных сигналов, информационные входы и выходы которого соединены с шиной ЭВМ, а его управляющие входы соединены со вторым блоком контроля переменного напряжения, входная шина которого соединена с преобразователем код-напряжение, с блоком контроля синусно-косинусного напряжения, вход которого соединен с генератором синусно-косинусного напряжения, с блоком контроля частоты, вход эталонной частоты которого соединен с выходом одного из измерителей блока измерителей, с первым блоком контроля переменного напряжения, вход которого соединен с выходом источника переменного напряжения, следующие выходы которого соединены со входами блока контроля частоты и коммутатора, кроме того, следующие управляющие выходы контроллера соединены с генератором синусно-косинусного напряжения и преобразователем код-напряжение, цифровой выход контроллера соединен с объектом контроля, который соединен также со входами коммутатора и блока ввода дискретной информации, информационные входы блока измерителей соединены с выходами коммутатора, а его информационные выходы соединены с блоком интерфейсным, при этом первый блок контроля переменного напряжения состоит из двух потенциометров, двух компараторов, последовательно соединенных выпрямителя и третьего потенциометра, а также из стабилизатора постоянного напряжения, вход которого соединен с шиной запитки постоянным напряжением, а его выходы соединены с первым и вторым потенциометрами, выходы которых подключены ко входам соответствующих компараторов, вторые входы которых подсоединены к выходу третьего потенциометра, вход выпрямителя соединен с выходом источника переменного напряжения, блок контроля частоты содержит узел синхронизации, две схемы И, два компаратора частоты и последовательно соединенные формирователь импульсов и счетчик, выход которого соединен с двумя компараторами частоты, выходы которых подключены соответственно ко входам двух схем И, вторые входы которых соединены с выходом узла синхронизации, второй выход которого соединен со счетчиком, а вход - с выходом одного из измерителей блока измерителей, вход формирователя импульсов соединен с выходом источника переменного напряжения, блок контроля синусно-косинусного напряжения состоит из двух эмиттерных повторителей, последовательно соединенных с двумя детекторами, двухвходовой схемой ИЛИ и инвертором, входы эмиттерных повторителей соединены с соответствующими выходами генератора синусно-косинусного напряжения, второй блок контроля переменного напряжения состоит из последовательно соединенных схемы сравнения кодов, счетчика и усилителя, второй вход счетчика и входы схемы сравнения кодов соединены с выходами преобразователя код-напряжение, а блок ввода инициативных сигналов содержит триггер, регистр, схему несовпадений, схему задержки и две схемы И, первые входы первой из которых и информационные входы регистра соответственно соединены между собой и с выходами первого и второго компараторов первого блока контроля переменного напряжения, с выходами двух схем И блока контроля частоты, с выходами инвертора блока контроля синусно-косинусного напряжения и с выходом усилителя второго блока контроля переменного напряжения, выходы регистра соединены со схемой несовпадений, выход которой подключен к входу схемы задержки, выход которой в свою очередь соединен с управляющим входом регистра и информационным входом триггера, управляющий вход которого соединен со вторым входом первой схемы И и выходом второй схемы И, два входа которой являются входами блока от шины ЭВМ, выходы первой схемы И и выход триггера являются выходами блока на шину ЭВМ. This goal is achieved by the fact that in the system of automatic control of parameters containing an electronic computer (computer) connected via a computer bus to the interface unit at the input / output, with the output of the input unit of discrete information and the input of the controller, the control output of which is connected to the input of the switch , the following inputs of which are connected to the outputs of the sine-cosine voltage generator, code-voltage converter, stimulating signal source, the output of the switch is connected to the control object, and the unit and gauges, two AC voltage control units, a frequency control unit, an AC voltage source, a sine-cosine voltage control unit and an input signal input unit, the information inputs and outputs of which are connected to the computer bus, and its control inputs are connected to the second AC voltage control unit, are introduced whose input bus is connected to the code-voltage converter, with a sine-cosine voltage control unit, the input of which is connected to a sine-cosine voltage generator, with a block m frequency control, the input of the reference frequency of which is connected to the output of one of the meters of the meter unit, with the first AC voltage control unit, the input of which is connected to the output of the AC voltage source, the next outputs of which are connected to the inputs of the frequency control unit and the switch, in addition, the following control the controller outputs are connected to a sine-cosine voltage generator and a code-voltage converter, the digital output of the controller is connected to a control object, which is also connected about the inputs of the switch and the discrete information input unit, the information inputs of the meter unit are connected to the outputs of the switch, and its information outputs are connected to the interface unit, while the first AC voltage control unit consists of two potentiometers, two comparators, a rectifier and a third potentiometer connected in series, and also from a DC voltage stabilizer, the input of which is connected to the DC bus, and its outputs are connected to the first and second potentiometers, the output which are connected to the inputs of the respective comparators, the second inputs of which are connected to the output of the third potentiometer, the input of the rectifier is connected to the output of the AC voltage source, the frequency control unit contains a synchronization unit, two I circuits, two frequency comparators and a pulse shaper and a counter connected in series connected to two frequency comparators, the outputs of which are connected respectively to the inputs of two AND circuits, the second inputs of which are connected to the output of the synchronization node, second the output of which is connected to the counter, and the input to the output of one of the meters of the meter block, the input of the pulse shaper is connected to the output of the AC voltage source, the sine-cosine voltage control unit consists of two emitter repeaters connected in series with two detectors, a two-input OR circuit, and an inverter , the inputs of the emitter followers are connected to the corresponding outputs of the sine-cosine voltage generator, the second AC voltage control unit consists of in series connected circuit comparing codes, counter and amplifier, the second input of the counter and the inputs of the circuit comparing codes are connected to the outputs of the code-voltage converter, and the input signal input unit contains a trigger, a register, a mismatch circuit, a delay circuit and two AND circuits, the first inputs of the first of which and the register information inputs are respectively interconnected with the outputs of the first and second comparators of the first AC voltage control unit, with the outputs of two circuits AND the frequency control unit, with the outputs of the inverter of the con the sine-cosine voltage and with the output of the amplifier of the second AC voltage control unit, the register outputs are connected to the mismatch circuit, the output of which is connected to the input of the delay circuit, the output of which is in turn connected to the control input of the register and the information input of the trigger, the control input of which is connected to the second input of the first circuit And and the output of the second circuit And, the two inputs of which are the inputs of the block from the computer bus, the outputs of the first circuit And and the output of the trigger are the outputs of the block on the computer bus.

Как видно из вышлеизложенного, предлагаемое техническое решение обладает существенными признаками, отличными от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии данного решения критерию "новизна". As can be seen from the foregoing, the proposed technical solution has significant features that are different from the prototype, which allows us to conclude that this solution meets the criterion of "novelty."

В результате проведенного поиска и последующего сопоставительного анализа совокупность признаков, отличающая предлагаемое техническое решение от прототипа, в известных устройствах не была обнаружена, что позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения критерию "существенные отличия". As a result of the search and subsequent comparative analysis, the combination of features that distinguish the proposed technical solution from the prototype was not found in the known devices, which allows us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of "significant differences".

Использование в предлагаемой системе автоматического контроля параметров источника переменного напряжения обеспечит запитку объекта контроля током переменного напряжения частоты 400 Гц. The use in the proposed system of automatic control of the parameters of an alternating voltage source will provide power to the monitoring object with an alternating voltage current of frequency 400 Hz.

Первый блок контроля переменного напряжения позволяет определить отказ источника переменного напряжения путем обнаружения факта выхода величины переменного напряжения, подаваемого на объект контроля, за пределы допуска. The first AC voltage control unit allows you to determine the failure of the AC voltage source by detecting the fact that the value of the AC voltage supplied to the control object exceeds the tolerance.

Второй блок контроля переменного напряжения позволяет определять отказ преобразователя код-напряжение путем сравнения старших разрядов кода системы и кода обратной связи преобразователя код-напряжение. The second AC voltage control unit allows you to determine the failure of the code-voltage converter by comparing the high-order bits of the system code and the feedback code of the code-voltage converter.

Использование блока контроля частоты в системе автоматического контроля параметров позволяет определять отказ источника переменного напряжения путем обнаружения факта выхода за пределы допуска частоты переменного напряжения, подаваемого на объект контроля. Using the frequency control unit in the automatic parameter control system allows you to determine the failure of the AC voltage source by detecting the fact that the frequency of the AC voltage supplied to the control object is exceeded the tolerance.

Применение блока контроля синусно-косинусного напряжения позволяет определить отказ генератора синусно-косинусного напряжения путем контроля функционирования каналов синусоидального и косинусоидального напряжений генератора синусно-косинусного напряжения. The use of the sine-cosine voltage control unit allows you to determine the failure of the sine-cosine voltage generator by monitoring the functioning of the sine and cosine voltage channels of the sine-cosine voltage generator.

