RU2018136042A - Инспектирование обуви посредством тепловизора - Google Patents
Инспектирование обуви посредством тепловизора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018136042A RU2018136042A RU2018136042A RU2018136042A RU2018136042A RU 2018136042 A RU2018136042 A RU 2018136042A RU 2018136042 A RU2018136042 A RU 2018136042A RU 2018136042 A RU2018136042 A RU 2018136042A RU 2018136042 A RU2018136042 A RU 2018136042A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sole
- foot
- subject
- distance
- shoe
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 13
- 230000032798 delamination Effects 0.000 claims 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 2
- 238000013517 stratification Methods 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/005—Prospecting or detecting by optical means operating with millimetre waves, e.g. measuring the black losey radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
- A43D1/02—Foot-measuring devices
- A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
- G01B21/085—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness using thermal means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/38—Photometry, e.g. photographic exposure meter using wholly visual means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V11/00—Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37426—Detected with infrared sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Claims (58)
1. Способ инспектирования предмета (2) обуви, надетого на стопу человека и содержащего подошву (3), имеющую нижнюю поверхность, предназначенную для приведения в контакт с полом, при этом способ включает следующие операции:
- посредством тепловизора (7) получают (S1) тепловое изображение предмета (2) обуви, надетого на стопу инспектируемого человека,
- по тепловому изображению предмета (2) обуви определяют (S2) нижнюю границу (9) стопы инспектируемого человека, соответствующую нижней поверхности (5) стопы,
- определяют (S3) позицию предмета (2) обуви относительно тепловизора (7) во время получения теплового изображения и
- по позиции предмета (2) обуви относительно тепловизора и по нижней границе (9) стопы определяют (S4) расстояние (6) между нижней поверхностью (4) подошвы (3) и нижней поверхностью (5) стопы инспектируемого человека.
2. Способ по п. 1, в котором во время проведения операции (S1) получения теплового изображения тепловизор (7) ориентируют в направлении пятки инспектируемого человека, причем так, что полученное тепловое изображение содержит указанную пятку.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором тепловое изображение получают в виде двумерной матрицы, содержащей N строк и М столбцов пикселей, причем каждому пикселю соответствует значение интенсивности излучения,
4. Способ по п. 3, в котором операция (S3) определения границы (9) включает следующие шаги:
- для N строк пикселей вычисляют (S31) среднее значение для пикселей, принадлежащих одной и той же строке, получая в результате столбец N усредненных пикселей,
- вычисляют (S34) производную усредненных пикселей и
- идентифицируют (S35) пиксель, соответствующий пику производных, вычисленных таким образом.
5. Способ по п. 4, в котором операция (S4) определения расстояния (6) включает шаг (S33), на котором идентифицируют усредненный пиксель, имеющий наименьшее значение.
6. Способ по п. 5, в котором операция (S4) определения расстояния (6) включает также следующие шаги:
- для совокупности пикселей вычисляют (S41) разность между пикселем, соответствующим пику производных, и усредненным пикселем, имеющим наименьшее значение,
- определяют (S42) линейный множитель в виде функции от позиции предмета (2) обуви относительно тепловизора (7) и
- умножают (S43) полученную таким образом разность на линейный множитель.
7. Способ по п. 5 или 6, в котором выявляют пик производных (S35) среди производных, соответствующих усредненным пикселям, расположенным выше усредненного пикселя, имеющего наименьшее значение.
8. Способ по любому из пп. 4-7, включающий также шаг (S32), на котором до вычисления (S34) производной усредненных пикселей осуществляют их низкочастотную фильтрацию.
9. Способ по любому из пп. 1-8, включающий также следующие операции:
- детектируют (S5) расслоение подошвы (3) путем детектирования последовательных эхо-сигналов после испускания волн в направлении подошвы (3),
- нормируют (S6) детектированное расслоение, используя расстояние (6) между нижней поверхностью (5) стопы и нижней поверхностью (4) подошвы (3), определенное в ходе соответствующей операции (S4),
- сопоставляют нормированное значение расслоения с пороговым значением тревожного сигнала и в случае превышения указанного порогового значения включают (S8) тревожный сигнал.
