RU2018143894A - Самопилотируемый летательный аппарат для пассажирских и грузовых перевозок - Google Patents

Самопилотируемый летательный аппарат для пассажирских и грузовых перевозок Download PDF

Info

Publication number
RU2018143894A
RU2018143894A RU2018143894A RU2018143894A RU2018143894A RU 2018143894 A RU2018143894 A RU 2018143894A RU 2018143894 A RU2018143894 A RU 2018143894A RU 2018143894 A RU2018143894 A RU 2018143894A RU 2018143894 A RU2018143894 A RU 2018143894A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric propeller
blades
aircraft
propeller
wing
Prior art date
Application number
RU2018143894A
Other languages
English (en)
Inventor
Роден ЛЯСОФФ
Джеффри С. БОУЭР
Закари ЛАВЕРИНГ
Original Assignee
А^3 Бай Эйрбас Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А^3 Бай Эйрбас Ллк filed Critical А^3 Бай Эйрбас Ллк
Publication of RU2018143894A publication Critical patent/RU2018143894A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/385—Variable incidence wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
    • B64C15/02—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
    • B64C15/02—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets
    • B64C15/12—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets the power plant being tiltable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
    • B64D31/02—Initiating means
    • B64D31/06—Initiating means actuated automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/20—Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/39—Battery swapping
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/102—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C2211/00—Modular constructions of airplanes or helicopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/60—UAVs characterised by the material
    • B64U20/65—Composite materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/10—Drag reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (87)

1. Самопилотируемый электрический летательный аппарат для осуществления вертикальных взлетов и посадок, содержащий:
фюзеляж, имеющий первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне;
множество крыльев, соединенных с фюзеляжем в конфигурации с тандемным расположением крыльев, причем указанное множество крыльев включает в себя по меньшей мере первое заднее крыло и первое переднее крыло, расположенные на первой стороне фюзеляжа, а также включает в себя по меньшей мере второе заднее крыло и второе переднее крыло, расположенные на второй стороне фюзеляжа;
первый электроприводной воздушный винт, соединенный с первым передним крылом и расположенный так, чтобы обдувать воздухом первое переднее крыло;
второй электроприводной воздушный винт, соединенный со вторым передним крылом и расположенный так, чтобы обдувать воздухом второе переднее крыло;
третий электроприводной воздушный винт, соединенный с первым задним крылом и расположенный так, чтобы обдувать воздухом первое заднее крыло;
четвертый электроприводной воздушный винт, соединенный со вторым задним крылом и расположенный так, чтобы обдувать воздухом второе заднее крыло;
пятый электроприводной воздушный винт;
множество полетных датчиков; и
контроллер, выполненный с возможностью приема входных данных от полетных датчиков и управления полетом летательного аппарата на основании указанных входных данных, причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью управления позиционированием каждого из воздушных винтов так, чтобы каждый из воздушных винтов имел возможность поворота из положения для горизонтального полета в положение для вертикального полета, при этом контроллер выполнен с возможностью управления каждым из воздушных винтов так, чтобы каждый воздушный винт обеспечивал тягу во время горизонтального полета и во время вертикального полета.
2. Летательный аппарат по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью управления тангажом, креном и рысканием летательного аппарата путем выборочного регулирования скоростей лопастей множества воздушных винтов.
3. Летательный аппарат по п. 1, дополнительно содержащий множество аккумуляторных батарей, причем каждый из воздушных винтов электрически соединен с указанным множеством батарей.
4. Летательный аппарат по п. 1, в котором фюзеляж содержит раму и съемный пассажирский модуль, соединенный с рамой, причем указанный пассажирский модуль имеет по меньшей мере одно пассажирское сиденье.
5. Летательный аппарат по п. 1, дополнительно содержащий аккумуляторную батарею, электрически соединенную по меньшей мере с одним из воздушных винтов, причем фюзеляж имеет впускное и выпускное отверстия, причем аккумуляторная батарея расположена в отсеке фюзеляжа на пути воздушного потока от впускного отверстия к выпускному отверстию так, чтобы воздух из впускного отверстия протекал через указанный отсек к выпускному отверстию, пассивно охлаждая аккумуляторную батарею во время полета.