Использование в системе автоматического контроля параметров блока ввода инициативных сигналов обеспечивает прием дискретных сигналов от первого и второго блоков контроля переменного напряжения, блока контроля частоты и блока контроля синусно-косинусного напряжения, формирование сигнала готовности (прерывания) на шину ЭВМ, а также выдачу по команде ЭВМ кода адреса источника прерывания. The use in the system of automatic control of the parameters of the input signal input unit provides the reception of discrete signals from the first and second AC voltage control units, the frequency control unit and the sine-cosine voltage control unit, the formation of a ready (interrupt) signal to the computer bus, as well as the issuance of a computer command interrupt source address code.

Наличие вышеперечисленных существенных признаков в предлагаемой системе автоматического контроля параметров позволит повысить надежность и быстродействие работы системы. The presence of the above essential features in the proposed system of automatic parameter control will improve the reliability and speed of the system.

На фиг.1 показана блок-схема системы автоматического контроля параметров; на фиг.2 - функциональная схема первого блока контроля переменного напряжения; на фиг.3 - функциональная схема блока контроля частоты; на фиг.4 - функциональная схема блока контроля синусно-косинусного напряжения; на фиг.5 - функциональная схема второго блока контроля переменного напряжения; на фиг.6 - функциональная схема блока ввода инициативных сигналов; на фиг.7 - циклограмма работы блока ввода инициативных сигналов. Figure 1 shows a block diagram of a system for automatic control of parameters; figure 2 is a functional diagram of a first AC voltage control unit; figure 3 is a functional diagram of a frequency control unit; figure 4 is a functional block diagram of the control sine-cosine voltage; figure 5 is a functional diagram of a second AC voltage control unit; figure 6 is a functional diagram of the input block initiative signals; 7 is a sequence diagram of the block input input initiative signals.

Система автоматического контроля параметров содержит первый блок 1 контроля переменного напряжения, блок 2 контроля частоты, источник 3 переменного напряжения, объект 4 контроля, генератор 5 синусно-косинусного напряжения, блок 6 контроля синусно-косинусного напряжения, блок 7 ввода инициативных сигналов, шину 8 ЭВМ, ЭВМ 9, преобразователь 10 код-напряжение, второй блок 11 контроля переменного напряжения, коммутатор 12, контроллер 13, блок 14 измерителей, блок 15 интерфейсный и блок 16 ввода дискретной информации. The automatic parameter control system comprises a first AC voltage control unit 1, a frequency control unit 2, an AC voltage source 3, a control object 4, a sine-cosine voltage generator 5, a sine-cosine voltage control unit 6, an input signal input unit 7, a computer bus 8 , A computer 9, a code-voltage converter 10, a second AC voltage control unit 11, a switch 12, a controller 13, a meter unit 14, an interface unit 15, and a discrete information input unit 16.

Коммутатор 12 впыолнен на основе реле типов РГК-12 и РЭС-85. The switch 12 is based on the relay types RGK-12 and RES-85.

Выполнение преобразователя 10 код-напряжение соответствует техническому решению по а.с.СССР N 1197084. The implementation of the Converter 10 code-voltage corresponds to the technical solution for ASF USSR N 1197084.

Контроллер 13 выполнен в соответствии с а.с.СССР N 1091211. The controller 13 is made in accordance with a.c.SSSR N 1091211.

Блок 15 интерфейсный выполнен аналогично модулю привязки цифровых измерительных приборов А611-15 комплекса СМ-2, СМ-2М (см. Модуль А611-15. Техническое описание НИИУВМ, г.Северодонецк). The interface unit 15 is made similar to the binding module for digital measuring instruments A611-15 of the SM-2, SM-2M complex (see Module A611-15. Technical description of NIIUVM, Severodonetsk).

Блок 14 измерителей включает в себя следующие серийные измерительные приборы и устройства:
- частотомер Ч3-54;
- вольтметр универсальный цифровой В7-34;
- блок измерения сигналов СКТ и сельсина БСПИ-2.Block 14 meters includes the following serial measuring instruments and devices:
- frequency meter Ch3-54;
- voltmeter universal digital V7-34;
- unit for measuring the signals of SKT and selsyn BSPI-2.

Блок 16 ввода дискретной информации выполнен аналогично модулю ввода дискретной информации МВ1ДИ (А622-2) (см. Логическая компановка систем на базе процессора М-6000 АСВТ-М. Руководящий технический материал НИИУВМ, г. Северодонецк). The discrete information input block 16 is made similarly to the MB1DI (A622-2) discrete information input module (see Logical arrangement of systems based on the M-6000 ASVT-M processor. The leading technical material is NIIUVM, Severodonetsk).

Генератор 5 синусно-косинусного напряжения выполнен на основе узлов ПКН-11 УПБ, разработанных 3-им МПЗ г.Москва (см.603.038.011 ТУ, 602.002.029 ТУ). The sine-cosine voltage generator 5 is made on the basis of the PKN-11 UPB units developed by the 3rd MPZ of Moscow (see 603.038.011 TU, 602.002.029 TU).

Первый блок 1 контроля переменного напряжения содержит выпрямитель 17, 3-й потенциометр 18, 1-й потенциометр 19, стабилизатор 20 постоянного напряжения, шину 21 запитки постоянным напряжением, 1-й компаратор 22, 2-й компаратор 23, 2-й потенциометр 24. The first AC voltage control unit 1 contains a rectifier 17, a third potentiometer 18, a first potentiometer 19, a constant voltage stabilizer 20, a DC bus 21, a first comparator 22, a second comparator 23, a second potentiometer 24 .

Блок 2 контроля частоты состоит из узла 25 синхронизации, схем 26 и 27 И, компараторов 28 и 29 частоты, счетчика 30 и формирователя 31 импульсов. The frequency control unit 2 consists of a synchronization unit 25, I circuits 26 and 27, frequency comparators 28 and 29, a counter 30 and a pulse shaper 31.

Блок 6 контроля синусно-косинусноо напряжения состоит из эмиттерных повторителей 32 и 33, детекторов 34 и 35, схемы 36 ИЛИ и инвертора 37. Sine-cosine voltage control unit 6 consists of emitter followers 32 and 33, detectors 34 and 35, OR circuit 36 and inverter 37.

Второй блок 11 контроля переменного напряжения содержит схему 38 сравнения кодов, счетчик 39 и инвертор 40. В этом блоке схема 38 сравнения кодов выполнена на микросхеме 564ИП2, счетчик 39 - на микросхеме 564ИЕ9, усилитель 40 - на микросхеме 564ПУ4. The second AC voltage monitoring unit 11 contains a code comparison circuit 38, a counter 39 and an inverter 40. In this block, the code comparison circuit 38 is implemented on a 564IP2 chip, counter 39 is on a 564IE9 chip, amplifier 40 is on a 564PU4 chip.

Блок 7 ввода инициативных сигналов содержит схемы 41 и 42 И, регистр 43, схему 44 несовпадений, схему 45 задержки и триггер 46. Block 7 input initiative signals contains circuitry 41 and 42 And, register 43, circuitry 44 mismatches, circuitry 45 delay and trigger 46.

Система автоматического контроля параметров содержит первый блок 1 контроля переменного напряжения, вход которого соединен с выходом источника 3 переменного напряжения, следующие выходы которого соединены с блоком 2 контроля частоты и коммутатором 12. The automatic parameter control system comprises a first AC voltage control unit 1, the input of which is connected to the output of the AC voltage source 3, the next outputs of which are connected to the frequency control unit 2 and switch 12.

Выходы первого блока 1 контроля переменного напряжения и блока 2 контроля частоты соединены с управляющими входами блока 7 ввода инициативных сигналов, следующие управляющие входы которого соединены с выходами блока 6 контроля синусно-косинусного напряжения и второго блока 11 контроля переменного напряжения, а его информационные входы и выходы соединены с шиной 8 ЭВМ. ЭВМ 9 через шину 8 ЭВМ соединена по входу и выходу с блоком 15 интерфейсным, с выходом блока 16 ввода дискретной информации и со входом контроллера 13, цифровой выход которого соединен с объектом 4 контроля, а управляющие выходы его соединены с управляющими входами генератора 5 синусно-косинусного напряжения, выход которого соединен с блоком 6 контроля синусно-косинусного напряжения, преобразователя 10 код-напряжение, выходная шина которого соединена со вторым блоком 11 контроля переменного напряжения, и с управляющими входами коммутатора 12, который соединен с объектом 4 контроля по входам и выходам, два его следующих входа соединены с генератором 5 синусно-косинусного напряжения и преобразователем 10 код-напряжение, оставшиеся его входы соединены с источником стимулирующих сигналов, а его информационные выходы соединены с блоком 14 измерителей, выход одного из измерителей которого соединен с входом эталонной частоты блока 2 контроля частоты, а информационный выход этого блока 14 подсоединен к блоку интерфейсному 15. Дискретный выход объекта 4 контроля соединен с входом блока 16 ввода дискретной информации. The outputs of the first AC voltage control unit 1 and the frequency control unit 2 are connected to the control inputs of the initiative signal input unit 7, the next control inputs of which are connected to the outputs of the sine-cosine voltage control unit 6 and the second AC voltage control unit 11, and its information inputs and outputs connected to the bus 8 computers. The computer 9 through the bus 8, the computer is connected at the input and output with the interface unit 15, with the output of the discrete information input unit 16 and with the input of the controller 13, the digital output of which is connected to the control object 4, and its control outputs are connected to the control inputs of the sine generator 5 cosine voltage, the output of which is connected to the sine-cosine voltage control unit 6, a code-voltage converter 10, the output bus of which is connected to the second AC voltage control unit 11, and with the control inputs of the switch 12, cat one is connected to the object 4 of the control by inputs and outputs, two of its next inputs are connected to a sine-cosine voltage generator 5 and a code-voltage converter 10, its remaining inputs are connected to a stimulating signal source, and its information outputs are connected to a block of 14 meters, the output one of the meters of which is connected to the input of the reference frequency of the frequency control unit 2, and the information output of this unit 14 is connected to the interface unit 15. The discrete output of the control object 4 is connected to the input of the input unit 16 but discrete information.

