RU2015120933A - Способы создания колебаний бурильной колонны - Google Patents
Способы создания колебаний бурильной колонны Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015120933A RU2015120933A RU2015120933A RU2015120933A RU2015120933A RU 2015120933 A RU2015120933 A RU 2015120933A RU 2015120933 A RU2015120933 A RU 2015120933A RU 2015120933 A RU2015120933 A RU 2015120933A RU 2015120933 A RU2015120933 A RU 2015120933A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- acceleration
- change
- drill string
- characteristic
- parameters
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 20
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 9
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/04—Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
- E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
- E21B3/022—Top drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/24—Drilling using vibrating or oscillating means, e.g. out-of-balance masses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Claims (28)
1. Способ, предусматривающий:
создание колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны в соответствии с первой характеристикой изменения ускорения посредством верхнего привода, соединенного, по меньшей мере, опосредовано с бурильной колонной;
создание колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны в соответствии со второй характеристикой изменения ускорения, отличной от первой характеристики изменения ускорения, посредством верхнего привода; и
создание колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны в соответствии с третьей характеристикой изменения ускорения посредством верхнего привода, причем третья характеристика изменения ускорения оптимизирована на основании отклика, связанного с колебаниями в соответствии с первой характеристикой изменения ускорения, и отклика, связанного с колебаниями в соответствии со второй характеристикой изменения ускорения.
2. Способ по п. 1, в котором перед созданием колебаний в соответствии со второй характеристикой изменения ускорения дополнительно предусматривает выбор второй характеристики изменения ускорения на основании входных данных, введенных человеком-оператором.
3. Способ по п. 2, в котором выбор второй характеристики изменения ускорения предусматривает выбор второй характеристики изменения ускорения из множества предварительно заданных характеристик изменения ускорения, сохраненных в контроллере, связанном с верхним приводом.
4. Способ по п. 2, в котором выбор второй характеристики изменения ускорения предусматривает выбор корректировки первой характеристики изменения ускорения на основании входных данных, введенных человеком-оператором, причем корректировка предусматривает корректировку величины первого ускорения в соответствии с первой характеристикой изменения ускорения.
5. Способ по п. 1, в котором отклик, связанный по меньшей мере с одной из первой и второй характеристик изменения ускорения, основан на данных, полученных по меньшей мере от одного из верхнего привода и компоновки низа бурильной колонны, соединенной с бурильной колонной.
6. Способ по п. 1, в котором отклик, связанный по меньшей мере с одной из первой и второй характеристик изменения ускорения, относится к скорости проходки долота, соединенного с концом бурильной колонны.
7. Способ по п. 1, в котором отклик, связанный по меньшей мере с одной из первой и второй характеристик изменения ускорения, относится к положению торца долота, соединенного с концом бурильной колонны.
8. Способ по п. 1, в котором отклик, связанный по меньшей мере с одной из первой и второй характеристик изменения ускорения, относится к данным крутящего момента, полученным по меньшей мере от одного из верхнего привода и компоновки низа бурильной колонны, соединенной с бурильной колонной.
9. Способ по п. 1, в котором первая характеристика изменения ускорения предусматривает форму сигнала, выбранную из группы, состоящей из синусоидальной, ступенчатой, треугольной формы и их комбинаций.
10. Способ по п. 9, в котором вторая характеристика изменения ускорения предусматривает ту же форму сигнала, что и для первой характеристики изменения ускорения, и характеризуется другой величиной ускорения.
11. Способ, предусматривающий:
генерирование сигнала управления верхнего привода для создания колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании первых параметров колебаний, причем первые параметры колебаний предусматривают, по меньшей мере, скорость изменения ускорения, предельное угловое положение и предельную скорость;
получение отклика от компоновки низа бурильной колонны, соединенной с бурильной колонной, который указывает на то, что колебания, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании первых параметров колебаний не изменили положение торца инструмента на противоположном относительно верхнего привода конце бурильной колонны;
корректировку с приращением по меньшей мере одного из первых параметров колебаний и корректировку сигнала управления на основании скорректированных параметров колебаний;
получение отклика от компоновки низа бурильной колонны, который указывает на то, что колебания, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании скорректированных параметров колебаний изменили положение торца инструмента; и
дополнительную корректировку сигнала управления для создания колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании набора оптимизированных параметров колебаний, заданных на уровнях, ниже скорректированных параметров колебаний.
