ES2965114T3

ES2965114T3 - Inspección de un calzado con una cámara térmica

Info

Publication number: ES2965114T3
Application number: ES18200031T
Authority: ES
Inventors: Alessandro Manneschi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2024-04-11
Anticipated expiration: 2038-10-12
Also published as: JP7193297B2; EP3470891C0; CA3020483A1; CN109669218A; US20190196002A1; CN109669218B; KR102600907B1; KR20190041953A; RU2018136042A3; AU2018247265B2; RU2018136042A; FR3072467B1; EP3470891B1; FR3072467A1; AU2018247265A1; EP3470891A1; JP2019074525A; US10908315B2

Abstract

La invención se refiere a un método para inspeccionar un zapato usado por el pie de un individuo que comprende las siguientes etapas: - adquirir (S1) una imagen térmica del zapato cuando lo usa el pie del individuo y usar una cámara térmica, - determinar (S2), a partir de la imagen térmica del zapato, un límite inferior del pie del individuo, - determinar (S3) una posición del zapato con respecto a la cámara térmica en el momento de la adquisición de la imagen térmica, y - deducir (S4) desde la posición del zapato con respecto a la cámara y desde el límite inferior del pie, una distancia entre la cara inferior de la suela y la parte inferior del pie del individuo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Inspección de un calzado con una cámara térmica

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de los detectores diseñados para detectar objetos o materiales no autorizados en una zona de acceso protegida.

Antecedentes tecnológicos

En la actualidad parece necesario controlar con un alto grado de fiabilidad los intentos de introducir o retirar determinados productos, por ejemplo pero no exclusivamente materiales explosivos, dentro o fuera de una zona sensible.

El problema así planteado abarca un abanico muy amplio de situaciones, entre las que cabe citar el intento de introducción de productos en una zona protegida, como una tienda, una escuela, una estación de ferrocarril, una organización pública o privada, o el intento de retirada de productos de un perímetro definido, por ejemplo en caso de robo en una empresa o un lugar protegido.

Desde hace varios años, se han desarrollado escáneres corporales para detectar armas, explosivos, etc. ocultos bajo la ropa de las personas que entran en una zona protegida. Todos estos sistemas utilizan tecnologías basadas en la detección de energías de radiación moduladas o emitidas por los cuerpos de los individuos inspeccionados. Las energías de radiación utilizadas incluyen rayos X, microondas, ondas milimétricas, luz infrarroja, ondas de terahercios y ultrasonidos.

A pesar del uso de varios tipos de energías de radiación y geometrías de imagen, estos escáneres corporales se basan todos en el principio de crear una imagen electrónica del individuo sobre la que la ropa del individuo es transparente. A continuación, esta imagen se muestra en una pantalla y un operador la visualiza para determinar si el individuo lleva un objeto objetivo. Para ello, el operador, formado en la detección de objetos objetivo, debe ser capaz de determinar si los objetos identificados por el escáner corporal corresponden a la anatomía humana, a un objeto autorizado, como un encendedor, un pañuelo o monedas, o a un objeto objetivo, como un arma o un explosivo. Hoy en día, las personas que intentan sacar un producto de contrabando de una zona protegida, o que intentan introducirlo de contrabando, suelen utilizar calzado para ocultar el producto en cuestión. Esto parece deberse principalmente a que esta zona es difícil de controlar visualmente o mediante palpación manual.

Sin embargo, parece que los escáneres corporales convencionales no son capaces de detectar dichos productos, debido al grosor de la parte superior del calzado, que forma un escudo y no permite determinar la forma del pie, basándose en las tecnologías actuales, y por tanto identificar los objetos objetivo.

Esta es la razón por la que los operadores a veces exigen a las personas que desean entrar o salir de una zona sensible que se quiten los calzados, en un intento de mejorar la inspección. Pero a pesar de las limitaciones e incomodidades derivadas de tal situación, un examen visual del calzado retirado no siempre hace que la inspección sea completamente segura. El operador no puede determinar si un objeto o material está oculto en una cavidad interna del calzado que no es directamente accesible, como la suela.

Por consiguiente, el solicitante ha propuesto dispositivos del tipo mostrado en la figura 1, que comprenden un armazón que comprende :

• una placa base 10 formada por una placa rectangular en forma de escalón, cuya superficie superior plana presenta un dibujo o huella 12 y un tope 14 destinado a recibir y posicionar un solo pie de un individuo calzado, • dos paneles laterales simétricos 20 que albergan medios de detección, y

• un módulo de información 30.

Pueden encontrarse ejemplos del dispositivo ilustrado en la figura 1 en los documentos FR 2 860 631, EP 1574 879, FR 2889338 y FR 2911212.

Los medios de detección descritos en los documentos mencionados pueden consistir en bobinas para la detección de metales, medios de muestreo, por ejemplo en forma de boquillas de succión, para el muestreo de vapores o trazas de partículas, por ejemplo narcóticos o explosivos, medios de análisis basados en resonancia magnética nuclear que comprenden, por ejemplo, bobinas de Helmholtz, o medios de análisis de impedancia compleja o detectores de radiación radiactiva.

El documento US 2014/0320331 propone añadir a un escáner corporal convencional una plataforma equipada con un conjunto de antenas que emiten ondas electromagnéticas en la dirección de la pared superior de la plataforma. A continuación, las ondas electromagnéticas son reflejadas hacia el interior de la plataforma por el calzado para ser recibidas por las antenas. Un procesador detecta entonces la presencia de objetos en el calzado.

El documento US69752332 describe un procedimiento para determinar el ajuste correcto de un calzado, comprendiendo el procedimiento tomar una imagen infrarroja térmica de un calzado en un pie.

El documento US2005116825 divulga un dispositivo para la recepción de un solo pie que lleva un calzado para detectar un objeto prohibido, utilizando el dispositivo medios electromagnéticos de detección.

De este modo, este dispositivo permite mejorar la detección de objetos objetivo cuando están ocultos en el calzado. Sin embargo, parece haber un límite a esta detección cuando los objetos objetivo incluyen un dieléctrico, como un explosivo, que está colocado siguiendo un grosor constante en el calzado. El detector no puede distinguir entre la respuesta obtenida por las antenas cuando el calzado tiene una suela gruesa y la obtenida cuando la suela es fina pero está cubierta con un espesor constante de explosivos.

Sumario de la invención

Un objetivo de la invención es, por tanto, proponer nuevos medios de detección que permitan mejorar la detección de objetos objetivo, como objetos o materiales no autorizados en una zona de acceso protegida, que pueden estar camuflados en un calzado.