6. Летательный аппарат по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью хранения заданных данных, указывающих значения тяги, которые должен обеспечивать каждый из воздушных винтов, для разных рабочих состояний воздушного винта летательного аппарата, причем контроллер выполнен с возможностью определения текущего рабочего состояния воздушного винта летательного аппарата, указывающего, является ли по меньшей мере один из воздушных винтов работающим, причем контроллер выполнен с возможностью анализа заданных данных на основании текущего рабочего состояния воздушного винта и по меньшей мере одного полетного параметра, чтобы определять значение для управления по меньшей мере одним из воздушных винтов, при этом контроллер выполнен с возможностью управления тягой, обеспечиваемой по меньшей мере одним воздушным винтом, на основании указанного значения.
7. Летательный аппарат по п. 6, в котором по меньшей мере один полетный параметр включает в себя значение, указывающее требуемую величину крена, тангажа или рыскания летательного аппарата.
8. Летательный аппарат по п. 1, дополнительно содержащий:
датчик обнаружения и определения дальности с помощью света (лидарный);
датчик обнаружения и определения дальности с помощью радиоволн (радарный); и
камеру,
причем контроллер выполнен с возможностью обнаружения объектов на основании лидарного датчика, радарного датчика и камеры, а также управления полетом летательного аппарата так, чтобы обходить обнаруженные объекты.
9. Летательный аппарат по п. 8, в котором контроллер выполнен с возможностью обнаружения объектов на основании радарного датчика и датчика камеры во время горизонтального полета, при этом контроллер выполнен с возможностью обнаружения объектов на основании лидарного датчика во время вертикального полета.
10. Летательный аппарат по п. 1, в котором каждое из множества крыльев выполнено с возможностью поворота относительно фюзеляжа.
11. Летательный аппарат по п. 10, в котором контроллер выполнен с возможностью поворота каждого из множества крыльев, тем самым поворачивая каждый из воздушных винтов, для перехода летательного аппарата между горизонтальным полетом и вертикальным полетом.
12. Летательный аппарат по п. 1, в котором конец первого заднего крыла образует винглет для обеспечения устойчивости по рысканию, и конец первого второго заднего крыла образует винглет для обеспечения устойчивости по рысканию.
13. Летательный аппарат по п. 12, дополнительно содержащий по меньшей мере одну посадочную стойку, аэродинамически выполненную для обеспечения устойчивости по рысканию.
14. Летательный аппарат по п. 1, в котором пятый электроприводной воздушный винт соединен с первым передним крылом и расположен так, чтобы обдувать воздухом первое переднее крыло, причем летательный аппарат дополнительно содержит:
шестой электроприводной воздушный винт, соединенный со вторым передним крылом и расположенный так, чтобы обдувать воздухом второе переднее крыло;
седьмой электроприводной воздушный винт, соединенный с первым задним крылом и расположенный так, чтобы обдувать воздухом первое заднее крыло; и
восьмой электроприводной воздушный винт, соединенный со вторым задним крылом и расположенный так, чтобы обдувать воздухом второе заднее крыло.
15. Летательный аппарат по п. 14, в котором первый электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения в том же направлении, что и лопасти четвертого электроприводного воздушного винта, при этом второй электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения в том же направлении, что и лопасти третьего электроприводного воздушного винта, причем направление вращения лопастей первого электроприводного воздушного винта и лопастей четвертого электроприводного воздушного винта противоположно направлению вращения лопастей второго электроприводного воздушного винта и лопастей третьего электроприводного воздушного винта.
16. Летательный аппарат по п. 15, в котором пятый электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения в том же направлении, что и лопасти восьмого электроприводного воздушного винта, при этом шестой электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения в том же направлении, что и лопасти седьмого электроприводного воздушного винта, причем направление вращения лопастей пятого электроприводного воздушного винта и лопастей восьмого электроприводного воздушного винта противоположно направлению вращения лопастей шестого электроприводного воздушного винта и лопастей седьмого электроприводного воздушного винта.
17. Летательный аппарат по п. 14, в котором пятый электроприводной воздушный винт установлен на конце крыла на первом переднем крыле.
18. Летательный аппарат по п. 17, в котором шестой электроприводной воздушный винт установлен на конце крыла на втором переднем крыле.
19. Летательный аппарат по п. 18, в котором седьмой электроприводной воздушный винт установлен на конце крыла на первом заднем крыле, при этом восьмой электроприводной воздушный винт установлен на конце крыла на втором заднем крыле
20. Летательный аппарат по п. 19, в котором пятый электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения в первом направлении так, чтобы указанный пятый электроприводной воздушный винт создавал восходящий поток на внутренней стороне этого пятого электроприводного воздушного винта.