12. Способ по п. 11, в котором дополнительная корректировка сигнала управления для создания колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании оптимизированных параметров колебаний предусматривает задание параметров равными первым параметрам колебаний.
13. Способ по п. 11, в котором корректировка с приращением, по меньшей мере, одного из первых параметров колебаний предусматривает корректировку скорости изменения ускорения.
14. Способ по п. 11, который дополнительно предусматривает получение вводимых оператором данных, которые регулируют с приращением один из первых параметров колебаний.
15. Способ по п. 14, в котором вводимые оператором данные определяют, какой из первых параметров колебаний подлежит регулировке с приращением.
16. Способ по п. 14, в котором вводимые оператором данные указывают на шаг регулировки с приращением.
17. Способ по п. 11, в котором корректировка с приращением, по меньшей мере, одного из первых параметров колебаний предусматривает увеличение с приращением как скорости изменения ускорения, так и предельной скорости.
18. Способ по п. 11, который дополнительно предусматривает привязку первого сигнала управления, по меньшей мере, частично к диаметру и длине бурильной колонны.
19. Способ по п. 11, в котором корректировку с приращением, по меньшей мере, одного из первых параметров колебаний осуществляют после получения отклика от компоновки низа бурильной колонны, который указывает на то, что колебания, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании первых параметров колебаний не изменили положение торца инструмента.
20. Способ по п. 11, в котором корректировка с приращением, по меньшей мере, одного из первых параметров колебаний предусматривает корректировку формы сигнала ускорения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/708,255 | 2012-12-07 | ||
| US13/708,255 US9290995B2 (en) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | Drill string oscillation methods |
| PCT/US2013/070970 WO2014088808A1 (en) | 2012-12-07 | 2013-11-20 | Drill string oscillation methods |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015120933A true RU2015120933A (ru) | 2017-01-13 |
| RU2619299C2 RU2619299C2 (ru) | 2017-05-15 |
Family
ID=50879730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015120933A RU2619299C2 (ru) | 2012-12-07 | 2013-11-20 | Способы создания колебаний бурильной колонны |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9290995B2 (ru) |
| CA (1) | CA2891740C (ru) |
| MX (1) | MX356653B (ru) |
| RU (1) | RU2619299C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014088808A1 (ru) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9988880B2 (en) * | 2012-07-12 | 2018-06-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods of drilling control |
| CN105143599B (zh) | 2013-03-20 | 2018-05-01 | 普拉德研究及开发股份有限公司 | 钻井系统控制 |
| GB2536379B (en) * | 2014-01-02 | 2017-03-22 | Shell Int Research | Steerable drilling method and system |
| US10883356B2 (en) | 2014-04-17 | 2021-01-05 | Schlumberger Technology Corporation | Automated sliding drilling |
| US10883355B2 (en) * | 2014-11-10 | 2021-01-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Nonlinear toolface control system for a rotary steerable drilling tool |
| WO2016076826A1 (en) | 2014-11-10 | 2016-05-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Advanced toolface control system for a rotary steerable drilling tool |
| CA2963629A1 (en) | 2014-11-10 | 2016-05-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Gain scheduling based toolface control system for a rotary steerable drilling tool |
| WO2016076828A1 (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Feedback based toolface control system for a rotary steerable drilling tool |
| WO2017011485A1 (en) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Schlumberger Technology Corporation | Measurement and control of shock and vibration |
| US20170122092A1 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-04 | Schlumberger Technology Corporation | Characterizing responses in a drilling system |
