RU139761U1

RU139761U1 - NONLINEAR RADAR

Info

Publication number: RU139761U1
Application number: RU2013120790/07U
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Ирхин; Сергей Никандрович Матюгин; Михаил Григорьевич Блайвас
Priority date: 2013-05-06
Filing date: 2013-05-06
Publication date: 2014-04-20

Abstract

Устройство нелинейной радиолокации, содержащее пункт передачи, выполненный в виде последовательно соединенных передатчика, фильтра выделения основной гармоники, направленного ответвителя и передающей антенны, а также хронизатора и формирователя опорного напряжения, и пункт приема, выполненный в виде первого и второго приемных каналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных приемной антенны, фильтра гармоник и приемника, и, кроме того, измерителя параметров принимаемых сигналов и устройства отображения, причем первый и второй выходы хронизатора соединены соответственно с входом передатчика и вторым входом формирователя опорного напряжения, первый вход которого соединен со вторым выходом направленного ответвителя, а выходы приемников первого и второго приемных каналов соединены соответственно с первым и вторым входами измерителя параметров принимаемых сигналов, выход которого соединен с первым входом устройства отображения, отличающееся тем, что пункт передачи и пункт приема разнесены по дальности и высоте, при этом введены блок передачи опорного напряжения и сигнала синхронизации и блок приема опорного напряжения и сигнала синхронизации, причем выход формирователя опорного напряжения соединен с первым, а третий выход хронизатора - со вторым входами блока передачи опорного напряжения и сигнала синхронизации, выход которого по радиолинии соединен с входом блока приема опорного напряжения и сигнала синхронизации, первый выход которого соединен со вторым входом устройства отображения, а второй и третий выходы - со вторыми входами приемников первого и второго каналов соответствA nonlinear radar device containing a transmission point made in the form of a series-connected transmitter, a fundamental harmonic extraction filter, a directional coupler and a transmitting antenna, as well as a chronizer and a voltage driver, and a reception point made in the form of the first and second receiving channels, each of which consists of a series-connected receiving antenna, a harmonic filter and a receiver, and, in addition, a parameter meter of the received signals and a display device, the first the first and second outputs of the chronizer are connected respectively to the input of the transmitter and the second input of the driver of the reference voltage, the first input of which is connected to the second output of the directional coupler, and the outputs of the receivers of the first and second receiving channels are connected respectively to the first and second inputs of the meter of parameters of the received signals, the output of which is connected with the first input of the display device, characterized in that the transmission point and the reception point are spaced in range and height, while the transmission unit is supported voltage and synchronization signal and a reference voltage and synchronization signal receiving unit, wherein the output of the reference voltage driver is connected to the first, and the third chronizer output is connected to the second inputs of the reference voltage transmission unit and the synchronization signal, the radio output of which is connected to the input of the reference voltage receiving unit and a synchronization signal, the first output of which is connected to the second input of the display device, and the second and third outputs are connected to the second inputs of the receivers of the first and second channels, respectively

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области нелинейной локации и предназначена для дистанционного обнаружения и определения местоположения радиоуправляемых взрывных устройств (РУВУ), обладающих избирательными свойствами в частотном диапазоне электромагнитных волн.The proposed utility model relates to the field of nonlinear location and is intended for remote detection and location of radio-controlled explosive devices (RUVU) with selective properties in the frequency range of electromagnetic waves.

Исследования по оценке возможности использования нелинейной локации для обнаружения инженерных мин и взрывных устройств в различных укрывающих средах велись, начиная с 70-х годов прошлого века. Основные результаты этих исследований обобщены и опубликованы в ряде отечественных работ [1-5]. Эти работы завершились созданием в промышленности переносного нелинейного радиолокатора.Studies to assess the possibility of using a nonlinear location to detect engineering mines and explosive devices in various covering environments have been conducted since the 70s of the last century. The main results of these studies are summarized and published in a number of domestic works [1-5]. These works culminated in the creation of a portable non-linear radar in the industry.

