RU2018126617A - Перестраиваемое сопло для нанесения материала - Google Patents

Перестраиваемое сопло для нанесения материала Download PDF

Info

Publication number
RU2018126617A
RU2018126617A RU2018126617A RU2018126617A RU2018126617A RU 2018126617 A RU2018126617 A RU 2018126617A RU 2018126617 A RU2018126617 A RU 2018126617A RU 2018126617 A RU2018126617 A RU 2018126617A RU 2018126617 A RU2018126617 A RU 2018126617A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
extruder
arm
tunable
axis
housing
Prior art date
Application number
RU2018126617A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018126617A3 (ru
Inventor
Сэмюель ХАРРИСОН
Ник С. ЭВАНС
Фараон ТОРРЕС
Майкл П. КОЗАР
Марк С. ВИЛЕНСКИ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2018126617A publication Critical patent/RU2018126617A/ru
Publication of RU2018126617A3 publication Critical patent/RU2018126617A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/252—Drive or actuation means; Transmission means; Screw supporting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/30—Extrusion nozzles or dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/30—Extrusion nozzles or dies
    • B29C48/303—Extrusion nozzles or dies using dies or die parts movable in a closed circuit, e.g. mounted on movable endless support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Claims (47)

1. Экструдер (10, 100) для нанесения материала, содержащий:
корпус (14, 114) экструдера, содержащий систему (16, 116) привода экструдера и образующий ось (13, 113) корпуса;
сопло (12, 112) экструдера, содержащее:
наконечник (20, 120) сопла, образующий выпускное отверстие (21, 121);
перестраиваемую руку (22, 122), образующую тракт (23, 123) для перемещения материала, сообщающийся по текучей среде с выпускным отверстием (21, 121), причем перестраиваемая рука (22, 122) имеет ближний конец (25, 125), соединенный с корпусом (14, 114) экструдера и соосный с осью (13, 113) корпуса, и дальний конец (27, 127), соединенный с наконечником (20, 120) сопла; и
множество актуаторов (30, 130), функционально связанных с перестраиваемой рукой (22, 122) и выполненных с возможностью перемещения перестраиваемой руки (22, 122) между начальной конфигурацией, в которой дальний конец (27, 127) перестраиваемой руки (22, 122) соосен с осью (13, 113) корпуса, и смещенной конфигурацией, в которой дальний конец (27, 127) перестраиваемой руки (22, 122) является по меньшей мере одним из:
расположенного со смещением от оси (13, 113) корпуса; и
ориентированного под углом относительно оси (13, 113) корпуса.
2. Экструдер (10, 100) по п. 1, в котором перестраиваемая рука (22, 122) имеет эффективную длину LA, а множество актуаторов (130) также выполнены с возможностью расположения наконечника (20, 120) сопла в пределах диапазона перемещения наконечника, при этом диапазон перемещения наконечника определен по меньшей мере частично эффективной длиной LA руки.
3. Экструдер (10, 100) по п. 1, в котором перестраиваемая рука (22) содержит гибкий трубопровод, а множество актуаторов (30) включает по меньшей мере три сервопривода, функционально связанных с корпусом (14) экструдера и с наконечником (20) сопла.
4. Экструдер (10, 100) по п. 3, в котором каждый из указанных по меньшей мере трех сервоприводов содержит рычажный сервомеханизм, соединяющий каждый из указанных по меньшей мере трех сервоприводов с наконечником (20) сопла.
5. Экструдер (10, 100) по п. 3, в котором гибкий трубопровод состоит из материала, выполненного с возможностью выдерживания температуры по меньшей мере 100°С и удерживания устойчивости при внутренних давлениях по меньшей мере 5 фунтов на квадратный дюйм (34,5 кПа).
6. Экструдер (10, 100) по п. 1, в котором корпус (14, 114) экструдера также содержит зону (18) обработки материала, выполненную с возможностью направления энергии в материал, расположенный в корпусе (14, 114) экструдера.
7. Экструдер (10, 100) по п. 1, в котором сопло (12, 112) экструдера также содержит вспомогательную зону (24) обработки, установленную вблизи наконечника (20, 120) сопла.
8. Экструдер (10, 100) по п. 1, в котором перестраиваемая рука (122) также содержит множество звеньев (129), причем каждое звено (129) руки шарнирно соединено по меньшей мере с одним другим звеном (129) руки для обеспечения возможности поворота по соответствующей отдельной дуге поворота.
9. Экструдер (10, 100) по п. 8, в котором соответствующая отдельная дуга поворота составляет приблизительно 45°.
10. Система (50) для нанесения материала, содержащая:
экструдер (10, 100), содержащий:
корпус (14, 114) экструдера, содержащий систему (16, 116) привода экструдера и образующий ось (13, 113) корпуса;
сопло (12, 112) экструдера, содержащее:
наконечник (20, 120) сопла, образующий выпускное отверстие (21, 121);