| US20180347281A1 (en) * | 2015-12-04 | 2018-12-06 | Schlumberger Technology Corporation | Automated directional drilling system and method using steerable drilling motors |
| US10672154B2 (en) | 2016-02-24 | 2020-06-02 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | 3D toolface wellbore steering visualization |
| WO2018000211A1 (en) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Schlumberger Technology Corporation | Drilling energy calculation based on transient dynamics simulation and its application to drilling optimization |
| US10689910B2 (en) * | 2016-06-30 | 2020-06-23 | Schlumberger Technology Corporation | Bi-directional drilling systems and methods |
| IT201600129093A1 (it) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Cefla Soc Cooperativa | Manipolo per endodonzia |
| US10378282B2 (en) * | 2017-03-10 | 2019-08-13 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Dynamic friction drill string oscillation systems and methods |
| US10781684B2 (en) | 2017-05-24 | 2020-09-22 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Automated directional steering systems and methods |
| US11422999B2 (en) | 2017-07-17 | 2022-08-23 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for using data with operation context |
| RU2020112485A (ru) | 2017-09-05 | 2021-10-06 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Управление вращением бурильной колонны |
| US11136882B2 (en) | 2017-09-21 | 2021-10-05 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Automated drilling instructions for steerable drilling systems |
| US10782197B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-09-22 | Schlumberger Technology Corporation | Method for measuring surface torque oscillation performance index |
| US10760417B2 (en) | 2018-01-30 | 2020-09-01 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for surface management of drill-string rotation for whirl reduction |
| WO2019232516A1 (en) | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Schlumberger Technology Corporation | Estimating downhole rpm oscillations |
| US11859487B2 (en) | 2018-10-11 | 2024-01-02 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Devices, systems and methods to calculate slide stability |
| US10907466B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-02-02 | Schlumberger Technology Corporation | Zone management system and equipment interlocks |
| US10890060B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-01-12 | Schlumberger Technology Corporation | Zone management system and equipment interlocks |
| US11808133B2 (en) | 2019-05-28 | 2023-11-07 | Schlumberger Technology Corporation | Slide drilling |
| US11916507B2 (en) | 2020-03-03 | 2024-02-27 | Schlumberger Technology Corporation | Motor angular position control |
| CA3114697A1 (en) * | 2020-04-15 | 2021-10-15 | Jarrod David Chapman | Inertial compensation for a quill oscillator |
| US11933156B2 (en) | 2020-04-28 | 2024-03-19 | Schlumberger Technology Corporation | Controller augmenting existing control system |
| US11352871B2 (en) | 2020-05-11 | 2022-06-07 | Schlumberger Technology Corporation | Slide drilling overshot control |
| US11814943B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-11-14 | Schlumberger Technoloyg Corporation | Slide drilling control based on top drive torque and rotational distance |
Family Cites Families (100)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1891329A (en) | 1932-02-23 | 1932-12-20 | Nat Oil Drill Corp | Braking mechanism for rotary oil well drilling apparatus |
| US2005889A (en) | 1932-11-12 | 1935-06-25 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Automatic drilling system for rotary drilling equipment |
| US2724574A (en) | 1952-01-29 | 1955-11-22 | Exxon Research Engineering Co | Hydraulic standoff control for pellet impact drilling |
| US3265359A (en) | 1962-06-07 | 1966-08-09 | J E Bowden | Automatic tension control systems for oil well drill lines |
