RU2018108413A - Системы и способы создания колебаний бурильной колонны с использованием динамического трения - Google Patents
Системы и способы создания колебаний бурильной колонны с использованием динамического трения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018108413A RU2018108413A RU2018108413A RU2018108413A RU2018108413A RU 2018108413 A RU2018108413 A RU 2018108413A RU 2018108413 A RU2018108413 A RU 2018108413A RU 2018108413 A RU2018108413 A RU 2018108413A RU 2018108413 A RU2018108413 A RU 2018108413A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drill string
- rotational acceleration
- acceleration profile
- profile
- vibrations
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 24
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/04—Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics (AREA)
Claims (32)
1. Система (190), содержащая:
контроллер (210), выполненный с возможностью:
определения резонансной частоты бурильной колонны (155),
создания профиля вращательного ускорения, имеющего частоту, по меньшей мере по существу аналогичную определенной резонансной частоте, и
обеспечения одного или более операционных управляющих сигналов для создания колебаний бурильной колонны (155) на основании созданного профиля вращательного ускорения; и
систему привода (140), выполненную с возможностью:
получения одного или более операционных управляющих сигналов от контроллера (210), и
создания колебаний бурильной колонны (155) на основании созданного профиля вращательного ускорения так, чтобы бурильная колонна (155) осуществляла колебания с частотой, по существу аналогичной определенной резонансной частоте, при безроторном бурении.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что созданный профиль вращательного ускорения содержит синусоидальную волну.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что синусоидальная волна имеет амплитуду колебаний, меньшую или равную приблизительно 5 оборотов в минуту (об/мин).
4. Система по п. 2, отличающаяся тем, что обеспечение одного или более операционных управляющих сигналов для создания колебаний бурильной колонны на основании созданного профиля вращательного ускорения включает наложение синусоидальной волны на как правило треугольный профиль вращательного ускорения для создания модифицированного профиля вращательного ускорения.
5. Система по пп. 2, 3 или 4, отличающаяся тем, что создание колебаний бурильной колонны на основании созданного профиля вращательного ускорения включает создание колебаний бурильной колонны в соответствии с модифицированным профилем вращательного ускорения.
6. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что колебания бурильной колонны происходят с определенной частотой.
7. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что создание колебаний бурильной колонны на основании созданного профиля вращательного ускорения включает создание колебаний по всей длине бурильной колонны.
8. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью поддержания необходимой ориентации положения отклонителя при осуществлении колебаний во время безроторного бурения.
9. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения ориентации положения отклонителя до необходимой ориентации положения отклонителя при осуществлении колебаний во время безроторного бурения.
10. Способ создания колебаний бурильной колонны (155) при безроторном бурении, который включает:
расчет контроллером (210) резонансной частоты бурильной колонны (155) с использованием эффективной константы (Kf) торсионной пружины бурильной колонны (155) и момента инерции (I) верхнего привода (140);
создание контроллером (210) профиля вращательного ускорения с рассчитанной резонансной частотой; и
передачу контроллером (210) одного или более операционных управляющих сигналов, которые подают команду верхнему приводу (140) создавать колебания бурильной колонны (155) на основании созданного профиля вращательного ускорения так, чтобы бурильная колонна (155) осуществляла колебания с частотой, по существу аналогичной рассчитанной резонансной частоте, при безроторном бурении.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что созданный профиль ускорения содержит синусоидальную волну.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что синусоидальная волна имеет амплитуду колебаний, меньшую или равную приблизительно 5 оборотов в минуту (об/мин).
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что передача одного или более операционных управляющих сигналов, которые подают команду верхнему приводу создавать колебания бурильной колонны на основании созданного профиля ускорения, включает наложение синусоидальной волны на треугольный профиль вращательного ускорения для создания модифицированного профиля ускорения.
14. Способ по любому из пп. 10-13, отличающийся тем, что один или более операционных управляющих сигналов, которые подают команду верхнему приводу создавать колебания бурильной колонны на основании созданного профиля ускорения содержит (i) команды для создания колебаний бурильной колонны в соответствии с модифицированным профилем ускорения; или (ii) команды для создания колебаний по всей длине бурильной колонны; или и то, и другое.
