CN114954896A - 一种新型折叠便捷式载人飞机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新型折叠便捷式载人飞机，包括机身,均布设于机身上的四根机臂，在每根机臂的外端分别对称设有旋翼电机、旋翼和防撞雷达；机身底部设有四个防撞气囊和四根支撑腿，支撑腿装有受力弹簧传感器；机身前面设有控制系统和微型激光测距雷达；机身设有坐位箱和塑料薄膜机篷；坐位箱内设有电池；防雨篷顶部设有降落伞。支撑腿、机臂、机身、坐垫箱、机篷架均采用碳纤维材料，连接铰接处、坐位箱架、机篷架通过弹簧卡扣可收缩和折叠，减少整机的占用空间。本发明具有运输便捷、安全性能好、智能化程度高、载重量大、航时较长的特点。

Description

一种新型折叠便捷式载人飞机
技术领域
本发明涉及载人飞行器技术领域，更具体地说是一种新型折叠便捷式载人飞机。
背景技术
随着科技的不断进步，人们的生活水平也在不断地提高，因此人们对休闲生活的质量也有更高的追求，载人飞机出行、飞行体验和航拍一直都是人们对高质量休闲生活的一种追求。现有的载人飞机机型大，占地面积大，噪音也很大，操控性低，危险系数高，智能化程度低，价格昂贵，既影响了出行和航拍的质量，也不便于运输和推广。
发明内容
本发明的主要目的是针对现有的载人飞机的不足，提出一种折叠便捷式、体积小、重量轻、操控性高、危险系数低、智能化程度高、成本低廉的载人飞机。
为实现上述发明目的，本发明提出一种新型折叠便捷式载人飞机，包括均布设于机身上的四根机臂，在每根机臂的外端分别对称设有旋翼电机、旋翼和防撞雷达；机身底部设有四个防撞气囊和四根支撑腿，支撑腿装有受力弹簧传感器；机身前面设有控制系统和微型激光测距雷达；机身设有坐位箱和塑料薄膜机篷；坐位箱内设有电池箱；防雨篷顶部设有降落伞。
优选的，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机的机臂、旋翼、支撑腿、坐位箱架、机篷架均采用碳纤维材料，以减少整机的重量。
优选的，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机的机篷采用塑料薄膜，所述塑料薄膜机篷设有拉链。
优选的，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机的四根机臂与机身的连接、四根支撑腿与机身的连接，均以铰接连接，所述铰接设有上限位器和弹簧卡扣定位器。
优选的，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机的坐位箱架、机篷架通过弹簧卡扣可收缩和折叠，以减少整机的占用空间。
优选的，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机的所述控制系统（9）由控制终端、照明装置、GPS（北斗）定位装置、安全控制系统、防撞控制系统、智能驾驶系统和机舱环境控制系统等组成。
本发明提供技术方案的有益效果是:
1）本发明结构合理，实用性强，折叠便捷式、体积小、重量轻、操控性高、成本低廉，使用安全可靠；
2）在飞机顶部设有降落伞，当系统检测到机翼工作异常，降落伞将自动弹出。同时飞机底部四根支撑腿，设有受力弹簧传感器，当压力大于正常值时，机身底部设有四个防撞气囊将在0.1秒内弹出，防止人员受伤；
3）本发明设有机翼防撞雷达和前方微型激光测距雷达，提高飞行过程中自动规避防撞系统；
4）本发明设有自动升起、自动驾驶、自动巡航、自动降落、一键返回等智能驾驶系统。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图；
图1为本发明整体主视结构示意图；
图2为本发明碳纤维骨架结构示意图；
图3为本发明机身、机臂、旋翼结构示意图；
图4为本发明机身和机臂铰接细部结构示图；
图5为本发明机身骨架弹簧卡扣细部结构示意图；
图6为本发明安全控制系统结构示意图；
图7为本发明防撞控制系统结构示意图；
图8为本发明智能驾驶系统结构示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
本发明提出一种新型折叠便捷式载人飞机。
参照图1，图2，图3，在本发明实施例中，该一种新型折叠便捷式载人飞机，包括均布设于机身1上的四根机臂2，在每根机臂的外端分别对称设有旋翼电机3、旋翼4和防撞雷达5；机身底部设有四个防撞气囊6和四根支撑腿7，支撑腿装有受力弹簧传感器8；机身前面设有控制系统9和微型激光测距雷达10；机身设有坐位箱11和塑料薄膜机篷12；坐位箱内设有电池箱13；防雨篷顶部设有降落伞14。