перестраиваемую руку (22, 122), образующую тракт (23, 123) для перемещения материала, сообщающийся по текучей среде с выпускным отверстием (21, 121), причем перестраиваемая рука (22, 122) имеет ближний конец (25, 125), соединенный с корпусом (14, 114) экструдера и соосный с осью (13, 113) корпуса, и дальний конец (27, 127), соединенный с наконечником (20, 120) сопла; и
множество актуаторов (30, 130), функционально связанных с перестраиваемой рукой (22, 122) и выполненных с возможностью перемещения перестраиваемой руки (22, 122) между начальной конфигурацией, в которой дальний конец (27, 127) перестраиваемой руки (22, 122) соосен с осью (13, 113) корпуса, и смещенной конфигурацией, в которой дальний конец (27, 127) перестраиваемой руки (22, 122) является по меньшей мере одним из:
расположенного со смещением от оси (13, 113) корпуса; и
ориентированного под углом относительно оси (13, 113) корпуса; и
контроллер (70), функционально соединенный с системой (16, 116) привода экструдера и множеством актуаторов (30, 130), причем контроллер (70) запрограммирован на управление по меньшей мере одним из системы (16, 116) привода экструдера и множества актуаторов (30, 130) на основании инструкций для нанесения материала.
11. Система (50) по п. 10, в которой инструкции для нанесения материала содержат технологическую карту послойного синтеза для построения объекта послойным синтезом.
12. Система (50) по п. 11, в которой корпус (14, 114) экструдера также содержит зону (18) обработки материала, выполненную с возможностью направления энергии в материал, расположенный в корпусе (14, 114) экструдера,
причем контроллер (70) также функционально связан с зоной (18) обработки материала, а также запрограммирован на управление зоной (18) обработки материала на основании технологической карты послойного синтеза.
13. Система (50) по п. 11, также содержащая поддерживающую планку (74), выполненную с возможностью обеспечения поддержки с нижней стороны для полуфабриката объекта, изготавливаемого послойным синтезом посредством экструдера (10, 100) в соответствии с технологической картой послойного синтеза.
14. Экструдер (100) для нанесения материала, содержащий:
корпус (114) экструдера, содержащий систему (116) привода экструдера и образующий ось (113) корпуса; и
сопло (112) экструдера, содержащее:
- наконечник (120) сопла, образующий выпускное отверстие (121);
- перестраиваемую руку (122), образующую тракт (123) для перемещения материала, сообщающийся по текучей среде с выпускным отверстием (121), и содержащую:
ближний конец (125), соединенный с корпусом (114) экструдера и соосный с осью (113) корпуса;
дальний конец (127), соединенный с наконечником (120)сопла; и
множество звеньев (129) руки, каждое из которых шарнирно соединено по меньшей мере с одним другим звеном (129) руки для обеспечения возможности поворота по соответствующей отдельной дуге поворота; и
- множество актуаторов (130), функционально связанных с перестраиваемой рукой (122) и выполненных с возможностью перемещения перестраиваемой руки (122) между начальной конфигурацией, в которой дальний конец (127) перестраиваемой руки (122) соосен с осью (113) корпуса, и смещенной конфигурацией, в которой дальний конец (127) перестраиваемой руки (122) является по меньшей мере одним из:
расположенного со смещением от оси (113) корпуса; и
ориентированного под углом относительно оси (113) корпуса.
15. Экструдер (100) по п. 14, в котором множество актуаторов (130) соединены по меньшей мере с одним из множества звеньев (129) руки проволочными растяжками (132).
16. Экструдер (100) по п. 14, в котором корпус (114) экструдера установлен для шарнирного поворота вокруг шарнирной точки (17).
17. Экструдер (100) по п. 14, в котором перестраиваемая рука (122) также содержит секцию регулируемой длины.
18. Экструдер (100) по п. 14, в котором множество актуаторов (130) расположены между смежными звеньями (129) руки.
19. Экструдер (100) по п. 18, в котором множество актуаторов (130) содержит множество механических актуаторов (130’).
20. Экструдер (100) по п. 18, в котором множество актуаторов (130) содержит выполненные с возможностью растяжения трубчатые секции (130’’).
RU2018126617A 2017-09-27 2018-07-19 Перестраиваемое сопло для нанесения материала RU2018126617A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/717,349 2017-09-27
US15/717,349 US20190091929A1 (en) 2017-09-27 2017-09-27 Reconfigurable Nozzle for Material Deposition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018126617A true RU2018126617A (ru) 2020-01-20
RU2018126617A3 RU2018126617A3 (ru) 2021-10-27

Family

ID=64013354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126617A RU2018126617A (ru) 2017-09-27 2018-07-19 Перестраиваемое сопло для нанесения материала