15. Постоянный машиночитаемый носитель, который содержит хранящиеся в нем машиночитаемые инструкции, исполняемые для того, чтобы заставить машину проводить операции, которые при исполнении включают:
определение резонансной частоты бурильной колонны (155);
создание профиля вращательного ускорения, содержащего синусоидальную волну, имеющую частоту, по меньшей мере, по существу аналогичную определенной резонансной частоте;
подачу команды верхнему приводу (140) создавать колебания бурильной колонны (155) на основании созданного профиля вращательного ускорения так, чтобы бурильная колонна (155) осуществляла колебания с частотой, по существу аналогичной определенной резонансной частоте, при безроторном бурении; и
поддержание необходимой ориентации положения отклонителя при безроторном бурении.
16. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 15, отличающийся тем, что синусоидальная волна имеет амплитуду колебаний, меньшую или равную приблизительно 5 оборотов в минуту (об/мин).
17. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 15 или 16, отличающийся тем, что способ дополнительно включает наложение синусоидальной волны на треугольный профиль вращательного ускорения для создания модифицированного профиля вращательного ускорения.
18. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 17, отличающийся тем, что команда верхнему приводу создавать колебания бурильной колонны на основании созданного профиля вращательного ускорения содержит (i) команды бурильной колонне для осуществления колебаний в соответствии с модифицированным профилем вращательного ускорения; или (ii) команды верхнему приводу для создания колебаний по всей длине бурильной колонны; или и то, и другое.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/456,292 US10378282B2 (en) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | Dynamic friction drill string oscillation systems and methods |
| US15/456,292 | 2017-03-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018108413A true RU2018108413A (ru) | 2019-09-09 |
Family
ID=63446411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018108413A RU2018108413A (ru) | 2017-03-10 | 2018-03-07 | Системы и способы создания колебаний бурильной колонны с использованием динамического трения |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10378282B2 (ru) |
| CA (1) | CA2996150A1 (ru) |
| RU (1) | RU2018108413A (ru) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9297205B2 (en) | 2011-12-22 | 2016-03-29 | Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC | System and method for controlling a drilling path based on drift estimates |
| US8210283B1 (en) | 2011-12-22 | 2012-07-03 | Hunt Energy Enterprises, L.L.C. | System and method for surface steerable drilling |
| US11085283B2 (en) | 2011-12-22 | 2021-08-10 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for surface steerable drilling using tactical tracking |
| US8596385B2 (en) | 2011-12-22 | 2013-12-03 | Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. | System and method for determining incremental progression between survey points while drilling |
| US11106185B2 (en) | 2014-06-25 | 2021-08-31 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for surface steerable drilling to provide formation mechanical analysis |
| US11261667B2 (en) * | 2015-03-24 | 2022-03-01 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells |
| US11933158B2 (en) | 2016-09-02 | 2024-03-19 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for mag ranging drilling control |
| US10830033B2 (en) | 2017-08-10 | 2020-11-10 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Apparatus and methods for uninterrupted drilling |
| CA3071027A1 (en) | 2017-08-10 | 2019-02-14 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Apparatus and methods for automated slide drilling |
| US11624666B2 (en) | 2018-06-01 | 2023-04-11 | Schlumberger Technology Corporation | Estimating downhole RPM oscillations |
| US11773710B2 (en) * | 2018-11-16 | 2023-10-03 | Schlumberger Technology Corporation | Systems and methods to determine rotational oscillation of a drill string |
| US11466556B2 (en) | 2019-05-17 | 2022-10-11 | Helmerich & Payne, Inc. | Stall detection and recovery for mud motors |