21. Летательный аппарат по п. 20, в котором шестой электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения во втором направлении, противоположном первому направлению, так, чтобы указанный шестой электроприводной воздушный винт создавал восходящий поток на внутренней стороне этого шестого электроприводного воздушного винта.
22. Летательный аппарат по п. 21, в котором седьмой электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения во втором направлении, при этом восьмой электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения в первом направлении.
23. Летательный аппарат по п. 22, в котором конец первого заднего крыла образует винглет, и конец второго заднего крыла образует винглет.
24. Летательный аппарат по п. 22, в котором первый электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения в том же направлении, что и лопасти четвертого электроприводного воздушного винта, при этом второй электроприводной воздушный винт имеет лопасти, выполненные с возможностью вращения в том же направлении, что и лопасти третьего электроприводного воздушного винта, причем направление вращения лопастей первого электроприводного воздушного винта и лопастей четвертого электроприводного воздушного винта противоположно направлению вращения лопастей второго электроприводного воздушного винта и лопастей третьего электроприводного воздушного винта.
25. Способ управления летательным аппаратом вертикального взлета и посадки (ВВП), в котором:
обдувают воздухом первое переднее крыло летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП) с помощью первого электроприводного воздушного винта, соединенного с первым передним крылом, во время горизонтального полета и вертикального полета летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП);
обдувают воздухом второе переднее крыло летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП) с помощью второго электроприводного воздушного винта, соединенного со вторым передним крылом, во время горизонтального полета и вертикального полета летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП);
обдувают воздухом первое заднее крыло летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП) с помощью третьего электроприводного воздушного винта, соединенного с первым задним крылом, во время горизонтального полета и вертикального полета летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП);
обдувают воздухом второе заднее крыло летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП) с помощью четвертого электроприводного воздушного винта, соединенного со вторым задним крылом, во время горизонтального полета и вертикального полета летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП), причем первое заднее крыло и первое переднее крыло соединены с фюзеляжем летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП) и расположены на первой стороне фюзеляжа, при этом второе заднее крыло и второе переднее крыло соединены с фюзеляжем и расположены на второй стороне фюзеляжа, противоположной первой стороне;
обеспечивают тягу для вертикального взлета и посадки (ВВП) с помощью пятого электроприводного воздушного винта во время горизонтального полета и вертикального полета летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП);
измеряют параметры, указывающие положение, высоту и воздушную скорость летательного аппарата вертикального взлета и посадки (ВВП) с помощью множества полетных датчиков; и
управляют летательным аппаратом с помощью контроллера на основании измеренных параметров, при этом управление включает в себя поворот каждого из воздушных винтов из положения для горизонтального полета в положение для вертикального полета.
26. Способ по п. 25, в котором управление включает в себя управление тангажом, креном и рысканием летательного аппарата ВВП путем выборочного регулирования скоростей лопастей множества воздушных винтов.
27. Способ по п. 25, в котором дополнительно подводят электропитание от множества аккумуляторных батарей по меньшей мере к одному из воздушных винтов.
28. Способ по п. 25, в котором фюзеляж содержит раму и съемный пассажирский модуль, соединенный с указанной рамой, причем пассажирский модуль имеет по меньшей мере одно пассажирское сиденье, при этом в способе дополнительно:
снимают с рамы пассажирский модуль; и
присоединяют к раме грузовой модуль.
29. Способ по п. 25, в котором поворот включает в себя поворот каждого из крыльев, поворачивая, тем самым, каждый из воздушных винтов, для перехода летательного аппарата ВВП между горизонтальным полетом и вертикальным полетом.
30. Способ по п. 25, в котором дополнительно:
подводят электропитание от аккумуляторной батареи по меньшей мере к одному из воздушных винтов, причем указанная аккумуляторная батарея расположена внутри отсека фюзеляжа; и
пассивно охлаждают аккумуляторную батарею воздухом, проходящим через отсек от впускного отверстия фюзеляжа до выпускного отверстия фюзеляжа.
31. Способ по п. 30, в котором дополнительно вставляют аккумуляторную батарею в отсек через впускное или выпускное отверстие.