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190091929A1 (ru)
KR (1) KR102609986B1 (ru)
BR (1) BR102018067797B1 (ru)
GB (1) GB2568150B (ru)
RU (1) RU2018126617A (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10821665B2 (en) * 2016-06-14 2020-11-03 Nike, Inc. Spring-loaded nozzle assemblies
USD938258S1 (en) * 2019-03-29 2021-12-14 Stratasys, Inc. Key for a filament feed tube
US11760001B2 (en) 2019-03-29 2023-09-19 Stratasys, Inc. Filament supply with sealed connector for use with a 3D printer
USD938259S1 (en) * 2019-03-29 2021-12-14 Stratasys, Inc. Key for a filament feed tube
DE102019113993A1 (de) * 2019-05-24 2020-11-26 Gühring KG Druckerdüse zur Verarbeitung von 3D-Druckmaterial
US11241829B2 (en) * 2019-10-11 2022-02-08 Ingersoll Machine Tools, Inc. Orientable nozzle for additive manufacturing
DE102020113408A1 (de) 2020-05-18 2021-11-18 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule (Rwth) Aachen Vorrichtung zum Aufbauen eines Körpers und Verfahren zur Herstellung eines Körpers mit einer solchen Vorrichtung
RU208483U1 (ru) * 2021-10-25 2021-12-21 Общество с ограниченной ответственностью "АРКОДИМ" Экструдер строительного принтера
DE102022130304A1 (de) 2022-11-16 2024-05-16 Gühring KG Druckerdüse zur Verarbeitung von 3D-Druckmaterial

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5732194A (en) * 1995-08-04 1998-03-24 Ford Global Technologies, Inc. Computer controlled reconfigurable part fixture mechanism
JP2004330354A (ja) * 2003-05-07 2004-11-25 Tsubakimoto Chain Co ３次元マイクロマニピュレータ
US7753642B2 (en) * 2007-09-06 2010-07-13 Ohio University Apparatus and method associated with cable robot system
AU2015234243A1 (en) * 2014-03-21 2016-11-03 Laing O'rourke Australia Pty Limited Method and apparatus for fabricating an object
KR101682599B1 (ko) * 2014-05-28 2017-01-13 주식회사 쓰리디스퀘어 3d 프린터의 필라멘트 자동 투입 및 제거 방법
US9533449B2 (en) * 2014-06-19 2017-01-03 Autodesk, Inc. Material deposition systems with four or more axes
US9713902B2 (en) * 2015-05-01 2017-07-25 Thermwood Corporation Additive manufacturing apparatus
CN204914603U (zh) * 2015-09-07 2015-12-30 黄河科技学院 滚珠丝杠驱动式并联臂三维打印机
KR101801457B1 (ko) * 2016-01-26 2017-12-20 이경렬 3d 프린터 장치
KR101762667B1 (ko) * 2016-02-26 2017-07-31 조훈제 3d 프린터용 필라멘트 공급 장치
CN206475442U (zh) * 2017-02-16 2017-09-08 武汉君荣迅联科技有限责任公司 一种新型结构的3d打印机
KR101897901B1 (ko) * 2017-02-20 2018-09-12 경남대학교 산학협력단 와이어 구동식 3d프린터
CN206953561U (zh) * 2017-04-18 2018-02-02 北京优造智能科技有限公司 一种伸缩杆并联臂3d打印机
CN108127916B (zh) * 2018-01-12 2023-11-28 江苏信息职业技术学院 一种多关节柔性臂3d打印机

Also Published As

Publication number Publication date
KR102609986B1 (ko) 2023-12-04
BR102018067797A2 (pt) 2019-05-07
GB201815039D0 (en) 2018-10-31
GB2568150A (en) 2019-05-08
BR102018067797B1 (pt) 2023-05-16
GB2568150B (en) 2020-04-22
KR20190036466A (ko) 2019-04-04
RU2018126617A3 (ru) 2021-10-27
US20190091929A1 (en) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018126617A (ru) Перестраиваемое сопло для нанесения материала
ES2489644T3 (es) Aspersor giratorio
JPS58502052A (ja) 航空機を除氷するための車輛
US2057217A (en) Automatic lawn sprinkler
CN104814001A (zh) 一种大型喷灌机农药喷洒系统
ES2620518T3 (es) Procedimiento para fabricar cuerpos huecos de plástico moldeados por soplado y cabezal de extrusión múltiple para realizar el procedimiento
CN107848689A (zh) 流体散布器的输出装置
EP3095525A1 (en) Jet irrigator
CN102218383B (zh) 用于将流体输出到基材上的装置
US2370408A (en) Spray gun apparatus
RU2015139909A (ru) Многофункциональная дождевальная машина
KR102346717B1 (ko) 방수액 분사 장치
RU2017104509A (ru) Усовершенствованное обратное перемещение формовочных блоков
US502742A (en) Spraying-nozzle
US1383404A (en) Spray-head
CN208425425U (zh) 一种植保机械的喷雾装置以及农药喷洒型植保机械
US645470A (en) Portable water-tower.
CN105052680A (zh) 空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群
US1580502A (en) Mechanism for automatic turning of irrigating pipes
CN1308849A (zh) 角隅灌溉系统
US980002A (en) Oil-distributing apparatus.
US1387165A (en) Irrigating apparatus
CN208753275U (zh) 半导体处理设备
CN108668864A (zh) 一种园林用洒水作业设备
US365110A (en) whitney