| CN110454145A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-15 | 中国地质大学（武汉） | 基于摩擦纳米发电机的地质钻探孔底多轴振动频率传感器 |
| US11916507B2 (en) | 2020-03-03 | 2024-02-27 | Schlumberger Technology Corporation | Motor angular position control |
| CA3114697A1 (en) | 2020-04-15 | 2021-10-15 | Jarrod David Chapman | Inertial compensation for a quill oscillator |
| US11933156B2 (en) | 2020-04-28 | 2024-03-19 | Schlumberger Technology Corporation | Controller augmenting existing control system |
| US11352871B2 (en) * | 2020-05-11 | 2022-06-07 | Schlumberger Technology Corporation | Slide drilling overshot control |
| US11885212B2 (en) | 2021-07-16 | 2024-01-30 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | Apparatus and methods for controlling drilling |
Family Cites Families (104)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1891329A (en) | 1932-02-23 | 1932-12-20 | Nat Oil Drill Corp | Braking mechanism for rotary oil well drilling apparatus |
| US2005889A (en) | 1932-11-12 | 1935-06-25 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Automatic drilling system for rotary drilling equipment |
| US2724574A (en) | 1952-01-29 | 1955-11-22 | Exxon Research Engineering Co | Hydraulic standoff control for pellet impact drilling |
| US3265359A (en) | 1962-06-07 | 1966-08-09 | J E Bowden | Automatic tension control systems for oil well drill lines |
| US3223183A (en) | 1963-08-07 | 1965-12-14 | Justin A Varney | Well drilling apparatus |
| US3407886A (en) | 1965-09-23 | 1968-10-29 | Sun Oil Co | Apparatus for wellbore telemetering |
| US3550697A (en) | 1966-04-27 | 1970-12-29 | Henry Hobhouse | Drilling condition responsive drive control |
| FR2037007B1 (ru) | 1969-04-30 | 1973-03-16 | Inst Francais Du Petrole | |
| US4354233A (en) | 1972-05-03 | 1982-10-12 | Zhukovsky Alexei A | Rotary drill automatic control system |
| US4128888A (en) | 1977-03-15 | 1978-12-05 | Bj-Hughes Inc. | Velocity control arrangement for a computer-controlled oil drilling rig |
| US4187546A (en) | 1977-03-15 | 1980-02-05 | B. J. Hughes Inc. | Computer-controlled oil drilling rig having drawworks motor and brake control arrangement |
| CA1046294A (en) | 1977-06-13 | 1979-01-16 | Roger Woods | Method and apparatus for lateral excavation |
| US4174577A (en) | 1978-05-09 | 1979-11-20 | Harnessed Energies, Inc. | Borehole drift-direction probe |
| US4165789A (en) | 1978-06-29 | 1979-08-28 | United States Steel Corporation | Drilling optimization searching and control apparatus |
| US4195699A (en) | 1978-06-29 | 1980-04-01 | United States Steel Corporation | Drilling optimization searching and control method |
| US4281723A (en) | 1980-02-22 | 1981-08-04 | Conoco, Inc. | Control system for a drilling apparatus |
| US4453603A (en) | 1980-12-09 | 1984-06-12 | Voss Development Corporation | Apparatus and method for selected path drilling |
| US4739325A (en) | 1982-09-30 | 1988-04-19 | Macleod Laboratories, Inc. | Apparatus and method for down-hole EM telemetry while drilling |
| US4492276A (en) | 1982-11-17 | 1985-01-08 | Shell Oil Company | Down-hole drilling motor and method for directional drilling of boreholes |
| US4535972A (en) | 1983-11-09 | 1985-08-20 | Standard Oil Co. (Indiana) | System to control the vertical movement of a drillstring |
| US4662608A (en) | 1984-09-24 | 1987-05-05 | Ball John W | Automatic drilling control system |
| US4601353A (en) | 1984-10-05 | 1986-07-22 | Atlantic Richfield Company | Method for drilling drainholes within producing zone |
| US4794534A (en) | 1985-08-08 | 1988-12-27 | Amoco Corporation | Method of drilling a well utilizing predictive simulation with real time data |
| US4854397A (en) | 1988-09-15 | 1989-08-08 | Amoco Corporation | System for directional drilling and related method of use |
| GB2228326B (en) | 1988-12-03 | 1993-02-24 | Anadrill Int Sa | Method for determining the instantaneous rotation speed of a drill string |
| SU1668652A1 (ru) | 1989-01-04 | 1991-08-07 | М.Г.Эскин | Система геомагнитного азимутального кругового обзора дл ориентации устройств направленного бурени |
| US5103920A (en) | 1989-03-01 | 1992-04-14 | Patton Consulting Inc. | Surveying system and method for locating target subterranean bodies |
| US5042597A (en) | 1989-04-20 | 1991-08-27 | Becfield Horizontal Drilling Services Company | Horizontal drilling method and apparatus |