| US3223183A (en) | 1963-08-07 | 1965-12-14 | Justin A Varney | Well drilling apparatus |
| US3407886A (en) | 1965-09-23 | 1968-10-29 | Sun Oil Co | Apparatus for wellbore telemetering |
| US3550697A (en) | 1966-04-27 | 1970-12-29 | Henry Hobhouse | Drilling condition responsive drive control |
| FR2037007B1 (ru) | 1969-04-30 | 1973-03-16 | Inst Francais Du Petrole | |
| US4354233A (en) | 1972-05-03 | 1982-10-12 | Zhukovsky Alexei A | Rotary drill automatic control system |
| US4187546A (en) | 1977-03-15 | 1980-02-05 | B. J. Hughes Inc. | Computer-controlled oil drilling rig having drawworks motor and brake control arrangement |
| US4128888A (en) | 1977-03-15 | 1978-12-05 | Bj-Hughes Inc. | Velocity control arrangement for a computer-controlled oil drilling rig |
| CA1046294A (en) | 1977-06-13 | 1979-01-16 | Roger Woods | Method and apparatus for lateral excavation |
| US4174577A (en) | 1978-05-09 | 1979-11-20 | Harnessed Energies, Inc. | Borehole drift-direction probe |
| US4195699A (en) | 1978-06-29 | 1980-04-01 | United States Steel Corporation | Drilling optimization searching and control method |
| US4165789A (en) | 1978-06-29 | 1979-08-28 | United States Steel Corporation | Drilling optimization searching and control apparatus |
| US4281723A (en) | 1980-02-22 | 1981-08-04 | Conoco, Inc. | Control system for a drilling apparatus |
| US4453603A (en) | 1980-12-09 | 1984-06-12 | Voss Development Corporation | Apparatus and method for selected path drilling |
| US4739325A (en) | 1982-09-30 | 1988-04-19 | Macleod Laboratories, Inc. | Apparatus and method for down-hole EM telemetry while drilling |
| US4492276A (en) | 1982-11-17 | 1985-01-08 | Shell Oil Company | Down-hole drilling motor and method for directional drilling of boreholes |
| US4535972A (en) | 1983-11-09 | 1985-08-20 | Standard Oil Co. (Indiana) | System to control the vertical movement of a drillstring |
| US4662608A (en) | 1984-09-24 | 1987-05-05 | Ball John W | Automatic drilling control system |
| US4601353A (en) | 1984-10-05 | 1986-07-22 | Atlantic Richfield Company | Method for drilling drainholes within producing zone |
| US4794534A (en) | 1985-08-08 | 1988-12-27 | Amoco Corporation | Method of drilling a well utilizing predictive simulation with real time data |
| US4854397A (en) | 1988-09-15 | 1989-08-08 | Amoco Corporation | System for directional drilling and related method of use |
| GB2228326B (en) | 1988-12-03 | 1993-02-24 | Anadrill Int Sa | Method for determining the instantaneous rotation speed of a drill string |
| SU1668652A1 (ru) | 1989-01-04 | 1991-08-07 | М.Г.Эскин | Система геомагнитного азимутального кругового обзора дл ориентации устройств направленного бурени |
| US5103920A (en) | 1989-03-01 | 1992-04-14 | Patton Consulting Inc. | Surveying system and method for locating target subterranean bodies |
| US5042597A (en) | 1989-04-20 | 1991-08-27 | Becfield Horizontal Drilling Services Company | Horizontal drilling method and apparatus |
| DE69031310D1 (de) | 1990-07-10 | 1997-09-25 | Schlumberger Services Petrol | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des über Tage auf ein Bohrgestänge aufgetragenen Drehmoments |
| US5103919A (en) | 1990-10-04 | 1992-04-14 | Amoco Corporation | Method of determining the rotational orientation of a downhole tool |
| WO1993012318A1 (en) | 1991-12-09 | 1993-06-24 | Patton Bob J | System for controlled drilling of boreholes along planned profile |
| NO306522B1 (no) | 1992-01-21 | 1999-11-15 | Anadrill Int Sa | Fremgangsmaate for akustisk overföring av maalesignaler ved maaling under boring |
| GB2264562B (en) | 1992-02-22 | 1995-03-22 | Anadrill Int Sa | Determination of drill bit rate of penetration from surface measurements |
| US5337839A (en) | 1992-08-07 | 1994-08-16 | Amoco Corporation | Extending the lateral portion of a short-radius wellbore |
| US5316091A (en) | 1993-03-17 | 1994-05-31 | Exxon Production Research Company | Method for reducing occurrences of stuck drill pipe |
