Claims (3)
1. Способ обнаружения радиоуправляемых взрывных устройств (РВУ) с применением беспилотного летательного аппарата, заключающийся в генерации 2-х гармонических сигналов S1 и S2 с частотами f1 и f2 соответственно, излучении в направлении РВУ 2-х зондирующих сигналов, приеме отраженного сигнала, синхронном детектировании принимаемого сигнала с помощью опорного колебания S0 частоты f0 и принятии решения об обнаружении нелинейно-рассеивающего объекта путем сравнения в пороговой схеме мощности выходного сигнала синхронного детектора с порогом, отличающийся тем, что обнаружения РВУ осуществляется в двух режимах «поиска» и «прослушивания», в режиме «поиска» объект исследования облучается нелинейным радиолокатором зондирующим сигналом, а сигнал-отклик регистрируется оператором с помощью головных телефонов на слух, при этом используется особенность человеческого слуха по различению сигнала, уровень которого значительно ниже уровня шума, и который воспринимается оператором как тональный посыл, амплитуда которого пропорциональна уровню полезного сигнала на входе приемника, а частота тональных посылов находится в зависимости от перемещения НРЛ относительно объекта поиска; в режиме «прослушивания» НЛР излучает в сторону объекта поиска смодулированный сигнал, временная структура которого в передатчике (ПРД) формируется так, что при детектировании полезного сигнала-отклика оператор слышит характерный клиппированный акустический сигнал, при этом в приемной части НРЛ обеспечивается сдвиг между частотой принимаемого сигнала и частотой гетеродина порядка 1…3 кГц. и сигнал-отклик приобретает амплитудно-фазовую модуляцию, обусловленную модуляцией сигнала от объекта поиска, с помощью линейного синхронного детектора осуществляется демодуляция такого сигнала-отклика, с сохранением характерных признаков модулированного сигнала-отклика и отображением значений амплитуд сигналов на светосигнальном индикаторе в логарифмическом масштабе, по которым оператор идентифицирует объект поиска.1. A method for detecting radio-controlled explosive devices (RVU) using an unmanned aerial vehicle, which consists in generating 2 harmonic signals S1 and S2 with frequencies f1 and f2, respectively, emitting 2 probing signals in the direction of the RVU, receiving a reflected signal, synchronous detection the received signal using the reference oscillation S0 of frequency f0 and deciding on the detection of a nonlinear-scattering object by comparing the output signal power of the synchronous detector with a threshold in the threshold circuit, exc characterized by the fact that the DOC is detected in two “search” and “listening” modes, in the “search” mode, the test object is irradiated with a non-linear radar probe signal, and the response signal is recorded by the operator using headphones by ear, using the feature of human hearing to distinguish between a signal whose level is significantly lower than the noise level, and which is perceived by the operator as a tonal send, the amplitude of which is proportional to the level of the useful signal at the receiver input, and often the tone sends depend on the movement of the NRL relative to the search object; in the “listening” mode, the NLR emits a modulated signal towards the object of search, the temporal structure of which in the transmitter (Tx) is formed so that when a useful response signal is detected, the operator hears a characteristic clipped acoustic signal, while a shift between the frequency of the received signal and the local oscillator frequency of the order of 1 ... 3 kHz. and the response signal acquires amplitude-phase modulation due to the modulation of the signal from the search object, using a linear synchronous detector, such a response signal is demodulated, while the characteristic features of the modulated response signal are preserved and the signal amplitudes are displayed on a light-signal indicator in a logarithmic scale, by by which the operator identifies the search object.
2. Устройство для реализации способа по п. 1 состоит из навесного оборудования, установленного на беспилотном летательном аппарате (БЛА), состоящего из НРЛ, видеокамеры, GPS модуля, канала передачи данных и автономного пульта управления и отображения информации; НЛР состоит из передатчика, антенной системы, дуплексного фильтра, приемника в составе тракта второй гармоники, тракта третьей гармоники, опорного генератор, коммутатора, демодулятора; цифрового модуля в составе двухканального АЦП, процессора, контроллера приемника, контроллера передатчика, радиопульта управления, отличающиеся тем, что в НРЛ используется антенная система круговой поляризации, содержащая три микрополосковые антенны на каждый рабочий диапазон частот, расположенные соосно - снизу расположен излучатель нижней частоты, над ним излучатели второй и третей гармоник соответственно.2. The device for implementing the method according to claim 1 consists of attachments mounted on an unmanned aerial vehicle (UAV), consisting of an NRL, a video camera, a GPS module, a data channel and an autonomous control panel and display information; NLR consists of a transmitter, an antenna system, a duplex filter, a receiver as part of a second harmonic path, a third harmonic path, a reference oscillator, a switch, a demodulator; digital module as part of a two-channel ADC, processor, receiver controller, transmitter controller, radio remote control, characterized in that the radar antenna uses a circular polarization antenna system containing three microstrip antennas for each operating frequency range, located coaxially - the lower frequency emitter is located above emitters of the second and third harmonics, respectively.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что антенная система с круговой поляризацией представляет собой две взаимно ортогональные пары свернутых диполей.3. The device according to p. 2, characterized in that the circular polarized antenna system is two mutually orthogonal pairs of folded dipoles.