RU2018141125A - Способы и системы для определения воздушной скорости летательного аппарата - Google Patents

Способы и системы для определения воздушной скорости летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2018141125A
RU2018141125A RU2018141125A RU2018141125A RU2018141125A RU 2018141125 A RU2018141125 A RU 2018141125A RU 2018141125 A RU2018141125 A RU 2018141125A RU 2018141125 A RU2018141125 A RU 2018141125A RU 2018141125 A RU2018141125 A RU 2018141125A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
height
geometric
gps
altitude
Prior art date
Application number
RU2018141125A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018141125A3 (ru
Inventor
Джиа ЛУО
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2018141125A publication Critical patent/RU2018141125A/ru
Publication of RU2018141125A3 publication Critical patent/RU2018141125A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • B64D43/02—Arrangements or adaptations of instruments for indicating aircraft speed or stalling conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/005—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels altimeters for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/62—Devices characterised by the determination or the variation of atmospheric pressure with height to measure the vertical components of speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/14—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid
    • G01P5/16—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid using Pitot tubes, e.g. Machmeter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (103)

1. Способ (100) определения воздушной скорости летательного аппарата (10), включающий
получение (110) от GPS-устройства (20) летательного аппарата высоты по GPS летательного аппарата для текущего промежутка времени;
получение (120) от устройства (21) инерциальной системы отсчета летательного аппарата вертикального ускорения летательного аппарата для текущего промежутка времени;
получение (130) геометрической высоты летательного аппарата для предыдущего промежутка времени, имеющего место перед текущим промежутком времени;
определение (140) разности между высотой по GPS и геометрической высотой;
вычисление (150) скорости изменения геометрической высоты летательного аппарата с использованием вертикального ускорения и разности между высотой по GPS и геометрической высотой;
вычисление (160) скорости изменения барометрической высоты с использованием скорости изменения геометрической высоты;
вычисление (170) барометрической высоты для текущего промежутка времени из скорости изменения барометрической высоты;
вычисление (180) статического давления для текущего промежутка времени с использованием барометрической высоты и
вычисление (190) воздушной скорости летательного аппарата с использованием статического давления.
2. Способ по п. 1, согласно которому высота по GPS является первой высотой по GPS, вертикальное ускорение является первым вертикальным ускорением, геометрическая высота летательного аппарата является первой геометрической высотой, скорость изменения геометрической высоты является скоростью изменения первой геометрической высоты, а предыдущий промежуток времени является первым предыдущим промежутком времени, причем получение первой геометрической высоты летательного аппарата для первого предыдущего промежутка времени включает
получение (131) от GPS-устройства летательного аппарата второй высоты по GPS летательного аппарата для первого предыдущего промежутка времени;
получение (132) от устройства инерциальной системы отсчета летательного аппарата второго вертикального ускорения летательного аппарата для первого предыдущего промежутка времени;
получение (133) второй геометрической высоты летательного аппарата для второго предыдущего промежутка времени, имеющего место перед первым предыдущим промежутком времени;
определение (134) разности между второй высотой по GPS и второй геометрической высотой;
комбинирование (135) посредством интегрирования второго вертикального ускорения с разностью между второй высотой по GPS и второй геометрической высотой для получения скорости изменения второй геометрической высоты; и
вычисление (136) первой геометрической высоты летательного аппарата с использованием второй геометрической высоты, скорости изменения второй геометрической высоты и разности между высотой по GPS и геометрической высотой.
3. Способ по п. 1 или 2, также включающий
получение от радиовысотомера (22) летательного аппарата высоты летательного аппарата на основе радиосигнала и,
если высота на основе радиосигнала меньше заданной пороговой высоты, вычисление скорости изменения геометрической высоты летательного аппарата с использованием разности между высотой по GPS и геометрической высотой без использования вертикального ускорения летательного аппарата.
4. Способ по п. 1 или 2, согласно которому вычисление скорости изменения барометрической высоты включает
получение (161) температуры согласно стандартной атмосфере;
вычисление (162) температуры окружающей среды;
определение отношения (166) между температурой согласно стандартной атмосфере и температурой окружающей среды и
комбинирование (168) отношения между температурой согласно стандартной атмосфере и температурой окружающей среды со скоростью изменения геометрической высоты для определения скорости изменения барометрической высоты.
5. Способ по п. 4, согласно которому вычисление температуры окружающей среды включает
получение (163) от датчика внешней температуры летательного аппарата суммарной температуры воздуха для текущего промежутка времени;
вычисление (164) числа Маха для летательного аппарата для текущего промежутка времени и
комбинирование (165) суммарной температуры воздуха и числа Маха для вычисления температуры окружающей среды.