Con este fin, la invención propone un procedimiento de inspección de un calzado llevado por el pie de un individuo, el calzado que comprende una suela que tiene una parte inferior destinada a entrar en contacto con el suelo, y el procedimiento que comprende las etapas siguientes:

• adquirir una imagen térmica del calzado cuando lo lleva puesto el pie de un individuo utilizando una cámara de imagen térmica,

• determinar, a partir de la imagen térmica del calzado, un límite inferior del pie del individuo, correspondiendo dicho límite inferior a una cara inferior del pie,

• determinar la posición del calzado con respecto a la cámara térmica en el momento en que se adquiere la imagen térmica, y

• deducir, a partir de la posición del calzado en relación con la cámara y el límite inferior del pie, una distancia entre la parte inferior de la suela y la parte inferior del pie del individuo.

Algunas características preferidas pero no limitantes del procedimiento de inspección definido anteriormente son las siguientes, tomadas individualmente o en combinación:

• durante la etapa de adquisición de la imagen térmica, la cámara térmica se orienta hacia el talón del pie del individuo de modo que la imagen térmica obtenida incluya dicho talón.

• la imagen térmica es una matriz bidimensional que comprende N filas de píxeles y M columnas de píxeles, en la que cada píxel corresponde a un valor de intensidad de radiación.

• la etapa de determinación del límite comprende las siguientes subetapas: para las N filas de píxeles, calcular un promedio de los valores de los píxeles pertenecientes a la misma fila a fin de obtener una columna de N píxeles promediados, calcular una derivada de los píxeles promediados e identificar el píxel correspondiente al pico de las derivadas así calculadas.

• la etapa de deducción de la distancia comprende una subetapa en la que se identifica el píxel promediado con el valor más bajo.

• la etapa de deducción de la distancia comprende además las siguientes subetapas: calcular una diferencia en múltiplos de píxel entre el píxel correspondiente al pico de las derivadas y el píxel promediado cuyo valor es el más bajo, determinar un factor lineal en función de la posición del calzado con respecto a la cámara térmica y multiplicar la diferencia así obtenida por el factor lineal

• el pico de las derivadas se determina a partir de las derivadas correspondientes a los píxeles que se extienden entre el píxel promediado con el valor más bajo y los píxeles promediados que se extienden por encima de dicho píxel promediado con el valor más bajo.

• el procedimiento también incluye una subetapa en el que se aplica un filtro de paso bajo a los píxeles promediados antes de calcular su derivada.

• el procedimiento comprende además las etapas siguientes: detección de la estratificación por apilamiento vertical, en la suela, mediante la detección de ecos sucesivos tras la emisión de ondas hacia la suela, normalización de la estratificación así detectada en función de la distancia entre la cara inferior del pie y la cara inferior de la suela obtenida durante la etapa de deducción y comparación del valor de la estratificación así normalizado con un umbral de alarma y activación de una alarma en caso de que se supere.

• el procedimiento comprende además las etapas siguientes detectar la estratificación por apilamiento vertical, en la suela, detectando ecos sucesivos tras la emisión de ondas hacia la suela, identificando entre los ecos sucesivos el eco de mayor amplitud, determinando un tiempo de transmisión y de reflexión del eco de mayor amplitud deducir de ello una altura entre la estratificación correspondiente al eco de mayor amplitud y la cara inferior de la suela y comparar la altura así deducida con la distancia entre la cara inferior del pie y la cara inferior de la suela obtenida durante la etapa de deducción y, en su caso, activar una alarma.

• el procedimiento comprende también las siguientes etapas: medir una capacitancia eléctrica formada por la suela del calzado colocado sobre la placa base, normalizar la capacitancia eléctrica así medida en función de la distancia entre la parte inferior del pie y la parte inferior de la suela obtenida durante la etapa de deducción, y comparar el valor de la capacitancia eléctrica así normalizado con un umbral de alarma y activar una alarma si se supera.

• el procedimiento comprende también las siguientes etapas: medir una capacitancia eléctrica formada por la suela del calzado colocada sobre la placa base, deducir de ella una altura entre la parte inferior del pie y la parte inferior de la suela y comparar la altura así deducida con la distancia entre la parte inferior del pie y la parte inferior de la suela obtenida durante la etapa de deducción y, en caso necesario, activar una alarma.

Según un segundo aspecto, la invención también proporciona un sistema para inspeccionar un calzado que comprende una suela, cuando el calzado es usado por un individuo, comprendiendo el sistema:

• una placa base configurada para recibir al menos un pie de un individuo que lleve el calzado,

• una cámara térmica configurada para adquirir una imagen térmica del calzado que lleva el individuo,

• medios configurados para determinar una posición del calzado con respecto a la cámara térmica, y

• un procesador configurado para determinar, a partir de la imagen térmica del calzado, un límite inferior del pie del individuo, correspondiendo dicho límite inferior a una cara inferior del pie, y para deducir, a partir de la posición del calzado con respecto a la cámara térmica y del límite inferior del pie, una distancia entre la cara inferior de la suela y la cara inferior del pie del individuo.

Algunas características preferidas pero no limitantes del sistema de inspección definido anteriormente son las siguientes, tomadas individualmente o en combinación:

• la cámara térmica se fija a la placa de base para obtener una imagen del tacón del calzado.

• el sistema está configurado para inspeccionar dos calzados usados por una persona y comprende dos cámaras térmicas, cada una de las cuales está configurada para adquirir una imagen de uno de los calzados.

• la cámara térmica es sensible a ondas con longitudes de onda del orden de diez micrómetros, preferentemente entre ocho micrómetros y catorce micrómetros.

• cuando la placa base está colocada en el suelo, el campo angular de la cámara térmica en un plano perpendicular al suelo es mayor que el campo angular de la cámara térmica en un plano horizontal paralelo al suelo.

• la imagen térmica es una matriz bidimensional que comprende N filas de píxeles y M columnas de píxeles, siendo N mayor que M.

• los medios configurados para determinar la posición del calzado con respecto a la cámara infrarroja comprenden al menos uno de los elementos siguientes : un tope mecánico fijado con relación a la cámara térmica y configurado para entrar en contacto con una parte del calzado durante la inspección, una marca visual, un conjunto de células fotoeléctricas configuradas para emitir y/o recibir un haz óptico, dicho conjunto estando fijado en dos paredes enfrentadas del sistema configuradas para ser colocadas a ambos lados del calzado, un conjunto de antenas configuradas para emitir y/o recibir un campo magnético, estando dicho conjunto fijado en una plataforma del sistema y/o al menos un emisor de infrarrojos y un receptor de infrarrojos y un dispositivo para analizar el tiempo de ida y vuelta de las ondas infrarrojas entre el emisor y el receptor.