32. Способ по п. 25, в котором первый электроприводной воздушный винт соединен с первым передним крылом, причем указанное обеспечение тяги включает в себя обдувание воздухом первого переднего крыла летательного аппарата ВВП с помощью пятого электроприводного воздушного винта, при этом в способе дополнительно:
обдувают воздухом второе переднее крыло летательного аппарата ВВП с помощью шестого электроприводного воздушного винта, соединенного со вторым передним крылом;
обдувают воздухом первое заднее крыло летательного аппарата ВВП с помощью седьмого электроприводного воздушного винта, соединенного с первым задним крылом;
обдувают воздухом второе заднее крыло летательного аппарата ВВП с помощью восьмого электроприводного воздушного винта, соединенного со вторым задним крылом.
33. Способ по п. 32, в котором дополнительно:
вращают лопасти четвертого электроприводного воздушного винта;
вращают лопасти первого электроприводного воздушного винта в том же направлении, что и лопасти четвертого электроприводного воздушного винта;
вращают лопасти третьего электроприводного воздушного винта; и
вращают лопасти второго электроприводного воздушного винта в том же направлении, что и лопасти третьего электроприводного воздушного винта;
причем направление вращения лопастей первого электроприводного воздушного винта и лопастей четвертого электроприводного воздушного винта противоположно направлению вращения лопастей второго электроприводного воздушного винта и лопастей третьего электроприводного воздушного винта.
34. Способ по п. 33, в котором дополнительно:
вращают лопасти восьмого электроприводного воздушного винта;
вращают лопасти пятого электроприводного воздушного винта в том же направлении, что и лопасти восьмого электроприводного воздушного винта;
вращают лопасти седьмого электроприводного воздушного винта; и
вращают лопасти шестого электроприводного воздушного винта в том же направлении, что и лопасти седьмого электроприводного воздушного винта;
причем направление вращения лопастей пятого электроприводного воздушного винта и лопастей восьмого электроприводного воздушного винта противоположно направлению вращения лопастей шестого электроприводного воздушного винта и лопастей седьмого электроприводного воздушного винта.
35. Способ по п. 32, в котором пятый электроприводной воздушный винт установлен на конце крыла на первом переднем крыле, при этом шестой электроприводной воздушный винт установлен на конце крыла на втором переднем крыле, при этом седьмой электроприводной воздушный винт установлен на конце крыла на первом заднем крыле, и при этом восьмой электроприводной воздушный винт установлен на конце крыла на втором заднем крыле.
36. Способ по п. 35, в котором дополнительно:
вращают лопасти пятого электроприводного воздушного винта в первом направлении так, чтобы пятый электроприводной воздушный винт создавал восходящий поток на своей внутренней стороне; и
вращают лопасти шестого электроприводного воздушного винта во втором направлении, противоположном первому направлению так, чтобы шестой электроприводной воздушный винт создавал восходящий поток на своей внутренней стороне.
37. Способ по п. 36, в котором дополнительно:
вращают лопасти седьмого электроприводного воздушного винта во втором направлении; и
вращают лопасти восьмого электроприводного воздушного винта в первом направлении.
38. Способ по п. 37, в котором дополнительно:
вращают лопасти четвертого электроприводного воздушного винта;
вращают лопасти первого электроприводного воздушного винта в том же направлении, что и лопасти четвертого электроприводного воздушного винта;
вращают лопасти третьего электроприводного воздушного винта; и
вращают лопасти второго электроприводного воздушного винта в том же направлении, что и лопасти третьего электроприводного воздушного винта;
причем направление вращения лопастей первого электроприводного воздушного винта и лопастей четвертого электроприводного воздушного винта противоположно направлению вращения лопастей второго электроприводного воздушного винта и лопастей третьего электроприводного воздушного винта.