| US5474142A (en) | 1993-04-19 | 1995-12-12 | Bowden; Bobbie J. | Automatic drilling system |
| US5358059A (en) | 1993-09-27 | 1994-10-25 | Ho Hwa Shan | Apparatus and method for the dynamic measurement of a drill string employed in drilling |
| US5390748A (en) | 1993-11-10 | 1995-02-21 | Goldman; William A. | Method and apparatus for drilling optimum subterranean well boreholes |
| US5713422A (en) | 1994-02-28 | 1998-02-03 | Dhindsa; Jasbir S. | Apparatus and method for drilling boreholes |
| US5425429A (en) | 1994-06-16 | 1995-06-20 | Thompson; Michael C. | Method and apparatus for forming lateral boreholes |
| US5513710A (en) | 1994-11-07 | 1996-05-07 | Vector Magnetics, Inc. | Solenoid guide system for horizontal boreholes |
| US5842149A (en) | 1996-10-22 | 1998-11-24 | Baker Hughes Incorporated | Closed loop drilling system |
| GB9503827D0 (en) | 1995-02-25 | 1995-04-19 | Camco Drilling Group Ltd | "Improvements in or relating to steerable rotary drilling systems |
| FR2734315B1 (fr) | 1995-05-15 | 1997-07-04 | Inst Francais Du Petrole | Methode de determination des conditions de forage comportant un modele de foration |
| US5738178A (en) | 1995-11-17 | 1998-04-14 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for navigational drilling with a downhole motor employing independent drill string and bottomhole assembly rotary orientation and rotation |
| US6612382B2 (en) | 1996-03-25 | 2003-09-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | Iterative drilling simulation process for enhanced economic decision making |
| US7032689B2 (en) | 1996-03-25 | 2006-04-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and system for predicting performance of a drilling system of a given formation |
| GB9620679D0 (en) | 1996-10-04 | 1996-11-20 | Halliburton Co | Method and apparatus for sensing and displaying torsional vibration |
| US6050348A (en) | 1997-06-17 | 2000-04-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drilling method and apparatus |
| US6026912A (en) | 1998-04-02 | 2000-02-22 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for optimizing rate of penetration in drilling operations |
| US6155357A (en) | 1997-09-23 | 2000-12-05 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for optimizing rate of penetration in drilling operations |
| US6092610A (en) | 1998-02-05 | 2000-07-25 | Schlumberger Technology Corporation | Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells |
| US6029951A (en) | 1998-07-24 | 2000-02-29 | Varco International, Inc. | Control system for drawworks operations |
| US6327539B1 (en) * | 1998-09-09 | 2001-12-04 | Shell Oil Company | Method of determining drill string stiffness |
| US6152246A (en) | 1998-12-02 | 2000-11-28 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for monitoring drilling parameters |
| US6308787B1 (en) | 1999-09-24 | 2001-10-30 | Vermeer Manufacturing Company | Real-time control system and method for controlling an underground boring machine |
| WO2001051760A2 (en) | 2000-01-12 | 2001-07-19 | The Charles Machine Works, Inc. | System for automatically drilling and backreaming boreholes |
| US7251590B2 (en) * | 2000-03-13 | 2007-07-31 | Smith International, Inc. | Dynamic vibrational control |
| US6405808B1 (en) | 2000-03-30 | 2002-06-18 | Schlumberger Technology Corporation | Method for increasing the efficiency of drilling a wellbore, improving the accuracy of its borehole trajectory and reducing the corresponding computed ellise of uncertainty |
| US6382331B1 (en) | 2000-04-17 | 2002-05-07 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for optimizing rate of penetration based upon control variable correlation |
| WO2002042605A1 (en) | 2000-11-21 | 2002-05-30 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for controlling directional drilling |
| US6523623B1 (en) | 2001-05-30 | 2003-02-25 | Validus International Company, Llc | Method and apparatus for determining drilling paths to directional targets |