• según un tercer aspecto, la invención propone un conjunto de detección que comprende un sistema como el descrito anteriormente y al menos uno de los siguientes detectores:

• un escáner corporal que comprenda medios para detectar un objeto objetivo utilizando una o más energías de radiación moduladas o emitidas por el cuerpo de los individuos inspeccionados,

• un dispositivo detector que comprenda medios adaptados para detectar la estratificación por apilamiento vertical, en la suela, mediante la detección de ecos sucesivos tras la emisión de ondas hacia la suela,

• medios para medir una capacitancia eléctrica formada por la suela del calzado.

Breve descripción de los dibujos

Otras características, finalidades y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada y de los dibujos adjuntos, que se dan a título de ejemplos no limitativos y en los que :

La figura 1 descrita anteriormente muestra un dispositivo sensor para inspeccionar un calzado de acuerdo con el estado de la técnica.

La figura 2 es una imagen térmica de un individuo tomada de frente, que muestra al individuo de pie.

Las figuras 3a y 4a son fotografías de perfil de dos ejemplos de calzado.

La figura 3b es una imagen térmica del calzado de la figura 3a obtenida con una cámara de infrarrojos.

La figura 3c muestra la imagen térmica de la figura 3a tras la aplicación de un filtro de paso bajo.

Las figuras 3d y 4b corresponden a las imágenes térmicas de las figuras 3a y 4a, respectivamente, tras aplicar un filtro de paso bajo y cambiar la escala de temperatura.

Las figuras 3e y 4c son vistas traseras de los calzados de las figuras 3a y 4a respectivamente,

La figura 3f es una imagen térmica del calzado de la figura 3e obtenida con una cámara de infrarrojos.

La figura 3g muestra la imagen térmica de la figura 3e después de aplicar un filtro de paso bajo.

Las figuras 3h y 4d muestran las imágenes térmicas de las figuras 3e y 4c, respectivamente, tras aplicar un filtro de paso bajo y cambiar la escala de temperatura.

La figura 5a muestra un ejemplo de gráfico que representa el valor (temperatura, en grados Kelvin) de una columna de píxeles promediados a los que se ha aplicado un filtro de paso bajo.

La figura 5b es un gráfico que representa la derivada de los valores (derivada de la temperatura en función de los píxeles) de la figura 5a.

La figura 6 ilustra un primer ejemplo de un sistema de inspección de acuerdo con la invención en forma de escáner corporal.

La figura 7 ilustra un segundo ejemplo de sistema de inspección según la invención en forma de dispositivo de inspección de calzado.

La figura 8 ilustra un segundo ejemplo de un sistema de inspección de acuerdo con la invención en forma de un dispositivo de inspección de calzado.

La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra las etapas de un procedimiento de inspección según una realización de la invención.

La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra ejemplos de subetapas para determinar el límite inferior del pie del individuo a partir de una imagen térmica.

La figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra ejemplos de subetapas utilizados para deducir una distancia entre la parte inferior de la suela y la parte inferior del pie del individuo a partir del límite inferior del pie y la distancia entre el calzado y la cámara térmica.

Descripción detallada de una realización

Para detectar objetos objetivo, la invención propone utilizar una o varias cámaras térmicas 7 para determinar una distancia 6 (a lo largo de un eje normal al suelo) entre el suelo y la cara inferior del talón del individuo y utilizar esta información para detectar la posible presencia de un objeto objetivo en el calzado 2. Esta distancia 6 corresponde al grosor de la suela 3, cuando el individuo no lleva un objeto objetivo entre el pie y la suela 3.

Por cámara térmica 7 (también conocida como cámara infrarroja) se entiende aquí un dispositivo configurado para registrar la radiación infrarroja emitida por un cuerpo y que varía en función de su temperatura.

Las cámaras térmicas 7 ya se han utilizado para inspeccionar individuos. Sin embargo, como una cámara térmica 7 no proporciona una imagen precisa de los contornos del cuerpo de una persona cuando está vestida, actualmente sólo se utilizan para detectar el cruce de una línea (barreras de infrarrojos) o para determinar la distancia entre el dispositivo y un objeto. Véanse en particular los documentos FR 2 950 976 o US 2007/235652 que describen tales ejemplos de uso.

Como puede verse en la figura 2 adjunta, una cámara térmica 7 registra la radiación infrarroja emitida por el cuerpo del individuo. Sin embargo, la ropa del individuo se calienta necesariamente cuando la lleva puesta, lo que hace imposible determinar el contorno preciso de su cuerpo y, por tanto, la posible presencia de objetos objetivo ocultos bajo su ropa. Además, la parte superior de los calzados 2 bloquea la disipación del calor y, por tanto, reduce la radiación emitida por los pies, de modo que la zona de los pies es aún más difícil de distinguir en las imágenes térmicas tomadas por la cámara que el resto del cuerpo. Esto se muestra claramente en las figuras 3b y 3f que, como veremos más adelante, corresponden a imágenes térmicas de un calzado 2 llevado por un individuo, antes de ser procesadas por el procesador.

El Solicitante se dio cuenta de que, contra todo pronóstico, era posible y ventajoso utilizar una imagen térmica tomada del calzado 2 que lleva el pie del individuo para determinar, con precisión, la distancia 6 entre la parte inferior de su pie y el suelo. Como puede verse en las figuras 3e, 3h, 4b y 4d, tras el tratamiento de la imagen, el límite entre la parte inferior del pie 5 y el suelo es suficientemente preciso para deducir esta distancia 6.

Un sistema 1 para inspeccionar un calzado 2 de acuerdo con la invención comprende los siguientes elementos:

• una placa base 10 configurada para recibir al menos un pie de un individuo que lleve el calzado 2,

• una cámara térmica 7 configurada para adquirir una imagen térmica del calzado 2 que lleva el individuo,

• medios 15 configurados para determinar una posición del calzado 2 con respecto a la cámara térmica 7, y • un procesador 16 configurado para determinar, a partir de la imagen térmica del calzado 2, un límite 9 un límite inferior 9 del pie del individuo, correspondiendo dicho límite inferior 9 a una cara inferior del pie 5, y para deducir, a partir de la posición del calzado 2 con respecto a la cámara térmica 7 y del límite inferior 9 del pie, una distancia 6 entre la cara inferior 4 de la suela 3 y la cara inferior del pie 5 del individuo.