RU2018143894A 2016-05-18 2017-02-16 Самопилотируемый летательный аппарат для пассажирских и грузовых перевозок RU2018143894A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662338273P 2016-05-18 2016-05-18
US201662338294P 2016-05-18 2016-05-18
US62/338,294 2016-05-18
US62/338,273 2016-05-18
PCT/US2017/018182 WO2017200610A1 (en) 2016-05-18 2017-02-16 Self-piloted aircraft for passenger or cargo transportation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018143894A true RU2018143894A (ru) 2020-06-18

Family

ID=60325626

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018143878A RU2018143878A (ru) 2016-05-18 2017-02-16 Летательный аппарат вертикального взлета и посадки с конфигурациями наклона крыла
RU2018143894A RU2018143894A (ru) 2016-05-18 2017-02-16 Самопилотируемый летательный аппарат для пассажирских и грузовых перевозок

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018143878A RU2018143878A (ru) 2016-05-18 2017-02-16 Летательный аппарат вертикального взлета и посадки с конфигурациями наклона крыла

Country Status (10)

Country Link
US (2) US20190291863A1 (ru)
EP (2) EP3458361A4 (ru)
JP (2) JP2019518662A (ru)
KR (2) KR20190039888A (ru)
CN (2) CN109476366A (ru)
AU (2) AU2017267883A1 (ru)
BR (2) BR112018073798A2 (ru)
CA (2) CA3024757A1 (ru)
RU (2) RU2018143878A (ru)
WO (2) WO2017200610A1 (ru)

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11027837B2 (en) * 2016-07-01 2021-06-08 Textron Innovations Inc. Aircraft having thrust to weight dependent transitions
US11142311B2 (en) * 2016-07-01 2021-10-12 Textron Innovations Inc. VTOL aircraft for external load operations
US10370099B2 (en) * 2016-10-18 2019-08-06 Kitty Hawk Corporation Online optimization-based flight control system
US11345470B2 (en) * 2017-03-09 2022-05-31 Yehuda SHAFIR Vertical takeoff and landing light aircraft
KR101896999B1 (ko) * 2017-04-24 2018-09-10 한국항공우주연구원 동체 진동 저감용 중간지지체를 갖는 멀티콥터 및 이의 동체 진동 저감 제어방법
US11249494B2 (en) 2017-05-08 2022-02-15 A{circumflex over ( )}3 by Airbus LLC Systems and methods for sensing and avoiding external objects for aircraft
KR102483971B1 (ko) 2017-05-22 2023-01-02 오버에어, 인코퍼레이티드 대형 가변 속도 틸트 로터를 사용하는 eVTOL 항공기
US10974826B2 (en) 2017-05-22 2021-04-13 Overair, Inc. EVTOL having many variable speed tilt rotors
US10967967B2 (en) * 2017-08-30 2021-04-06 The Boeing Company Systems and methods for winged drone platform
RU2700323C2 (ru) * 2017-09-05 2019-09-16 Александр Степанович Дрозд Аэромеханический способ управления конфигурацией и режимом полета конвертируемого летательного аппарата (конвертоплана)
RU2766037C2 (ru) * 2017-09-22 2022-02-07 Амсл Инновейшнз Пти Лтд Система управления наклоном крыла электрического летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой (ввп)
US10657736B2 (en) * 2017-09-25 2020-05-19 The Boeing Company System and method for aircraft fault detection
ES2711840A1 (es) * 2017-11-03 2019-05-07 Torres Martinez M Aeronave de operacion simplificada
WO2019116101A1 (en) * 2017-12-12 2019-06-20 Spencer Cameron Variable-geometry vertical take-off and landing (vtol) aircraft system
CN109071003A (zh) * 2017-12-22 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及无人机控制方法
WO2019126668A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 Verdego Aero, Inc. Wing and rotor vectoring system for aircraft
CN111655578B (zh) * 2018-01-30 2024-05-28 意造科技私人有限公司 固定翼垂直起降混合动力uav
CN108313271B (zh) * 2018-02-07 2023-11-24 渤海大学 一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器
JP6731604B2 (ja) * 2018-03-31 2020-07-29 中松　義郎 高速ドローン等航空機
US10513341B2 (en) 2018-04-27 2019-12-24 Wing Aviation Llc Thrust allocation for aerial vehicle
KR20210006972A (ko) 2018-05-31 2021-01-19 조비 에어로, 인크. 전력 시스템 아키텍처 및 이를 이용한 내고장성 vtol 항공기