Принцип действия нелинейного радиолокатора (НРЛ) заключается в том, что при облучении внешним сигналом, электронные устройства, содержащие полупроводниковые элементы (диоды, транзисторы, микросхемы), переизлучают сигналы на высших гармониках зондирующего сигнала, которые затем принимаются и анализируются НРЛ.The principle of operation of a nonlinear radar (NRL) is that when irradiated with an external signal, electronic devices containing semiconductor elements (diodes, transistors, microcircuits) re-emit signals at the highest harmonics of the probe signal, which are then received and analyzed by the NRL.

Существуют поисковые нелинейные локаторы, которые решают задачи поиска электронных закладок в помещениях [6, 7]. Принят на вооружение поисковый локатор «Коршун» [8], который обнаруживает нелинейные элементы (НЭ) и РУВУ на расстоянии нескольких метров.There are nonlinear search locators that solve the problem of finding electronic bookmarks in rooms [6, 7]. The search locator “Korshun” [8], which detects non-linear elements (NE) and RUVU at a distance of several meters, has been adopted.

Измерение координат в поисковых локаторах осуществляется путем изменения амплитуды зондирующих сигналов и чувствительности устройств приема отраженных колебаний высших гармоник. Поисковые локаторы характеризуются малой дальностью обнаружения, что в ряде случаев ограничивает область их применения в практических приложениях, а при обнаружении РУВУ на близких расстояниях приводит к неоправданному риску оператора.Coordinates are measured in search locators by changing the amplitude of the probing signals and the sensitivity of the devices for receiving reflected oscillations of higher harmonics. Search locators are characterized by a short detection range, which in some cases limits the scope of their application in practical applications, and when detecting an ASLD at close distances leads to an unjustified risk for the operator.

Имеется ряд патентов [9-12], в которых основным недостатком НРЛ является небольшая дальность обнаружения нелинейных элементов.There are a number of patents [9-12], in which the main disadvantage of NRL is the small detection range of nonlinear elements.

Известно изобретение «Способ и устройство нелинейной радиолокации» [13], принятое за прототип.Known invention "Method and device for non-linear radar" [13], adopted as a prototype.

Устройство содержит передатчик 1, где с помощью хронизатора 5 формируется мощный широкополосный сигнал, который фильтруется в блоке 2, где происходит выделение основной гармоники зондирующего сигнала и подавление высших гармоник. Далее сформированный сигнал через первый выход направленного ответвителя 3 поступает на передающую антенну 4 и облучает НЭ РУВУ. В результате параметрического эффекта, за счет расширения полос Δf в РУВУ, отклик сигнала принимается на N-й гармонике на приемные антенны 11₁…11_N и, проходя через фильтры гармоник 10₁…10_N, поступает на приемники 9₁…9_Ν, в которых принимаемые сигналы сворачиваются с опорным сигналом передатчика, поступающим на вторые входы приемников 9₁…9_N через второй выход направленного ответвителя 3 и формирователь опорного напряжения 6, и сжимаются. На выходах блоков 9₁…9_N обеспечивается выделение сигналов на фоне шумов и помех и решается задача пространственного разрешения по дальности.The device contains a transmitter 1, where a powerful broadband signal is generated using a chronizer 5, which is filtered in block 2, where the main harmonic of the probe signal is extracted and higher harmonics are suppressed. Next, the generated signal through the first output of the directional coupler 3 enters the transmitting antenna 4 and irradiates the NE RUVU. As a result of the parametric effect, due to the expansion of the Δf bands in the RUVU, the signal response is received at the Nth harmonic to the receiving antennas 11 ₁ ... 11 _N and, passing through the harmonic filters 10 ₁ ... 10 _N , it is received at the receivers 9 ₁ ... 9 _Ν , in which the received signals are collapsed with the reference signal of the transmitter supplied to the second inputs of the receivers 9 ₁ ... 9 _N through the second output of the directional coupler 3 and the driver of the reference voltage 6, and are compressed. At the outputs of blocks 9 ₁ ... 9 _N , signals are distinguished against the background of noise and interference, and the spatial resolution of the range is solved.