Por suela 3, entendemos la parte del calzado 2 que está en contacto con el suelo. Para ello, comprende una cara inferior 3, que está en contacto directo con el suelo, y una cara superior, configurada para entrar en contacto con la parte inferior del pie de un individuo 5 (o, en su caso, con el objeto objetivo, cuando dicho objeto se coloca entre el pie y la suela 3). Según el calzado 2, el límite inferior 9 del pie es visible desde el exterior (en el caso del ejemplo ilustrado en las figuras 3a a 3h), u oculto (en el caso de un calzado 2 compensado como el ilustrado en las figuras 4a a 4d).

La estructura general del sistema 1 puede ser de cualquier tipo.

La estructura del sistema 1 puede, por ejemplo, corresponder a la de un escáner corporal, tal como se describe en los documentos EP 2202700, US 2014/0320331 o incluso US 2007/0235652 e ilustrado a modo de ejemplo no limitativo en la figura 6.

Más concretamente, el sistema 1 puede comprender una placa base 10 que comprende al menos dos paneles laterales simétricos 20 en los que se alojan medios de detección 26, en particular de energía de radiación del tipo de rayos X, microondas, ondas milimétricas, luz infrarroja, ondas de terahercios o ultrasonidos. Por supuesto, pueden preverse otros medios de detección, además o como alternativa a los medios de detección de la energía de radiación, y en particular bobinas para la detección de metales, medios de muestreo, por ejemplo en forma de boquillas de aspiración para la toma de muestras de vapores o de trazas de partículas, por ejemplo de estupefacientes o explosivos, medios de análisis basados en la resonancia magnética nuclear que comprendan, por ejemplo, bobinas de Helmholtz, o medios de análisis de impedancias complejas o detectores de radiaciones radiactivas.

Típicamente, la placa base 10 puede formar una esclusa o, más sencillamente, una puerta.

Opcionalmente, la placa base 10 también puede comprender un travesaño 11 que conecta los paneles en la parte superior, por encima de la cabeza del individuo, y/o una plataforma 12, sobre la que camina el individuo.

Alternativamente, la estructura general del sistema 1 puede corresponder a la utilizada habitualmente en los dispositivos de inspección de calzado 2 como los descritos en los documentos FR 2860631, EP 1574879, FR 2889 338 y FR 2911212 e ilustrados a modo de ejemplos no limitativos en las figuras 7 y 8. La estructura general de estos sistemas no se describirá en detalle a continuación. Sin embargo, estas figuras muestran un dispositivo que comprende :

• una placa base de apoyo 10 formada por una placa escalonada 13 destinada a recibir y posicionar un pie cubierto con un calzado 2, y

• dos paneles laterales simétricos 20 que alojan medios de detección y,

• opcionalmente, un módulo de información.

El dispositivo representado en estas figuras puede ajustarse, en cuanto a su geometría, dimensiones y naturaleza de los mensajes visualizados en el módulo de información, a las disposiciones descritas en los documentos mencionados.

Lo mismo se aplica a cualquier accesorio, como los medios para clasificar aleatoriamente a los individuos que se van a analizar, las frecuencias utilizadas para detectar metales y/o la instalación de un pie contra los dos paneles para iniciar el tratamiento.

En una realización, el dispositivo comprende al menos uno de los siguientes medios de detección:

• medios 24 adaptados para detectar la estratificación por apilamiento vertical, en la suela 3, mediante la detección de ecos sucesivos tras una emisión de ondas hacia la suela 3, y/o

• medios para medir una capacitancia eléctrica formada por la suela 3 del calzado 2. Por ejemplo, estos medios de medición pueden incluir electrodos 22 colocados al nivel de la huella y electrodos 22 colocados en la parte superior de los paneles laterales 20. Se definirán con más detalle más adelante.

Los medios 15 configurados para determinar la posición del calzado 2 con respecto a la cámara térmica 7 pueden comprender, en particular, un tope mecánico fijado con respecto a la cámara térmica 7 y configurado para entrar en contacto con una parte del calzado 2 durante la inspección. Normalmente, el tope mecánico puede colocarse de forma que entre en contacto con la puntera del calzado 2 o con su talón. Como se verá más adelante, el tope mecánico 15 se coloca preferentemente para recibir una parte trasera del talón, de modo que pueda determinarse con precisión la posición del talón del individuo. En esta realización, el tope mecánico está preferiblemente colocado y dimensionado para no interferir con la captura de imágenes térmicas por la cámara térmica 7.

En particular, el tope mecánico puede fijarse a la plataforma 12 del escáner corporal o a la bandeja 13 del dispositivo de inspección.

En el ejemplo ilustrado en la figura 8, el tope mecánico es una pared baja fijada a la placa 13 del dispositivo sensor. La pared está curvada para adaptarse a la forma del talón y permitir fijar la posición axial (en la dirección de inserción del pie en el dispositivo) y la orientación del pie en el dispositivo.

Alternativamente, los medios 15 configurados para determinar la posición del calzado 2 con respecto a la cámara pueden comprender al menos uno de los siguientes:

• una marca visual (como una huella), colocada en la plataforma 12 del escáner corporal o en la bandeja 13 del dispositivo de inspección. La marca visual puede estar integrada o fijada de forma inamovible a la plataforma 12 (o bandeja 13) o proyectarse mediante un proyector de imágenes.

• un conjunto de antenas configuradas para transmitir y/o recibir un campo magnético. Las antenas pueden fijarse en o bajo la plataforma 12 del escáner corporal (o en o bajo la bandeja 13 del dispositivo de inspección).

• un conjunto de células fotoeléctricas configuradas para emitir y/o recibir un haz óptico, estando dicho conjunto fijado a dos paredes enfrentadas del sistema 1 configuradas para ser colocadas a ambos lados del calzado 2 de forma que un haz óptico emitido por una célula emisora en dirección a una célula receptora opuesta sea interrumpido por la presencia del pie del individuo.

• al menos un par emisor/receptor de infrarrojos y un dispositivo para analizar el tiempo de ida y vuelta de las ondas infrarrojas entre el emisor y el receptor.

Por ejemplo, los transmisores (fotoeléctricos o infrarrojos) pueden estar alojados en uno de los paneles laterales 20 del sistema 1 (ya sean los paneles laterales 20 del escáner corporal o del dispositivo de inspección), mientras que los receptores pueden estar alojados en el otro panel lateral 20. Alternativamente, los transmisores y receptores pueden alojarse en ambos paneles laterales 20.

Por supuesto, se entiende que cada uno de los ejemplos de medios 15 para determinar la posición del pie puede utilizarse solo o en combinación. Típicamente, el sistema 1 puede comprender tanto una marca visual como un tope mecánico.