US11077937B1 (en) 2018-06-22 2021-08-03 Transcend Air Corporation Vertical take-off and landing (VTOL) tilt-wing passenger aircraft
US11136118B2 (en) * 2018-08-30 2021-10-05 Amazon Technologies, Inc. Six degree of freedom aerial vehicle control methods responsive to motor out situations
CN112912310A (zh) 2018-09-11 2021-06-04 马克·霍尔布洛克·汉纳 具有分布式电池的无人驾驶运输飞行器及其供电方法
FR3086641B1 (fr) 2018-09-28 2020-09-04 Airbus Helicopters Aeronef multirotor a motorisation electrique ou hybride avec une consommation energetique optimisee
DE102018219179B3 (de) * 2018-11-09 2019-12-05 Siemens Aktiengesellschaft Böenlastminderung bei einem Flugzeug
US10787255B2 (en) * 2018-11-30 2020-09-29 Sky Canoe Inc. Aerial vehicle with enhanced pitch control and interchangeable components
DE102019101903B4 (de) * 2019-01-25 2024-05-16 Volocopter Gmbh Flugsteuerungseinheit und Verfahren zur Flug-Stabilisierung eines personen- oder lasttragenden Multikopters
JP7201010B2 (ja) * 2019-02-13 2023-01-10 日本電気株式会社 飛行体用の電動アクチュエータ装置及び駆動方法
US11506505B2 (en) * 2019-02-13 2022-11-22 The Boeing Company Methods and apparatus for determining a vehicle path
WO2020183594A1 (ja) * 2019-03-11 2020-09-17 インダストリーネットワーク株式会社 テールシッタ式飛行体
US11827348B2 (en) 2019-03-21 2023-11-28 Gurkan ACIKEL VTOL tilting fuselage winged frame multirotor aircraft
DE102019205152A1 (de) * 2019-04-10 2020-10-15 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Elektrisches Antriebssystem für ein Flugzeug mit minimalem Giermoment
GB201909464D0 (en) * 2019-07-01 2019-08-14 Rolls Royce Plc Aircraft control method
US10723235B1 (en) * 2019-08-30 2020-07-28 Kitty Hawk Corporation Flexible battery system for a vehicle
JP2021049960A (ja) * 2019-09-20 2021-04-01 優章 荒井 飛行体
CN110901890A (zh) * 2019-12-04 2020-03-24 中国直升机设计研究所 一种旋翼可分类设计的高速旋翼飞行器
JP6764207B1 (ja) * 2020-01-06 2020-09-30 酒井　泰三郎 マルチコプター
US11465738B2 (en) 2020-01-28 2022-10-11 Overair, Inc. Fail-operational VTOL aircraft
US11738862B2 (en) 2020-01-28 2023-08-29 Overair, Inc. Fail-operational vtol aircraft
WO2021201991A2 (en) 2020-02-10 2021-10-07 Wisk Aero Llc Aircarft with pusher propeller
USD1009696S1 (en) 2020-02-18 2024-01-02 Aurora Flight Sciences Corporation, a subsidiary of The Boeing Company Aircraft
US11554865B2 (en) 2020-02-18 2023-01-17 Aurora Flight Sciences Corporation Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft and related methods
US11155356B2 (en) * 2020-02-19 2021-10-26 Kitty Hawk Corporation Thrust allocation using optimization in a distributed flight control system
USD945947S1 (en) 2020-02-24 2022-03-15 Aurora Flight Sciences Corporation Aircraft
US11472546B2 (en) * 2020-02-24 2022-10-18 Aurora Flight Sciences Corporation Fixed-wing short-takeoff-and-landing aircraft and related methods
RU2753312C1 (ru) * 2020-03-03 2021-08-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и аэромеханический способ управления поворотом его подъемно-маршевых силовых установок
US11034245B1 (en) * 2020-04-08 2021-06-15 Aurora Flight Sciences Corporation, a subsidiary of The Boeing Company System and method for generating power
WO2021255871A1 (ja) * 2020-06-17 2021-12-23 日本電気株式会社 飛行設定方法
EP4178857A1 (de) * 2020-07-10 2023-05-17 HW Aviation AG Hybrid-drohne zur landung an vertikalen strukturen
CN111846226B (zh) * 2020-07-28 2022-09-30 北京京东乾石科技有限公司 无人机及其控制方法
KR102370070B1 (ko) * 2020-08-13 2022-03-04 한국항공우주연구원 비행체 및 비행 제어 방법
US11378016B2 (en) * 2020-08-27 2022-07-05 Ampaire, Inc. Systems and methods for determining and/or controlling motor thrust and engine thrust in a parallel hybrid aircraft
US20220063793A1 (en) * 2020-08-31 2022-03-03 General Electric Company Aircraft equipped with a distributed counterrotating unducted fan propulsion system