| RU2208153C2 (ru) | 2001-10-02 | 2003-07-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" | Система управления процессом бурения |
| US6757613B2 (en) | 2001-12-20 | 2004-06-29 | Schlumberger Technology Corporation | Graphical method for designing the trajectory of a well bore |
| US7000710B1 (en) | 2002-04-01 | 2006-02-21 | The Charles Machine Works, Inc. | Automatic path generation and correction system |
| US7114578B2 (en) | 2002-04-19 | 2006-10-03 | Hutchinson Mark W | Method and apparatus for determining drill string movement mode |
| US6892812B2 (en) | 2002-05-21 | 2005-05-17 | Noble Drilling Services Inc. | Automated method and system for determining the state of well operations and performing process evaluation |
| US6820702B2 (en) | 2002-08-27 | 2004-11-23 | Noble Drilling Services Inc. | Automated method and system for recognizing well control events |
| AU2002953435A0 (en) | 2002-12-18 | 2003-01-09 | Cmte Development Limited | Drilling head position display |
| US6802378B2 (en) | 2002-12-19 | 2004-10-12 | Noble Engineering And Development, Ltd. | Method of and apparatus for directional drilling |
| US6918453B2 (en) * | 2002-12-19 | 2005-07-19 | Noble Engineering And Development Ltd. | Method of and apparatus for directional drilling |
| US7059427B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-06-13 | Noble Drilling Services Inc. | Automatic drilling system |
| US7044239B2 (en) | 2003-04-25 | 2006-05-16 | Noble Corporation | System and method for automatic drilling to maintain equivalent circulating density at a preferred value |
| US7096979B2 (en) | 2003-05-10 | 2006-08-29 | Noble Drilling Services Inc. | Continuous on-bottom directional drilling method and system |
| US7182154B2 (en) | 2003-05-28 | 2007-02-27 | Harrison William H | Directional borehole drilling system and method |
| AU2003282468A1 (en) | 2003-10-09 | 2005-05-26 | Varco I/P, Inc. | Make-up control system for tubulars |
| US7243719B2 (en) | 2004-06-07 | 2007-07-17 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Control method for downhole steering tool |
| CA2582365C (en) * | 2004-10-20 | 2009-08-11 | Comprehensive Power Inc. | Method and control system for directional drilling |
| US20070203651A1 (en) | 2004-10-22 | 2007-08-30 | Baker Hughes Incorporated | Magnetic measurements while rotating |
| US7191850B2 (en) | 2004-10-28 | 2007-03-20 | Williams Danny T | Formation dip geo-steering method |
| US7243735B2 (en) | 2005-01-26 | 2007-07-17 | Varco I/P, Inc. | Wellbore operations monitoring and control systems and methods |
| US7896105B2 (en) | 2005-11-18 | 2011-03-01 | Exxonmobil Upstream Research Company | Method of drilling and production hydrocarbons from subsurface formations |
| EP1979574B1 (en) * | 2006-01-27 | 2016-07-13 | Varco I/P, Inc. | Horizontal drilling system with oscillation control |
| GB2435060B (en) | 2006-02-09 | 2010-09-01 | Russell Oil Exploration Ltd | Directional drilling control |
| US7461705B2 (en) * | 2006-05-05 | 2008-12-09 | Varco I/P, Inc. | Directional drilling control |
| US7404454B2 (en) | 2006-05-05 | 2008-07-29 | Varco I/P, Inc. | Bit face orientation control in drilling operations |
| US7665533B2 (en) | 2006-10-24 | 2010-02-23 | Omron Oilfield & Marine, Inc. | Electronic threading control apparatus and method |
| US7419012B2 (en) | 2006-10-26 | 2008-09-02 | Varco I/P, Inc. | Wellbore top drive systems |
| US7775297B2 (en) | 2006-12-06 | 2010-08-17 | Omron Oilfield & Marine, Inc. | Multiple input scaling autodriller |
| MX2009006095A (es) | 2006-12-07 | 2009-08-13 | Nabors Global Holdings Ltd | Aparato y metodo de perforacion basado en energia mecanica especifica. |
| US9410418B2 (en) | 2007-08-29 | 2016-08-09 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Real time well data alerts |
| US7823655B2 (en) | 2007-09-21 | 2010-11-02 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Directional drilling control |