La cámara térmica 7 es sensible a las ondas con longitudes de onda del orden de diez micrómetros, preferentemente entre ocho micrómetros y catorce micrómetros.

La cámara térmica 7 puede ser una cámara capaz de tomar imágenes fijas (fotografías) o imágenes en movimiento (película).

La cámara térmica 7 puede fijarse a la placa base 10 del sistema 1.

En una realización, la cámara térmica 7 se coloca en la placa base 10 para adquirir una imagen térmica de la parte trasera del calzado 2 del individuo. Preferiblemente, la imagen térmica incluye el talón del calzado 2. De hecho, el Solicitante se dio cuenta de que esta parte del calzado 2 dispersaba la radiación infrarroja del pie con mayor precisión y exactitud, lo que permitía obtener resultados más precisos (véanse las figuras 3e a 3h, 4b y 4d). El Solicitante explica este fenómeno por el hecho de que el calzado 2 está en íntimo contacto con el talón del individuo, mientras que la parte delantera está menos ajustada para dejar espacio a los dedos de los pies. La transmisión de la radiación infrarroja es, por tanto, mejor en el talón, lo que significa que la cámara térmica 7 puede obtener una imagen más clara del talón que de la parte delantera del pie, y determinar así con mayor precisión el límite 9 entre la parte inferior del pie 5 y la suela 3 del calzado 2.

Cuando la placa base 10 se coloca en el suelo, un campo angular 8 de la cámara térmica 7 en un plano perpendicular al suelo es mayor que un campo angular 8 de la cámara térmica 7 en un plano horizontal paralelo al suelo. En otras palabras, la imagen térmica es más alta que ancha. Esta configuración es especialmente adecuada cuando la cámara térmica 7 adquiere una imagen térmica del talón del calzado 2, ya que esta zona del cuerpo es estrecha y el objetivo es identificar el límite 9, a lo largo de un eje normal al suelo, entre el pie y el calzado 2. Las figuras 6 a 8 ilustran los campos angulares 8 de las cámaras.

En una realización, la imagen térmica es una matriz bidimensional que comprende N filas de píxeles y M columnas de píxeles, donde N es estrictamente mayor que M. Por ejemplo, N puede ser igual a 320 mientras que M puede ser igual a 240.

Si es necesario, el sistema 1 puede comprender dos cámaras térmicas 7 fijadas a la placa base 10, estando cada cámara térmica 7 configurada para adquirir una imagen de uno de los calzados 2 del individuo. De este modo, pueden inspeccionarse simultáneamente los dos calzados 2 del individuo (véanse las figuras 6 a 8).

Opcionalmente, el sistema 1 también puede incluir al menos una cámara térmica adicional 7 configurada para adquirir una imagen térmica adicional del calzado 2. Por ejemplo, una de las cámaras puede adquirir una imagen térmica del talón mientras que la otra adquiere una imagen térmica de la parte delantera del calzado 2.

Por supuesto, el sistema 1 puede comprender cuatro cámaras de imágenes térmicas 7, es decir, dos cámaras de imágenes térmicas 7 para cada calzado 2, como se muestra en el ejemplo de la Figura 6.

El procesador 16 puede estar alojado en la placa base 10 del sistema 1 o a distancia de ella, en la misma habitación o en otro lugar, con o sin cables, y puede estar conectado a la cámara térmica 7 y, si es necesario, a los medios 15 para determinar la posición del calzado 2 con respecto a la cámara térmica 7.

El procesador 16 también puede incluir una memoria para registrar, al menos temporalmente, las imágenes térmicas tomadas por la cámara térmica 7, así como cualquier mapa de los materiales de referencia buscados (en particular cuando el detector incluye medios para medir una capacitancia eléctrica formada por la suela 3 del calzado 2).

Describiremos ahora las etapas que pueden implementarse para la inspección S de al menos un calzado 2 llevado por un individuo. A continuación, para simplificar la descripción, los medios 15 para determinar la posición del calzado 2 comprenden una marca visual en forma de huella de paso formada en la placa base 10, eventualmente asociada a un tope mecánico. Por lo tanto, cuando se adquiere la imagen térmica, la posición del calzado 2 con respecto a la cámara térmica 7 es fija y conocida.

Además, la cámara térmica 7 se coloca de forma que adquiera una imagen térmica que incluya el talón del calzado 2.

Durante una primera etapa S1, el individuo se posiciona en el sistema 1.

Cuando el sistema 1 incluye un escáner corporal, el individuo se posiciona entre los dos paneles laterales 20, posiblemente de pie sobre la plataforma 12, con sus pies sobre las huellas. En el ejemplo de la figura 6, los medios (15) para determinar la posición de los pies del individuo no incluyen un tope mecánico, aunque podría preverse.

Cuando el sistema 1 incluye un dispositivo sensor (Figuras 7 y 8), el individuo posiciona su(s) pie(s) sobre la placa 13, sobre la huella y, si es necesario, contra el tope mecánico asociado.

En una segunda etapa S2, la cámara térmica 7 adquiere una imagen térmica del calzado 2 que lleva el individuo.

La imagen térmica es una matriz bidimensional que comprende N filas de píxeles y M columnas de píxeles, en la que cada píxel corresponde a un valor de intensidad de radiación.

En una tercera etapa S3, se determina el límite inferior 9 del pie del individuo. Este límite inferior 9 corresponde a la posición de la cara inferior del pie 5 en el calzado 2, que puede ser la cara superior de la suela 3 cuando el individuo no lleva un objeto objetivo en su calzado 2, o la cara superior del objeto objetivo cuando el individuo oculta dicho objeto objetivo sobre la suela 3.

Para ello, en una primera subetapa S31, el procesador 16 calcula, para las N filas de píxeles, un promedio de los valores de los píxeles pertenecientes a la misma fila para obtener una columna de N píxeles promediados (en adelante píx(i), coni e[1; N]). Si es necesario, antes de esta etapa S31, el procesador 16 puede seleccionar un área de la imagen térmica que comprenda el talón del individuo.