Первый блок 1 контроля переменного напряжения содержит последовательно соединенные выпрямитель 17 и третий потенциометр 18. Вход стабилизатора 20 постоянного напряжения соединенн с шиной 21 запитки постоянным напряжением, а его выходы соединены с первым и вторым потенциометрами 19 и 24, выходы которых подключены ко входам соответственных компараторов 22 и 23, вторые входы которых подсоединены к выходу третьего потенциометра 18. Вход выпрямителя 17 соединен с источником 3 переменного напряжения. The first AC voltage control unit 1 contains a rectifier 17 and a third potentiometer 18 connected in series. The input of the DC voltage stabilizer 20 is connected to the DC bus 21 and its outputs are connected to the first and second potentiometers 19 and 24, the outputs of which are connected to the inputs of the respective comparators 22 and 23, the second inputs of which are connected to the output of the third potentiometer 18. The input of the rectifier 17 is connected to an AC voltage source 3.

Блок 2 контроля частоты содержит узел 25 синхронизации, выходы которого соединены со входом сетчика 30 и со входами схем 26 и 27 И, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих компараторов 28 и 29 частоты. Выход последовательно соединенного с формирователем 31 импульсов счетчика 30 соединен с входами компараторов 28 и 29 частоты. Вход узла 25 синхронизации соединен с выходом одного из измерителей блока 14 измерителей, вход формирователя 31 импульсов соединен с выходом источника 3 переменного напряжения. The frequency control unit 2 contains a synchronization unit 25, the outputs of which are connected to the input of the setter 30 and to the inputs of the I and 26 circuits, the second inputs of which are connected to the outputs of the respective frequency comparators 28 and 29. The output of the counter 30 connected in series with the pulse shaper 31 is connected to the inputs of the frequency comparators 28 and 29. The input of the synchronization unit 25 is connected to the output of one of the meters of the meter unit 14, the input of the pulse shaper 31 is connected to the output of the AC voltage source 3.

Блок 6 контроля синусно-косинусного напряжения содержит два эмиттерных повторителя 32 и 33, последовательно соединенные соответственно с двумя детекторами 34 и 35, двухвходовой схемой 36 ИЛИ и инвертором 37. Block 6 control the sine-cosine voltage contains two emitter followers 32 and 33, connected in series with two detectors 34 and 35, a two-input OR circuit 36 and an inverter 37, respectively.

Входы эмиттерных потворителей 32 и 33 соединены с соответствующими выходами генератора 5 синусно-косинусных напряжений. The inputs of the emitter followers 32 and 33 are connected to the corresponding outputs of the generator 5 sine-cosine voltages.

Второй блок 11 контроля переменного напряжения состоит из последовательно соединенных схемы 38 сравнения кодов, счетчика 39 и усилителя 40, второй вход счетчика 39 и входы схемы 38 сравнения кодов соединены с выходами преобразователя 10 код-напряжение. The second AC voltage monitoring unit 11 consists of series-connected code comparison circuits 38, a counter 39 and an amplifier 40, the second input of the counter 39 and the inputs of the code comparison circuits 38 are connected to the outputs of the code-voltage converter 10.

Блок 7 ввода инициативных сигналов содержит две схемы 41 и 42 И, первые входы перовй 41 из них и информационные входы регистра 43 соответственно соединены между собой и с выходами первого и второго компараторов 22 и 23 первого блока 1 контроля переменного напряжения, с выходами двух схем 26 и 27 И блока 2 контроля частоты, с выходом инвертора 37 блока 6 контроля синусно-косинусного напряжения и с выходом усилителя 40 второго блока 11 контроля переменного напряжения. Второй вход первой схемы 41 И соединен с выходом второй схемы 42 И и входом "Сброс" триггера 46. Два входа второй схемы 42 И соединены с выходами "Адрес" и "Строб" шины 8 ЭВМ. Информационные выходы 1-6 регистра 43 соединены со входами схемы 44 несовпадений, выход которой соединен со входом схемы 45 задержки, а выход схемы 45 задержки соединен с информационным входом триггера 46 и входом "Сброс" регистра 43. Выходы схемы 41 И и триггера 46 являются выходами блока 7 на шину 8 ЭВМ, входы схемы 42 И являются входами блока 7 от шины 8 ЭВМ
Система автоматического контроля параметров работает следующим образом.Block 7 input initiative signals contains two circuits 41 and 42 And, the first inputs of the first 41 of them and the information inputs of the register 43 are respectively interconnected and with the outputs of the first and second comparators 22 and 23 of the first block 1 control AC voltage, with the outputs of two circuits 26 and 27 And the frequency control unit 2, with the inverter output 37 of the sine-cosine voltage control unit 6 and with the output of the amplifier 40 of the second AC voltage control unit 11. The second input of the first circuit 41 AND is connected to the output of the second circuit 42 And and the input "Reset" of the trigger 46. Two inputs of the second circuit 42 And are connected to the outputs "Address" and "Strobe" of the computer bus 8. The information outputs 1-6 of the register 43 are connected to the inputs of the mismatch circuit 44, the output of which is connected to the input of the delay circuit 45, and the output of the delay circuit 45 is connected to the information input of the trigger 46 and the reset input of the register 43. The outputs of the circuit 41 And and the trigger 46 are the outputs of block 7 to the bus 8 of the computer, the inputs of the circuit 42 And are the inputs of block 7 from the bus 8 of the computer
The automatic parameter control system operates as follows.

ЭВМ 9 (см.фиг.1), в соответствии с заложенной программой, формирует на шине 8 ЭВМ последовательность управляющих и информационных сигналов, которые поступают на контроллер 13. Контроллер 13 в свою очередь преобразует входную последовательность управляющих и информационных сигналов в сигналы управления генератором 5 синусно-косинусного напряжения, преобразователем 10 код-напряжение, коммутатором 12. Контроллер 13 обеспечивает выдачу кодовой информации на объект 4 контроля. Сигнал от объекта 4 контроля подается посредством коммутатора 12 на соответствующий вход блока 14 измерителей, вид и шкала измерений которого были предварительно определены сигналами управления контроллера 13. Computer 9 (see figure 1), in accordance with the program laid down, forms on the computer bus 8 a sequence of control and information signals that are sent to controller 13. Controller 13, in turn, converts the input sequence of control and information signals into control signals of the generator 5 sine-cosine voltage, the code-voltage converter 10, the switch 12. The controller 13 provides the issuance of code information to the object 4 of the control. The signal from the object 4 of the control is supplied through the switch 12 to the corresponding input of the block 14 meters, the type and scale of measurements of which were previously determined by the control signals of the controller 13.

Сигнал, поступивший на вход блока 14 измерителей, после преобразования в цифровую форму в этом блоке, считывается блоком 15 интерфейсным, запоминается и затем через шину 8 ЭВМ поступает на ЭВМ 9. The signal received at the input of the block 14 meters, after converting to digital form in this block, is read by the block 15 interface, stored and then through the bus 8 of the computer is fed to the computer 9.

Сигнал на объект 4 контроля от генератора 5 синусно-косинусного напряжения, преобразователя 10 код-напряжение и источника 3 переменного напряжения формируется следующим образом. Контроллер 13 в соответствии с алгоритмом управления генератором 5 синусно-косинусного напряжения и преобразователем 10 код-напряжение формирует управляющие сигналы, которые устанавливают необходимый режим работы вышеуказанных генератора 5, преобразователя 10 и коммутатора 12. Коммутатор 12 формирует цепь, необходимую для подачи сигнала на объект 4 контроля. The signal to the control object 4 from the sine-cosine voltage generator 5, the code-voltage converter 10, and the AC voltage source 3 is generated as follows. The controller 13 in accordance with the control algorithm of the sine-cosine voltage generator 5 and the converter 10 code-voltage generates control signals that establish the necessary mode of operation of the above generator 5, the converter 10 and the switch 12. The switch 12 forms a circuit necessary for supplying a signal to the object 4 control.