Выходы блоков 9₁…9_Ν поступают на входы блока 8, где моноимпульсными методами производится измерение угловых направлений прихода сигналов, отраженных от НЭ РУВУ, относительно линии движения блоков. Обработанная информация в блоке 8 обеспечивает определение местоположения НЭ РУВУ после чего результаты отображаются в блоке 7. Прототип хотя и позволяет увеличить дальность обнаружения РУВУ, однако для некоторых типов РУВУ эта дальность оказывается недостаточной для безопасности обслуживающего персонала.The outputs of blocks 9 ₁ ... 9 _Ν go to the inputs of block 8, where the angular directions of the arrival of signals reflected from the NE RUVU relative to the line of movement of the blocks are measured by single-pulse methods. The processed information in block 8 provides the location of the NE RUVU, after which the results are displayed in block 7. Although the prototype allows you to increase the detection range of the RUVU, for some types of the RUVU this range is insufficient for the safety of staff.

Достигаемым техническим результатом полезной модели является обеспечение безопасного дистанционного обнаружения РУВУ за счет реализации двухпозиционного нелинейного радиолокатора.The achievable technical result of the utility model is the provision of safe remote detection of RUVU through the implementation of a two-position nonlinear radar.

Известно, что применение разнесенных пунктов отдельно на прием и передачу увеличивает дальность обнаружения объектов в направлении вынесенного пункта на величину расстояния между двумя разнесенными пунктами [14].It is known that the use of spaced points separately for reception and transmission increases the detection range of objects in the direction of the spaced point by the distance between two spaced points [14].

Увеличение дальности обнаружения определяется двумя факторами: увеличением плотности потока мощности электромагнитного поля за счет уменьшения расстояния между объектом и вынесенным предающим пунктом и увеличением коэффициента ослабления, который учитывает влияние интерференции между прямым и переотраженным от земли сигналом.An increase in the detection range is determined by two factors: an increase in the power flux density of the electromagnetic field due to a decrease in the distance between the object and the remote transmitting point and an increase in the attenuation coefficient, which takes into account the effect of interference between the signal that is direct and reflected from the ground.

Теоретические оценки показывают, что в разнесенном нелинейном локаторе, состоящем из вынесенного передающего пункта и приемного пункта, происходит значительное увеличение максимальной дальности обнаружения по сравнению с однопозиционным нелинейным локатором.Theoretical estimates show that in a diversity non-linear locator, consisting of a remote transmitting point and a receiving point, there is a significant increase in the maximum detection range compared to a single-position non-linear locator.

Актуальность разработки дистанционного обнаружителя мин и РУВУ обуславливается необходимостью снижения вероятности подрыва персонала и техники при разведке местности с целью уничтожения отдельных мин или их совокупностей (фрагментов минных полей). Сравнительно быстрое и надежное дистанционное обнаружения мин и РУВУ на больших дальностях (более 50 м) позволит существенно повысить безопасность саперов, применяя методы дистанционного разминирования.The relevance of developing a remote mine detector and ASLD is determined by the need to reduce the likelihood of undermining personnel and equipment during reconnaissance in order to destroy individual mines or their assemblies (fragments of minefields). Relatively fast and reliable remote detection of mines and RUVU at long ranges (more than 50 m) will significantly improve sappers' safety using remote clearance methods.

Применение метода нелинейной радиолокации дает возможность увеличить вероятность правильного обнаружения мин и РУВУ и снизить уровень ложных тревог при наличии местных предметов.The use of the nonlinear radar method makes it possible to increase the probability of the correct detection of mines and ASLDs and reduce the level of false alarms in the presence of local objects.

Анализ современного состояния проблемы дистанционного обнаружения мин и РУВУ показывает, что увеличение дальности дистанционного обнаружения мин и РУВУ в однопозиционном варианте требует весьма высоких энергетических потенциалов таких средств.An analysis of the current state of the problem of remote detection of mines and RUVU shows that increasing the distance of remote detection of mines and RUVU in a single-position version requires very high energy potentials of such tools.