DE102020124731A1 (de) 2020-09-23 2022-03-24 Volocopter Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Regelungsarchitektur für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen
EP4011773B1 (en) * 2020-12-09 2023-07-05 Textron Innovations Inc. Detect and avoid sensor integration
AU2021408088A1 (en) * 2020-12-24 2023-08-03 Alauda Aeronautics Pty Ltd Collision avoidance for manned vertical take-off and landing aerial vehicles
US11772773B2 (en) 2021-01-04 2023-10-03 Aurora Flight Sciences Corporation, a subsidiary of The Boeing Company Aircraft and related methods
WO2022173948A1 (en) * 2021-02-11 2022-08-18 REGENT Craft Inc. Wing-in-ground effect vehicle
US11420738B1 (en) 2021-02-11 2022-08-23 REGENT Craft Inc. Wing-in-ground effect vehicle
EP3998215A1 (en) * 2021-02-19 2022-05-18 Lilium eAircraft GmbH Integrated flap control unit
WO2022180754A1 (ja) 2021-02-25 2022-09-01 テトラ・アビエーション株式会社 航空機、及び、回転翼モジュール
CN112550668B (zh) * 2021-03-01 2021-06-15 北京清航紫荆装备科技有限公司 一种交叉双旋翼直升飞机及平尾操控系统
WO2022226933A1 (zh) * 2021-04-29 2022-11-03 深圳市大疆创新科技有限公司 垂直起降固定翼无人飞行器
IT202100012014A1 (it) 2021-05-11 2022-11-11 Paolo Becchi Velivolo a decollo verticale provvisto di ali canard e di ali primarie
US11718397B2 (en) * 2021-05-19 2023-08-08 Textron Innovations Inc. Electric tiltrotor aircraft
US11561557B1 (en) * 2021-07-23 2023-01-24 Beta Air, Llc System and method for initiating a command of an electric vertical take-off and landing (EVTOL) aircraft
US11377201B1 (en) 2021-07-23 2022-07-05 Beta Air, Llc System and method for flight control of an electric vertical takeoff and landing aircraft
US11392143B1 (en) * 2021-07-23 2022-07-19 Beta Air, Llc System and method for producing a control signal of an electric vertical take-off and landing (eVTOL) aircraft
US11435762B1 (en) 2021-08-17 2022-09-06 Beta Air, Llc System and method for the autonomous transition of an electric vertical takeoff and landing aircraft
US11440678B1 (en) 2021-09-21 2022-09-13 Beta Air, Llc Systems and methods for fixed wing flight to vertical wing flight for landing for an aircraft
US11667376B1 (en) 2021-11-12 2023-06-06 Beta Air, Llc System and method for flight control compensation for component degradation
CN113978717A (zh) * 2021-11-19 2022-01-28 南昌航空大学 一种倾转涵道电动无人机
CN114954896A (zh) * 2022-06-24 2022-08-30 苏武 一种新型折叠便捷式载人飞机
US11613350B1 (en) 2022-10-07 2023-03-28 Archer Aviation, Inc. Systems and methods for lifter motor cooling in eVTOL aircraft

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3089666A (en) * 1961-04-13 1963-05-14 Boeing Co Airplane having changeable thrust direction
US5419514A (en) * 1993-11-15 1995-05-30 Duncan; Terry A. VTOL aircraft control method
US5823468A (en) * 1995-10-24 1998-10-20 Bothe; Hans-Jurgen Hybrid aircraft
MXPA02007883A (es) * 2000-02-14 2004-10-15 Aerovironment Inc Aeronave.
US6612893B2 (en) * 2001-08-22 2003-09-02 Spin Master Ltd. Toy airplane assembly having a microprocessor for assisting flight
US7654486B2 (en) * 2002-09-11 2010-02-02 Milde Jr Karl F VTOL personal aircraft
US20040164203A1 (en) * 2003-02-21 2004-08-26 Charles Billiu Vertical take-off and landing aircraft
US8636241B2 (en) * 2005-04-20 2014-01-28 Richard H. Lugg Hybrid jet/electric VTOL aircraft
EP1803645B1 (en) * 2005-12-29 2020-03-11 Airbus Operations GmbH Module for an aircraft
CN201132608Y (zh) * 2007-10-30 2008-10-15 叶万章 大型短距起降节能运输机
JP2009143268A (ja) * 2007-12-11 2009-07-02 Gh Craft Ltd 航空機の飛行制御システム及び飛行制御システムを搭載した航空機
US8616492B2 (en) 2009-10-09 2013-12-31 Oliver Vtol, Llc Three wing, six tilt-propulsion units, VTOL aircraft
EP2625098A4 (en) * 2010-10-06 2018-01-17 Donald Orval Shaw Aircraft with wings and movable propellers