| EP0465731B1 (en) | 1990-07-10 | 1997-08-20 | Services Petroliers Schlumberger | Method and apparatus for determining the torque applied to a drillstring at the surface |
| US5103919A (en) | 1990-10-04 | 1992-04-14 | Amoco Corporation | Method of determining the rotational orientation of a downhole tool |
| WO1993012318A1 (en) | 1991-12-09 | 1993-06-24 | Patton Bob J | System for controlled drilling of boreholes along planned profile |
| NO306522B1 (no) | 1992-01-21 | 1999-11-15 | Anadrill Int Sa | Fremgangsmaate for akustisk overföring av maalesignaler ved maaling under boring |
| GB2264562B (en) | 1992-02-22 | 1995-03-22 | Anadrill Int Sa | Determination of drill bit rate of penetration from surface measurements |
| US5337839A (en) | 1992-08-07 | 1994-08-16 | Amoco Corporation | Extending the lateral portion of a short-radius wellbore |
| US5316091A (en) | 1993-03-17 | 1994-05-31 | Exxon Production Research Company | Method for reducing occurrences of stuck drill pipe |
| CA2094313C (en) | 1993-04-19 | 1999-08-24 | Bobbie Joe Bowden | Automatic drilling system |
| US5358059A (en) | 1993-09-27 | 1994-10-25 | Ho Hwa Shan | Apparatus and method for the dynamic measurement of a drill string employed in drilling |
| US5390748A (en) | 1993-11-10 | 1995-02-21 | Goldman; William A. | Method and apparatus for drilling optimum subterranean well boreholes |
| US5713422A (en) | 1994-02-28 | 1998-02-03 | Dhindsa; Jasbir S. | Apparatus and method for drilling boreholes |
| US5425429A (en) | 1994-06-16 | 1995-06-20 | Thompson; Michael C. | Method and apparatus for forming lateral boreholes |
| US5513710A (en) | 1994-11-07 | 1996-05-07 | Vector Magnetics, Inc. | Solenoid guide system for horizontal boreholes |
| US5842149A (en) | 1996-10-22 | 1998-11-24 | Baker Hughes Incorporated | Closed loop drilling system |
| GB9503827D0 (en) | 1995-02-25 | 1995-04-19 | Camco Drilling Group Ltd | "Improvements in or relating to steerable rotary drilling systems |
| FR2734315B1 (fr) | 1995-05-15 | 1997-07-04 | Inst Francais Du Petrole | Methode de determination des conditions de forage comportant un modele de foration |
| US5738178A (en) | 1995-11-17 | 1998-04-14 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for navigational drilling with a downhole motor employing independent drill string and bottomhole assembly rotary orientation and rotation |
| US6612382B2 (en) | 1996-03-25 | 2003-09-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | Iterative drilling simulation process for enhanced economic decision making |
| US7032689B2 (en) | 1996-03-25 | 2006-04-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and system for predicting performance of a drilling system of a given formation |
| GB9620679D0 (en) | 1996-10-04 | 1996-11-20 | Halliburton Co | Method and apparatus for sensing and displaying torsional vibration |
| US6050348A (en) | 1997-06-17 | 2000-04-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drilling method and apparatus |
| US6026912A (en) | 1998-04-02 | 2000-02-22 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for optimizing rate of penetration in drilling operations |
| US6155357A (en) | 1997-09-23 | 2000-12-05 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for optimizing rate of penetration in drilling operations |
| US6092610A (en) | 1998-02-05 | 2000-07-25 | Schlumberger Technology Corporation | Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells |
| US6029951A (en) | 1998-07-24 | 2000-02-29 | Varco International, Inc. | Control system for drawworks operations |
| US6152246A (en) | 1998-12-02 | 2000-11-28 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for monitoring drilling parameters |
| US6308787B1 (en) | 1999-09-24 | 2001-10-30 | Vermeer Manufacturing Company | Real-time control system and method for controlling an underground boring machine |
| AU2001236449A1 (en) | 2000-01-12 | 2001-07-24 | The Charles Machine Works, Inc. | System for automatically drilling and backreaming boreholes |
| US7251590B2 (en) | 2000-03-13 | 2007-07-31 | Smith International, Inc. | Dynamic vibrational control |