Перспективная возможность увеличения дальности обнаружения мин и РУВУ без увеличения мощности передатчика достигается созданием многопозиционной широкополосной нелинейной радиолокационной системы, состоящей из мобильного пункта управления и обработки (МГГУО) и выносных пунктов излучения (приема) зондирующих сигналов. Этот перспективный подход позволяет осуществить несколько вариантов реализации дистанционного обнаружителя, каждый из которых имеет свои достоинства и дает возможность существенно увеличить дальность и надежность обнаружения мин и РУВУ. В одном из вариантов на вынесенном пункте (ВП) устанавливаются антенная система и приемник полезного сигнала, отраженного от НЭ РУВУ, с системой передачи усиленного сигнала на МПУО; в другом - на ВП устанавливается полностью нелинейная радиолокационная система (НРЛС) и передатчик результатов обработки принятого полезного сигнала на МПУО; в третьем - передатчик НРЛС устанавливается на одном из ВП, а приемник - на другом и т.д.).The prospective possibility of increasing the detection range of mines and ASLDs without increasing the transmitter power is achieved by creating a multi-position non-linear broadband radar system consisting of a mobile control and processing center (MGGUO) and remote points of radiation (reception) of probe signals. This promising approach allows for several options for implementing a remote detector, each of which has its own advantages and makes it possible to significantly increase the range and reliability of detection of mines and ASLDs. In one of the options at the remote point (VP), an antenna system and a receiver of the useful signal reflected from the NE RUVU are installed with a system for transmitting the amplified signal to the MPUO; in another, a completely nonlinear radar system (NRLS) and a transmitter of the results of processing the received useful signal to the MPOA are installed on the airspace; in the third - the radar transmitter is installed on one of the VPs, and the receiver - on the other, etc.).

Взаиморасположение приемных и передающих антенн НРЛС по высоте и расстоянию влияет на мощность принимаемого сигнала [15].The relative position of the receiving and transmitting radar antennas in height and distance affects the power of the received signal [15].

Так, даже в однопозиционной системе увеличение высоты подъема приемопередающей антенны дистанционного обнаружителя или только приемной антенны приводит к росту мощности принимаемого сигнала (увеличение высоты подъема приемной антенны в 3,3 раза ведет к увеличению мощности принимаемого сигнала на порядок и т.д.).So, even in a single-position system, an increase in the height of the receive-transmit antenna of the remote detector or only the receive antenna leads to an increase in the power of the received signal (an increase in the height of the receive antenna by 3.3 times leads to an increase in the power of the received signal by an order of magnitude, etc.).

Одним из вариантов увеличения высоты приемной антенны является установка ее, например, на беспилотном летательном аппарате вертолетного типа.One of the options for increasing the height of the receiving antenna is to install it, for example, on a helicopter-type unmanned aerial vehicle.

С целью повышения безопасности личного состава предлагается реализовать дистанционное обнаружение взрывоопасных объектов, используя двухпозиционный (разнесенный) нелинейный радиолокатор.In order to increase the safety of personnel, it is proposed to implement remote detection of explosive objects using a two-position (spaced) non-linear radar.

Увеличение дальности обнаружения в предлагаемом устройстве обеспечивается за счет разнесения приемника и передатчика НРЛ.The increase in the detection range in the proposed device is provided due to the diversity of the receiver and the NRL transmitter.