Выдача переменного напряжения на объект 4 контроля от источника 3 переменного напряжения происходит по цепи коммутатора 12 при поступлении на него сигналов управления от контроллера 13. The issuance of alternating voltage to the control object 4 from the source 3 of the alternating voltage occurs along the circuit of the switch 12 upon receipt of control signals from the controller 13.

Дискретная информация от объекта 4 контроля поступает на вход блока 16 ввода дискретной информации, в котором сигналы нормируются (по уровню) и запоминаются. Затем по команде ЭВМ 9 дискретная информация от блока 16 ввода дискретной информации поступает через шину ЭВМ 8 в ЭВМ 9. Discrete information from the control object 4 is fed to the input of the discrete information input block 16, in which the signals are normalized (by level) and stored. Then, at the command of the computer 9, the discrete information from the discrete information input unit 16 enters through the computer bus 8 to the computer 9.

Так работает система автоматического контроля параметров в нормальном режиме при отсутствии отказов источника 3 переменного напряжения, генератора 5 синусно-косинусного напряжения и преобразователя 10 код-напряжение. This is how the system of automatic control of parameters works in the normal mode in the absence of failures of the AC voltage source 3, the sine-cosine voltage generator 5 and the code-voltage converter 10.

При оттказе (уходе частоты и напряжения за пределы допуска) источника 3 переменного напряжения система автоматического контроля параметров будет работать следующим образом. In case of a failure (frequency and voltage deviation beyond the tolerance) of the AC voltage source 3, the automatic parameter control system will work as follows.

Переменное напряжение от источника 3 переменного напряжения поступает на выпрямитель 17 (см.фиг.2) первого блока 1 контроля переменного напряжения, выпрямляется выпрямителем 17 и через третий потенциометр 18 поступает на первые входы первого и второго компараторов 22 и 23. На вторые входы этих компаратров 22 и 23 через первый и второй потенциометры 19 и 24 поступает с шины 21 запитки постоянным напряжением первичное постоянное напряжение системы после его стабилизации на стабилизаторе 20 постоянного напряжения. Первый потенциометр 19 необходим для установки постоянного напряжения, соовтетствующего верхнему предельному значению переменного напряжения. Второй потенциометр 24 необходим для установки постоянного напряжения, соответствующего нижнему предельному значению переменного напряжения. Третий потенциометр 18 необходим для установки величины выпрямленного напряжения, соответствующего номинальному значению входного переменного напряжения на входе выпрямителя 17. The alternating voltage from the source 3 of the alternating voltage is supplied to the rectifier 17 (see Fig. 2) of the first AC control unit 1, rectified by the rectifier 17 and through the third potentiometer 18 is supplied to the first inputs of the first and second comparators 22 and 23. To the second inputs of these comparators 22 and 23, through the first and second potentiometers 19 and 24, the primary constant voltage of the system is supplied from the DC bus 21 by stabilizing the DC voltage stabilizer 20. The first potentiometer 19 is necessary for setting a constant voltage corresponding to the upper limit value of the alternating voltage. The second potentiometer 24 is required to set a constant voltage corresponding to the lower limit value of the alternating voltage. The third potentiometer 18 is necessary to set the value of the rectified voltage corresponding to the nominal value of the input AC voltage at the input of the rectifier 17.

При нахождении переменного напряжения в пределах допуска компараторы 22, 23 соответственного верхнего и нижнего уровней переменного напряжения находятся в определенном положении (например, в положении, соответствующем логическому "0" ТТЛ) и сигнал "ошибка" на выходах 1, 2 блока 1 контроля переменного напряжения отсутствует. When the AC voltage is within the tolerance, the comparators 22, 23 of the corresponding upper and lower levels of the AC voltage are in a certain position (for example, in the position corresponding to the logical "0" TTL) and the signal is "error" at the outputs 1, 2 of the AC voltage control unit 1 missing.

При уходе величины переменного напряжения за пределы установленной верхней или нижней границы соответствующий компаратор 22 или 23 срабатывает и на соответствующем выходе 1 или 2 блока 1 контроля переменного напряжения появляется сигнал "Ошибка" (в нашем примере в положении, соответствующем логической "1" ТТЛ). When the AC voltage goes beyond the set upper or lower limit, the corresponding comparator 22 or 23 is triggered and the signal “Error” appears in the corresponding output 1 or 2 of the AC voltage control unit 1 (in our example, in the position corresponding to the logical “1” TTL).

Таким образом, на одном из выходов 1 или 2 первого блока 1 контроля переменного напряжения появляется перепад напряжения, т.е. сигнал "Ошибка", (в нашем примере из логического "0" в логическую "1" уровня ТТЛ), которое поступает соответственно на первый или второй вход первой схемы 41 И и первый или второй вход регистра 43 блока 7 ввода инициативных сигналов (см. фиг.6). Thus, at one of the outputs 1 or 2 of the first AC voltage monitoring unit 1, a voltage drop appears, i.e. the error signal, (in our example, from the logical “0” to the logical “1” of the TTL level), which is supplied respectively to the first or second input of the first circuit 41 AND and the first or second input of register 43 of the input signal input unit 7 (see 6).

Для определенности предположим, что поступил перепад напряжения из логического нуля в логическую единицу, т.е. логическая "1", на первый вход блока 7 ввода инициативных сигналов (см.фиг.7б, 4). На оставшиеся входы 2-6 этого блока 7 поступают сигналы логического "0" (см. фиг.7б, 5). Наличие сигнала логической "1" на первом входе блока 7 ввода инициативных сигналов означает уход переменного напряжения за пределы установленной верхней границы. Этот сигнал логической "1" поступает на первый вход первой схемы 41 И, далее на первый вход регистра 43 и записывается логической единицей в соответствующем 1-ом разряде регистра 43. В остальных разрядах регистра 43 (например, в разрядах 2-6) записаны логические "0". For definiteness, suppose that a voltage drop has arrived from a logical zero to a logical unit, i.e. logical "1", to the first input of the block 7 input initiative signals (see Fig.7b, 4). The remaining inputs 2-6 of this block 7 receive signals of a logical "0" (see figb, 5). The presence of a logical “1” signal at the first input of the initiative signal input unit 7 means that the alternating voltage leaves the set upper limit. This logical signal "1" is fed to the first input of the first circuit 41 AND, then to the first input of register 43 and is written as a logical unit in the corresponding 1st bit of register 43. In the remaining bits of register 43 (for example, in bits 2-6), logical "0".

При появлении логической единицы на выходе 1-го разряда регистра 43 схема 44 несовпадений формирует на своем выходе перепад напряжения, который задерживается на схеме 45 задержки и по управляющему входу "Сброс" регистра 43 устанавлиавет его в нуль. Таким образом на первом выходе регистра 43 формируется импульс длительностью τ , равный длительности задержки схемы 44 задержки (см. фиг.7б, 6). When a logical unit appears at the output of the first discharge of register 43, the mismatch circuit 44 generates a voltage drop at its output, which is delayed by the delay circuit 45 and sets it to zero at the "Reset" control input of register 43. Thus, at the first output of the register 43, a pulse of duration τ is formed equal to the delay time of the delay circuit 44 (see Fig. 7b, 6).

На выходе схемы 44 несовпадений формируется аналогичный импульс (см. фиг.7б, 8), который задерживается на время τ на схеме 45 задержки (см. фиг. 7б, 9) и поступает на информационный вход триггера 46. По переднему фронту этого импульса триггер 46 устанавливается в единичное состояние, формируя при этом сигнал "Готовность" (см. фиг.7б, 10). At the output of the mismatch circuit 44, a similar pulse is generated (see Fig. 7b, 8), which is delayed by a time τ in the delay circuit 45 (see Fig. 7b, 9) and is fed to the information input of the trigger 46. On the leading edge of this pulse, the trigger 46 is set to a single state, thus forming a signal "Readiness" (see figb, 10).

Сброс в нуль триггера 46 выполняется схемой 42 И по сигналам ЭВМ 9 "Адрес" и "Строб" (см. фиг.7а, б, 1, 2, 3). При этом сигнал "Готовность" с выхода триггера 46 принимает нулевое значение (см. фиг.7а, б, 10). Сигнал "Готовность" в целом свидетельствует о наличии ошибочной ситуации в системе. В данном случае этот сигнал свидетельствует о выходе переменного напряжения источника 3 переменного напряжения за пределы верхней допустимой границы. Сигнал "Готовность" поступает далее на шину 8 ЭВМ и ЭВМ 9. The reset to zero of the trigger 46 is performed by the circuit 42 And by the signals of the computer 9 "Address" and "Strobe" (see figa, b, 1, 2, 3). In this case, the signal "Ready" from the output of the trigger 46 takes a zero value (see figa, b, 10). The “Ready” signal as a whole indicates the presence of an erroneous situation in the system. In this case, this signal indicates the output of the alternating voltage of the source 3 of the alternating voltage beyond the upper acceptable limit. The signal "Readiness" goes on to the bus 8 of the computer and computer 9.