10. Способ по любому из пп. 1-9, включающий также следующие операции:
- детектируют (S5) расслоение подошвы (3) путем детектирования последовательных эхо-сигналов после испускания волны в направлении подошвы (3),
- идентифицируют среди последовательных эхо-сигналов эхо-сигнал с наибольшей амплитудой,
- для эхо-сигнала с наибольшей амплитудой определяют время распространения и отражения,
- по указанному времени распространения и отражения определяют расстояние по высоте между уровнем расслоения, соответствующим эхо-сигналу с наибольшей амплитудой, и нижней поверхностью (4) подошвы (3),
- сопоставляют (S7) указанное расстояние и расстояние (6) между нижней поверхностью (5) стопы и нижней поверхностью (4) подошвы (3), определенное в ходе соответствующей операции (S4), и в случае необходимости включают (S8) тревожный сигнал.
11. Способ по любому из пп. 1-10, дополнительно включающий следующие операции:
- измеряют (S5) электрическую емкость, которая образована подошвой (3) предмета (2) обуви, установленного на базовую часть (10),
- нормируют (S6) измеренную таким образом электрическую емкость, используя расстояние (6) между нижней поверхностью (5) стопы и нижней поверхностью (4) подошвы (3), определенное в ходе соответствующей операции (S4),
- сопоставляют значение электрической емкости, нормированной указанным образом, с пороговым значением тревожного сигнала и
- в случае превышения указанного порогового значения включают (S8) тревожный сигнал.
12. Способ по любому из пп. 1-11, дополнительно включающий следующие операции:
- измеряют (S5) электрическую емкость, которая образована подошвой (3) предмета (2) обуви, установленного на базовую часть (10),
- по измеренному значению емкости определяют расстояние по высоте между нижней поверхностью (5) стопы и нижней поверхностью (4) подошвы (3) и
- сопоставляют указанное расстояние с расстоянием (6) между нижней поверхностью (5) стопы и нижней поверхностью (4) подошвы (3), определенным в ходе соответствующей операции (S4), и
- в случае необходимости включают (S8) тревожный сигнал.
13. Система для инспектирования предмета (2) обуви, имеющего подошву (3) и надетого на ногу инспектируемого человека, содержащая:
- базовую часть (10), сконфигурированную для приема по меньшей мере одной стопы человека с надетым на нее предметом (2) обуви,
- тепловизор (7), выполненный с возможностью получения теплового изображения предмета (2) обуви, надетого на ногу инспектируемого человека,
- средства (15), сконфигурированные с возможностью определить позицию предмета (2) обуви относительно тепловизора (7), и
- процессор (16), выполненный с возможностью определять, по тепловому изображению предмета (2) обуви, нижнюю границу (9) стопы инспектируемого человека, соответствующую нижней поверхности (5) стопы, и с возможностью определять, с учетом позиции предмета (2) обуви относительно тепловизора (7) и нижней границы (9) стопы, расстояние (6) между нижней поверхностью (4) подошвы (3) и нижней поверхностью (5) стопы инспектируемого человека.
14. Система по п. 13, в которой тепловизор (7) прикреплен к базовой части (10) так, чтобы обеспечить получение изображения задника предмета (2) обуви.
15. Система по п. 13 или 14, сконфигурированная с возможностью инспектировать два предмета (2) обуви, надетые инспектируемым человеком, и содержащая два тепловизора (7), каждый из которых сконфигурирован так, чтобы обеспечить получение изображения одного из предметов (2) обуви.
16. Система по любому из пп. 13-15, в которой тепловизор (7) чувствителен к излучению с длинами волн порядка десятков микрометров, предпочтительно в спектральном интервале 8-14 мкм.
17. Система по любому из пп. 13-16, в которой, если базовая часть (10) установлена на полу, угол (8) поля зрения тепловизора (7) в плоскости, перпендикулярной полу, больше, чем в горизонтальной плоскости, параллельной полу.
18. Система по любому из пп. 13-17, в которой тепловое изображение представляет собой двумерную матрицу, содержащую N строк и М столбцов пикселей, причем N больше М.
19. Система по любому из пп. 13-18, в которой средства (15), сконфигурированные с возможностью определять позицию предмета (2) обуви относительно тепловизора, содержат один или более из следующих компонентов:
- механический ограничитель, зафиксированный относительно тепловизора (7) и сконфигурированный с возможностью приведения в контакт с участком предмета (2) обуви во время инспектирования,
- визуальный маркер,
- комплект фотоэлектрических ячеек, выполненный с возможностью посылать и/или принимать оптический пучок и закрепленный на двух противолежащих стенках системы, сконфигурированных с возможностью расположения с любой стороны предмета (2) обуви,
- антенную решетку, способную посылать и/или принимать магнитное поле и закрепленную в базовой пластине системы,
- по меньшей мере один инфракрасный передатчик и по меньшей мере один инфракрасный приемник, а также устройство, способное анализировать время двукратного прохождения инфракрасной волны между передатчиком и приемником.