В предлагаемой двухпозиционной НРЛС передатчик и приемник находятся в разных точках по дальности и на разных высотах. Вынесенный передающий пункт, кроме передатчика, фильтра выделения основной гармоники, направленного ответвителя, передающей антенны, хронизатора и формирователя опорного напряжения, содержит введенный блок передачи опорного напряжения и сигнала синхронизации на пункт управления и приема, который содержит две приемные антенны, два фильтра гармоник, два приемника, измеритель параметров принимаемых сигналов и устройство отображения, а также введенный блок приема опорного напряжения и сигнала синхронизации.In the proposed two-position radar, the transmitter and receiver are at different points in range and at different heights. A remote transmitting point, in addition to a transmitter, a fundamental harmonic extraction filter, a directional coupler, a transmitting antenna, a clock and a voltage driver, contains an input unit for transmitting the voltage and synchronization signal to a control and reception center, which contains two receiving antennas, two harmonic filters, two a receiver, a meter of parameters of the received signals and a display device, as well as an input unit for receiving a reference voltage and a synchronization signal.

Структурная схема разнесенного нелинейного радиолокатора, реализующая предлагаемое устройство в локальной зоне обнаружения по азимуту, представлена на фиг.1. Она состоит из вынесенного передающего пункта, содержащего последовательно соединенные передатчик 1, фильтр выделения основной гармоники 2, направленный ответвитель 3 и передающую антенну 4, а также хронизатор 5, формирователь опорного напряжения 6 и блок 12 передачи на пункт управления и приема опорного сигнала и сигнала синхронизации, и пункта управления и приема, содержащего блок 13 приема опорного напряжения и сигнала синхронизации, два приемных канала, состоящих из последовательно соединенных приемных антенн 11₁ (11₂), фильтров гармоник 10₁ (10₂) и приемников 9₁ (9₂), а также измеритель 8 параметров принимаемых сигналов и устройство отображения 7, причем первый, второй и третий выходы хронизатора соединены, соответственно, с входом передатчика 1 и вторыми входами формирователя опорного напряжения 6 и блока 12 передачи опорного напряжения и сигнала синхронизации, а второй выход направленного ответвителя 3 через формирователь опорного напряжения 6 соединен с первым входом блока 12 передачи опорного напряжения и сигнала синхронизации, выход которого посредством радиолинии соединен с входом блока 13 приема опорного напряжения и сигнала синхронизации, первый выход которого соединен со вторым входом устройства отображения 7, а второй и третий выходы - со вторыми входами приемников 9₁ (9₂), выходы которых через первый и второй входы измерителя 8 параметров принимаемых сигналов соединены с первым входом устройства отображения 7.The structural diagram of an exploded nonlinear radar that implements the proposed device in the local detection zone in azimuth is presented in figure 1. It consists of a remote transmitting point containing a serially connected transmitter 1, a fundamental harmonic extraction filter 2, a directional coupler 3 and a transmitting antenna 4, as well as a chronizer 5, a voltage reference driver 6, and a transmission unit 12 for transmitting to the control and reception point of the reference signal and the synchronization signal , and a control and reception center comprising a block 13 for receiving a reference voltage and a synchronization signal, two receiving channels, consisting of series-connected receiving antennas 11 ₁ (11 ₂ ), harmonic filters 1 0 ₁ (10 ₂ ) and receivers 9 ₁ (9 ₂ ), as well as a meter 8 of the parameters of the received signals and a display device 7, the first, second and third outputs of the chronizer connected, respectively, to the input of the transmitter 1 and the second inputs of the voltage reference driver 6 and the reference voltage and synchronization signal transmission unit 12, and the second output of the directional coupler 3 is connected via the voltage generator 6 to the first input of the reference voltage and synchronization signal transmission unit 12, the output of which is connected via a radio link n to the input unit 13 receiving a reference voltage and a synchronization signal, a first output connected to a second input of the display device 7, and the second and third outputs - to the second inputs of receivers September ₁ (9 _2), the outputs of which through the first and second inputs of the meter 8 parameters the received signals are connected to the first input of the display device 7.

Обзорный разнесенный нелинейный радиолокатор дистанционно обнаруживает устройства РУВУ и определяет положение их в пространстве. При этом важным фактором является время определения положения РУВУ, которое определяет целесообразность использования двухпозиционного (разнесенного) НРЛ в реальных практических применениях. Данные обстоятельства и определяют функционирование и структурную схему обзорного разнесенного нелинейного локатора.A spaced apart non-linear radar remotely detects RUVU devices and determines their position in space. An important factor is the time to determine the position of the RUVU, which determines the feasibility of using on-off (spaced) NRL in real practical applications. These circumstances determine the functioning and structural diagram of a survey spaced non-linear locator.