本实施例，优选地，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于机臂2、旋翼4、支撑腿7、坐位箱11架、机篷12架均采用碳纤维材料，减少整机的重量。
本实施例，进一步，优选地，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于机篷12采用塑料薄膜，所述塑料薄膜机篷12设有拉链15。
本实施例，进一步，优选地，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于四根机臂2与机身1的连接、四根支撑腿7与机身1的连接，均以铰接16连接，所述铰接16设有上限位器17和弹簧卡扣定位器18。
本实施例，进一步，优选地，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于坐位箱架11、机篷架12通过弹簧卡扣19-25均可收缩和折叠，减少整机的占用空间。
本实施例，优选地，所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于：所述控制系统9由控制终端、照明装置、GPS（北斗）定位装置、安全控制系统、防撞控制系统、智能驾驶系统和机舱环境控制系统等组成。
实施例2
参照图2，图3，图4，图5，本发明提出一种新型折叠便捷式载人飞机，折叠过程包括如下步骤：
步骤1）、从坐位箱11里取出电池箱13，电池箱由3-5格组成，内装有3-5个电池组；
步骤2）、按住弹簧卡扣19和23，将机身1碳纤骨架向左收缩，长度变窄30cm；
步骤3）、按住弹簧卡扣22和25，将机身1碳纤骨架向下收缩，高度降低40cm；
步骤4）、按住弹簧卡扣20、21和24，将机身1碳纤骨架向下收缩，高度降低40cm；
步骤5）、将载人飞机机身1顶底翻转，用橡皮筋固定飞机旋翼4；
步骤6）、按住四根机臂2的弹簧卡扣18，将四根机臂2向上翻转到机身1底盘上；
步骤7）、按住四根支撑腿7的弹簧卡扣18，将四根支撑腿7向上翻转到机身1底盘上；
步骤8）、将飞机抬到汽车后备箱里，运输到目的地；
本实施例，优选地，飞机打开的步骤与折叠的步骤相反。
实施例3
参看图1，图6，本发明还提出一种新型折叠便捷式载人飞机安全控制系统，包括如下步骤。
本实施例，优选地，步骤1）、控制系统6000随时监测各传感器传回的数据，当飞机旋翼4出现异常，飞机旋翼传感器6002发回信号，控制系统6000进行处理为异常，发出弹出降落伞信号给降落伞系统14，弹出降落伞6004。
本实施例，进一步，优选地，步骤2）、如果弹出降落伞6004出现了异常，可以手动进行控制，在控制面板设置有弹出降落伞紧急按键，控制系统6000进行处理，发出弹出降落伞信号给降落伞系统14，弹出降落伞6004。
本实施例，进一步，优选地，步骤3）、控制系统6000随时监测各传感器传回的数据，当飞机四根支撑腿7着地，支撑腿弹簧受力传感器（6001）将受力数据传回控制系统6000，如果是坠落，受力数据会过大，控制系统6000判断为异常，发出弹出防撞气囊信号，防撞气囊系统收到信号后，弹出防撞气囊信号6003，将在0.1秒内弹出防撞气囊。
实施例4
参看图7，本发明还提出一种新型折叠便捷式载人飞机自动防撞控制系统，包括如下步骤：
本实施例，优选地，步骤1）、控制系统7000随时监测各飞机旋翼防撞雷达7002传回的数据，当飞机旋翼4离障碍物距离出现异常，飞机旋翼防撞雷达7002发回信号，控制系统7000进行处理为异常，根据四个飞机旋翼防撞雷达的距离数据，做出最佳避让方案，发出信号防撞左右避让7004。
本实施例，进一步，优选地，步骤2）、控制系统7000随时监测前进方向微型激光测距雷达7001传回的数据，微型激光测距雷达7001的测距大于500米，确保高速运动防撞的安全避让距离。根据数据判断前方障碍物是静止的还是运动的。如果是运动物体则根据运动速度和物体大小提前进行前行防撞避让7003。如果是静止物体，则根据GPS、北斗定位和三维地图数据，进行前行防撞避让7003，做出最优飞行路线。
实施例5
参看图8，本发明还提出一种新型折叠便捷式载人飞机，设有自动升起、自动驾驶、自动巡航、自动降落、一键返回等智能驾驶系统，包括如下步骤：
本实施例，优选地，步骤1）、智能驾驶系统8000的功能模块8001包含有自动升起8002、自动驾驶8003、自动巡航8004、自动降落8005、一键返回8006等功能。
本实施例，进一步，优选地，步骤2）、自动升起8002包含三个步骤，第一步设置一次升高高度8007，默认是1米，设置为3米；第二步设置升高次数8011，默认是1次，设置为2次。第三步设置好后，如果飞机停在地面上，点击自动升起8002按钮，则飞机旋翼自动起动，缓慢升高3米×2=6米，到目标高度后悬停，设置升高次数8011恢复到默认1次。如果觉得高度不够，再点击自动升起8002一次则升高3米，多次点击，则多次升高3米。