6. Способ по п. 1 или 2, согласно которому вычисление барометрической высоты для текущего промежутка времени включает
получение (172) барометрической высоты летательного аппарата для предыдущего промежутка времени;
комбинирование (174) барометрической высоты летательного аппарата для предыдущего промежутка времени со скоростью изменения барометрической высоты для определения барометрической высоты для текущего промежутка времени.
7. Способ по п. 6, согласно которому вычисление статического давления для текущего промежутка времени включает
вычисление статического давления с использованием барометрической высоты для текущего промежутка времени.
8. Способ по п. 7, согласно которому вычисление воздушной скорости летательного аппарата включает
получение от датчика полного давления летательного аппарата, значения полного давления и
комбинирование значения полного давления, статического давления для текущего промежутка времени для вычисления воздушной скорости летательного аппарата.
9. Система определения воздушной скорости летательного аппарата (10), содержащая
GPS-устройство (20) летательного аппарата, выполненное с возможностью определения высоты по GPS летательного аппарата;
устройство (21) инерциальной системы отсчета летательного аппарата, выполненное с возможностью определения вертикального ускорения летательного аппарата;
компьютерную систему (200) летательного аппарата, включающую в себя один или более процессоров (230), функционально соединенных с GPS-устройством, устройством инерциальной системы отсчета и одним или более другими устройствами (22) летательного аппарата, базу данных (245), функционально соединенную с указанными одним или более процессорами, и память (210), функционально соединенную с указанными одним или более процессорами и базой данных, причем память хранит данные, содержащие программный код (212) для исполнения указанными одним или более процессорами с реализацией способа (100) вычисления воздушной скорости летательного аппарата, включающего:
получение (110) от GPS-устройства высоты по GPS летательного аппарата для текущего промежутка времени;
получение (120) от устройства инерциальной системы отсчета вертикального ускорения летательного аппарата для текущего промежутка времени;
получение (130) геометрической высоты летательного аппарата для предыдущего промежутка времени, имеющего место перед текущим промежутком времени;
определение (140) разности между высотой по GPS и геометрической высотой;
вычисление (150) скорости изменения геометрической высоты летательного аппарата с использованием вертикального ускорения и разности между высотой по GPS и геометрической высотой;
вычисление (160) скорости изменения барометрической высоты с использованием скорости изменения геометрической высоты;
вычисление (170) барометрической высоты для текущего промежутка времени из скорости изменения барометрической высоты;
вычисление (180) статического давления для текущего промежутка времени с использованием барометрической высоты и
вычисление (190) воздушной скорости летательного аппарата с использованием статического давления.
10. Система по п. 9, в которой высота по GPS является первой высотой по GPS, вертикальное ускорение является первым вертикальным ускорением, геометрическая высота летательного аппарата является первой геометрической высотой, скорость изменения геометрической высоты является скоростью изменения первой геометрической высоты, а предыдущий промежуток времени является первым предыдущим промежутком времени, причем получение первой геометрической высоты летательного аппарата для первого предыдущего промежутка времени включает:
получение (131) от GPS-устройства летательного аппарата второй высоты по GPS летательного аппарата для первого предыдущего промежутка времени;
получение (132) от устройства инерциальной системы отсчета летательного аппарата второго вертикального ускорения летательного аппарата для первого предыдущего промежутка времени;
получение (133) второй геометрической высоты летательного аппарата для второго предыдущего промежутка времени, имеющего место перед первым предыдущим промежутком времени;
определение (134) разности между второй высотой по GPS и второй геометрической высотой;
комбинирование (135) посредством интегрирования второго вертикального ускорения с разностью между второй высотой по GPS и второй геометрической высотой для получения скорости изменения второй геометрической высоты и
вычисление (136) первой геометрической высоты летательного аппарата с использованием второй геометрической высоты, скорости изменения второй геометрической высоты и разности между высотой по GPS и геометрической высотой.
11. Система по п. 9 или 10, также содержащая радиовысотомер (22) летательного аппарата, причем способ также включает
получение от радиовысотомера высоты летательного аппарата на основе радиосигнала и,
если высота на основе радиосигнала меньше заданной пороговой высоты, вычисление скорости изменения геометрической высоты летательного аппарата с использованием разности между высотой по GPS и геометрической высотой без использования вертикального ускорения летательного аппарата.