Отличия предлагаемого устройства от прототипа [13]:The differences of the proposed device from the prototype [13]:

- радиолокатор состоит, как минимум, из двух модулей: вынесенного передающего пункта и пункта управления и приема;- the radar consists of at least two modules: a remote transmitting point and a control and reception center;

- введены дополнительно блоки 12, 13, каждый из которых может быть выполнен, например, в виде приемопередающего модуля OmniTIK U-5HnD, оборудованного двумя встроенными антеннами - раздельно для приемника и передатчика, а обмен информацией между модулями осуществляется по радиолинии [16];- additional blocks 12, 13 are introduced, each of which can be made, for example, in the form of an OmniTIK U-5HnD transceiver module equipped with two built-in antennas - separately for the receiver and transmitter, and the exchange of information between the modules is carried out via the radio link [16];

- значительно уменьшена мощность передающего устройства, что обеспечивает меньшее воздействие электромагнитного излучения на человека, и уменьшены его массогабаритные характеристики.- significantly reduced the power of the transmitting device, which provides a smaller effect of electromagnetic radiation on a person, and its weight and size characteristics are reduced.

Устройство работает следующим образом. В передатчике 1 с помощью хронизатора 5 формируется широкополосный сигнал, который фильтруется в блоке 2, где происходит выделение основной гармоники зондирующего сигнала и подавление высших гармоник. Далее сформированный сигнал через первый выход направленного ответвителя 3 поступает на передающую антенну 4 и облучает НЭ РУВУ. В результате нелинейного и параметрического эффектов, отклик сигнала принимается на 2-й гармонике на приемные антенны 11₁ (11₂) и, проходя через фильтры гармоник 10₁ (10₂), поступает на приемники 9₁ (9₂), где принимаемые сигналы сворачиваются с опорным напряжением передатчика, поступающим на приемники 9₁ (9₂) с выхода направленного ответвителя 3 через формирователь опорного напряжения 6, блоки 12 и 13, и сжимаются. На выходах блоков 9₁ (9₂) обеспечивается обнаружение сигналов на фоне шумов и помех и решается задача пространственного разрешения по дальности.The device operates as follows. Using transmitter 5, a broadband signal is generated in the transmitter 1, which is filtered in block 2, where the main harmonic of the probe signal is extracted and the higher harmonics are suppressed. Next, the generated signal through the first output of the directional coupler 3 enters the transmitting antenna 4 and irradiates the NE RUVU. As a result of nonlinear and parametric effects, the signal response is received at the 2nd harmonic to the receiving antennas 11 ₁ (11 ₂ ) and, passing through the harmonics filters 10 ₁ (10 ₂ ), is fed to the receivers 9 ₁ (9 ₂ ), where the received signals they are collapsed with the reference voltage of the transmitter supplied to the receivers 9 ₁ (9 ₂ ) from the output of the directional coupler 3 through the reference voltage shaper 6, blocks 12 and 13, and are compressed. At the outputs of blocks 9 ₁ (9 ₂ ), signals are detected against a background of noise and interference and the spatial resolution problem is solved in range.

С выходов блоков 9₁ (9₂) сигналы поступают на входы блока 8, где моноимпульсными методами производится измерение угловых направлений прихода сигналов, отраженных от НЭ РУВУ, относительно линии движения блоков. Обработанная информация в блоке 8 обеспечивает определение местоположения НЭ РУВУ, после чего результаты отображаются в блоке 7.From the outputs of blocks 9 ₁ (9 ₂ ), the signals are fed to the inputs of block 8, where the angular directions of the arrival of signals reflected from the NE RUVU relative to the line of movement of the blocks are measured by single-pulse methods. The processed information in block 8 provides the location of the NE RUVU, after which the results are displayed in block 7.