| US6405808B1 (en) | 2000-03-30 | 2002-06-18 | Schlumberger Technology Corporation | Method for increasing the efficiency of drilling a wellbore, improving the accuracy of its borehole trajectory and reducing the corresponding computed ellise of uncertainty |
| US6382331B1 (en) | 2000-04-17 | 2002-05-07 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for optimizing rate of penetration based upon control variable correlation |
| AU2002217787A1 (en) | 2000-11-21 | 2002-06-03 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for controlling directional drilling |
| US6523623B1 (en) | 2001-05-30 | 2003-02-25 | Validus International Company, Llc | Method and apparatus for determining drilling paths to directional targets |
| RU2208153C2 (ru) | 2001-10-02 | 2003-07-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" | Система управления процессом бурения |
| US6757613B2 (en) | 2001-12-20 | 2004-06-29 | Schlumberger Technology Corporation | Graphical method for designing the trajectory of a well bore |
| US7000710B1 (en) | 2002-04-01 | 2006-02-21 | The Charles Machine Works, Inc. | Automatic path generation and correction system |
| US7114578B2 (en) | 2002-04-19 | 2006-10-03 | Hutchinson Mark W | Method and apparatus for determining drill string movement mode |
| US6892812B2 (en) | 2002-05-21 | 2005-05-17 | Noble Drilling Services Inc. | Automated method and system for determining the state of well operations and performing process evaluation |
| US6820702B2 (en) | 2002-08-27 | 2004-11-23 | Noble Drilling Services Inc. | Automated method and system for recognizing well control events |
| AU2002953435A0 (en) | 2002-12-18 | 2003-01-09 | Cmte Development Limited | Drilling head position display |
| US6802378B2 (en) | 2002-12-19 | 2004-10-12 | Noble Engineering And Development, Ltd. | Method of and apparatus for directional drilling |
| US6918453B2 (en) | 2002-12-19 | 2005-07-19 | Noble Engineering And Development Ltd. | Method of and apparatus for directional drilling |
| US7059427B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-06-13 | Noble Drilling Services Inc. | Automatic drilling system |
| US7044239B2 (en) | 2003-04-25 | 2006-05-16 | Noble Corporation | System and method for automatic drilling to maintain equivalent circulating density at a preferred value |
| US7096979B2 (en) | 2003-05-10 | 2006-08-29 | Noble Drilling Services Inc. | Continuous on-bottom directional drilling method and system |
| US7182154B2 (en) | 2003-05-28 | 2007-02-27 | Harrison William H | Directional borehole drilling system and method |
| AU2003282468A1 (en) | 2003-10-09 | 2005-05-26 | Varco I/P, Inc. | Make-up control system for tubulars |
| US7243719B2 (en) | 2004-06-07 | 2007-07-17 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Control method for downhole steering tool |
| WO2006044737A2 (en) | 2004-10-20 | 2006-04-27 | Comprehensive Power Inc. | Method and control system for directional drilling |
| US20070203651A1 (en) | 2004-10-22 | 2007-08-30 | Baker Hughes Incorporated | Magnetic measurements while rotating |
| US7191850B2 (en) | 2004-10-28 | 2007-03-20 | Williams Danny T | Formation dip geo-steering method |
| US7243735B2 (en) | 2005-01-26 | 2007-07-17 | Varco I/P, Inc. | Wellbore operations monitoring and control systems and methods |
| US7896105B2 (en) | 2005-11-18 | 2011-03-01 | Exxonmobil Upstream Research Company | Method of drilling and production hydrocarbons from subsurface formations |
| CN101512098B (zh) | 2006-01-27 | 2012-10-03 | 瓦克I/P公司 | 具有振荡控制的水平钻孔系统 |
| GB2435060B (en) | 2006-02-09 | 2010-09-01 | Russell Oil Exploration Ltd | Directional drilling control |
| US7404454B2 (en) | 2006-05-05 | 2008-07-29 | Varco I/P, Inc. | Bit face orientation control in drilling operations |
| US7461705B2 (en) | 2006-05-05 | 2008-12-09 | Varco I/P, Inc. | Directional drilling control |
| US7665533B2 (en) | 2006-10-24 | 2010-02-23 | Omron Oilfield & Marine, Inc. | Electronic threading control apparatus and method |
| US7419012B2 (en) | 2006-10-26 | 2008-09-02 | Varco I/P, Inc. | Wellbore top drive systems |
| US7775297B2 (en) | 2006-12-06 | 2010-08-17 | Omron Oilfield & Marine, Inc. | Multiple input scaling autodriller |
| US7860593B2 (en) | 2007-05-10 | 2010-12-28 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Well prog execution facilitation system and method |