ЭВМ 9 по получении через шину 8 ЭВМ сигнала "Готовность" от триггера 46 прерывает выполнение текущей программы и переходит к выполнению прерывающей программы, которая определяет источники прерывания. Computer 9 after receiving through the computer bus 8 the signal "Ready" from the trigger 46 interrupts the execution of the current program and proceeds to the execution of the interrupt program, which determines the sources of interruption.

ЭВМ 9 по программе анализирует код источника прерывания, определяет причину прерывания (в нашем случае уход величины переменного напряжения источника 3 переменного напряжения за пределы верхней допустимой границы) и формирует необходимые управляющие воздействия в системе и сообщения оператору. The computer 9 program analyzes the source code of the interrupt, determines the cause of the interruption (in our case, the value of the alternating voltage of the source 3 of the alternating voltage leaves the upper permissible limit) and generates the necessary control actions in the system and messages to the operator.

Возможен прием и анализ посредством ЭВМ 9 инициативных сигналов, хранящихся в регистре 43, поступивших на вход первой схемы 41 И блока 7 ввода инициативных сигналов не по сигналу "Готовность" (прерыванию), а по программе. It is possible to receive and analyze through a computer 9 initiative signals stored in register 43, received at the input of the first circuit 41 AND of the unit 7 for inputting initiative signals not according to the “Ready” (interrupt) signal, but according to the program.

Выполняется это следующим образом. По сигналам ЭВМ 9 "Адрес" и "Строб" схема 42 И стробирует (см. фиг. 7а, б, 1,2,3) сигналы 1-6 от источников инициативных сигналов с выхода схемы 41 И блока 7 на шину 8 ЭВМ (см. фиг 7а, б 11, 12). Кроме того, схема 42 И по сигналам "Адрес" и "Строб" устанавливает в нуль триггер 46 (см. фиг.7а, б, 10). ЭВМ 9 по программе анализирует код источника прерывания, определяет причину прерывания и формирует управляющие воздействия в системе и сообщения оператору. This is done as follows. According to the computer signals 9 “Address” and “Strobe”, the circuit 42 And gates (see Fig. 7a, b, 1,2,3) signals 1-6 from the sources of the initiative signals from the output of the circuit 41 And block 7 to the computer bus 8 ( see FIG. 7a, b 11, 12). In addition, the circuit 42 And the signals "Address" and "Strobe" sets the trigger 46 to zero (see figa, b, 10). Computer 9 program analyzes the source code of the interrupt, determines the cause of the interrupt, and generates control actions in the system and messages to the operator.

Контроль частоты переменного напряжения источника 3 переменного напряжения осуществляет блок 2 контроля частоты (см. фиг.3). На вход формирователя 31 блока 2 контроля частоты поступает переменное напряжение источника 3 переменного напряжения частотой fист. Импульсы с выхода формирователя 31 подсчитываются счетчиком 30. Интервал времени счета определяется управляющими сигналами, поступающими со второго выхода узла 25 синхронизации на вход установки в "0" счетчика 30. Эталонное значение частоты fэт поступает на вход узла 25 синхронизации блока 2 контроля частоты от одного из измерителей блока 14 измерителей. Кодовое значение числа импульсов в интервале времени с выхода счетчика 30 поступает на входы первого и второго компараторов 28 и 29 частоты соответственно минимальной и максимальной допустимым частотам
(fN - Δ ; fN + Δ ).The frequency control of the AC voltage of the source 3 of the AC voltage is carried out by the unit 2 of the frequency control (see figure 3). The input to generator 31, frequency control unit 2 receives an alternating voltage source 3 AC voltage frequency f ist. The pulses from the output of the shaper 31 are counted by the counter 30. The time interval of the count is determined by the control signals from the second output of the synchronization unit 25 to the installation input at “0” of the counter 30. The reference value of the frequency f et goes to the input of the synchronization unit 25 of the frequency control unit 2 from one from the meters of the block 14 meters. The code value of the number of pulses in the time interval from the output of the counter 30 is supplied to the inputs of the first and second frequency comparators 28 and 29, respectively, of the minimum and maximum allowable frequencies
(f N - Δ; f N + Δ).

Если частота источника 3 переменного напряжения меньше максимально допустимой и больше минимально допустимой, т.е. в пределах допуска, то ни один из компараторов 28 или 29 частоты не срабатывает. На выходах упомянутых компараторов 28 и 29 частоты устанавливаются исходные состояния (например, соответствующие логическому нулю). При совпадении показаний счетчика 30 и второго компаратора 29 частоты, последний срабатывает и формирует на своем выходе сигнал совпадения (fист = fN + Δ ), соответствующий в нашем случае логической единице. В этом случае сигнал совпадения с выхода второго компаратора 29 частоты поступает на схему 27 И, где стробируется сигналом с первого выхода узла 25 синхронизации и поступает на выход блока 2 контроля частоты. На первом выходе блока 2 контроля частоты сигнал именуется "Ошибка" (fист = fN + Δ ), он поступает на третий вход блока 7 ввода инициативных сигналов (т. е. на третий вход первой схемы 41 И и третий вход регистра 43 блока 7 ввода инициативных сигналов). Работа блока 7 ввода инициативных сигналов и ЭВМ 9 описана выше при рассмотрении работы системы при уходе за пределы допуска величины переменного напряжения источника 3 переменного напряжения.If the frequency of the AC source 3 is less than the maximum allowable and more than the minimum allowable, i.e. within the tolerance, then none of the frequency comparators 28 or 29 does not work. At the outputs of the aforementioned frequency comparators 28 and 29, the initial states (for example, corresponding to a logical zero) are set. If the readings of the counter 30 and the second frequency comparator 29 coincide, the latter is triggered and generates a coincidence signal (f source = f N + Δ) at its output, which corresponds to a logical unit in our case. In this case, the coincidence signal from the output of the second frequency comparator 29 is fed to the And circuit 27, where it is gated by the signal from the first output of the synchronization unit 25 and fed to the output of the frequency control unit 2. At the first output of the frequency control unit 2, the signal is called "Error" (f source = f N + Δ), it is fed to the third input of the input signal input unit 7 (i.e., to the third input of the first circuit 41 AND and the third input of register 43 of the unit 7 input of initiative signals). The operation of the block 7 input initiative signals and the computer 9 is described above when considering the operation of the system when leaving the tolerance of the magnitude of the alternating voltage of the source 3 of the alternating voltage.

При достижении частоты источника 3 переменного напряжения минимально допустимой величины fист = fN - Δ срабатывает первый компаратор 28 частоты и первая схема 26 И. В этом случае на выходе схемы 26 И формируется сигнал "ошибка" fист = fN - Δ , который поступает на четвертый вход блока 7 ввода инициативных сигналов (т.е. на четвертый вход первой схемы 41 И и четвертый вход регистра 43 блока 7 ввода инициативных сигналов). Работа блока 7 ввода инициативных сигналов и ЭВМ 9 описана выше.Upon reaching the source 3 frequency alternating voltage minimum permissible value ist f = f N - Δ triggered first comparator 28 and the frequency of the first circuit 26 I. In this case, the output circuit 26 and generates a signal "error" ist f = f N - Δ, which arrives at the fourth input of the input block 7 of the initiative signals (i.e., the fourth input of the first circuit 41 And and the fourth input of the register 43 of the block 7 of the input of initiative signals). The operation of the block 7 input initiative signals and computers 9 are described above.

Таким образом, благодаря непрерывному контролю величины переменного напряжения и его частоты источника 3 переменного напряжения автоматически обнаруживается отказ этого блока в любой момент времени работы системы и обеспечивается повышение надежности и быстродействия работы системы автоматического контроля параметров в аномальном и аварийном режимах, а также обеспечивается быстрая реакция системы на эту ситацию (например, отключение цепей, по которым выдается переменное напряжение на объект 4 контроля). Thus, due to the continuous monitoring of the magnitude of the alternating voltage and its frequency of the alternating voltage source 3, a failure of this unit is automatically detected at any moment of the system’s operation and the reliability and speed of the automatic parameter control system in abnormal and emergency modes are improved, and the system’s quick response to this situation (for example, disconnecting circuits through which an alternating voltage is output to the control object 4).

Выдача синусных и косинусных напряжений на объект 4 контроля, контроль названных напряжений происходит следующим образом. Контроллер 13 по сигналам ЭВМ 9 и шины 8 ЭВМ подает на вход генератора 5 синусно-косинусного напряжения информационные и управляющие сигналы. Информационный сигнал содержит кодовое значение угла ( α ) поворота датчика синусно-косинусного трансформатора, сигналы которого имитирует генератор 5 синусно-косинусного напряжения. По кодовому значению угла ( α ) генератор 5 синусно-косинусного напряжения формирует переменные напряжения, амплитудные значения которых пропорциональны синусу и косинусу угла поворота датчика синусно-косинусного трансформатора. Обозначим упомянутые напряжения соответственно Umsin α , Umcos α , где Um амплитудное значение напряжения.The issuance of sine and cosine voltages to the object 4 of the control, control of these voltages is as follows. The controller 13 on the signals of the computer 9 and the bus 8 of the computer supplies the input of the generator 5 sine-cosine voltage information and control signals. The information signal contains the code value of the angle of rotation (α) of the sine-cosine transformer sensor, the signals of which are simulated by the sine-cosine voltage generator 5. According to the code value of the angle (α), the sine-cosine voltage generator 5 generates alternating voltages whose amplitude values are proportional to the sine and cosine of the rotation angle of the sine-cosine transformer sensor. Let us denote the mentioned voltages, respectively, U m sin α, U m cos α, where Um is the amplitude value of the voltage.