12. Система по п. 9 или 10, в которой вычисление скорости изменения барометрической высоты включает
получение (161) температуры согласно стандартной атмосфере;
вычисление (162) температуры окружающей среды;
определение (166) отношения между температурой согласно стандартной атмосфере и температурой окружающей среды и
комбинирование (168) отношения между температурой согласно стандартной атмосфере и температурой окружающей среды со скоростью изменения геометрической высоты для определения скорости изменения барометрической высоты.
13. Система по п. 12, также содержащая датчик внешней температуры летательного аппарата, причем вычисление температуры окружающей среды включает
получение (163) от датчика внешней температуры суммарной температуры воздуха для текущего промежутка времени;
вычисление (164) числа Маха для летательного аппарата для текущего промежутка времени и
комбинирование (165) суммарной температуры воздуха и числа Маха для вычисления температуры окружающей среды.
14. Система по п. 9 или 10, в которой вычисление барометрической высоты для текущего промежутка времени включает
получение (172) барометрической высоты летательного аппарата для предыдущего промежутка времени;
комбинирование (174) барометрической высоты летательного аппарата для предыдущего промежутка времени со скоростью изменения барометрической высоты для определения барометрической высоты для текущего промежутка времени.
15. Система по п. 14, в которой вычисление статического давления для текущего промежутка времени включает вычисление статического давления с использованием барометрической высоты для текущего промежутка времени.
16. Система по п. 15, также содержащая датчик полного давления летательного аппарата, причем вычисление воздушной скорости летательного аппарата включает
получение от датчика полного давления значения полного давления и
комбинирование значения полного давления и статического давления для текущего промежутка времени для вычисления воздушной скорости летательного аппарата.
17. Летательный аппарат (10), содержащий
GPS-устройство (20), выполненное с возможностью определения высоты по GPS летательного аппарата;
устройство (21) инерциальной системы отсчета, выполненное с возможностью определения вертикального ускорения летательного аппарата;
компьютерную систему (200) летательного аппарата, включающую в себя один или более процессоров (230), функционально соединенных с GPS-устройством, устройством инерциальной системы отсчета и одним или более другими устройствами (22) летательного аппарата, базу данных (245), функционально соединенную с указанными одним или более процессорами, и память (210), функционально соединенную с указанными одним или более процессорами и базой данных, причем память хранит данные, содержащие программный код (212) для исполнения указанными одним или более процессорами с реализацией способа (100) вычисления воздушной скорости летательного аппарата, включающего:
получение (110) от GPS-устройства высоты по GPS летательного аппарата для текущего промежутка времени;
получение (120) от устройства инерциальной системы отсчета вертикального ускорения летательного аппарата для текущего промежутка времени;
получение (130) геометрической высоты летательного аппарата для предыдущего промежутка времени, имеющего место перед текущим промежутком времени;
определение (140) разности между высотой по GPS и геометрической высотой;
вычисление (150) скорости изменения геометрической высоты летательного аппарата с использованием вертикального ускорения и разности между высотой по GPS и геометрической высотой;
вычисление (160) скорости изменения барометрической высоты с использованием скорости изменения геометрической высоты;
вычисление (170) барометрической высоты для текущего промежутка времени из скорости изменения барометрической высоты;
вычисление (180) статического давления для текущего промежутка времени с использованием барометрической высоты и
вычисление (190) воздушной скорости летательного аппарата с использованием статического давления.
18. Летательный аппарат по п. 17, в котором высота по GPS является первой высотой по GPS, вертикальное ускорение является первым вертикальным ускорением, геометрическая высота летательного аппарата является первой геометрической высотой, скорость изменения геометрической высоты является скоростью изменения первой геометрической высоты, а предыдущий промежуток времени является первым предыдущим промежутком времени, причем получение первой геометрической высоты летательного аппарата для первого предыдущего промежутка времени включает
получение (131) от GPS-устройства летательного аппарата второй высоты по GPS летательного аппарата для первого предыдущего промежутка времени;
получение (132) от устройства инерциальной системы отсчета летательного аппарата второго вертикального ускорения летательного аппарата для первого предыдущего промежутка времени;
получение (133) второй геометрической высоты летательного аппарата для второго предыдущего промежутка времени, имеющего место перед первым предыдущим промежутком времени;
определение (134) разности между второй высотой по GPS и второй геометрической высотой;
комбинирование (135) посредством интегрирования второго вертикального ускорения с разностью между второй высотой по GPS и второй геометрической высотой для получения скорости изменения второй геометрической высоты; и
вычисление (136) первой геометрической высоты летательного аппарата с использованием второй геометрической высоты, скорости изменения второй геометрической высоты и разности между высотой по GPS и геометрической высотой.