Opcionalmente, como se ilustra en la Figura 5a, el procesador 16 puede aplicar un filtro de paso bajo a los N píxeles promediados (etapa S32). Por ejemplo, el procesador 16 puede, para un píxel promediado pix(i), promediar los valores de ese píxel con los valores de los tres píxeles inmediatamente por encima de él y los tres píxeles inmediatamente por debajo de él en la columna de píxeles promediados para obtener píxeles promediados y filtrados pixf(i):

^ fc=¡+3

p¿xf (i) = j 'Yj pixQí)

k = i -3

Durante una segunda subetapa S33, el procesador 16 identifica el píxel promediado pixmin (o, en su caso, el píxel promediado pixf_min tras la aplicación del filtro de paso bajo) cuyo valor es el más bajo. Este píxel pixmin corresponde a la zona de la imagen térmica asociada a la cara inferior 4 de la base 3. En una imagen térmica, como puede verse en las figuras 2, 3d, 3h, 4b y 4d, el suelo refleja la radiación infrarroja. Además, la parte inferior 4 de la suela 3 es la parte del calzado 2 que está más alejada del pie y del resto del cuerpo del individuo: por lo tanto, es la parte que emite la radiación infrarroja más débil. Por consiguiente, en la imagen térmica, todas las zonas situadas por debajo de la cara inferior 4 de la suela 3 corresponden a la radiación infrarroja reflejada por el suelo. Como veremos más adelante, la parte de la imagen térmica que se extiende por debajo del píxel pixmin con el valor más bajo puede descartarse, ya que no representa la radiación emitida por el pie del individuo.

En una tercera subetapa S34, el procesador 16 calcula una derivada de los valores de píxel promediados pix(i) (o, en su caso, de los valores de píxel pixf(i) tras la aplicación del filtro de paso bajo) para obtener la derivada pixd(i).

ptx(¿ 1<) ->pix(i)

pMO = ------- --------

donde x es la altura de un píxel pix(i). La figura 5b ilustra, por ejemplo, la tercera subetapa S33 aplicado a la curva de la figura 5a.

Alternativamente, como la altura de los píxeles de una cámara térmica 7 es constante, también se puede calcular una diferencia entre los valores de los píxeles adyacentes.

Preferiblemente, la derivada se calcula sólo para los píxeles promediados (pix(i)) que están situados por encima del píxel pixmin cuyo valor de radiación infrarroja es el más bajo.

En una cuarta etapa S35, el procesador 16 identifica el píxel pixd_max correspondiente al pico de las derivadas pixd calculadas de este modo. Este píxel pixd_max corresponde entonces al límite inferior 9 del pie del individuo, es decir, la parte inferior del pie.

A continuación, el procesador 16 determina, a partir del límite inferior 9 del pie del individuo y de la distancia entre el calzado 2 y la cámara térmica 7, la distancia 6 entre la parte inferior del pie 5 y la parte inferior 4 de la suela 3 (etapa S4).

Para ello, durante una primera subetapa S41, el procesador 16 determina una diferencia A en múltiplos de píxeles entre el píxel pixd_max correspondiente al pico de las derivadas y el píxel promediado pixmin cuyo valor es el más bajo.

Por ejemplo, como se ilustra en la Figura 5b, cuando el píxel pixd_max corresponde al 79° píxel desde la parte inferior de la columna de píxeles promediados (pix(79)) y el píxel promediado pixmin con el valor más bajo corresponde al 46° píxel promediado (pix(46)), la diferencia A en múltiplo de píxeles es igual a 79 - 46 = 33.

En una segunda subetapa S43, el procesador 16 multiplica la diferencia A así obtenida por un factor lineal predeterminado K, que depende de la posición del calzado 2 con respecto a la cámara térmica 7. Se trata de un sencillo cálculo trigonométrico para convertir en distancia métrica el número de píxeles entre el píxel pixmin con el valor más bajo y el píxel pixd_max correspondiente al pico de las derivadas. En nuestro ejemplo, este factor lineal K está predeterminado y prerregistrado, ya que la distancia entre el talón del calzado 2 y la cámara térmica 7 es fija y conocida gracias a la huella y, en su caso, al tope mecánico (etapa S42). El factor K es, por tanto, igual a la tangente del ángulo p entre el punto más bajo de un píxel dado y el punto más alto de dicho píxel (en otras palabras, la tangente del ángulo con el que la cámara térmica 7 ve un píxel dado) multiplicado por la distancia entre la cara del tope mecánico que entra en contacto con el calzado 2 y la cámara térmica 7 :

K = D.tan(/í)

Así, en nuestro ejemplo descrito anteriormente, para un factor lineal K igual a 1,25, obtenemos una distancia 6 igual a 41 mm.

Alternativamente, cuando la distancia entre el calzado 2 y la cámara térmica 7 no está registrada previamente y es, por ejemplo, medida instantáneamente por medios dedicados, el procesador 16 determina el ángulo p como una función de la distancia medida por los medios 15 para determinar la posición del calzado 2 y luego calcula el factor lineal K (etapa S42).

El procesador 16 obtiene así la distancia 6 (a lo largo de un eje normal al suelo, o en su caso a la plataforma 12 o a la placa 13, según la aplicación) entre la cara inferior del pie 5 del individuo y la cara inferior 4 de la suela 3 del calzado 2.

La distancia 6 entre la cara inferior del pie 5 y la cara inferior 4 de la suela 3 así determinada puede utilizarse a continuación para normalizar la información obtenida por el sistema 1 o para completar/confirmar la medición de esta distancia 6 que se ha efectuado paralelamente por otros medios.

Por ejemplo, en el caso del escáner corporal descrito en el documento US 2014/0320331las ondas son reflejadas por la parte inferior del pie 5 o, alternativamente, por un objeto objetivo colocado en el calzado 2. Si el objeto objetivo se aplica con un grosor uniforme bajo el pie del individuo, las antenas no pueden detectarlo. Por otro lado, combinando la información recibida por las antenas y la distancia 6 determinada a partir de las imágenes térmicas del calzado 2, el procesador 16 puede determinar que la parte inferior del pie 5 se encuentra a una distancia superior a la esperada de la parte inferior 4 de la suela 3 o del material dieléctrico detectado, y generar una alarma para que el personal de seguridad examine el calzado 2.

Lo mismo se aplica al dispositivo de inspección.

En particular, la determinación de la distancia 6 puede utilizarse con el fin de normalizar las señales para detectar la presencia de un material particular dentro del calzado 2 y/o con fines de redundancia para mejorar la fiabilidad del dispositivo.

Por ejemplo, el sistema 1 de la invención puede utilizarse en un dispositivo de inspección para detectar objetos diana que comprenda medios adaptados para detectar la estratificación por apilamiento vertical S5 (es decir, en una dirección normal a la placa 13), en la suela 3, mediante la detección de ecos sucesivos tras la emisión de ondas hacia la suela 3, con el fin de normalizar las señales procedentes de los medios de detección de la estratificación vertical.