20. Детектирующий комплекс, содержащий систему по любому из пп. 13-19 и по меньшей мере один из следующий детекторов:
- сканер тела, содержащий средства (26) обнаружения целевого объекта посредством одного или более видов излучения энергии, модулируемой или испускаемой телом инспектируемых людей,
- детектирующее устройство, содержащее средства (24), способные обнаруживать расслоение подошвы (3) путем детектирования последовательных эхо-сигналов после испускания волн в направлении подошвы (3), и
- средства (22) измерения электрической емкости, образованной подошвой (3) предмета (2) обуви.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1759628A FR3072467B1 (fr) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | Inspection d'une chaussure avec une camera thermique |
| FR1759628 | 2017-10-13 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018136042A true RU2018136042A (ru) | 2020-04-13 |
| RU2018136042A3 RU2018136042A3 (ru) | 2021-11-12 |
| RU2776465C2 RU2776465C2 (ru) | 2022-07-21 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3072467A1 (fr) | 2019-04-19 |
| EP3470891C0 (fr) | 2023-09-27 |
| EP3470891B1 (fr) | 2023-09-27 |
| US10908315B2 (en) | 2021-02-02 |
| FR3072467B1 (fr) | 2021-06-18 |
| JP7193297B2 (ja) | 2022-12-20 |
| US20190196002A1 (en) | 2019-06-27 |
| AU2018247265B2 (en) | 2024-03-28 |
| CN109669218B (zh) | 2023-05-30 |
| JP2019074525A (ja) | 2019-05-16 |
| CA3020483A1 (fr) | 2019-04-13 |
| KR102600907B1 (ko) | 2023-11-09 |
| ES2965114T3 (es) | 2024-04-11 |
| KR20190041953A (ko) | 2019-04-23 |
| RU2018136042A3 (ru) | 2021-11-12 |
| EP3470891A1 (fr) | 2019-04-17 |
| CN109669218A (zh) | 2019-04-23 |
| AU2018247265A1 (en) | 2019-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7094576B2 (ja) | 食肉の骨のスキャンのための方法と装置 | |
| US7667824B1 (en) | Range gated shearography systems and related methods | |
| KR102452393B1 (ko) | 적어도 하나의 물체의 포지션을 광학적으로 결정하기 위한 방법 및 검출기 및 이를 이용한 휴먼 머신 인터페이스, 엔터테인먼트 장치, 추적 시스템, 스캐닝 시스템, 입체 시스템 및 카메라 | |
| KR102600907B1 (ko) | 열카메라를 사용한 신발의 검사 기술 | |
| US20120033045A1 (en) | Multi-Path Compensation Using Multiple Modulation Frequencies in Time of Flight Sensor | |
| US9761102B2 (en) | Terrain surveillance system | |
| KR20180005734A (ko) | 신발 내에 허가되지 않은 숨겨진 물체 또는 물질의 검출기 | |
| KR101660606B1 (ko) | 광학 측정 센서 | |
| KR101296780B1 (ko) | 레이저를 이용한 장애물 감지장치 및 방법. | |
| JP6531326B2 (ja) | 光学式検知装置 | |
| JP2024512273A (ja) | 画素応答を光エネルギー減衰と比較する検出器システム | |
| JP2015222234A (ja) | レーザレーダ装置 | |
| US9435641B2 (en) | Optical angle measurement | |
| RU2776465C2 (ru) | Инспектирование обуви посредством тепловизора | |
| KR20170127865A (ko) | 통합픽셀로 구성된 거리영상센서 | |
| RU2774941C2 (ru) | Устройство и способ инспектирования ноги для обнаружения проносимых скрываемых объектов | |
| JP7134827B2 (ja) | 不正なオブジェクトの運搬を検出するために個人の脚を検査する装置および方法 | |
| RU2774945C1 (ru) | Способ обнаружения оптических и оптико-электронных приборов | |
| CN115824251A (zh) | 深度相机光传感器偏心测试方法及装置 | |
| EP4275067A1 (en) | Time-of-flight demodulation circuitry, time-of-flight demodulation method, time-of-flight imaging apparatus, time-of-flight imaging apparatus control method | |
| JP2006153771A (ja) | 計測装置 | |
| RU2020123732A (ru) | Система мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре |