RU2108596C1 - Radio complex searching for markers - Google Patents
Radio complex searching for markers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2108596C1 RU2108596C1 RU94039024A RU94039024A RU2108596C1 RU 2108596 C1 RU2108596 C1 RU 2108596C1 RU 94039024 A RU94039024 A RU 94039024A RU 94039024 A RU94039024 A RU 94039024A RU 2108596 C1 RU2108596 C1 RU 2108596C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- antenna
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к техническим средствам розыска, обнаружения и обозначения раненых на поле боя, и может быть использовано в мирное и военное время частями Вооруженных Сил РФ, а также поиска пострадавших в чрезвычайных ситуациях формированиями медицины катастроф и Министерства по чрезвычайным ситуациям. The invention relates to the field of radar, in particular to technical means of tracing, detecting and designating wounded on the battlefield, and can be used in peacetime and wartime by units of the Armed Forces of the Russian Federation, as well as the search for victims of emergencies by disaster medicine units and the Ministry of Emergency Situations .
Известен радиопеленгационный комплекс "Роза-МТ", предназначенный для обозначения и розыска раненых на поле боя. В состав комплекса входит пять радиомаяков-передатчиков для обозначения "гнезд" раненых и один радиопеленгационный приемник с телефоном. Known radio direction finding complex "Rosa-MT", designed to designate and search for the wounded on the battlefield. The complex includes five radio beacons-transmitters to indicate the "nests" of the wounded and one radio direction finding receiver with a telephone.
Основным недостатком комплекса "Роза-МТ" является то, что он не обеспечивает первичного розыска раненых и служит только для обозначения и поиска уже обнаруженных, собранных в "гнездо" и обозначенных радиомаяком раненых. При этом пеленгация радиомаяков комплекса "Роза-МТ" возможна только на открытых и слабопересеченных участках местности и практически невозможна на участках, застроенных зданиями, в горной и лесистой местности. The main disadvantage of the Rosa-MT complex is that it does not provide an initial search for the wounded and serves only to identify and search for the wounded already collected, collected in the "nest" and designated by the radio beacon. At the same time, direction finding of radio beacons of the Rosa-MT complex is possible only in open and slightly intersected areas and is practically impossible in areas built up with buildings, in mountainous and wooded areas.
Недостатками этого комплекса являются также сравнительно низкая надежность поиска обозначенных активными радиомаяками-передатчиками раненых (розыск только 78-92% раненых), большая дефицитность автономных источников питания (батарей типа 4РЦ 53), работающих не более 8 ч, и невозможность работы этих батарей при низких температурах. The disadvantages of this complex are the relatively low reliability of the search for the wounded identified by active radio beacon transmitters (only 78-92% of the wounded are wanted), the high shortage of autonomous power sources (4RC 53 batteries), which last no more than 8 hours, and the inability of these batteries to work at low temperatures.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом является нелинейный радиолокационный комплекс, содержащий радиопередатчик со штыревой антенной, индивидуальные пассивные рассеиватели первого ранга розыска, размещенные на объектах розыска и содержащие приемно-передающие антенны, подключенные к преобразователям, выполненным в виде колебательных контуров, состоящих из индуктивности и емкости-диода, подключенных к передающим антеннам рассеивателей, а также радиоприемник с приемной антенной. Таким образом, известен маркер-ответчик с нелинейным элементом - полупроводниковым диодом и радиолокатор, применяемый для поиска жертв снежных лавин. Особенностью известного технического решения является наличие маркера-ответчика, содержащего резонансный колебательный контур, который позволяет увеличить амплитуду сигнала-отклика и соответственно дальность обнаружения маркера, т.е. достигается увеличение сигнала отклика. The closest in technical essence - the prototype is a non-linear radar system containing a radio transmitter with a whip antenna, individual passive diffusers of the first wanted rank, located at the objects of the search and containing transmitting and receiving antennas connected to the transducers made in the form of oscillatory circuits consisting of inductance and capacitance-diode connected to the transmitting antennas of the diffusers, as well as a radio with a receiving antenna. Thus, a known transponder marker with a nonlinear element - a semiconductor diode and a radar used to search for victims of avalanches. A feature of the known technical solution is the presence of a responder marker containing a resonant oscillatory circuit, which allows to increase the amplitude of the response signal and, accordingly, the detection range of the marker, i.e. an increase in the response signal is achieved.
Основным недостатком известного устройства-прототипа является отсутствие возможности ранжирования объектов розыска, в частности возможности определить и идентифицировать предмет поиска и обнаружения, например ранг воинского звания раненого - солдат, офицер или генерал. The main disadvantage of the known prototype device is the lack of the possibility of ranking search objects, in particular the ability to identify and identify the subject of search and detection, for example, the rank of the military rank of a wounded soldier, officer or general.
Поэтому задачей изобретения является ранжирование объектов розыска за счет частотной избирательности индивидуальных пассивных субгармонических рассеивателей-маркеров объектов различного ранга розыска. Therefore, the object of the invention is the ranking of wanted objects due to the frequency selectivity of individual passive subharmonic scatterers-markers of objects of different wanted rank.
Существенным признаком изобретения является то, что радиокомплекс содержит нелинейный радиолокатор, включающий передатчик, приемник, антенны, измерители дальности и азимута, индикатор и индивидуальные пассивные субгармонические рассеиватели первого ранга розыска, отражающие зондирующий сигнал передатчика радиолокатора. An essential feature of the invention is that the radio complex contains a non-linear radar, including a transmitter, receiver, antennas, range and azimuth meters, an indicator and individual passive subharmonic diffusers of the first search rank, reflecting the probe signal of the radar transmitter.
Поставленная задача решается тем, что осуществлено введение в состав радиокомплекса распознавателя ранга объектов розыска, индивидуальных пассивных субгармонических рассеивателей второго и третьего ранга розыска, также осуществляющих отражение зондирующего сигнала передатчика радиолокатора, размещаемых соответственно на объектах розыска второго и третьего ранга. The problem is solved by the fact that the composition of the radio complex recognizes the rank of wanted objects, individual passive subharmonic scatterers of the second and third rank of search, which also reflect the probe signal of the radar transmitter, located respectively on the objects of search of the second and third rank.
Распознаватель выполнен в виде блока идентификации принимаемых радиосигналов по различной звуковой окраске, выполненного на базе сравнительного компаратора, который подсоединен с одной стороны через выходной разъем к низкочастотной части приемника, а с другой стороны - к динамической головке. Распознаватель содержит детектор уровня, входы которого соединены со вторым выходом усилителя низкой частоты приемника и вторым выходом электрически стираемого репрограммируемого постоянного запоминающего устройства (ЭСРПЗУ), а выход подключен ко входу сглаживающего фильтра детектора, соединенного с блоком сдвига уровня, первый выход которого подключен к световоду, а второй его выход соединен с управляемым звуковым генератором, выход которого подключен к динамической головке. The recognizer is made in the form of a unit for identifying received radio signals by various sound colors, made on the basis of a comparative comparator, which is connected on the one hand through the output connector to the low-frequency part of the receiver, and on the other hand, to the dynamic head. The recognition device contains a level detector, the inputs of which are connected to the second output of the low-frequency amplifier of the receiver and the second output of the electrically erasable programmable read-only memory (EPROM), and the output is connected to the input of the smoothing filter of the detector connected to the level shifter, the first output of which is connected to the fiber, and its second output is connected to a controlled sound generator, the output of which is connected to a dynamic head.
На чертеже приведена функциональная блок-схема радиокомплекса розыска раненых. The drawing shows a functional block diagram of a radio complex for the search of the wounded.
Радиокомплекс розыска раненых содержит нелинейный радиолокатор, включающий передатчик 1, выполненный в виде блока задающего генератора 2, выход которого соединен со входами блока гетеродина 3 и усилителя мощности 4, причем блок задающего генератора 2 содержит последовательно соединенные первый кварцевый генератор 5, выход которого подключен к входу первого истокового повторителя 6, выход которого соединен со входом утроителя частоты 7, подключенного своим выходом к входу первого резонансного усилителя 8, выход которого соединен со входом второго истокового повторителя 9, выход которого является выходом блока задающего генератора 2, при этом первый выход усилителя мощности 4 соединен со входом антенного блока 10, состоящего из передающей и приемной антенн, причем выход второго истокового повторителя 9 блока задающего генератора 3 подключен к входу второго резонансного усилителя 11, входящего в состав блока гетеродина 3 и соединенного своим выходом со входом третьего истокового повторителя 12, выход которого подключен к первому входу смесителя 14, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора 13, а выход смесителя 14 подключен к входу делителя частоты 15, выход которого соединен со вторым входом приемника 16, который содержит кольцевой смеситель 17, первый вход которого соединен с выходом приемной антенны антенного блока 10, а его выход соединен со входом кварцевого фильтра 18, выход которого подключен к входу усилителя промежуточной частоты 19, выход которого соединен с первым входом ключевого детектора 20, второй вход которого подключен к гетеродину 21 приемника 16, а выход соединен со входом усилителя низкой частоты 22, к первому входу которого подключен телефон 23 для контроля выходного сигнала, второй выход 24 усилителя низкой частоты 22 приемника 16 соединен с первым входом измерителя дальности 25 и первым входом распознавателя 26, при этом пульт управления 27 соединен со входом электрически стираемого репрограммируемого постоянного запоминающего устройства 28, первый выход которого подключен через блок переключения кварцев 29 к первому кварцевому генератору 5 блока задающего генератора 2, а второй выход ослабленного сигнала усилителя мощности 4 передатчика 1 соединен с первым входом блока квадратора 30 измерителя дальности 25, выход блока квадратора 30 подключен к входу фильтра 31, выход которого подключен к входу управляемой линии задержки 32, выход которой соединен с первым входом блока умножения 33, выход которого подключен к входу блока фиксации максимума сигнала 34, второй вход блока умножения 33 подключен к второму выходу 24 усилителя низкой частоты 22 и является входом измерителя дальности 25, а выход блока фиксации максимума сигнала 34 является индикаторным выходом измерителя дальности 25, причем второй выход 24 усилителя низкой частоты 22 и второй выход ЭСПРЗУ 28 соединены с детектором уровня 35 распознавателя 26, выход которого подключен к входу сглаживающего фильтра 36, соединенного с блоком сдвига уровня 37, первый выход которого подключен к световоду 38, второй выход соединен с управляемым звуковым генератором 39, выход которого подключен к динамической головке 40. При этом блок съема координат 41 содержит измеритель дальности 25 и обнаружитель 42, вход которого соединен со вторым выходом 24 усилителя низкой частоты 22 приемника 16, первый его выход подключен к второму входу управляемой линии задержки 32, а второй его выход соединен с первым входом измерителя азимута 43, второй вход которого подключен к выходу датчика углового положения 44, вход которого соединен с первым выходом электромеханизма поворота антенн 45, вход которого подключен к выходу электродвигателя 46, а второй выход соединен с вторым входом антенного блока 10, выход измерителя азимута 43 подключен к первому входу блока управления антеннами 47, первый выход которого соединен с блоком управления лучом 48, выход которого подключен к третьему входу антенного блока 10, а выход датчика углового положения 44 соединен со входом блока развертки 49 азимута индикатора 50, выход которого подключен к первому входу электронно-лучевой трубки 51, выход блока фиксации максимума сигнала 34 измерителя дальности 25 соединен со вторым входом блока управления антеннами 47 и вторым входом электронно-лучевой трубки 51, третий вход которой соединен с выходом блока развертки дальности 52, вход которого подключен к первому выходу синхронизатора 53 и входу блока формирования меток дальности 54, выход которого соединен с четвертым входом электронно-лучевой трубки 51, причем второй выход синхронизатора 53 подключен к второму входу первого кварцевого генератора 5 блока задающего генератора 2 и второму входу блока квадратора 30, а пятый вход электронно-лучевой трубки 51 соединен со вторым выходом 24 усилителя низкой частоты 22 и вторым выходом блока управления антеннами 47, при этом радиокомплекс содержит индивидуальные пассивные субгармонические рассеиватели объектов розыска первого ранга 55, размещенные на этих объектах, причем индивидуальный пассивный субгармонический рассеиватель объекта розыска первого ранга 55 содержит приемную антенну 56, соединенную с преобразователем частоты 57 зондирующего сигнала, подключенного к передающей антенне 58. При этом преобразователь частоты 57 рассеивателя первого ранга 55-1 содержит колебательный контур, состоящий из параллельно соединенных индуктивности 59 и емкости 60 первого полупроводникового диода. Индивидуальный субгармонический рассеиватель объектов розыска второго ранга 55-2 состоит из второй индуктивности 61, соединенной с колебательным контуром, состоящим из третьей индуктивности 62 и емкости 63 второго полупроводникового диода. Индивидуальный субгармонический рассеиватель объектов розыска третьего ранга 55-3 содержит внешний контур, включающий четвертую индуктивность 64 и емкость третьего диода 65, соединенную с внутренним контуром, содержащим емкость 66 четвертого диода и резистор 67. The wound tracking radio complex includes a non-linear radar, including a transmitter 1 made in the form of a master oscillator unit 2, the output of which is connected to the inputs of the local oscillator unit 3 and power amplifier 4, and the master oscillator unit 2 contains a first connected quartz generator 5, the output of which is connected to the input the first source follower 6, the output of which is connected to the input of the frequency tripler 7, connected by its output to the input of the first resonant amplifier 8, the output of which is connected to the input the second source follower 9, the output of which is the output of the master oscillator unit 2, while the first output of the power amplifier 4 is connected to the input of the antenna unit 10, consisting of transmitting and receiving antennas, and the output of the second source follower 9 of the master oscillator unit 3 is connected to the input of the second resonant amplifier 11, which is part of the local oscillator unit 3 and connected by its output to the input of the third source follower 12, the output of which is connected to the first input of the mixer 14, the second input of which is connected the output of the quartz generator 13, and the output of the mixer 14 is connected to the input of the frequency divider 15, the output of which is connected to the second input of the receiver 16, which contains a ring mixer 17, the first input of which is connected to the output of the receiving antenna of the antenna unit 10, and its output is connected to the input of the quartz filter 18, the output of which is connected to the input of the intermediate frequency amplifier 19, the output of which is connected to the first input of the key detector 20, the second input of which is connected to the local oscillator 21 of the receiver 16, and the output is connected to the input of the amplifier frequency 22, to the first input of which a telephone 23 is connected to control the output signal, the second output 24 of the low-frequency amplifier 22 of the receiver 16 is connected to the first input of the range meter 25 and the first input of the recognizer 26, while the control panel 27 is connected to the input of the electrically erasable reprogrammable constant a storage device 28, the first output of which is connected through a switching unit of quartz 29 to the first crystal oscillator 5 of the unit of the master oscillator 2, and the second output of the attenuated signal of the power amplifier These 4 transmitters 1 are connected to the first input of the squared block 30 of the range meter 25, the output of the squared block 30 is connected to the input of the filter 31, the output of which is connected to the input of the controlled delay line 32, the output of which is connected to the first input of the multiplication block 33, the output of which is connected to the input of the maximum signal fixing unit 34, the second input of the multiplication unit 33 is connected to the second output 24 of the low-frequency amplifier 22 and is the input of the range meter 25, and the output of the maximum signal fixing unit 34 is the indicator output of the meter yes 25, and the second output 24 of the low-frequency amplifier 22 and the second output of the EPROM 28 are connected to the level detector 35 of the recognizer 26, the output of which is connected to the input of the smoothing filter 36 connected to the level shifting unit 37, the first output of which is connected to the fiber 38, the second output connected to a controlled sound generator 39, the output of which is connected to the dynamic head 40. In this case, the coordinate pickup unit 41 comprises a range meter 25 and a detector 42, the input of which is connected to the second output 24 of the low-frequency amplifier 22 window 16, its first output is connected to the second input of the controlled delay line 32, and its second output is connected to the first input of the azimuth meter 43, the second input of which is connected to the output of the angular position sensor 44, the input of which is connected to the first output of the antenna rotation mechanism 45, the input which is connected to the output of the electric motor 46, and the second output is connected to the second input of the antenna unit 10, the output of the azimuth meter 43 is connected to the first input of the antenna control unit 47, the first output of which is connected to the beam control unit m 48, the output of which is connected to the third input of the antenna unit 10, and the output of the angle sensor 44 is connected to the input of the scanner 49 of the azimuth of the indicator 50, the output of which is connected to the first input of the cathode ray tube 51, the output of the block for fixing the maximum signal 34 of the range meter 25 connected to the second input of the antenna control unit 47 and the second input of the cathode ray tube 51, the third input of which is connected to the output of the range scanner 52, the input of which is connected to the first output of the synchronizer 53 and the input of the block range markers 54, the output of which is connected to the fourth input of the cathode ray tube 51, and the second output of the synchronizer 53 is connected to the second input of the first crystal oscillator 5 of the master oscillator unit 2 and the second input of the quadrator unit 30, and the fifth input of the cathode ray tube 51 is connected with the second output 24 of the low-frequency amplifier 22 and the second output of the antenna control unit 47, while the radio complex contains individual passive subharmonic scatterers of objects of the first rank 55 wanted, located on these objects, and the individual passive subharmonic diffuser of the first rank 55 wanted object comprises a receiving antenna 56 connected to a frequency converter 57 of the probing signal connected to the transmitting antenna 58. Moreover, the frequency converter 57 of the first rank 55-1 diffuser contains an oscillating circuit consisting of parallel connected inductance 59 and capacitance 60 of the first semiconductor diode. An individual subharmonic scatterer of objects of search for the second rank 55-2 consists of a second inductance 61 connected to an oscillatory circuit consisting of a third inductance 62 and a capacitance 63 of the second semiconductor diode. An individual subharmonic scatterer of search objects of the third rank 55-3 contains an external circuit including a fourth inductance 64 and a capacitance of a third diode 65 connected to an internal circuit containing a capacitance 66 of the fourth diode and a resistor 67.
Радиокомплекс розыска раненых работает следующим образом. The radio complex for the search of the wounded works as follows.
Он решает задачи обнаружения одиночных и групповых субгармонических рассеивателей 55, определения их координат, распозвания их рангов и отображения обстановки в районе поиска на индикаторе 50. В радиокомплекс дополнительно введены распознаватель 26 ранга объекта розыска в виде блока идентификации принимаемых радиосигналов по различной звуковой окраске, выполненного на базе сравнительного компаратора, один из входов которого подсоединен к второму выходу 24 усилителя низкой частоты 2 приемника 16, выход - к индикатору - динамической головке 40, а второй его вход соединен со вторым выходом электрически стираемого репрограммируемого постоянного запоминающего устройства 28, и индивидуальные пассивные субгармонические рассеиватели второго 55-2 и третьего 55-3 ранга, причем индивидуальный пассивный субгармонический рассеиватель объекта розыска второго ранга 55-2 содержит приемную антенну 56, выполненную в виде полуволнового вибратора и соединенную с преобразователем частоты 57 зондирующего сигнала, включающим первую индуктивность 61 и колебательный контур из параллельно соединенных второй индуктивности 62 и емкости полупроводникового диода 63, подключенного к передающей антенне 58, выполненной также в виде полуволнового вибратора, индивидуальный пассивный субгармонический рассеиватель объекта розыска третьего ранга 55-3 содержит приемную антенну 56, выполненную в виде полуволнового вибратора и соединенную с преобразователем частоты 57 зондирующего сигнала, включающим внешний колебательный контур из параллельно соединенных первой индуктивности 64 и емкости первого полупроводникового диода 65, соединенный с внутренним колебательным контуром, содержащим емкость второго полупроводникового диода 66 и резистор 67, а выход преобразователя частоты 57 зондирующего сигнала подключен к передающей антенне 58, выполненной также в виде полуволнового вибратора. It solves the problems of detecting single and group subharmonic diffusers 55, determining their coordinates, recognizing their ranks and displaying the situation in the search area on the indicator 50. The recognizer 26 of the wanted object’s rank is additionally introduced into the radio complex in the form of an identification block of received radio signals for various sound colors made on the base of the comparative comparator, one of the inputs of which is connected to the second output 24 of the low-frequency amplifier 2 of the receiver 16, the output to the indicator - the dynamic head 40, and its second input is connected to the second output of the electrically erasable reprogrammable read-only memory 28, and individual passive subharmonic diffusers of the second 55-2 and third 55-3 rank, the individual passive subharmonic diffuser of the second-rank wanted object 55-2 contains a receiving antenna 56 made in the form of a half-wave vibrator and connected to the frequency converter 57 of the probing signal, including the first inductance 61 and the oscillating circuit from parallel connected x the second inductance 62 and the capacitance of the semiconductor diode 63 connected to the transmitting antenna 58, also made in the form of a half-wave vibrator, the individual passive subharmonic diffuser of the object of search for the third rank 55-3 contains a receiving antenna 56, made in the form of a half-wave vibrator and connected to the frequency converter 57 a probe signal, including an external oscillating circuit from parallel connected first inductance 64 and the capacitance of the first semiconductor diode 65, connected to the internal them an oscillatory circuit containing the capacitance of the second semiconductor diode 66 and a resistor 67, and the output of the frequency Converter 57 of the probing signal is connected to a transmitting antenna 58, also made in the form of a half-wave vibrator.
Антенный блок 10 предназначен для формирования и излучения зондирующего сигнала, а также для приема отраженного сигнала. Передающая и приемная антенны совмещены и выполнены в виде фазированной антенной решетки из двух вибраторов каждая. Блок задающего генератора 2 осуществляет формирование зондирующего сигнала. Его задачей является генерация стабильного по амплитуде и частоте синусоидального колебания с заданной несущей радиочастотой 126,7 (127,1, 127,3) МГц и амплитудой, достаточной для раскачки усилителя мощности 4. Первым каскадом блока задающего генератора 2 является первый кварцевый автогенератор 5, собранный по схеме емкостной трехточки на транзисторе КТ 382. Его частота генерации, равная 42,23 МГц, стабилизирована кварцем. Оптимальный режим работы первого кварцевого автогенератора 5 устанавливается двумя резисторами. Необходимые для самовозбуждения первого кварцевого автогенератора 5 фазовые соотношения обеспечиваются контуром, настроенным на частоту, близкую к частоте генерации, но несколько ниже ее. При этом эквивалентное сопротивление контура на частоте генерации имеет емкостной характер и, таким образом, при использовании кварца в качестве индуктивности выполняются условия баланса фаз. К выходу первого автогенератора 5 через емкость подключен первый истоковый повторитель 6, представляющий собой буферный каскад на полевом транзисторе 2П 307Б. Режим работы последнего по постоянному току задается двумя резисторами. Первый истоковый повторитель 6 ослабляет дестабилизирующее влияние последующих каскадов на первый кварцевый автогенератор 5. С выхода первого истокового повторителя 6 сигнал поступает на утроитель частоты 7, выполненный по балансной схеме на двух транзисторах КТ 382. Необходимая для нормальной работы утроителя частоты 7 величина смещения обоих транзисторов и балансировка каскада обеспечивается шестью резисторами. На резонансном контуре-нагрузке утроителя частоты 7 выделяется колебание с частотой, равной 126,7 МГц. С помощью индуктивности это колебание снимается с контура утроителя частоты 7 и через емкость подводится к затвору резонансного усилителя 8, включенного по схеме транзистора 2П 307Б с общим истоком, рабочая точка которого выбрана на линейном участке его характеристики и фиксируется с помощью двух резисторов. В цепи стока транзистора - резонансного усилителя 8 включен колебательный контур, настроенный на частоту 126,7 МГц. Усиленное напряжение, амплитуда которого 1,5 В, а частота 126,7 МГц, с выхода резонансного усилителя 8 через емкость и антипаразитное сопротивление подается на вход второго истокового повторителя 9, необходимого для согласования выхода блока задающего генератора 2 со входом усилителя мощности 4. Второй истоковый повторитель 9 собран на мощном полевом транзисторе КП 907В и имеет выходное сопротивление около 50 Ом. The antenna unit 10 is intended for the formation and emission of the probe signal, as well as for receiving the reflected signal. The transmitting and receiving antennas are combined and made in the form of a phased antenna array of two vibrators each. The unit of the master oscillator 2 implements the formation of the probe signal. Its task is to generate a sinusoidal oscillation stable in amplitude and frequency with a given carrier radio frequency of 126.7 (127.1, 127.3) MHz and an amplitude sufficient to build up the power amplifier 4. The first cascade of the unit of the master oscillator 2 is the first quartz oscillator 5, assembled according to the three-point capacitive scheme on a CT 382 transistor. Its lasing frequency, equal to 42.23 MHz, is stabilized by quartz. The optimal mode of operation of the first quartz oscillator 5 is set by two resistors. The phase relations necessary for self-excitation of the first quartz oscillator 5 are provided by a circuit tuned to a frequency close to the generation frequency, but slightly lower. In this case, the equivalent circuit resistance at the generation frequency has a capacitive character and, thus, when using quartz as an inductance, the phase balance conditions are satisfied. The first source follower 6 is connected to the output of the first oscillator 5 through a capacitance, which is a buffer cascade on a field-effect transistor 2P 307B. The mode of operation of the latter in direct current is set by two resistors. The first source follower 6 attenuates the destabilizing effect of subsequent cascades on the first quartz oscillator 5. From the output of the first source follower 6, the signal is fed to a frequency triple 7, made according to a balanced circuit on two CT 382 transistors. The bias value of both transistors necessary for normal operation of frequency triple 7 The cascade is balanced by six resistors. On the resonant circuit-load of the frequency tripler 7, an oscillation with a frequency equal to 126.7 MHz is allocated. Using inductance, this oscillation is removed from the circuit of the frequency tripler 7 and is fed through the capacitance to the gate of the resonant amplifier 8, connected according to the circuit of the 2P 307B transistor with a common source, the operating point of which is selected on the linear section of its characteristic and is fixed using two resistors. An oscillatory circuit tuned to a frequency of 126.7 MHz is included in the drain circuit of the transistor - resonant amplifier 8. The amplified voltage, the amplitude of which is 1.5 V, and the frequency of 126.7 MHz, from the output of the resonant amplifier 8 is supplied through the capacitance and antiparasitic resistance to the input of the second source follower 9, which is necessary for matching the output of the unit of the master oscillator 2 with the input of the power amplifier 4. Second the source follower 9 is assembled on a powerful field-effect transistor KP 907V and has an output impedance of about 50 ohms.
Усилитель мощности 4 построен на трех мощных полевых транзисторах, первый и второй каскады - на 2П 911, выходной каскад - на 2П 909А, включенный по схеме с общим истоком и работающий в линейном режиме, усиливая выходное напряжение до 30 В. Все каскады усилителя мощности 4 выполнены резонансными, настроенными на частоту 126,7 МГц (или 127,1, 127,3 МГц). Выход усилителя мощности 4 соединен с передающей антенной антенного блока 10 посредством частотного включения в выходной колебательный контур, подключенный через емкость к антенне с волновым сопротивлением 50 Ом. Power amplifier 4 is built on three powerful field-effect transistors, the first and second stages are on 2P 911, the output stage is on 2P 909A, switched on according to a common source circuit and operating in a linear mode, amplifying the output voltage up to 30 V. All stages of power amplifier 4 performed resonant tuned to a frequency of 126.7 MHz (or 127.1, 127.3 MHz). The output of the power amplifier 4 is connected to the transmitting antenna of the antenna unit 10 by means of a frequency inclusion in the output oscillating circuit connected through a capacitance to an antenna with a wave impedance of 50 Ohms.
С выхода блока задающего генератора 2 гармонический сигнал с частотой 126,7 МГц (или 127,1, 127,3 МГц) и амплитудой 1,5 В поступает на вход резонансного усилителя 11 на КТ 382 блока гетеродина 3, с выхода которого сигнал поступает на вход третьего истокового повторителя 12 на КП 307Б, с выхода которого сигнал с частотой 126,7 МГц через емкости попадает на эмиттеры двух транзисторов, работающих в схеме балансного смесителя 14. При этом резонансный усилитель 11 высокой частоты и третий повторитель 12 являются буферными между блоком задающего генератора 2 и смесителем 14 блока гетеродина 3, исключая влияние смесителя 14, работающего при больших уровнях смешиваемых сигналов, на сигнал блока задающего генератора 2. Второй кварцевый генератор 13 построен на транзисторе КП 307Б по схеме емкостной трехточки. Частота его, определяемая кварцем, равна 20 МГц. Колебательный контур, настроенный на частоту чуть ниже 20 МГц, имеет на этой частоте емкостное сопротивление и обеспечивает баланс фаз, необходимый для возбуждения транзистора КП 307Б. Выходное напряжение второго кварцевого генератора 13 поступает через емкость на базу левого транзистора КТ 382 смесителя 14, нагрузкой которого служит резонансный контур, настроенный на частоту 106,7 МГц. С помощью индуктивности напряжение этой частоты снимается со смесителя 14 и подается на цифровую микросхему 100 ТМ131, выполняющую функцию делителя частоты 15 на два. Тогда на выходе делителя 15 получаем напряжение с частотой 53,35 МГц, которое имеет почти прямоугольную форму и используется в приемнике 16 в качестве напряжения гетеродина 3. Сигнал с частотой 63,35 МГц поступает с антенного блока 10 на вход приемника 16, на активный кольцевой смеситель 17, на который подается также напряжение гетеродина 3 с частотой 53,35 МГц с выхода делителя частоты 15 блока гетеродина 3 передатчика 1. Такая завязка с передатчиком 1 позволяет значительно сузить полосу пропускания приемника 16 и соответственно увеличить его чувствительность. From the output of the unit of the master oscillator 2, a harmonic signal with a frequency of 126.7 MHz (or 127.1, 127.3 MHz) and an amplitude of 1.5 V is input to the resonant amplifier 11 at CT 382 of the local oscillator unit 3, from the output of which the signal is fed to the input of the third source follower 12 to the KP 307B, the output of which a signal with a frequency of 126.7 MHz passes through the capacitors to the emitters of two transistors operating in the balanced mixer circuit 14. In this case, the high-frequency resonant amplifier 11 and the third follower 12 are buffer between the master unit generator 2 and mix Lemma 3 heterodyne unit 14, excluding the effect of the mixer 14 operating at high levels of the mixed signals to the signal oscillator unit 2. The second crystal oscillator 13 is constructed on the transistor MP 307B capacitively trehtochki scheme. Its frequency, determined by quartz, is 20 MHz. An oscillating circuit tuned to a frequency just below 20 MHz has capacitance at this frequency and provides the phase balance necessary to drive the KP 307B transistor. The output voltage of the second quartz oscillator 13 is supplied through the capacitance to the base of the left transistor KT 382 of the mixer 14, the load of which is a resonant circuit tuned to a frequency of 106.7 MHz. Using inductance, the voltage of this frequency is removed from the mixer 14 and fed to a digital microcircuit 100 TM131, which performs the function of a frequency divider 15 into two. Then at the output of the divider 15 we obtain a voltage with a frequency of 53.35 MHz, which has an almost rectangular shape and is used in the receiver 16 as the voltage of the local oscillator 3. A signal with a frequency of 63.35 MHz is supplied from the antenna unit 10 to the input of the receiver 16, to the active ring mixer 17, to which the voltage of the local oscillator 3 is also supplied with a frequency of 53.35 MHz from the output of the frequency divider 15 of the local oscillator unit 3 of transmitter 1. Such a tie with transmitter 1 can significantly narrow the passband of receiver 16 and, accordingly, increase its sensitivity Nost.
Преобразованный сигнал с промежуточной частотой 10 МГц поступает на кварцевый фильтр 18 и далее на усилитель промежуточной частоты 19, на выходе которого включен активный ключевой детектор 20. Сигнал звуковой частоты усиливается низкочастотным малошумящим усилителем низкой частоты 22 с узкой полосой пропускания. В качестве индикатора распознавателя 26 к второму выходу усилителя низкой частоты 22 подключено пороговое устройство-телефон 23, срабатывающее на превышение сигнала уровня шумов. Индикация этого полезного сигнала осуществляется с помощью звукового и светового датчиков. Смеситель 17 представляет собой два двухтактных каскада, выполненных на 4 транзисторах КТ 610А, которые включены по схеме с общей базой. Транзисторы коммутируются двумя противофазными прямоугольными напряжениями гетеродина 3. Усиление смесителя достигает 6 дБ. Вход смесителя 17 связан с антенным блоком 10 через двухтрансформаторную линию передачи, выполненную на кольцевых магнитопроводах из феррита М 400НН, обмотанных фторопластовой лентой. The converted signal with an intermediate frequency of 10 MHz is fed to a quartz filter 18 and then to an intermediate-frequency amplifier 19, at the output of which an active key detector 20 is turned on. The audio signal is amplified by a low-frequency low-noise low-frequency amplifier 22 with a narrow passband. As an indicator of the recognizer 26, a threshold telephone device 23 is connected to the second output of the low-frequency amplifier 22, which is triggered by an excess of the noise level signal. This useful signal is indicated by sound and light sensors. The mixer 17 is a two push-pull cascade made on 4 transistors KT 610A, which are included in the scheme with a common base. The transistors are switched by two opposite-phase rectangular voltages of the local oscillator 3. The gain of the mixer reaches 6 dB. The input of the mixer 17 is connected to the antenna unit 10 through a two-transformer transmission line, made on the ring magnetic circuits of ferrite M 400NN, wrapped with fluoroplastic tape.
Преобразованный сигнал промежуточной частоты через выходной резонансный трансформатор поступает на 8-кристалльный кварцевый фильтр 18 с номинальной частотой 10 МГц и полосой пропускания 2,4 кГц, собранный по лестничной схеме на одинаковых резисторах. Усилитель промежуточной частоты 19 выполнен на двухзатворном полевом транзисторе КП 350А. К его выходу подключен ключевой смесительный детектор 20 на транзисторе КП 303Е. Сигнал звуковой частоты с его выхода фильтруется RC-цепочкой и входной емкостью усилителя низкой частоты 22. Кварцевый генератор-гетеродин 21 собран по схеме емкостной трехточки на транзисторах КП 302А и КТ 368А. Его частота биений на выходе фильтра звуковой частоты составляет 15500 Гц. С выхода фильтра звуковой частоты (фильтр на чертеже не указан) сигнал поступает на вход усилителя низкой частоты 22 с коэффициентом усиления свыше 350000. Чувствительность усилителя низкой частоты 22 при отношении сигнал/шум 10 дБ равна 0,2 мкВ. Первый каскад усилителя низкой частоты 22 собран на полевом транзисторе КП 303А, имеющем наименьшую величину шумового тока. Второй каскад выполнен на малошумящем кремниевом транзисторе КТ 310 3Е с большим коэффициентом усиления, нагрузкой которого служит полевой транзистор КТ 302А, что практически исключает шунтирование нагрузки второго каскада сопротивлением третьего и позволяет реализовать высокий коэффициент усиления второго каскада усилителя низкой частоты 22, несмотря на микротоковый режим работы транзистора КТ 310 К3. В результате вклад третьего и последующих каскадов в общие шумы заметно уменьшен. Третий каскад на транзисторе КП 302А работает как эмиттерный повторитель, а пятый каскад на транзисторе КТ 310 3Е является обычным масштабным усилителем, нагрузкой которого служит параллельный LC-контур, определяющий амплитудно-частотную характеристику усилителя. Последние два каскада выполнены на малошумящих операционных усилителях 538 УН 1А, между которыми включен фильтр высокой частоты, дополнительно снижающий уровень низкочастотных шумов. Далее усиленные сигналы поступают с обоих выходов на выходной разъем, индикатор 50, пороговое устройство 21 и распознаватель 26. Последний выполнен из двух микросхем 544 УД 1А и двух транзисторов КТ 503 Г и КТ 815 Г. На первой микросхеме - операционном усилителе и диоде КД 503А собран детектор уровня 35, а RC-цепочка является сглаживающим фильтром детектора 36. Второй операционный усилитель и инвертируемый усилитель мощности на транзисторах КТ 503 Г и КТ 815 Г образуют каскад сдвига уровня 37. В цепь коллектора транзистора КТ 815 Г включен светодиод 38 АЛ 307А. В целом каскад представляет собой инвертируемый алгебраический сумматор, на один из входов которого через резистор поступает напряжение положительной полярности с выхода детектора, а на другой его вход через резистор - постоянное отрицательное напряжение сдвига уровня. Последним резистором устанавливается порог срабатывания устройства так, чтобы он был чуть выше уровня шума. Звуковой датчик представляет собой управляемый звуковой генератор 39, выполненный на двух транзисторах КТ 315 Г и цифровой микросхеме 564 ЛА8. Питается приемник 16 от стабилизированного источника напряжения ± 15 В. The converted intermediate frequency signal through the output resonant transformer is fed to an 8-crystal quartz filter 18 with a nominal frequency of 10 MHz and a passband of 2.4 kHz, assembled by a ladder circuit with the same resistors. The intermediate frequency amplifier 19 is made on a two-gate field-effect transistor KP 350A. A key mixing detector 20 on a transistor KP 303E is connected to its output. The audio signal from its output is filtered by an RC circuit and the input capacitance of a low-frequency amplifier 22. The quartz oscillator-oscillator 21 is assembled according to a three-point capacitive circuit on transistors KP 302A and KT 368A. Its beat frequency at the output of the sound frequency filter is 15500 Hz. From the output of the audio frequency filter (the filter is not shown in the drawing), the signal is fed to the input of the low-frequency amplifier 22 with a gain of more than 350,000. The sensitivity of the low-frequency amplifier 22 with a signal-to-noise ratio of 10 dB is 0.2 μV. The first stage of the low-frequency amplifier 22 is assembled on a KP 303A field-effect transistor having the smallest amount of noise current. The second stage is made on a low-noise silicon transistor KT 310 3E with a large gain, the load of which is the field-effect transistor KT 302A, which practically eliminates the shunting of the load of the second stage with the resistance of the third and allows for the high gain of the second stage of the low-frequency amplifier 22, despite the microcurrent mode of operation transistor KT 310 K3. As a result, the contribution of the third and subsequent cascades to the total noise is noticeably reduced. The third stage on the transistor KP 302A operates as an emitter follower, and the fifth stage on the transistor KT 310 3E is a conventional large-scale amplifier, the load of which is a parallel LC circuit that determines the amplitude-frequency characteristic of the amplifier. The last two stages are performed on low-noise operational amplifiers 538 UN 1A, between which a high-pass filter is included, further reducing the level of low-frequency noise. Further, the amplified signals come from both outputs to the output connector, indicator 50, threshold device 21, and recognizer 26. The latter is made of two chips 544 UD 1A and two transistors KT 503 G and KT 815 G. On the first chip - an operational amplifier and a diode KD 503A a level 35 detector is assembled, and the RC chain is a smoothing filter of detector 36. A second operational amplifier and an inverted power amplifier for transistors KT 503 G and KT 815 G form a level shift cascade 37. A 38 AL 307A LED is included in the collector circuit of the KT 815 G transistor. In general, the cascade is an invertible algebraic adder, one of the inputs of which receives a positive polarity voltage from the detector output through a resistor, and a constant negative level shift voltage is supplied to its other input through a resistor. The last resistor sets the response threshold of the device so that it is slightly above the noise level. The sound sensor is a controlled sound generator 39, made on two CT 315 G transistors and a 564 LA8 digital microcircuit. Receiver 16 is powered by a stabilized voltage source of ± 15 V.
Индикация о принятии решения по распознаванию ранга рассеивателей 55 осуществляется световым и звуковым сигналом распознавателя 26. Его компаратор - детектор уровня 35 сравнивает напряжение с выхода детектора с опорным напряжением, заданным ЭСРПЗУ 28. В случае превышения опорного напряжения компаратор 35 с выхода фильтра 36 выдает сигнал на буферный каскад сдвига уровня 37 на транзисторе КТ 503 Г и светодиод 38 индицирует наличие сигнала. Одновременно с этим при помощи транзистора ТЗ-КТ 315 Г запускается управляемый звуковой генератор 39. Звуковые колебания подаются через буферный каскад на транзисторе КТ 315 Г на динамическую головку 40. The decision to recognize the rank of the diffusers 55 is indicated by the light and sound signal of the recognizer 26. Its comparator - level detector 35 compares the voltage from the detector output with the reference voltage specified by the ESROM 28. If the reference voltage is exceeded, the comparator 35 from the output of the filter 36 gives a signal to the buffer stage cascade level shift 37 on the transistor CT 503 G and the LED 38 indicates the presence of a signal. At the same time, a controlled sound generator 39 is started using the transistor TZ-KT 315 G. Sound vibrations are transmitted through the buffer stage on the transistor KT 315 G to the dynamic head 40.
Радиокомплекс позволяет измерять дальность до цели-рассеивателя 55, для чего выделенные приемником 16 сигналы поступают на обнаруживатель 42 и используются для определения дальности до обнаруженного рассеивателя 55, размещенного на раненом или на медицинском объекте путем вычисления времени между посылкой зондирующего сигнала передатчика 1 и приемом отраженного сигнала, умноженного на половину скорости распространения радиовол (1 мкс соответствует 149,85 м). The radio complex allows you to measure the distance to the target-diffuser 55, for which the signals allocated by the receiver 16 are fed to the detector 42 and are used to determine the distance to the detected diffuser 55, placed on a wounded or medical object by calculating the time between sending the probe signal of the transmitter 1 and receiving the reflected signal multiplied by half the propagation speed of the radio wave (1 μs corresponds to 149.85 m).
Измеритель дальности 25 работает следующим образом. Range meter 25 operates as follows.
На вход квадратора 30 измерителя дальности 25 поступает уменьшенный по амплитуде зондирующий сигнал с выхода усилителя мощности 4, который подвергается возведению в квадрат (поскольку такая же операция осуществляется над зондирующим сигналом и в субгармоническом рассеивателе 55). Затем после фильтрации с помощью фильтра 31 колебания поступают на вход управляемой линии задержки 32. На входы схемы умножения-коррелометра 32 поступают принятый сигнал с выхода усилителя низкой частоты 22 приемника 16 и сигнал с линии задержки 32, которые перемножаются. При этом дальность до цели определятся по величине задержки в управляемой линии задержки 32 по максимуму сигнала на выходе схемы уможения 33, величина которого отображается на индикаторе 50. Пеленгование индивидуальных рассеивателей 55 осуществляется за счет определения азимута радиоперадающей антенны антенного блока 10 одним из известных способов, например по максимуму принимаемого сигнала. Блоками, которые определяют достижение максимума сигнала, являются низкочастотная часть приемника 16, соединенная с телефонами 23 - звуковым индикатором и измеритель азимута 43. At the input of the squared 30 of the range meter 25, a probe signal reduced in amplitude is received from the output of the power amplifier 4, which is squared (since the same operation is performed on the probe signal in the subharmonic diffuser 55). Then, after filtering using the filter 31, the oscillations are fed to the input of the controlled delay line 32. The received signal from the output of the low-frequency amplifier 22 of the receiver 16 and the signal from the delay line 32, which are multiplied, are received at the inputs of the multiplication-correlometer 32 circuit. In this case, the distance to the target will be determined by the delay in the controlled delay line 32 according to the maximum signal at the output of the suppression circuit 33, the value of which is displayed on the indicator 50. The direction finding of individual diffusers 55 is carried out by determining the azimuth of the radio-transmitting antenna of the antenna unit 10 using one of the known methods, for example maximum received signal. The blocks that determine the achievement of the maximum signal are the low-frequency part of the receiver 16, connected to the telephones 23 - a sound indicator and an azimuth meter 43.
Классификация субгармонических рассеивателей 55 по принадлежности к рангу объекта розыска по трем градациям, например солдат, офицер, генерал, осуществляется за счет того, что на один и тот же зондирующий сигнал радиолокатора каждый из трех рассеивателей 55 откликается по-разному (по частоте и звуку). Это происходит потому, что рассеиватель первого ранга 55-1, предназначенный для рядового и сержантского состава, в качестве преобразователя 57 имеет колебательный контур, состоящий только из индуктивности 59 и емкости 60 - полупроводникового диода типа Д311, рассеиватель второго ранга 55-2, предназначенный для младших и старших офицеров, содержит преобразователь в виде цепи, состоящей из индуктивности 61, последовательно соединенной с контуром, также состоящим из индуктивности 62 и емкости 63 - диода типа Д311, индивидуальный субгармонический рассеиватель, предназначенный для генералов 55-3, содержит преобразователь, состоящий из двух колебательных контуров, а именно внутренний контур - из емкости 66 - диода типа Д311 и резистора 67, соединенный параллельно с внешним контуром, состоящим из индуктивности 64 и емкости 65 - диода типа Д 311. Введение в параметрически возбуждаемый внутренний контур преобразователя 57 рассеивателя розыска объекта третьего ранга 55-3 цепи автосмещения - параллельно соединенных резисторов 67 и конденсатора 66 - диода типа Д311 приводит к автомодуляционному режиму работы этого рассеивателя 55-3 вплоть до прерывания генерации, воспринимаемой динамической головкой 40 распознавателя 26. При малых уровнях автосмещения в основе этого явления лежит расстроечный механизм срыва колебаний. Этот режим как раз и использован для придания каждому рассеивателю 55 индивидуальных признаков для их классификации по тому или иному рангу объекта розыска. Частоты возбуждаемых в контурах рассеивателей 55 колебаний F1 и F2 удовлетворяют условию: Fа.с. = F1 + F2.The classification of subharmonic diffusers 55 by belonging to the rank of the wanted object in three grades, for example, a soldier, officer, general, is carried out due to the fact that each of the three diffusers 55 responds to the same probing radar signal differently (in frequency and sound) . This is because the diffuser of the first rank 55-1, designed for rank and file and sergeant, as a transducer 57 has an oscillating circuit, consisting only of inductance 59 and capacitance 60 - a semiconductor diode type D311, the diffuser of the second rank 55-2, designed to junior and senior officers, contains a converter in the form of a circuit consisting of inductance 61, connected in series with a circuit also consisting of inductance 62 and capacitance 63 - diode type D311, individual subharmonic scattering The generator intended for generals 55-3 contains a converter consisting of two oscillatory circuits, namely, an internal circuit of a capacitance 66 - a D311 type diode and a resistor 67 connected in parallel with an external circuit consisting of an inductance 64 and a capacitance 65 - a type diode D 311. The introduction into the parametrically excited inner circuit of the converter 57 for the scatterer of the search for an object of the third rank 55-3 of the auto-bias circuit - parallel-connected resistors 67 and a capacitor 66 - of a diode of type D311 leads to a self-modulating mode of operation of the diffuser 55-3 up to interruption of the generation perceived by the dynamic head 40 of the recognizer 26. At low levels of auto-displacement, the basis for this phenomenon is the detuning mechanism for breaking the oscillations. This mode is just used to give each diffuser 55 individual characteristics for their classification according to one rank or another of the wanted object. The frequencies of the oscillations F 1 and F 2 excited in the circuits of the diffusers 55 satisfy the condition: F a.s. = F 1 + F 2 .
Изменяя соотношение частот F1 и F2, можно создавать достаточно широкий набор рассеивателей 55, отличающихся частотами формируемых сигналов. Таким образом, индивидуальный субгармонический рассеиватель 55, представляет собой электродинамическую пассивную структуру, которая при попадании в электромагнитное поле зондирующего сигнала источника создает рассеянный радиосигнал со специальными составляющими, лежащими вдвое ниже частоты падающего поля. Он содержит также приемную антенну 56, согласованную с зондирующим сигналом на его частоте и соединенную с преобразователем - пассивной цепью 67, осуществляющей операцию преобразования энергии поступающего на ее вход сигнала с частотой зондирования в сигнал с частотой, вдвое меньшей частоты зондирующего сигнала и подключенной к передающей антенне 58, согласованной с преобразованным сигналом на половинной частоте рассеивателя 55. Приемная антенна 56 рассеивателя 55 преобразует энергию электромагнитных волн передатчика 1 в энергию колебаний зондирующего сигнала, подводимых к преобразователю 57.By changing the ratio of frequencies F 1 and F 2 , you can create a fairly wide range of scatterers 55, differing in the frequencies of the generated signals. Thus, the individual subharmonic diffuser 55 is an electrodynamic passive structure, which, when a sounding signal of a source enters the electromagnetic field, creates a scattered radio signal with special components that are half the frequency of the incident field. It also contains a receiving antenna 56, matched with a probing signal at its frequency and connected to a transducer, a passive circuit 67, which performs the operation of converting the energy of a signal arriving at its input with a sounding frequency into a signal with a frequency half the frequency of the probing signal and connected to the transmitting antenna 58, consistent with the converted signal at half the frequency of the diffuser 55. The receive antenna 56 of the diffuser 55 converts the energy of the electromagnetic waves of the transmitter 1 into vibrational energy sounding signal supplied to the Converter 57.
Получение информации о количестве пассивных рассеивателей 55 в группе осуществляется на основе оценки числа наблюдаемых значений амплитуды ответных сигналов. Обработка принимаемых сигналов сводится к решению задачи различения их уровней и определения их числа. Требование максимального использования энергии падающих волн или получения максимального КПД рассеивателя 55 выполняется путем увеличения эффективной площади приемной антенны 56, уменьшения потерь в ней и согласования входного сопротивления преобразователя 57 с выходным сопротивлением приемной антенне 56. В качестве приемной антенны 56 использован полуволновый вибратор - электрический диполь с эффективной площадью, равной 0,86 длины волны (лямбда) в квадрате, и выходным сопротивлением в 73 Ом. Длина рассеивателя 55 равна 1,17 м, толщина вибратора - 1,3 мм, размеры параметрически возбуждаемого контура 40х10х10 мм, масса рассеивателя 55 - не более 50 г. Излучаемая мощность передатчика 1-17 Вт. КНД передающей антенны - 10 дБ. КСВ - антенны - 1,2. Излучение непрерывное. Чувствительность приемника 16-154 дБ/Вт. КНД и КСВ приемной антенны - соответственно 8 дБ и 1,3. Потребляемая мощность радиокомплекса - 120 Вт, масса - 10 кг, объем аппаратуры - 20 дм3. Масса приемо-передающей антенны - 6 кг, габаритные размеры 1,2х1,2х1,5 м.Information on the number of passive scatterers 55 in the group is obtained based on an estimate of the number of observed amplitude values of the response signals. Processing of the received signals is reduced to solving the problem of distinguishing their levels and determining their number. The requirement to maximize the use of the energy of the incident waves or to obtain the maximum efficiency of the diffuser 55 is fulfilled by increasing the effective area of the receiving antenna 56, reducing losses in it and matching the input resistance of the transducer 57 with the output resistance of the receiving antenna 56. A half-wave vibrator — an electric dipole with effective area equal to 0.86 wavelength (lambda) squared, and output impedance of 73 ohms. The length of the diffuser 55 is 1.17 m, the thickness of the vibrator is 1.3 mm, the dimensions of the parametrically excited circuit are 40x10x10 mm, the mass of the diffuser 55 is not more than 50 g. The radiated transmitter power is 1-17 W. The gain of the transmitting antenna is 10 dB. SWR - antennas - 1.2. The radiation is continuous. The sensitivity of the receiver is 16-154 dB / W. KND and SWR of the receiving antenna - 8 dB and 1.3, respectively. The power consumption of the radio complex is 120 W, the mass is 10 kg, the volume of equipment is 20 dm 3 . The mass of the transceiver antenna is 6 kg, the overall dimensions are 1.2x1.2x1.5 m.
Радиус обнаружения лежащего раненого при размещении рассеивателя 55 в его одежде - до 200 м. Максимальная дальность обнаружения рассеивателей 55, расположенных на высоте 2 м от земли, на слабопересеченной местности с помощью экспериментального образца радиокомплекса розыска раненых составила 400 м, а густом лесу - 100 м. Точность выхода на объект розыска при возможности регулировки мощности зондирующего сигнала до 10 м. Точность определения расстояния одиночного объекта - 10 м. Точность определения азимута одиночного объекта - 5o. Количество распознаваемых классов рассеивателей 55-3.The detection radius of a lying wounded person when placing the lens 55 in his clothing is up to 200 m. The maximum detection range of the lens 55 located 2 meters above the ground, on poorly rugged terrain using an experimental sample of the radio-search complex for the wounded was 400 m, and in a dense forest - 100 m The accuracy of reaching the wanted object with the possibility of adjusting the power of the probing signal up to 10 m. The accuracy of determining the distance of a single object is 10 m. The accuracy of determining the azimuth of a single object is 5 o . The number of recognized classes of diffusers 55-3.
При использовании непрерывного монохроматического зондирующего сигнала передатчика 1 для обнаружения группы пассивных субгармонических рассеивателей 55 и распознавания их количества в группе в режиме кругового обзора сигнал, генерируемый группой несвязанных рассеивателей 55, представляет собой последовательность откликов со случайно меняющейся амплитудой, принимающей определенное число дискретных значений, которое связано с числом рассеивателей 55 в группе. Эти особенности рассеивания радиоволн используются приемником 16 радиолокатора для оценки числа рассеивателей 55 в группе путем подсчета числа значений амплитуд принимаемого сигнала. Поскольку реальные рассеиватели 55 отличаются друг от друга по порогу возбуждения, по типу колебательного контура преобразователя 57 и могут находиться на разных расстояниях, то оценка их числа в группе осуществляется путем подсчета переходов-скачков амплитуды и фазы принимаемого сигнала при увеличении потока зондирующего поля, приводящего к последовательному возбуждению рассеивателей 55, входящих в группу. Обработка принимаемых сигналов здесь сводится к решению задачи различения их уровней и определения их числа. When using a continuous monochromatic probe signal of the transmitter 1 to detect a group of passive subharmonic diffusers 55 and to recognize their number in the group in the circular viewing mode, the signal generated by the group of unconnected diffusers 55 is a sequence of responses with a randomly varying amplitude taking a certain number of discrete values, which is associated with the number of diffusers 55 per group. These features of the scattering of radio waves are used by the radar receiver 16 to estimate the number of scatterers 55 in the group by counting the number of amplitudes of the received signal. Since real scatterers 55 differ from each other by the threshold of excitation, by the type of the oscillatory circuit of transducer 57, and can be at different distances, their number in the group is estimated by counting transitions-jumps in the amplitude and phase of the received signal with an increase in the probe field flux, which leads to sequential excitation of the diffusers 55 included in the group. The processing of the received signals here is reduced to solving the problem of distinguishing their levels and determining their number.
Для реализации адаптивного обзора в состав радиокомплекса включен блок управления 47 антеннами, с помощью которого осуществляется управление антенной решеткой, реализован алгоритм и процедуры обзора. В процедурах последовательного адаптивного обзора предусматривается скачкообразное перемещение луча в пределах рабочей зоны от одного ее элемента к другому. При этом луч задерживается в очередном направлении на некоторое время. Однако длительность такого радиоконтакта с каждым элементом зоны имеет переменную случайную величину, изменяющуюся в соответствии с данными радиолокационного наблюдения, полученными на предшествующих этапах работы радиокомплекса. Для адаптации режима обзора используется информация о помеховой обстановке, которая образуется при работе радиолокатора и формируется в памяти блока управления 47 антеннами в виде "карты помех". Адаптивный обзор имеет более высокие качественные показатели и обеспечивает меньшее среднее время поиска целей-рассеивателей 55. To implement adaptive viewing, the radio complex includes a control unit of 47 antennas, with the help of which the antenna array is controlled, an algorithm and review procedures are implemented. In sequential adaptive review procedures, a ray-like movement of the beam within the working area from one element to another is provided for. In this case, the beam is delayed in the next direction for a while. However, the duration of such a radio contact with each element of the zone has a variable random variable that varies in accordance with the radar observation data obtained at the previous stages of the operation of the radio complex. To adapt the viewing mode, information about the interference environment is used, which is generated during the operation of the radar and is formed in the memory of the control unit 47 antennas in the form of a "jamming map". The adaptive review has higher quality indicators and provides shorter average search time for diffuser targets 55.
Сканирование лучом осуществляется с помощью блока управления 47 антеннами и электромеханического привода антенного блока 10. В состав привода входят электродвигатель 46 и электромеханизм поворота антенн 45, с которым сопрягаются датчики угловых координат 44, информация от которых поступает на индикатор 50 и блок съема координат 41. Синхронизатор 53 создает последовательность синхроимпульсов и осуществляет согласование работы во времени всех элементов радиокомплекса. В последнем применен двумерный индикатор 50 с радиально-круговым растром и яркостной отметкой целей. Индикатор 50 содержит электронно-лучевую трубку 51 с отклоняющей и центрирующей системами, блоки формирования развертки 49, 52 и меток 54 дальности, устройства питания. На передней панели индикатора 50 размещен пульт 27 с органами управления. Развертка дальности создается по поступлению синхроимпульса блоком развертки 52 по дальности и заключается в линейном перемещении электронного луча трубки 51 от центра экрана к периферии. Одновременно блоком развертки 49 по азимуту синхронно с вращением антенн производится угловое вращение развертки. Сигналы с выхода приемника 16 модулируют интенсивность луча электронно-лучевой трубки 51 и соответственно яркость свечения экрана. Яркость свечения отметок целей усиливается по мере увеличения выходного сигнала приемника 16, блок съема координат 41 выполняет функции обнаружения сигналов, измерения азимута и дальности без участия оператора и включает в себя обнаружитель 42, измерители дальности 25 и азимута 43. Измеренные значения координат передаются в блок управления 47 антеннами, где осуществляется вторичная обработка сигналов, в которую вовлекается информация, поступающая в течение многих периодов обзора. В задачу вторичной обработки входит слежение за месторасположением группы целей. Суть слежения составляет цифровая фильтрация последовательности отсчетов координат, реализуемая в блоке управления 47 антеннами. Оценки координат, выдаваемые блоком съема 41 координат, вырабатываются на основании данных, поступивших в текущем и предшествующих циклах обзора. Благодаря этому фильтрация обеспечивает сглаживание случайных ошибок отдельных измерений, выделение закономерного изменения координат, расчет текущих оценок координат и экстраполированных на последующие моменты времени. Все это значительно повышает точность определения координат целей - субгармонических рассеивателей 55 по дальности и азимуту по сравнению с прототипом. The beam scanning is carried out using the antenna control unit 47 and the electromechanical drive of the antenna unit 10. The drive includes an electric motor 46 and an antenna rotation mechanism 45, to which the angular coordinates sensors 44 are coupled, information from which is sent to the indicator 50 and the coordinate pick-up unit 41. Synchronizer 53 creates a sequence of clock pulses and coordinates the time operation of all elements of the radio complex. In the latter, a two-dimensional indicator 50 is used with a radially circular raster and a brightness marking of targets. The indicator 50 contains a cathode ray tube 51 with deflecting and centering systems, scan forming units 49, 52 and range labels 54, and a power device. On the front panel of the indicator 50 is a remote 27 with controls. The range scan is created upon receipt of the clock by the scan unit 52 in range and consists in the linear movement of the electron beam of the tube 51 from the center of the screen to the periphery. At the same time, the scan unit 49 in azimuth synchronously with the rotation of the antennas produces an angular rotation of the scan. The signals from the output of the receiver 16 modulate the beam intensity of the cathode ray tube 51 and, accordingly, the brightness of the glow of the screen. The brightness of the target marks increases as the output signal of the receiver 16 increases, the coordinate pickup unit 41 performs the functions of detecting signals, measuring azimuth and range without operator intervention, and includes a detector 42, range meters 25 and azimuth 43. The measured coordinate values are transmitted to the control unit 47 antennas, where secondary signal processing is carried out, which involves information received over many periods of the review. The task of the secondary processing includes tracking the location of the target group. The essence of tracking is the digital filtering of the sequence of coordinate samples, implemented in the control unit 47 antennas. Estimates of coordinates issued by the block 41 coordinates are generated on the basis of data received in the current and previous review cycles. Thanks to this, the filtering provides smoothing of random errors of individual measurements, highlighting a regular change in coordinates, calculating current estimates of coordinates and extrapolated to subsequent times. All this significantly increases the accuracy of determining the coordinates of targets - subharmonic scatterers 55 in range and azimuth compared to the prototype.
С целью компенсации слабого рассеивания сигналов пассивных субгармонических рассеивателей 55 путем синхронного приема отраженных сигналов полоса приемника 16 сужена примерно с 100 раз, т.е. на 20 дБ повышена его чувствительность. С целью увеличения уровня отраженного сигнала рассеивателя 55 путем увеличения его КПД за счет повышения мощности, отдаваемой в нагрузку на субгармонической частоте, и уменьшения мощности, поглощаемой самим преобразователем 57 рассеивателя 55, особенно в области малых потоков зондирующего сигнала, параметры элементов колебательных контуров каждого субгармонического рассеивателя 55 выбраны из условия обеспечения резонанса в колебательном контуре на частоте, в два раза меньшей частоты зондирующего сигнала передатчика 1, а приемная и передающая антенны рассеивателя 55 выполнены из высокопроводящего покрытия и с максимальной эффективной площадью. In order to compensate for the weak scattering of the signals of passive subharmonic diffusers 55 by synchronously receiving the reflected signals, the strip of the receiver 16 is narrowed by about 100 times, i.e. 20 dB higher sensitivity. In order to increase the level of the reflected signal of the scatterer 55 by increasing its efficiency by increasing the power given to the load at the subharmonic frequency, and reducing the power absorbed by the transducer 57 of the scatterer 55, especially in the region of small probing signal flows, the parameters of the elements of the oscillatory circuits of each subharmonic scatterer 55 are selected from the condition for ensuring resonance in the oscillatory circuit at a frequency half the frequency of the probe signal of transmitter 1, and the receiving one before The scattering antenna of the diffuser 55 is made of a highly conductive coating and with a maximum effective area.
Таким образом, применение индивидуальных пассивных субгармонических рассеивателей 55 в радиокомплексе розыска раненых, осуществляющих операцию деления частоты на два, позволяет избавиться от фоновых помех - нелинейных продуктов с частотой полезного сигнала, возникающих в приемно-передающем тракте радиокомплекса, а также в соединениях, элементах металлических конструкций, содержащих несовершенные электрические контакты, самого автотранспорта - носителя радиокомплекса. Более того, их использование дает возможность классифицировать субгармонические рассеиватели 55 по принадлежности к определенному рангу объекта розыска по трем градациям, например воинское звание раненого - солдат, офицер, генерал. Итак, индивидуальные субгармонические рассеиватели 55 в зависимости от вида преобразователя 57 генерируют заранее заданные сигналы, которые классифицируются по частоте распознавания 26 радиокомплекса розыска раненых. Thus, the use of individual passive subharmonic scatterers 55 in the radio complex for tracing the wounded, performing the operation of dividing the frequency into two, allows you to get rid of background noise - nonlinear products with the frequency of the useful signal arising in the transmitting and receiving tract of the radio complex, as well as in compounds, elements of metal structures containing imperfect electrical contacts of the vehicle itself - the carrier of the radio complex. Moreover, their use makes it possible to classify subharmonic diffusers 55 by belonging to a certain rank of the wanted object according to three grades, for example, the military rank of a wounded soldier, officer, general. So, individual subharmonic scatterers 55, depending on the type of transducer 57, generate predetermined signals, which are classified by the recognition frequency 26 of the wounded tracing complex.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94039024A RU2108596C1 (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Radio complex searching for markers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94039024A RU2108596C1 (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Radio complex searching for markers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94039024A RU94039024A (en) | 1996-11-27 |
| RU2108596C1 true RU2108596C1 (en) | 1998-04-10 |
Family
ID=20161821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94039024A RU2108596C1 (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Radio complex searching for markers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2108596C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2495450C1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Subharmonic parametric scatterer |
| RU2496123C1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Marker-subharmonic parametric scatterer |
| RU2513712C2 (en) * | 2012-05-24 | 2014-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Detector for detecting objects with nonlinear elements |
| RU2684965C1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-04-16 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Nonlinear radar system for automatic control of locomotive brakes |
| RU2745658C2 (en) * | 2018-07-17 | 2021-03-30 | Акционерное общество "Группа Защиты - ЮТТА" | Method and device for detecting radio-controlled explosive devices usind unmanned aerial vehicle |
-
1994
- 1994-10-11 RU RU94039024A patent/RU2108596C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| US, 4331057, патент, кл. G 01 S 13/80, 1982. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2495450C1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Subharmonic parametric scatterer |
| RU2496123C1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Marker-subharmonic parametric scatterer |
| RU2513712C2 (en) * | 2012-05-24 | 2014-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Detector for detecting objects with nonlinear elements |
| RU2684965C1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-04-16 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Nonlinear radar system for automatic control of locomotive brakes |
| RU2745658C2 (en) * | 2018-07-17 | 2021-03-30 | Акционерное общество "Группа Защиты - ЮТТА" | Method and device for detecting radio-controlled explosive devices usind unmanned aerial vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94039024A (en) | 1996-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7777671B2 (en) | Radar system and method | |
| CN1184491C (en) | Concealed weapons detection system | |
| US11493592B2 (en) | Radio frequency identification (RFID) system for determining location | |
| US20090009380A1 (en) | Radar system and method | |
| JP4444825B2 (en) | Near-field antenna array with signal processing | |
| EP1216423A2 (en) | Ssb pulse doppler sensor and active reflector system | |
| JP2000511281A (en) | Field disturbance sensor by pulse synchronization | |
| EP0045763A1 (en) | A sonar distance sensing apparatus | |
| WO2008001092A2 (en) | Radar for through wall detection | |
| WO1994024579A1 (en) | Ultra-wideband radar motion sensor | |
| JP2005534928A5 (en) | ||
| FI66253C (en) | NAVIGATIONSSYSTEM | |
| RU2422909C1 (en) | Method of detecting, identifying and determining vehicle speed and device for realising said method | |
| RU2108596C1 (en) | Radio complex searching for markers | |
| US3344420A (en) | Data collection system | |
| US3766560A (en) | Radio receiving apparatus for locating a plurality of target transmitters | |
| RU2410712C1 (en) | Method of detecting aerial objects | |
| EP1744177A1 (en) | Radar system and method for locating and identifying objects by their non-linear echo signals | |
| RU2524399C1 (en) | Method of detecting small-size mobile objects | |
| RU2039366C1 (en) | Phase parametric side-looking sonar system | |
| RU2248235C1 (en) | Method and device for determining location of buried biological objects or their remnants | |
| US8487809B2 (en) | System for response to a signal transmitted by a radar and use of this system notably for testing radars, in particular of the MTI type | |
| RU2095827C1 (en) | Radar device recognizing composition of target | |
| RU2105330C1 (en) | Geophysical radar | |
| RU209842U1 (en) | MOBILE DEVICE FOR SEARCHING VICTIMS IN SNOW BLOCKS AND AVALANCHES |