Los medios de detección de la estratificación vertical pueden comprender, en particular, uno o varios pares de emisores y receptores de microondas 24 adyacentes, colocados en la bandeja 13, bajo la impresión. Los medios receptores así integrados permiten detectar los ecos de microondas en las distintas interfaces o estratificaciones resultantes de un apilamiento vertical de capas sucesivas con diferentes propiedades de propagación de las microondas, entre la superficie inferior 4 de la suela 3 y la superficie inferior del pie 5. En otras palabras, los medios de detección de la estratificación vertical permiten detectar la presencia de una bolsa o de un material particular dentro de la masa de la suela 3 y, por consiguiente, identificar los objetos objetivo ocultos en el calzado 2.

Puede hacerse referencia en particular al documento FR 1655726 presentado el 15 de abril de 2016 en nombre del Solicitante para obtener más detalles sobre la estructura y el funcionamiento de este tipo de detector.

En la práctica, los conjuntos emisor/receptor de microondas permiten detectar los ecos devueltos por las interfaces de material resultantes del apilamiento vertical dentro de la suela 3 y detectar la altura de estas interfaces midiendo el tiempo de transmisión y recepción de estos ecos.

El eco principal (es decir, de mayor amplitud) es el producido por la cara inferior del pie 5, que corresponde a la cara superior de la suela 3 (o, en su caso, a la cara superior del objeto objetivo).

El tiempo y la atenuación de este eco principal pueden entonces normalizarse (etapa S6) dividiéndolos por la distancia 6 entre la cara inferior del pie 5 y la cara inferior 4 de la suela 3 obtenida durante la etapa de deducción S4, con el fin de obtener un retardo/mm y una atenuación/mm, independientes del espesor de la suela 3. A continuación, el procesador 16 puede comparar el retardo y la atenuación normalizados con umbrales predeterminados y, en caso necesario, activar una alarma si se superan (etapa S8).

De este modo, la normalización de los tiempos de recepción del eco en los receptores en función de la distancia 6 entre la cara inferior del pie 5 y la cara inferior 4 de la suela 3 facilita la detección de anomalías en una suela 3.

Alternativamente, se puede obtener una prueba sencilla comparando directamente el tiempo de recepción de este eco principal con la distancia 6 determinada a partir de las imágenes térmicas (etapa S7).

En el caso de una suela delgada 3, el sistema 1 espera recibir un eco principal en la superficie inferior del pie 5 tras un breve tiempo de transmisión y reflexión. Por el contrario, con una suela gruesa 3, el sistema 1 espera a recibir un eco principal en la superficie inferior del pie 5 tras un tiempo de transmisión y reflexión más largo.

Sin embargo, si el sistema 1 detecta un eco principal tras un breve tiempo de transmisión y reflexión mientras que la imagen térmica indica una suela 3 gruesa, se puede sospechar la presencia de una bolsa o cuerpo extraño dentro de la suela 3.

Alternativa o adicionalmente, en una realización, el sistema 1 de la invención puede comprender también medios para medir la capacitancia eléctrica formada por la suela 3 del calzado 2 colocado sobre la placa base 10 (etapa S5). Estos medios de medición de la capacidad eléctrica pueden combinarse, en caso necesario, con la determinación del límite 9 de la cara inferior del pie 5 para obtener datos sólidos y estables relativos a la distancia real 6 entre la cara inferior del pie 5 y la cara inferior 4 de la suela 3.

Los medios de medición de la capacitancia pueden comprender electrodos 22 colocados en la huella y electrodos 22 colocados en la parte superior de los paneles laterales 20, por ejemplo en las asas (véase la figura 7). Las asas son preferiblemente integrales con la placa base 10 y pueden estar hechas de un material eléctricamente conductor incrustado en la masa de los paneles laterales 20.

El dispositivo también comprende un generador eléctrico, típicamente un generador de corriente alterna, conectado a los mencionados electrodos 22 a través de un interruptor en serie.

La capacitancia definida entre los electrodos 22 bajo la huella y en los agarres depende esencialmente de la distancia 6 entre la cara inferior del pie 5 y la cara inferior 4 de la suela 3 del calzado 2. El valor de la impedancia de esta capacitancia representada por la suela 3 es también elevado en comparación con el del cuerpo humano interpuesto entre los mismos electrodos 22, de modo que los medios de medición de la capacitancia permiten obtener una medición de la distancia 6 entre la cara inferior del pie 5 y la cara inferior 4 de la suela 3. La capacidad así determinada puede normalizarse (etapa S6) dividiéndola por la distancia 6 entre la cara inferior del pie 5 y la cara inferior 4 de la suela 3 obtenida durante la etapa de deducción S4, con el fin de obtener una capacidad/mm independiente del espesor de la suela 3. A continuación, el procesador 16 puede comparar la capacidad normalizada con un umbral predeterminado y, en caso necesario, activar una alarma si se supera (etapa S8).

Alternativa o adicionalmente, la distancia 6 determinada a partir de la imagen térmica del calzado 2 también puede compararse con la distancia determinada utilizando los medios capacitivos (etapa S7) y pueden activarse alertas si hay discrepancias entre los resultados (etapa S78).

También en este caso puede hacerse referencia al documento FR 1655726 para más detalles sobre el uso de medios de medición de la capacidad para determinar el espesor de la suela 3.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de inspección de un calzado (2) llevado por el pie de un individuo, comprendiendo el calzado (2) una suela (3) con una cara inferior destinada a entrar en contacto con el suelo, y comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

- adquirir (S1) una imagen térmica del calzado (2) cuando lo lleva puesto un pie del individuo mediante una cámara térmica (7),

- determinar (S2), a partir de la imagen térmica del calzado (2), un límite inferior (9) del pie del individuo, correspondiendo dicho límite inferior (9) a una cara inferior (5) del pie;

caracterizado porqueel procedimiento comprende:

- determinar (S3) una posición del calzado (2) con respecto a la cámara térmica (7) en el momento de la adquisición de la imagen térmica, y

- deducir (S4) a partir de la posición del calzado (2) con respecto a la cámara y del límite inferior (9) del pie, una distancia (6) entre la cara inferior (4) de la suela (3) y la cara inferior (5) del pie del individuo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1 en el que, durante la etapa (S1) de adquisición de la imagen térmica, la cámara térmica (7) se orienta hacia el talón del pie del individuo de forma que la imagen térmica obtenida incluya dicho talón.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la imagen térmica es una matriz bidimensional que comprende N filas de píxeles y M columnas de píxeles, en la que cada píxel corresponde a un valor de una intensidad de radiación.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que la etapa (S3) de determinar el límite (9) comprende las siguientes subetapas:

- para las N filas de píxeles, calcular (S31) un promedio de los valores de los píxeles pertenecientes a la misma fila para obtener una columna de N píxeles promediados, y