Эти переменные напряжения поступают на вход коммутатора 12. По сигналам ЭВМ 9, шины 8 ЭВМ и контроллера 13 коммутатор 12 формирует цепь подачи этих напряжений на объект 4 контроля. These alternating voltages are fed to the input of the switch 12. By the signals of the computer 9, the bus 8 of the computer and the controller 13, the switch 12 forms a circuit for supplying these voltages to the control object 4.

Переменные напряжения Umsin α и Umcosα от генератора 5 синусно-косинусного напряжения поступают соответственно на первый и второй входы блока 6 контроля синусно-косинусного напряжения (см.фиг.4). Предположим, что генератор 5 синусно-косинусного напряжения формирует напряжения, соответствующие датчику синусно-косинусного трансформатора, если угол поворота его ротора равен нулю, т. е. α = 0. Поэтому синусное напряжение будет равно нулю, а косинусное - максимальному значению, т.е.The alternating voltages U m sin α and U m cosα from the sine-cosine voltage generator 5 are supplied to the first and second inputs of the sine-cosine voltage control unit 6, respectively (see Fig. 4). Suppose that the sine-cosine voltage generator 5 generates voltages corresponding to the sine-cosine transformer sensor if the rotation angle of its rotor is zero, i.e., α = 0. Therefore, the sine voltage will be zero and the cosine voltage will be the maximum value, i.e. e.

Umsin α = 0; Umcos α = Um
В этом случае на входе эмиттерного повторителя 32, входе детектора 34 и на первом входе схемы 36 ИЛИ будет напряжение почти равное нулю. В то же время на входе эмиттерного повторителя 33 и на входе детектора 35 будет максимальное напряжение Um. Детектор 35 выпрямляет напряжение Um и выдает на второй вход схемы 36 ИЛИ постоянное напряжение, соответствующее единичному логическому уровню. На выходе схемы 36 ИЛИ появится сигнал единичного уровня. Поэтому после инверсии сигнала на выходе инвертора 37 сигнал "Ошибка" отсутствует.U m sin α = 0; U m cos α = U m
In this case, at the input of the emitter follower 32, the input of the detector 34, and at the first input of the OR circuit 36 there will be a voltage almost equal to zero. At the same time, the maximum voltage U m will be at the input of the emitter follower 33 and at the input of the detector 35. The detector 35 rectifies the voltage U m and provides to the second input of the circuit 36 OR a constant voltage corresponding to a unit logic level. At the output of the 36 OR circuit, a unit level signal appears. Therefore, after the inversion of the signal at the output of the inverter 37, the signal "Error" is absent.

Если угол α = 45о, то на обоих входах схемы 36 ИЛИ после прохождения напряжений через эмиттерные повторители 32 и 33 и детекторы 34 и 35 появятся напряжения, соответствующие логической единице, поэтому после инверсии сигнала на выходе инвертора 37 сигнал "Ошибка" отсутствует.If the angle α = 45 ° , then at both inputs of the OR circuit 36, after the voltages pass through the emitter repeaters 32 and 33 and the detectors 34 and 35, the voltages corresponding to the logical unit appear, therefore, after the inversion of the signal at the output of the inverter 37, the "Error" signal is absent.

Если угол α = 90о, то блок 6 контроля синусно-косинусного напряжения работает аналогично случаю, когда угол α = 0, с той лишь разницей, что на первом входе блока 6 контроля синусно-косинусного напряжения синусное напряжение достигнет максимального значения Umsin α = Um, а косинусное напряжение на втором входе этого блока 6 достигнет нуля, т.е. Umcos α =0. На выходе инвертора 37 блока 6 контроля синусно-косинусного напряжения сигнал "Ошибка" будет отсутстовать.If the angle α = 90 °, the unit 6 controlling sine-cosine voltage operates similarly to the case where the angle α = 0, with the only difference that at the first input of control unit 6, sine-cosine voltage sine voltage reaches a maximum value U m sin α = U m , and the cosine voltage at the second input of this block 6 will reach zero, i.e. U m cos α = 0. At the output of the inverter 37 of the block 6 control sine-cosine voltage signal "Error" will be absent.

В силу периодичности тригонометрических функций sin α , cos α дальнейшее изменение угла α от свыше 90о до 360о не изменит описанную картину работы блока 6 контроля синусно-косинусного напряжения. А именно, при наличии синусных и косинусных напряжений с выхода генератора 5 синусно-косинусного напряжения блок 6 контроля синусно-косинусного напряжения не формирует сигнала "Ошибка", что соответствует исправности генератора 5 синусно-косинусного напряжения.In view of the periodicity of trigonometric functions sin α, cos α a further variation of the angle α of more than 90 to 360 on the picture will not change the operation described sine-cosine voltage control unit 6. Namely, in the presence of sine and cosine voltages from the output of the sine-cosine voltage generator 5, the sine-cosine voltage control unit 6 does not generate an “Error” signal, which corresponds to the health of the sine-cosine voltage generator 5.

При отказе генератора 5 синусно-косинусного напряжения на его выходе синусное и косинусное напряжения будут равны нулю независимо от кода угла α поворота, т. е. на первом и втором входах блока 6 контроля синусно-косинусного напряжения будет Umsin α =0 и Umcos α = 0. В этом случае на оба входа схемы 36 ИЛИ после эмиттерных повторителей 32, 33 и детекторов 34, 35 поступают напряжения нулевого уровня. Поэтому на выходе схемы 36 ИЛИ появится сигнал единичного уровня и после инверсии этого сигнала на выходе инвертора 37 появится сигнал единичного уровня "Ошибка". Этот сигнал "Ошибка" поступает на пятый вход блока 7 ввода инициативных сигналов, т.е. на пятый вход первой схемы 41 И и пятый вход регистра 43 блока 7 ввода инициативных сигналов. Дальнейшая работа блока 7 ввода инициативных сигналов и ЭВМ 9 аналогична работе, описанной ранее при поступлении сигналов "Ошибка" на первый и второй входы блока 7 ввода инициативных сигналов.In case of failure of the sine-cosine voltage generator 5 at its output, the sine and cosine voltages will be equal to zero regardless of the rotation angle code α, i.e., at the first and second inputs of the sine-cosine voltage control unit 6 there will be U m sin α = 0 and U m cos α = 0. In this case, at both inputs of the OR circuit 36, after the emitter followers 32, 33 and detectors 34, 35, zero level voltages are supplied. Therefore, at the output of the OR circuit 36, a unit level signal will appear and after the inversion of this signal at the output of the inverter 37 a unit level signal "Error" will appear. This signal "Error" is fed to the fifth input of the block 7 input initiative signals, i.e. to the fifth input of the first circuit 41 And and the fifth input of the register 43 of the block 7 input initiative signals. Further work of the block 7 input initiative signals and the computer 9 is similar to the work described earlier when the signals "Error" to the first and second inputs of the block 7 input initiative signals.

С выходов блока 7 ввода инициативных сигналов через шину 8 ЭВМ информация поступает в ЭВМ 9, в которой по программе она анализируется, определяется код источника "Ошибки", определяется причина ее возникновения и формируются управляющие воздействия в системе и сообщения оператору. From the outputs of the input block 7 of the input of initiative signals via the computer bus 8, the information enters the computer 9, in which it is analyzed according to the program, the source code "Errors" is determined, the cause of its occurrence is determined, and control actions in the system and messages to the operator are generated.

Таким образом, при отказе генератора 5 синусно-косинусного напряжения (отсутствии напряжений по каналам синусно- и/или косинусного напряжений в генераторе 5 синусно-косинусного напряжения) происходит автоматическое обнаружение отказа этого генератора 5 в любой момент времени работы системы и быстрая реакция системы на эту ситуацию, благодаря чему значительно повышается надежность и быстродействие работы системы автоматического контроля параметров. Thus, in the event of a failure of the sine-cosine voltage generator 5 (absence of voltage across the sine and / or cosine voltage channels in the sine-cosine voltage generator 5), the failure of this generator 5 is automatically detected at any time of the system’s operation and the system quickly responds to this situation, due to which the reliability and speed of the automatic parameter control system significantly increases.