Один из возможных вариантов реализации предложенного устройства показан на фиг.2.One possible implementation of the proposed device is shown in figure 2.

Таким образом, реализация предлагаемого устройства в виде двухпозиционного (разнесенного) нелинейного радиолокатора, состоящего из вынесенного передающего пункта и пункта управления и приема с введением в прототип дополнительных блоков с вышеописанными связями, обеспечивающих передачу и прием опорного напряжения и сигнала синхронизации с вынесенного передающего пункта на пункт управления и приема, позволило существенно увеличить дальность обнаружения РУВУ (от РУВУ до оператора), повысив тем самым безопасность обслуживающего персонала при решении задач разминирования.Thus, the implementation of the proposed device in the form of a two-position (spaced) non-linear radar, consisting of a remote transmitting point and a control and reception center with the introduction of additional units with the above connections into the prototype, which ensure the transmission and reception of the reference voltage and synchronization signal from the remote transmitting point to the point control and reception, allowed to significantly increase the detection range of the RUVU (from the RUVU to the operator), thereby increasing the safety of service personnel ala when solving mine clearance tasks.

ЛитератураLiterature

1. Нелинейная радиолокация. Сборник статей. Часть 2. / Под. ред. А.А. Горбачева, А.П. Колданова, А.А. Потапова, Е.П. Чигина - А.А. Горбачев, Е.П. Чигин. Взаимодействие электромагнитных волн с нелинейными объектами. М.: Радиотехника, 2006, с.6-13.1. Non-linear radar. Digest of articles. Part 2. / Under. ed. A.A. Gorbacheva, A.P. Koldanova, A.A. Potapova, E.P. Chigina - A.A. Gorbachev, E.P. Chigin. The interaction of electromagnetic waves with nonlinear objects. M .: Radio engineering, 2006, p.6-13.

2. В.Б. Штейншлегер. К теории рассеяния электромагнитных волн вибратором с нелинейным контактом. Радиотехника и электроника, 1978, т.23, №7, с.1329-1338.2. V. B. Steinschleger. On the theory of scattering of electromagnetic waves by a vibrator with a nonlinear contact. Radio engineering and electronics, 1978, v.23, No. 7, p.1329-1338.

3. А.А. Горбачев, СВ. Ларцов, СП. Тараканков, Е.П. Чигин Амплитудные характеристики нелинейных рассеивателей. Радиотехника и электроника, 1996, т.41, №5, с.558-562.3. A.A. Gorbachev, SV. Lartsov, SP. Tarakankov, E.P. Chigin Amplitude characteristics of nonlinear scatterers. Radio engineering and electronics, 1996, t. 41, No. 5, p. 588-562.

4. Г.Н. Щербаков. Применение нелинейной радиолокации для дистанционного обнаружения малоразмерных объектов. Специальная техника, 1999, №1, с.34-39.4. G.N. Shcherbakov. The use of nonlinear radar for remote detection of small objects. Special equipment, 1999, No. 1, p. 34-39.

5. Г.Н. Щербаков, А.В. Николаев, B.C. Лапшин, Р.И. Усманов, СА. Мухин. Применение нелинейной радиолокации для обнаружения террористических управляемых взрывных устройств. Специальная техника, 2010, №1, с.32-36.5. G.N. Shcherbakov, A.V. Nikolaev, B.C. Lapshin, R.I. Usmanov, CA. Mukhin. The use of non-linear radar to detect terrorist guided explosive devices. Special equipment, 2010, No. 1, p. 32-36.

6. А.В. Иванов, С.Н. Панычев, В. И. Поддужный, Н.Т. Хакимов. Параметрический метод обнаружения объектов с нелинейными рассеивателями. Известия вузов. Сер. Радиоэлектроника. 2003, №9-10. С.11-16.6. A.V. Ivanov, S.N. Panychev, V.I. Podduzhny, N.T. Khakimov. Parametric method for detecting objects with nonlinear scatterers. University News. Ser. Radio Electronics 2003, No. 9-10. S.11-16.