- calcular (S34) una derivada de los píxeles promediados, e

- identificar (S35) el píxel correspondiente al pico de las derivadas así calculadas.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que la etapa (S4) de deducir la distancia (6) comprende una subetapa (S34) durante la cual se identifica el píxel promediado con el valor más bajo.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que la etapa (S4) de deducir la distancia (6) comprende además las siguientes subetapas:

- calcular (S41) una diferencia en múltiplos de píxel entre el píxel correspondiente al pico de las derivadas y el píxel promediado con el valor más bajo,

- determinar (S42) un factor lineal en función de la posición del calzado (2) con respecto a la cámara térmica (7), y

- multiplicar (S43) la diferencia así obtenida por el factor lineal

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 5 ó 6, en el que el pico de las derivadas se determina (S35) de entre las derivadas correspondientes a los píxeles que se extienden entre el píxel promediado cuyo valor es más bajo y los píxeles promediados que se extienden por encima de dicho píxel promediado cuyo valor es más bajo.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4 a 7, que comprende además una subetapa (S32) durante la cual se aplica un filtro de paso bajo a los píxeles promediados antes de calcular su derivada (S33).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además las etapas siguientes:

- detectar (S5) la estratificación por apilamiento vertical, en la suela (3), mediante la detección de ecos sucesivos tras una emisión de ondas hacia la suela (3),

- normalizar (S6) la estratificación así detectada en función de la distancia (6) entre la cara inferior (5) del pie y la cara inferior (4) de la suela (3) obtenida durante la etapa de deducción (S4), y

- comparar el valor de estratificación así normalizada con un umbral de alarma y activar una alarma (S8) si se supera el valor.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además las etapas siguientes:

- identificar el eco de mayor amplitud entre los ecos sucesivos,

- determinar el tiempo de transmisión y reflexión del eco de mayor amplitud,

- deducir una altura entre la estratificación correspondiente al eco de mayor amplitud y la cara inferior (4) de la suela (3), y

- comparar (S7) la altura así deducida con la distancia (6) entre la cara inferior (5) del pie y la cara inferior (4) de la suela (3) obtenida durante la etapa de deducción (S4) y, en su caso, activar una alarma (S8).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además las etapas siguientes:

- medir (S5) una capacitancia eléctrica formada por la suela (3) del calzado (2) colocado sobre la placa base (10),

- normalizar (S6) la capacitancia eléctrica así medida en función de la distancia (6) entre la cara inferior (5) del pie y la cara inferior (4) de la suela (3) obtenida durante la etapa de deducción (S4), y

- comparar el valor de la capacidad eléctrica así normalizado con un umbral de alarma y activar una alarma (S8) si se supera.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende además las etapas siguientes:

- deducir la altura entre la cara inferior (5) del pie y la cara inferior (4) de la suela (3), y

- comparar la altura así deducida con la distancia (6) entre la cara inferior (5) del pie y la cara inferior (4) de la suela (3) obtenida durante la etapa de deducción (S4) y, en su caso, activar una alarma (S8).

13. Sistema para inspeccionar un calzado (2) que comprende una suela (3), cuando el calzado (2) es usado por un individuo, comprendiendo el sistema:

- una placa base (10) configurada para recibir al menos un pie de un individuo que lleva el calzado (2), - una cámara térmica (7) configurada para adquirir una imagen térmica del calzado (2) que lleva el individuo, - medios (15) configurados para determinar una posición del calzado (2) con respecto a la cámara térmica (7) y

- un procesador (16) configurado para determinar, a partir de la imagen térmica del calzado (2), un límite inferior (9) del pie del individuo, correspondiendo dicho límite inferior (9) a una cara inferior (5) del pie, y para deducir, a partir de la posición del calzado (2) con respecto a la cámara térmica (7) y del límite inferior (9) del pie, una distancia (6) entre la cara inferior (4) de la suela (3) y la cara inferior (5) del pie del individuo.

14. Sistema según la reivindicación 13, en el que la cámara térmica (7) está fijada a la placa base (10) para adquirir una imagen de un tacón del calzado (2).

15. Sistema según una de las reivindicaciones 13 ó 14, estando dicho sistema configurado para inspeccionar dos calzados llevados por un individuo y que comprende dos cámaras térmicas (7), estando cada cámara configurada para adquirir una imagen de uno de los calzados (2).

16. Sistema según una de las reivindicaciones 13 a 15, en el que la cámara térmica (7) es sensible a ondas con longitudes de onda del orden de diez micrómetros, preferentemente entre ocho micrómetros y catorce micrómetros.

17. Sistema según una de las reivindicaciones 13 a 16, en el que, cuando la placa base (10) está colocada sobre un suelo, un campo angular (8) de la cámara térmica (7) en un plano perpendicular al suelo es mayor que un campo angular (8) de la cámara térmica (7) en un plano horizontal paralelo al suelo.

18. Sistema según una de las reivindicaciones 13 a 17, en el que la imagen térmica es una matriz bidimensional que comprende N filas de píxeles y M columnas de píxeles, donde N es mayor que M.

19. Sistema según una de las reivindicaciones 13 a 18, en el que los medios (15) configurados para determinar la posición del calzado (2) con respecto a la cámara de infrarrojos comprenden al menos uno de los siguientes elementos:

- un tope mecánico fijado con respecto a la cámara térmica (7) y configurado para entrar en contacto con una parte del calzado (2) durante la inspección

- una marca visual

- un conjunto de células fotoeléctricas configuradas para emitir y/o recibir un haz óptico, estando dicho conjunto fijado a dos paredes enfrentadas del sistema configuradas para ser colocadas a ambos lados del calzado (2)

- un conjunto de antenas configuradas para emitir y/o recibir un campo magnético, estando dicho conjunto fijado en una plataforma del sistema

- al menos un emisor de infrarrojos y un receptor de infrarrojos y un dispositivo para analizar el tiempo de ida y vuelta de las ondas infrarrojas entre el emisor y el receptor.

20. Conjunto de detección que comprende un sistema según una de las reivindicaciones 13 a 19 y al menos uno de los detectores siguientes :

- un escáner corporal que comprende medios (26) para detectar un objeto objetivo utilizando una o más energías de radiación moduladas o emitidas por el cuerpo de los individuos inspeccionados,

- un dispositivo detector que comprende medios (24) adaptados para detectar la estratificación por apilamiento vertical, en la suela (3), mediante la detección de ecos sucesivos tras la emisión de ondas hacia la suela (3),

- medios (22) para medir una capacitancia eléctrica formada por la suela (3) del calzado (2).