Работа системы автоматического контроля параметров по управлению преобразователем 10 код-напряжение и по выдаче его выходных сигналов на объект 4 контроля аналогична описанной ранее работе системы по управлению генератором 5 синусно-косинусных напряжений с тем лишь отличием, что сигналы управления от контроллера 13 преобразователь 10 код-напряжение получает по его следующему выходу. The operation of the automatic parameter control system for controlling the code-voltage converter 10 and for outputting its output signals to the control object 4 is similar to the previously described operation of the system for controlling the sine-cosine voltage generator 5 with the only difference that the control signals from the controller 13 are code-converter 10 voltage gets on its next output.

Работа второго блока 11 контроля переменного напряжения (см. фиг.5) произходит следующим образом. The operation of the second AC control unit 11 (see FIG. 5) is as follows.

От преобразователя 10 код-напряжение, представляющего собой преобразователь код-напряжение по а.с. N 1197084 с цифровой обратной связью в контуре регулирования выходным напряжением, на первый вход блока 11 контроля переменного напряжения поступают старшие разряды входного кода а1...аm (где m < n) преобразователя код-напряжение. На второй вход блока 11 переменного напряжения поступают старшие разряды кода b1...bm (где m < n) с первого выхода АЦП1 преобразователя 10 код-напряжение.From the converter 10 code-voltage, which is a code-voltage converter according to A.S. N 1197084 with digital feedback in the control circuit of the output voltage, the first bits of the input voltage control unit 11 receive the highest bits of the input code a1 ... a m (where m <n) of the code-voltage converter. The high-order bits of the code b 1 ... b m (where m <n) from the first output of the ADC1 of the code-voltage converter 10 are supplied to the second input of the AC voltage unit 11.

Упомянутые коды поступают на два входа схемы 38 сравнения кодов. При равенстве входных кодов на выходе схемы 28 сравнения кодов формируется логическая единица, поступающая на R-вход счетчика 39. Сигнал "Конец преобразования" со второго выхода АЦП1 преобразователя код-напряжение поступает на С-вход счетчика 39. При наличии единичного потенциала на R-входе счетчика 39 импульсы со счетного С-входа этого счетчика 39 не изменяют состояние счетчика 39. На выходе этого счетчика 39 устанавливается логический нуль, который усилителем 40 передается на выход блока 11 контроля переменного напряжения, при этом на выходе этого блока 11 отсутствует сигнал "Ошибка". The codes mentioned go to two inputs of the code comparison circuit 38. If the input codes are equal, the output of the code comparison circuit 28 is a logical unit that is supplied to the R-input of the counter 39. The signal "End of conversion" from the second output of the ADC1 of the converter code-voltage is supplied to the C-input of the counter 39. If there is a unit potential at R- the input of the counter 39, the pulses from the counting C-input of this counter 39 do not change the state of the counter 39. At the output of this counter 39, a logic zero is set, which is transmitted by the amplifier 40 to the output of the AC voltage control unit 11, while the output of this Block 11 No signal "error".

При отказе преобразователя 10 код-напряжение, т.е. при несовпадении входных кодов, поступающих на два входа схемы 38 сравнения кодов, на выходе этой схемы 38 и на R-входе счетчика 39 формируется сигнал логического нуля, который разрешает прохождение счетных импульсов по С-входу счетчика 39. If the converter 10 fails, the code-voltage, i.e. if the input codes entering the two inputs of the code comparison circuit 38 do not coincide, a logic zero signal is generated at the output of this circuit 38 and at the R-input of the counter 39, which allows the counting pulses to pass through the C-input of the counter 39.

При достижении необходимого числа импульсов синхронизации (в нашем случае при поступлении 4 импульсов на С-вход счетчика 39) на выходе счетчика 39 появляется сигнал логической единицы, который с выхода усилителя 39 поступает в качестве инициативного сигнала "Ошибка" на шестой вход блока 7 ввода инициативных сигналов. When the required number of synchronization pulses is reached (in our case, when 4 pulses are received at the C-input of the counter 39), a logic unit signal appears at the output of the counter 39, which from the output of the amplifier 39 goes as an error signal to the sixth input of the initiative input block 7 signals.

Дальнейшая работа блока 7 ввода инициативных сигналов по обработке инициативного сигнала "Ошибка", поступившего с выхода усилителя 39 блока 11 контроля переменного напряжения соответствует описанию работы этого блока 7 при поступлении на его первый вход сигнала "Ошибка" при отказе источника 3 переменного напряжения. The further operation of the initiative signal input unit 7 for processing the initiative error signal received from the output of the amplifier 39 of the AC voltage control unit 11 corresponds to the description of the operation of this unit 7 when the error signal is received at its first input when the AC voltage source 3 fails.

В дальнейшем ЭВМ 9 по программе анализирует полученную от блока 7 ввода инициативных сигналов информацию и формирует необходимые управляющие воздействия в системе и сообщения оператору. In the future, the computer 9 program analyzes the information received from the block 7 input initiative signals and generates the necessary control actions in the system and messages to the operator.

При одновременном отказе источника 3 переменного напряжения по напряжению и частоте, генератора 5 синусно-косинусного напряжения по синусному и/или косинусному напряжениям, преобразователя 10 код-напряжение или при любом другом варианте сложного отказа работа системы для каждого отдельного отказа будет аналогична описанной выше. В случае сложного отказа на соответствующих входах 1-6 блока 7 ввода инициативных сигналов появятся сигналы "Ошибка", в регистре 43 - код соответствующих источников отказа, а на выходе блока 7 ввода инициативных сигналов - сигнал "Готовность". По сигналу "Готовность" ЭВМ 9 прерывает выполнение текущей программы, через схему 41 И блока 7 принимает код источников прерывания и, определив причину прерывания, формирует необходимые управляющие воздействия в системе и сообщение оператору. With the simultaneous failure of the AC voltage source 3 in voltage and frequency, the sine-cosine voltage generator 5 for sine and / or cosine voltages, the code-voltage converter 10, or with any other variant of a complex failure, the system operation for each individual failure will be similar to that described above. In the event of a complex failure, the error signals will appear on the corresponding inputs 1-6 of the initiative signal input unit 7, the code of the corresponding failure sources will appear in register 43, and the Ready signal will be output at the output of the initiative signal input unit 7. By the signal "Ready", the computer 9 interrupts the execution of the current program, through the circuit 41 And block 7 receives the code of the sources of interruption and, having determined the reason for the interruption, forms the necessary control actions in the system and a message to the operator.

Таким образом, использование предлагаемой системы автоматического контроля параметров позволит автоматически и быстро обнаружить отказы независимо от их сложности, в любой момент времени работы системы выдавать необходимые воздействия по защите аппаратуры системы и объекта контроля от развития последствий отказа (аномальных, аварийных ситуаций) в системе, а также выдавать необходимые действия по оповещению оператора. Все вышесказанное значительно повышает надежность системы автоматического контроля параметров и ее эксплуатационную надежность, повышает ее быстродействие, а это значительно сокращает время восстановления системы и время выполнения регламентных работ. Thus, the use of the proposed automatic parameter control system will automatically and quickly detect failures regardless of their complexity; at any time during the system’s operation, it will give the necessary impacts to protect the system equipment and the monitoring object from the development of the consequences of the failure (abnormal, emergency) in the system, and also issue the necessary actions to alert the operator. All of the above significantly increases the reliability of the automatic parameter control system and its operational reliability, increases its speed, and this significantly reduces the system recovery time and the time required for routine maintenance.