BR112013024635A2 (pt) * 2011-03-31 2020-09-01 Lta Corporation aeronave incluindo estruturas aerodinâmicas, de flutuação e implantáveis
WO2014053057A1 (en) * 2012-10-05 2014-04-10 Skykar Inc. Electrically powered aerial vehicles and flight control methods
CN103192981A (zh) * 2013-04-12 2013-07-10 北京航空航天大学 电动低噪短距起降连翼飞机
ITPI20130073A1 (it) * 2013-08-08 2015-02-09 Claudio Bottoni Aeromobile boxwing
US9346547B2 (en) * 2013-08-26 2016-05-24 Google Inc. Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
WO2015064767A1 (ja) * 2013-10-30 2015-05-07 優章 荒井 垂直離着陸飛行体
US9694911B2 (en) * 2014-03-18 2017-07-04 Joby Aviation, Inc. Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
CN105292444A (zh) * 2014-07-08 2016-02-03 吴建伟 一种垂直起降飞行器
CN204250360U (zh) * 2014-11-06 2015-04-08 南京航空航天大学 涵道式倾转飞行器
EP3090945B1 (en) * 2015-05-04 2018-04-18 Anton Alexandrovich Shchukin A flying apparatus
CN204895858U (zh) * 2015-05-07 2015-12-23 张庆伟 垂直起降空中变体固定翼四轴无人机
CN204979219U (zh) * 2015-08-10 2016-01-20 红河学院 四螺旋桨倾转旋翼机
CN105197237A (zh) * 2015-09-29 2015-12-30 上海圣尧智能科技有限公司 一种垂直起降无人机
US10926874B2 (en) * 2016-01-15 2021-02-23 Aurora Flight Sciences Corporation Hybrid propulsion vertical take-off and landing aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017200610A1 (en) 2017-11-23
JP2019518662A (ja) 2019-07-04
EP3458361A1 (en) 2019-03-27
AU2017267883A1 (en) 2019-01-17
CA3024611A1 (en) 2017-11-23
WO2017200609A1 (en) 2017-11-23
BR112018073798A2 (pt) 2019-04-16
EP3458356A4 (en) 2020-01-22
US20190291863A1 (en) 2019-09-26
JP2019519434A (ja) 2019-07-11
KR20190039888A (ko) 2019-04-16
AU2017267882A1 (en) 2019-01-17
RU2018143878A (ru) 2020-06-18
CN109476366A (zh) 2019-03-15
US20190291862A1 (en) 2019-09-26
KR20190040136A (ko) 2019-04-17
EP3458361A4 (en) 2019-12-18
BR112018073801A2 (pt) 2019-02-26
EP3458356A1 (en) 2019-03-27
CA3024757A1 (en) 2017-11-23
CN109476373A (zh) 2019-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018143894A (ru) Самопилотируемый летательный аппарат для пассажирских и грузовых перевозок
US10994838B2 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
CA2872028C (en) Unmanned aerial vehicle
CN107200123B (zh) 一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法
US20200247536A1 (en) Vertical takeoff and landing (vtol) aircraft
CN112208747B (zh) 通过主动阵风感测增强起飞/着陆稳定性
BR112015032313B1 (pt) Veículo vtol híbrido para viagem aérea e veículo
US20180134372A1 (en) Circulation control system for aerial vehicles
EP4082906A1 (en) Aircraft with a multi-fan propulsion system for controlling flight orientation transitions
CN106950988A (zh) 无人机飞行控制方法和飞行控制系统
WO2018004325A1 (ru) Οκτοκοπτερ
CN102085911A (zh) 新理念飞行及飞行器
Cetinsoy Design and control of a gas-electric hybrid quad tilt-rotor UAV with morphing wing
Cheung et al. UAV icing: A unified icing severity index derived from performance degradation
Kubo et al. High angle of attack flight characteristics of a wing-in-propeller-slipstream aircraft
CN104229130A (zh) 气动结构四旋翼无人飞行器
US11834186B2 (en) Aircraft equipped with a distributed propulsion system having suction and pressure fans
CN204056295U (zh) 气动结构四旋翼无人飞行器
US20220041263A1 (en) System and method for supplying passively filtered ram air to a hydrogen fuel cell of a uav
CN102795333A (zh) 轻型飞机
Cetinsoy Design and modeling of a gas-electric hybrid quad tilt-rotor UAV with morphing wing
US20190310660A1 (en) Flying vehicle architecture
CN202115703U (zh) 轻型飞机
Kubo et al. High angle of attack flight of a wing-in-propeller-slipstream mini unmanned aircraft
Ruchała An influence of pusher propeller cover on its performance: a concept of wind tunnel investigation

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200217