19. Летательный аппарат по п. 17 или 18, в котором вычисление барометрической высоты для текущего промежутка времени и вычисление статического давления для текущего промежутка времени включает
получение (172) барометрической высоты летательного аппарата для предыдущего промежутка времени;
комбинирование (174) барометрической высоты летательного аппарата для предыдущего промежутка времени со скоростью изменения барометрической высоты для определения барометрической высоты для текущего промежутка времени;
вычисление статического давления с использованием барометрической высоты для текущего промежутка времени.
20. Летательный аппарат по п. 19, также содержащий датчик полного давления летательного аппарата, причем вычисление воздушной скорости летательного аппарата включает
получение от датчика полного давления значения полного давления и
комбинирование значения полного давления и статического давления для текущего промежутка времени для вычисления воздушной скорости летательного аппарата.
RU2018141125A 2018-01-05 2018-11-22 Способы и системы для определения воздушной скорости летательного аппарата RU2018141125A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/862,703 US10822109B2 (en) 2018-01-05 2018-01-05 Methods and systems for determining airspeed of an aircraft
US15/862,703 2018-01-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018141125A true RU2018141125A (ru) 2020-05-22
RU2018141125A3 RU2018141125A3 (ru) 2022-04-21

Family

ID=64456878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018141125A RU2018141125A (ru) 2018-01-05 2018-11-22 Способы и системы для определения воздушной скорости летательного аппарата

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10822109B2 (ru)
EP (1) EP3508815B1 (ru)
JP (1) JP7150578B2 (ru)
CN (1) CN110007109B (ru)
BR (1) BR102019000138A2 (ru)
CA (1) CA3027837C (ru)
RU (1) RU2018141125A (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3462178B1 (en) * 2017-09-22 2021-05-26 Rosemount Aerospace Inc. Low profile air data architecture
KR20240007689A (ko) 2018-05-31 2024-01-16 조비 에어로, 인크. 전력 시스템 아키텍처 및 이를 이용한 내고장성 vtol 항공기
WO2020009871A1 (en) 2018-07-02 2020-01-09 Joby Aero, Inc. System and method for airspeed determination
EP3853736A4 (en) 2018-09-17 2022-11-16 Joby Aero, Inc. AIRCRAFT CONTROL SYSTEM
EP3891066A4 (en) 2018-12-07 2022-08-10 Joby Aero, Inc. ROTATING AIRFORCE AND DESIGN METHOD THEREFORE
US10983534B2 (en) 2018-12-07 2021-04-20 Joby Aero, Inc. Aircraft control system and method
EP3899427A4 (en) 2018-12-19 2022-08-31 Joby Aero, Inc. VEHICLE NAVIGATION SYSTEM
CN116646641A (zh) 2019-04-23 2023-08-25 杰欧比飞行有限公司 电池热管理系统及方法
US11230384B2 (en) 2019-04-23 2022-01-25 Joby Aero, Inc. Vehicle cabin thermal management system and method
WO2021025739A1 (en) 2019-04-25 2021-02-11 Joby Aero, Inc. Vtol aircraft
JP2024506334A (ja) * 2021-02-09 2024-02-13 ジョビー エアロ，インコーポレイテッド 航空機推進ユニット
CN113465576B (zh) * 2021-09-06 2021-11-19 中国商用飞机有限责任公司 基于飞行器的gnss高度来算出气压高度的方法和系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5349347A (en) 1993-03-29 1994-09-20 Alliedsignal Inc. Method and apparatus for correcting dynamically induced errors in static pressure, airspeed and airspeed rate
JP2952397B2 (ja) 1994-08-23 1999-09-27 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 対気飛行速度ベクトル計測装置を用いた対気能動制御航空機
FR2784457B1 (fr) 1998-10-13 2001-01-05 Sextant Avionique Instruments combines de secours pour aeronef
US6507289B1 (en) * 1999-10-05 2003-01-14 Honeywell International Inc. Apparatus and method of checking radio altitude reasonableness
US6668640B1 (en) 2002-08-12 2003-12-30 Rosemount Aerospace Inc. Dual-channel electronic multi-function probes and methods for realizing dissimilar and independent air data outputs
US6804614B1 (en) 2002-12-03 2004-10-12 Rockwell Collins Synthetic pressure altitude determining system and method
US6757624B1 (en) 2002-12-03 2004-06-29 Rockwell Collins Synthetic pressure altitude determining system and method of integrity monitoring from a pressure sensor
US7299113B2 (en) 2004-01-15 2007-11-20 The Boeing Company System and method for determining aircraft tapeline altitude
US7599766B2 (en) * 2004-09-17 2009-10-06 Universal Avionics Systems Corporation Method for providing terrain alerts and display utilizing temperature compensated and GPS altitude data
GB0424491D0 (en) 2004-11-05 2004-12-08 Qinetiq Ltd Airspace separation control and collision avoidance
JP2006214993A (ja) 2005-02-07 2006-08-17 Mitsubishi Electric Corp 移動体用航法装置
FR2891368B1 (fr) 2005-09-27 2007-11-30 Airbus France Sas Systeme de surveillance de parametres anemobaroclinometriques pour aeronefs
US7389164B1 (en) 2007-01-22 2008-06-17 Honeywell International, Inc. Systems and methods for automatic detection of QFE operations
US8761970B2 (en) 2008-10-21 2014-06-24 The Boeing Company Alternative method to determine the air mass state of an aircraft and to validate and augment the primary method
FR2941314B1 (fr) 2009-01-20 2011-03-04 Airbus France Procede de commande dun aeronef mettant en oeuvre un systeme de vote.