| US7823655B2 (en) | 2007-09-21 | 2010-11-02 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Directional drilling control |
| US7938197B2 (en) | 2006-12-07 | 2011-05-10 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Automated MSE-based drilling apparatus and methods |
| US8672055B2 (en) | 2006-12-07 | 2014-03-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Automated directional drilling apparatus and methods |
| US9410418B2 (en) | 2007-08-29 | 2016-08-09 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Real time well data alerts |
| US8215417B2 (en) | 2007-01-23 | 2012-07-10 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Method, device and system for drilling rig modification |
| US7588100B2 (en) | 2007-09-06 | 2009-09-15 | Precision Drilling Corporation | Method and apparatus for directional drilling with variable drill string rotation |
| MX337489B (es) | 2007-09-21 | 2016-03-08 | Nabors Global Holdings Ltd | Control de perforacion direccional. |
| US7802634B2 (en) | 2007-12-21 | 2010-09-28 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Integrated quill position and toolface orientation display |
| GB2459514B (en) * | 2008-04-26 | 2011-03-30 | Schlumberger Holdings | Torsional resonance prevention |
| WO2009145897A1 (en) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | Lucon Peter A | Automatic control of oscillatory penetration apparatus |
| AU2009222482B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-03-22 | Percision Energy Service, Inc. | Downhole drilling vibration analysis |
| US8528663B2 (en) | 2008-12-19 | 2013-09-10 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Apparatus and methods for guiding toolface orientation |
| US8510081B2 (en) | 2009-02-20 | 2013-08-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drilling scorecard |
| GB2469866B (en) * | 2009-05-01 | 2013-08-28 | Dynamic Dinosaurs Bv | Method and apparatus for applying vibrations during borehold operations |
| US9290995B2 (en) * | 2012-12-07 | 2016-03-22 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drill string oscillation methods |
-
2017
- 2017-03-10 US US15/456,292 patent/US10378282B2/en active Active
-
2018
- 2018-02-23 CA CA2996150A patent/CA2996150A1/en active Pending
- 2018-03-07 RU RU2018108413A patent/RU2018108413A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10378282B2 (en) | 2019-08-13 |
| US20180258750A1 (en) | 2018-09-13 |
| CA2996150A1 (en) | 2018-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018108413A (ru) | Системы и способы создания колебаний бурильной колонны с использованием динамического трения | |
| EP1114240B1 (en) | Method of determining drill string stiffness | |
| RU2197613C2 (ru) | Бурильный снаряд с уменьшенной тенденцией прерывистого перемещения | |
| EP2549055A3 (en) | Method and apparatus for reducing stick-slip | |
| SA517382167B1 (ar) | نظام ذبذبة أنبوب حفر ووحدة تحكم في العزم للحفز المنزلق | |
| RU2018112241A (ru) | Способ и устройство для определения амплитуды колебаний инструмента | |
| RU2015120933A (ru) | Способы создания колебаний бурильной колонны | |
| CN103234002B (zh) | 抑制臂架回转振动的设备、方法、系统及工程机械 | |
| JP6864025B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
| CN107160396B (zh) | 一种基于轨迹优化的机器人振动控制器及方法 | |
| EA201290125A1 (ru) | Резонансно-усиленное вращательное бурение | |
| US10493611B2 (en) | Control method for a hand-held power tool | |
| WO2007147070A3 (en) | Portable vibratory screed with bubble vial inclination indication system | |
| CN107107323A (zh) | 手持式工具机和对此的控制方法 | |
| JP4857829B2 (ja) | 能動型制振方法及び装置 | |
| JP5127767B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
| CN103511553A (zh) | 一种拍振噪声的控制设备、方法、系统及工程机械 | |
| CN105317217A (zh) | 臂架回转振动抑制设备、系统、方法及工程机械 | |
| US10889954B2 (en) | Method for controlling a vibrating pile driver | |
| JP2019128209A (ja) | 加振装置及びこの加振装置を備えた振動試験装置 | |
| PL432369A1 (pl) | Przesiewacz wibracyjny, zwłaszcza z sitem szczelinowym oraz sposób sterowania pracą przesiewacza, zwłaszcza z sitem szczelinowym | |
| RU2569659C1 (ru) | Способ управления процессом бурения и система для его осуществления | |
| RU203372U1 (ru) | Виброгасящее устройство | |
| JP4390049B2 (ja) | サーボ制御装置およびその限界ゲイン抽出方法 | |
| JP6927296B2 (ja) | 打撃作業機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20210309 |