| US8672055B2 (en) | 2006-12-07 | 2014-03-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Automated directional drilling apparatus and methods |
| US7860593B2 (en) | 2007-05-10 | 2010-12-28 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Well prog execution facilitation system and method |
| US8215417B2 (en) | 2007-01-23 | 2012-07-10 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Method, device and system for drilling rig modification |
| US7588100B2 (en) * | 2007-09-06 | 2009-09-15 | Precision Drilling Corporation | Method and apparatus for directional drilling with variable drill string rotation |
| RU2471980C2 (ru) | 2007-09-21 | 2013-01-10 | Нэборз Глобал Холдингз, Лтд. | Автоматизированное устройство и способы для наклонно-направленного бурения |
| US7802634B2 (en) | 2007-12-21 | 2010-09-28 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Integrated quill position and toolface orientation display |
| AU2009222482B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-03-22 | Percision Energy Service, Inc. | Downhole drilling vibration analysis |
| US8510081B2 (en) | 2009-02-20 | 2013-08-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drilling scorecard |
-
2012
- 2012-12-07 US US13/708,255 patent/US9290995B2/en active Active
-
2013
- 2013-11-20 WO PCT/US2013/070970 patent/WO2014088808A1/en active Application Filing
- 2013-11-20 CA CA2891740A patent/CA2891740C/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-11-20 MX MX2015007173A patent/MX356653B/es active IP Right Grant
- 2013-11-20 RU RU2015120933A patent/RU2619299C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2891740C (en) | 2017-10-24 |
| RU2619299C2 (ru) | 2017-05-15 |
| MX356653B (es) | 2018-06-06 |
| US9290995B2 (en) | 2016-03-22 |
| CA2891740A1 (en) | 2014-06-12 |
| MX2015007173A (es) | 2015-10-20 |
| US20140158428A1 (en) | 2014-06-12 |
| WO2014088808A1 (en) | 2014-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015120933A (ru) | Способы создания колебаний бурильной колонны | |
| WO2012064626A4 (en) | Apparatus and method for automated drilling of a borehole in a subsurface formation | |
| HRP20161091T1 (hr) | Postupak i uređaj i elektronički kontroler za ublažavanje stick-slip oscilacija kod opreme za bušotine | |
| RU2018108413A (ru) | Системы и способы создания колебаний бурильной колонны с использованием динамического трения | |
| JP5956619B2 (ja) | 加工条件に応じてパラメータを調整するパラメータ自動調整装置 | |
| MX354261B (es) | Método para reducir las oscilaciones de sartas de perforación. | |
| EP1114240B1 (en) | Method of determining drill string stiffness | |
| NO20140137A1 (no) | Styrehode med integrert boredynamikkontroll | |
| CN104995371B (zh) | 用于确定钻孔设备的计算模型的操作参数的方法和装置、电子控制器和钻孔设备 | |
| RU2016100980A (ru) | Устранение скачкообразных колебаний бурового снаряда | |
| WO2009117486A3 (en) | Distributed sensors-controller for active vibration damping from surface | |
| MX2018013872A (es) | Sistema y metodo para controlar maquina de perforacion. | |
| SE0501150L (sv) | Metod och anordning | |
| WO2012084886A1 (en) | Controlling vibrations in a drilling system | |
| RU2016115590A (ru) | Система бурения скважины с обратной связью и замером глубины | |
| RU2017110273A (ru) | Автоматизированное проектирование оптимальной траектории направленного бурения | |
| WO2012142282A3 (en) | Mechanical specific energy drilling system | |
| JP2019028374A5 (ja) | 学習モデル生成方法、学習モデル生成装置、プログラムおよび自動演奏ロボット | |
| NO20072088L (no) | Anordning for styring av slagboring i fjell | |
| RU2013118012A (ru) | Способ и устройство для мониторинга погружного ударного бурения | |
| WO2020209741A3 (en) | Construction method and device for execution of a cast in-situ pile with multiple diameters decreasing with depth | |
| CN106598091A (zh) | 一种消除钻柱粘滑振动的控制系统及方法 | |
| RU2013142911A (ru) | Обнаружение колебаний силовой передачи | |
| WO2015126791A3 (en) | Downhole bha seimic signal generator | |
| CN103836138B (zh) | 一种滚珠丝杠副减振结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191121 |