Claims (6)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ НАПРЯЖЕНИЯ, содержащее клеммы для подключения ЭВМ, шина которой соединена с входами контроллера, входами-выходами блока интерфейсного, выходами блока ввода дискретной информации, коммутатор, информационные входы которого соединены с источником стимулирующих сигналов, а информационный выход которого соединен с объектом контроля, измерительный блок, информационные входы которого соединены с коммутатором, преобразователь код - напряжение, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства за счет обнаружения разовых и сложных отказов, в него введены первый и второй блоки контроля переменного напряжения, блок контроля частоты, источник переменного напряжения, блок ввода инициативных сигналов, генератор синусно-косинусного напряжения, блок контроля синусно-косинусного напряжения, входы которого соединены с генератором синусно-косинусного напряжения, а выход - с первым входом блока ввода инициативных сигналов, вторые входы которого соединены с выходом блока контроля частоты, первый вход которого соединен с первым выходом измерительного блока, второй выход которого соединен с входом интерфейсного блока, первый выход контроллера соединен с входом генератора синусно-косинусного напряжения, выход которого соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с первым выходом преобразователя код-напряжение, вторые выходы которого соединены с входами второго блока контроля переменного напряжения, выход которого соединен с вторым входом блока ввода инициативных сигналов, входы-выходы которого подключены к шине ЭВМ, а третьи его входы соединены с выходом блока контроля переменного напряжения, вход которого подключен к первому выходу источника переменного напряжения, второй выход которого соединен с вторым входом блока контроля частоты, а третий выход - с третьим входом коммутатора, четвертый вход-выход которого подключен к клеммам для подключения объекта контроля, второй, третий и четвертый выходы контроллера соединены соответственно с входом преобразователя код - напряжение, пятым входом коммутатора и с клеммами для подключения объекта контроля, которые также подключены к входу блока ввода дискретной информации. 1. DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF VOLTAGE PARAMETERS, containing terminals for connecting a computer, the bus of which is connected to the inputs of the controller, inputs and outputs of the interface unit, outputs of the input unit of discrete information, a switch whose information inputs are connected to the source of stimulating signals, and the information output of which is connected with the object of control, a measuring unit, the information inputs of which are connected to the switch, a code converter is a voltage, characterized in that, in order to increase the life and speed of the device due to the detection of one-time and complex failures, it introduced the first and second AC voltage control units, frequency control unit, AC voltage source, input signal input unit, sine-cosine voltage generator, sine-cosine voltage control unit, inputs which is connected to a sine-cosine voltage generator, and the output to the first input of the input signal input unit, the second inputs of which are connected to the output of the frequency control unit, the first input which is connected to the first output of the measuring unit, the second output of which is connected to the input of the interface unit, the first output of the controller is connected to the input of the sine-cosine voltage generator, the output of which is connected to the first input of the switch, the second input of which is connected to the first output of the code-voltage converter, the second the outputs of which are connected to the inputs of the second AC voltage control unit, the output of which is connected to the second input of the input signal input unit, the input-outputs of which are connected to not a computer, but its third inputs are connected to the output of the AC voltage control unit, the input of which is connected to the first output of the AC voltage source, the second output of which is connected to the second input of the frequency control unit, and the third output is connected to the third input of the switch, the fourth input-output of which connected to the terminals for connecting the control object, the second, third and fourth outputs of the controller are connected respectively to the input of the code-voltage converter, the fifth input of the switch and with the terminals for connecting the object to trol, which are also coupled to the input of the input block of discrete data. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок контроля переменного напряжения содержит первый, второй и третий потенциометры, первый и второй компараторы, выпрямитель, стабилизатор постоянного напряжения, вход которого соединен с шиной питания, а первый и второй выходы соединены соответственно с входами первого и второго потенциометров, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго компараторов, вторые входы которых подключены к выходу, третьего потенциометра, вход которого подключен к выходу выпрямителя, вход которого соединен с источником переменного напряжения, выходы первого и второго компараторов являются соответственно первым и вторым выходами устройства. 2. The device according to claim 1, characterized in that the AC voltage control unit comprises first, second and third potentiometers, first and second comparators, a rectifier, a DC voltage stabilizer, the input of which is connected to the power bus, and the first and second outputs are connected respectively to the inputs of the first and second potentiometers, the outputs of which are connected respectively to the first inputs of the first and second comparators, the second inputs of which are connected to the output of the third potentiometer, the input of which is connected to the output of the rectifier the input of which is connected to an AC voltage source, the outputs of the first and second comparators are respectively the first and second outputs of the device. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок контроля частоты содержит блок синхронизации, первый и второй элемент И, первый и второй компараторы частоты, последовательно соединенные формирователь импульсов и счетчик, выход которого соединен соответственно с первыми входами первого и второго компараторов частоты, выходы которых соединены соответственно первым и вторым элементами И, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами блока, вход блока синхронизации соединен с первым входом устройства, а первый выход подключен к вторым входам первого и второго элементов И, второй вход счетчика соединен с вторым выходом узла синхронизации, а второй вход устройства соединен с входом формирователя импульсов. 3. The device according to claim 1, characterized in that the frequency control unit comprises a synchronization unit, a first and second element And, first and second frequency comparators, a pulse shaper and a counter connected in series, the output of which is connected respectively to the first inputs of the first and second frequency comparators , the outputs of which are connected respectively by the first and second elements AND, the outputs of which are respectively the first and second outputs of the block, the input of the synchronization block is connected to the first input of the device, and the first output is connected It is accessible to the second inputs of the first and second elements AND, the second input of the counter is connected to the second output of the synchronization unit, and the second input of the device is connected to the input of the pulse shaper. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок синусо-косинусного напряжения содержит первый и второй эмиттерные повторители, первый и второй детекторы, элемент ИЛИ, инвертор, выход которого является выходом блока, а вход соединен с выходом элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго детекторов, входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго эмиттерных повторителей, входы которых являются соответственно первым и вторым входами устройства. 4. The device according to claim 1, characterized in that the sine-cosine voltage block contains the first and second emitter followers, the first and second detectors, the OR element, an inverter, the output of which is the output of the block, and the input is connected to the output of the OR element, the first and the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second detectors, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second emitter repeaters, the inputs of which are respectively the first and second inputs of the device. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок контроля переменного напряжения содержит схему сравнения кодов, счетчик, усилитель, выход которого является выходом устройства, вход усилителя соединен с выходом счетчика, R-вход которого соединен с выходом схемы сравнения кодов, первый и второй входы которых являются соответственно входами блока, третий вход которого соединен с C-входом счетчика. 5. The device according to claim 1, characterized in that the AC voltage control unit comprises a code comparison circuit, a counter, an amplifier, the output of which is the output of the device, an amplifier input connected to a counter output, the R input of which is connected to the output of the code comparison circuit, first and the second inputs of which are respectively the inputs of the block, the third input of which is connected to the C-input of the counter. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок ввода инициативных сигналов содержит триггер, регистр, элемент совпадения, элемент задержки, первый и второй элемент И, входы которого подключены к шине ЭВМ, и являются входами блока, первыми входами блока, вторые входы которого подключены к первому, второму, третьему, четвертому, пятому и шестому входам первого элемента И, седьмой вход которого соединен с выходом второго элемента И и с входом сброса триггера, первый вход которого подключен к выходу схемы задержки, и к входу сброса регистра, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены с вторыми входами блока, выход первого элемента И соединен с первыми выходами блока, второй выход которого соединен с выходом триггера, выход регистра соединен с первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым входами элемента совпадения, выход которого подключен к входу схемы задержки. 6. The device according to claim 1, characterized in that the initiative signal input unit contains a trigger, a register, a coincidence element, a delay element, the first and second AND elements, the inputs of which are connected to the computer bus, and are the inputs of the block, the first inputs of the block, the second the inputs of which are connected to the first, second, third, fourth, fifth and sixth inputs of the first AND element, the seventh input of which is connected to the output of the second AND element and to the trigger reset input, the first input of which is connected to the output of the delay circuit, and to the register reset input, first the second, third, fourth, fifth and sixth inputs of which are connected to the second inputs of the block, the output of the first element And is connected to the first outputs of the block, the second output of which is connected to the output of the trigger, the register output is connected to the first, second, third, fourth, fifth and the sixth inputs of the matching element, the output of which is connected to the input of the delay circuit.
SU4792284 1990-02-14 1990-02-14 Device for automatic monitoring of voltage characteristics RU2018147C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4792284 RU2018147C1 (en) 1990-02-14 1990-02-14 Device for automatic monitoring of voltage characteristics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4792284 RU2018147C1 (en) 1990-02-14 1990-02-14 Device for automatic monitoring of voltage characteristics

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018147C1 true RU2018147C1 (en) 1994-08-15

Family

ID=21496670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4792284 RU2018147C1 (en) 1990-02-14 1990-02-14 Device for automatic monitoring of voltage characteristics

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2018147C1 (en)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1129570, кл. G 01R 31/28, 1982. *
Патент США N 4037156, кл. G 01R 31/00, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6167547A (en) Automatic self-test system utilizing multi-sensor, multi-channel redundant monitoring and control circuits
JP2016507757A (en) Process temperature transmitter with improved sensor diagnostics
RU2018147C1 (en) Device for automatic monitoring of voltage characteristics
US3976939A (en) Conductor identification in multiconductor cables
JP4914811B2 (en) Electronic equipment
JP2014085888A (en) Loop test device and method of the same
US11940474B2 (en) Measuring device
EP0214239B1 (en) Method and circuit for detecting a fault condition
KR101876675B1 (en) Digital power testers for distribution and distribution board
US4496800A (en) Ringing generator testing arrangement for a digital telephone network
SU972477A1 (en) Device for voltage tolerance checking
RU2267804C1 (en) System for controlling parameters of multi-functional systems
SU1725169A1 (en) Device for locating cable insulation damage
SU917144A1 (en) Logic probe
SU1367155A1 (en) Self-check a-d converter
RU2046357C1 (en) Multiple-level analyzer-recorder of voltage of direct voltage source
SU917188A1 (en) Device for testing electric wiring
KR101815098B1 (en) Communication error detecting circuit for telemetering system
SU1250971A1 (en) Device for monitoring parameters of electric signals
CN105185422A (en) Detection device for measuring redundant rod positions
SU911376A1 (en) Apparatus for checking radiocomponent wiring correctness
SU1255996A1 (en) System for checking parameters
SU824122A1 (en) Device for determination of contact chatter parameters
SU868776A1 (en) Device for detecting faults of an object
SU1446629A1 (en) Device for modelling engineering systems