7. А.А. Горбачев. Особенности зондирования электромагнитными волнами сред с нелинейными включениями. Нелинейная радиолокация. Сборник статей №2, Москва, Радиотехника, 2006.7. A.A. Gorbachev. Features of sounding by electromagnetic waves of media with nonlinear inclusions. Non-linear radar. Collection of articles No. 2, Moscow, Radio Engineering, 2006.

8. Изделие NR-900EK. Руководство по эксплуатации. ЮТДН.468165.003 РЭ. http://www.analitika.info/public/files/instrukcia-nr-900ek.pdf.8. Product NR-900EK. Manual. UTDN.468165.003 RE. http://www.analitika.info/public/files/instrukcia-nr-900ek.pdf.

9. Патент RU 2166769, опубликован 10.05.2001, G01S 13/02.9. Patent RU 2166769, published 05/10/2001, G01S 13/02.

10. Патент RU 2251708, опубликован 10.05.2005, G01S 13/02.10. Patent RU 2251708, published 05/10/2005, G01S 13/02.

11. Патент RU 2291462, опубликован 10.01.2007, G01S 13/04.11. Patent RU 2291462, published January 10, 2007, G01S 13/04.

12. Патент RU 2382380, опубликован 20.02.2010, G01S 13/00.12. Patent RU 2382380, published 02/20/2010, G01S 13/00.

13. Патент RU 2474839, опубликован 10.02.2013, G01S 13/02 (Прототип).13. Patent RU 2474839, published 02/10/2013, G01S 13/02 (Prototype).

14. В.И. Есипенко, В.И. Ирхин, С.Н. Матюгин, А.А. Потапов, С.П. Тараканков, Е.П. Чигин. Уравнения дальности нелинейной сверхширокополосной и сверхкороткоимпульсной радиолокации. Нелинейный мир, №6, 2012.14. V.I. Esipenko, V.I. Irkhin, S.N. Matyugin, A.A. Potapov, S.P. Tarakankov, E.P. Chigin. Range equations of nonlinear ultra-wideband and ultrashort pulse radar. Nonlinear World, No. 6, 2012.

15. Долуханов М.П. Распространение радиоволн // М.: Связь, 1972. - 336 с.15. Dolukhanov M.P. Propagation of radio waves // M .: Communication, 1972. - 336 p.

16. Приемопередающий модуль OmniTIK U-5HnD, характеристики http://www.technotrade.com.ua/Products/MikroTik_OmniTIK_U-5HnD.php16. OmniTIK U-5HnD transceiver module, specifications http://www.technotrade.com.ua/Products/MikroTik_OmniTIK_U-5HnD.php

Claims

A nonlinear radar device containing a transmission point made in the form of a series-connected transmitter, a fundamental harmonic extraction filter, a directional coupler and a transmitting antenna, as well as a chronizer and a voltage driver, and a reception point made in the form of the first and second receiving channels, each of which consists of a series-connected receiving antenna, a harmonic filter and a receiver, and, in addition, a parameter meter of the received signals and a display device, the first the first and second outputs of the chronizer are connected respectively to the input of the transmitter and the second input of the driver of the reference voltage, the first input of which is connected to the second output of the directional coupler, and the outputs of the receivers of the first and second receiving channels are connected respectively to the first and second inputs of the meter of parameters of the received signals, the output of which is connected with the first input of the display device, characterized in that the transmission point and the reception point are spaced in range and height, while the transmission unit is supported voltage and synchronization signal and a reference voltage and synchronization signal receiving unit, wherein the output of the reference voltage driver is connected to the first, and the third chronizer output is connected to the second inputs of the reference voltage transmission unit and the synchronization signal, the radio output of which is connected to the input of the reference voltage receiving unit and a synchronization signal, the first output of which is connected to the second input of the display device, and the second and third outputs are connected to the second inputs of the receivers of the first and second channels, respectively Enno.