本实施例，进一步，优选地，步骤3）、自动驾驶8003包含三个步骤，第一步设置途经A点8008；第二步设置终点B点8012。理论上将选择起飞点、途经A点、终点B三点的直线飞行路线，但由于高差不同，智能驾驶系统8000将根据GPS、北斗定位和三维地图数据进行计算，选择最优飞行高度和路线。第三步设置好后，只需要点击自动驾驶8003，如果飞机没有起飞，则飞机从起飞点缓慢升高到飞行高度；如果是悬停，则按照最优飞行高度和路线途经A点，到达终点B点，然后悬停。
本实施例，进一步，优选地，步骤4）、自动巡航8004包含三个步骤，第一步设置巡航半径8009，默认是5米，设置为10米；第二步设置巡航速度8013，默认是慢速，设置为中速。第三步设置好后，只需要点击自动巡航8004，飞机从悬停处以10米的半径，中速巡航一圈，回到原来悬停点继续悬停。
本实施例，进一步，优选地，步骤5）、自动降落8005包含三个步骤，第一步设置一次降落高度8010，默认是1米，设置为3米；第二步设置降落次数8014，默认是1次，设置为2次。第三步设置好后，点击自动降落8005按钮，则飞机降落3米×2=6米，到目标高度后悬停，设置降落次数8014恢复到默认1次。如果地面高度小于6米时，智能驾驶系统8000根据GPS、北斗定位和三维地图数据控制下降速度，则支撑腿弹簧受力传感器8将接触地面，将受力数据传回智能驾驶系统8000，智能驾驶系统8000自动调整飞行姿态，并平稳着陆。如果觉得高度还需要下降，每点击自动降落8005一次则降落3米，直至到达目标悬停高度或平稳着陆。
本实施例，进一步，优选地，步骤6）、如果点击一键返回8006按钮，智能驾驶系统8000将根据本次飞行储存的历史记录，调取起飞点和飞行数据，参考GPS、北斗定位和三维地图数据等进行计算，选择最快和最优飞行高度和路线，返回到起飞点并平稳着陆。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于，包括均布设于机身（1）上的四根机臂（2），在每根机臂的外端分别对称设有旋翼电机(3)、旋翼（4）和防撞雷达（5）；机身底部设有四个防撞气囊（6）和四根支撑腿（7），支撑腿装有受力弹簧传感器（8）；机身前面设有控制系统(9)和微型激光测距雷达（10）；机身设有坐位箱（11）和塑料薄膜机篷(12)；坐垫箱内设有电池箱(13)；防雨篷顶部设有降落伞(14)。
2.根据权利要求1所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于机臂（2）、旋翼（4）、支撑腿（7）、坐位箱（11）架、机篷(12)架均采用碳纤维材料，减少整机的重量。
3.根据权利要求1所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于机篷(12)采用塑料薄膜，所述塑料薄膜机篷(12)设有拉链（15）。
4.根据权利要求1所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于四根机臂（2）与机身（1）的连接、四根支撑腿（7）与机身（1）的连接，均以铰接（16）连接，所述铰接（16）设有上限位器（17）和弹簧卡扣定位器（18）。
5.根据权利要求1所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于坐位箱（11）架、机篷(12)架通过弹簧卡扣（19-25）均可收缩和折叠，减少整机的占用空间。
6.根据权利要求1所述的一种新型折叠便捷式载人飞机，其特征在于：所述控制系统（9）由控制终端、照明装置、GPS、北斗定位装置、安全控制系统、防撞控制系统、智能驾驶系统和机舱环境控制系统等组成。
7.根据权利要求6所述的一种新型折叠便捷式载人飞机安全控制系统包括控制系统（6000）、飞机旋翼传感器（6002）、弹出降落伞（6004）、支撑腿弹簧受力传感器（6001）、弹出防撞气囊信号（6003）。
8.根据权利要求6所述的一种新型折叠便捷式载人飞机自动防撞控制系统，包控制系统（7000）、旋翼防撞雷达（7002）、防撞左右避让（7004）、微型激光测距雷达（7001）、前行防撞避让（7003）。
9.根据权利要求6所述的一种新型折叠便捷式载人飞机包括智能驾驶系统（8000）的功能模块（8001）包含有自动升起（8002）、自动驾驶（8003）、自动巡航（8004）、自动降落（8005）、一键返回（8006）等功能。
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