US9285387B2 (en) 2009-12-14 2016-03-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration In-flight pitot-static calibration
FR2959316B1 (fr) 2010-04-21 2012-05-18 Airbus Operations Sas Procede et dispositif d'estimation automatique d'une vitesse air d'un avion
US8527233B2 (en) 2010-09-27 2013-09-03 The Boeing Company Airspeed sensing system for an aircraft
FR2988835B1 (fr) 2012-03-28 2015-01-30 Dassault Aviat Procede de determination d'un etat de credibilite de mesures de capteurs d'un aeronef et systeme correspondant
US9096330B2 (en) * 2013-08-02 2015-08-04 Honeywell International Inc. System and method for computing MACH number and true airspeed
US9383381B2 (en) 2014-03-13 2016-07-05 The Boeing Company Airspeed calculation system for an aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
CA3027837A1 (en) 2019-07-05
CN110007109A (zh) 2019-07-12
CA3027837C (en) 2024-01-16
RU2018141125A3 (ru) 2022-04-21
JP7150578B2 (ja) 2022-10-11
BR102019000138A2 (pt) 2019-07-16
EP3508815A1 (en) 2019-07-10
US10822109B2 (en) 2020-11-03
US20190210740A1 (en) 2019-07-11
JP2019120677A (ja) 2019-07-22
CN110007109B (zh) 2022-07-15
EP3508815B1 (en) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018141125A (ru) Способы и системы для определения воздушной скорости летательного аппарата
EP2083244B1 (en) Barometric-pressure-sensor device with altimeter function and altimeter-setting function
JP6580325B2 (ja) 航空機の対気速度算出システム
EP1760431A1 (en) Vehicle comprising an inertial navigation system with a plurality of Kalman filters
KR20190042247A (ko) 위치 추정 장치 및 방법
CN110160524B (zh) 一种惯性导航系统的传感器数据获取方法及装置
RU2013156780A (ru) Способ и система определения точного местонахождения промышленного транспортного средства
JP2009008680A (ja) 低電力慣性航法処理
CN103994754A (zh) 海拔高度测量方法及系统
CN111077549A (zh) 位置数据修正方法、装置和计算机可读存储介质
CN106708088B (zh) 坐标计算方法及装置、飞行控制方法及系统、无人机
CN104655134A (zh) 一种基于gps时标的多传感器数据采集系统
US9234909B2 (en) Method and system for determining an airspeed of an aircraft
KR101944596B1 (ko) 기상 데이터 보정 방법 및 장치
US7324002B2 (en) Outdoor computer
CN106199647A (zh) 一种推测未知无人机目标位置的方法
JP2013210235A (ja) 気圧高度計、位置計測システム、プログラム及び記録媒体
Protsenko et al. Unmanned aerial vehicle positioning by data from pocket device sensors
RU137952U1 (ru) Система измерения скорости и высоты
US7576684B2 (en) Integrated attitude altimeter
CN112857402B (zh) 一种传感器标定的方法、装置及设备
CN112630812B (zh) 一种多源导航定位的方法
Bistrov Study of the characteristics of random errors in measurements by MEMS inertial sensors
CN115900646A (zh) 高度融合导航方法、装置、电子设备及存储介质
Chakraborty Detecting GA Aircraft Hazardous State Using a Low-Cost Attitude and Heading Reference System