RU2017110273A - Автоматизированное проектирование оптимальной траектории направленного бурения - Google Patents
Автоматизированное проектирование оптимальной траектории направленного бурения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017110273A RU2017110273A RU2017110273A RU2017110273A RU2017110273A RU 2017110273 A RU2017110273 A RU 2017110273A RU 2017110273 A RU2017110273 A RU 2017110273A RU 2017110273 A RU2017110273 A RU 2017110273A RU 2017110273 A RU2017110273 A RU 2017110273A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drilling
- path
- drilling path
- specified
- function
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 9
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims 8
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
- G05B13/048—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators using a predictor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/14—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
- E21B47/18—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45208—Long, deep drill, with drill, bore diameter small relative to length, in pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
- Geophysics (AREA)
Claims (26)
1. Способ выполнения программы автоматизированного бурения, включающий следующие этапы:
выполняют бурение по направлению к конечному местоположению по траектории бурения;
обновляют модель траектории бурения на основании по меньшей мере данных, полученных на этапе бурения по направлению к конечному местоположению;
формируют измененную траекторию бурения по направлению к конечному местоположению на основании по меньшей мере указанной модели траектории бурения в реальном времени во время выполнения этапа бурения по направлению к конечному местоположению по указанной траектории бурения; и
выполняют бурение по направлению к конечному местоположению по указанной измененной траектории бурения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формирование измененной траектории бурения ограничено рабочим пространством.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что указанное рабочее пространство определено ограничениями, включающими нагрузку на долото, число оборотов в минуту и предельную глубину по вертикали.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий этап, в котором проводят сравнение указанной траектории бурения с исходной траекторией бурения.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что в результате сравнения указанной траектории бурения с исходной траекторией бурения выявляется ошибка.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что формирование указанной измененной траектории бурения выполняют при превышении указанной ошибкой заданного значения.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что этапы обновления модели траектории бурения и формирования измененной траектории бурения непрерывно повторяют в процессе бурения по направлению к конечному местоположению.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что указанную измененную траекторию бурения формируют на основании сравнения текущего местоположения бурового долота и предполагаемого местоположения бурового долота на исходной траектории бурения.
9. Система автоматизированного бурения, содержащая:
буровой снаряд, содержащий буровую установку, бурильную колонну и буровое долото; и
систему обработки информации, связанную с указанным буровым снарядом, причем указанная система обработки информации содержит программу автоматизированного бурения, выполненную с возможностью обновления модели траектории бурения на основании по меньшей мере данных, полученных от указанного бурового снаряда, и формирования измененной траектории бурения по направлению к конечному местоположению на основании по меньшей мере указанной модели траектории бурения в реальном времени в процессе бурения указанным буровым снарядом по направлению к конечному местоположению.
10. Система по п. 8, отличающаяся тем, что указанная модель траектории бурения содержит функцию оптимизации, содержащую функцию прогнозирования траектории бурения и функцию оптимизации траектории.
11. Система по п. 9, отличающаяся тем, что указанная функция прогнозирования траектории бурения выполняет сравнение входных данных каротажа и/или геофизических исследований и выходных данных оптимизации траектории.
12. Система по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что указанная функция прогнозирования траектории бурения предоставляет информацию, касающуюся скорости движения бурового долота, числа оборотов бурового долота в минуту, нагрузки на долото и направления перемещения долота.
13. Система по любому из пп. 9-12, отличающаяся тем, что указанный буровой снаряд дополнительно содержит датчики, связанные с указанной системой обработки информации с возможностью обмена данными.
14. Система по любому из пп. 9-13, отличающаяся тем, что указанная программа автоматизированного бурения содержит по меньшей мере одно из: функцию оценки модели, модуль идентификации системы, функцию управления оборудованием, расположенным на поверхности, функцию каротажа или функцию оптимизации.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что указанная функция оптимизации содержит функцию оптимизации траектории и функцию прогнозирования траектории бурения.
16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что указанная функция прогнозирования траектории бурения использует множество датчиков, предусмотренных на указанном буровом снаряде, для определения местоположения бурового долота указанного бурового снаряда.
17. Система по п. 15, отличающаяся тем, что указанная функция прогнозирования траектории бурения формирует модель новой траектории на основании текущего местоположения указанного бурового долота в сравнении с предполагаемым местоположением бурового долота на исходной моделированной траектории, при этом оптимизация траектории ограничивается рабочим пространством.
18. Система по п. 17, отличающаяся тем, что указанное рабочее пространство определяется нагрузкой на долото, числом оборотов в минуту и предельной глубиной по вертикали.
19. Система по любому из пп. 14-18, отличающаяся тем, что указанная функция оптимизации выполняет расчет оптимальной траектории бурения по направлению к конечному местоположению, содержащей оптимальную начальную точку для маневрирования буровым долотом указанного бурового снаряда.
20. Система по любому из пп. 9-19, дополнительно содержащая локальный контроллер, осуществляющий управление указанной бурильной колонной и ориентирование указанного бурового долота по направлению к конечному участку на основании указанной модели траектории бурения.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2014/073017 WO2016108897A1 (en) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | Automated optimal path design for directional drilling |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017110273A3 RU2017110273A3 (ru) | 2018-09-28 |
RU2017110273A true RU2017110273A (ru) | 2018-09-28 |
RU2670302C2 RU2670302C2 (ru) | 2018-10-22 |
Family
ID=56284841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017110273A RU2670302C2 (ru) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | Автоматизированное проектирование оптимальной траектории направленного бурения |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10662753B2 (ru) |
AU (1) | AU2014415569B2 (ru) |
CA (1) | CA2961347C (ru) |
GB (1) | GB2547563B (ru) |
NO (1) | NO20170515A1 (ru) |
RU (1) | RU2670302C2 (ru) |
WO (1) | WO2016108897A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2016433485A1 (en) * | 2016-12-20 | 2019-04-18 | Landmark Graphics Corporation | Real-time trajectory control during drilling operations |
EP3638875A4 (en) * | 2017-06-15 | 2021-03-24 | Drillscan France SAS | GENERATION OF DRILLING TRAJECTORIES USING A DRILLING MODEL |
US10215010B1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-02-26 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Anti-whirl systems and methods |
US11268370B2 (en) | 2018-03-26 | 2022-03-08 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Model-based parameter estimation for directional drilling in wellbore operations |
CA3051759C (en) * | 2018-09-21 | 2021-04-13 | Halliburton Energy Services, Inc. | Tool-specific steering optimization to hit a target |
RU2723805C9 (ru) * | 2019-08-20 | 2020-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Диджитал Петролеум" (ООО "ДП") | Способ и компьютерная система управления бурением скважин |
US20210355805A1 (en) * | 2019-08-23 | 2021-11-18 | Landmark Graphics Corporation | Ai/ml based drilling and production platform |
GB2600574B (en) * | 2019-08-23 | 2023-05-31 | Landmark Graphics Corp | AI/ML based drilling and production platform |
RU2728039C1 (ru) * | 2019-12-30 | 2020-07-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпромнефть Научно-Технический Центр" (ООО "Газпронефть НТЦ") | Способ (варианты) и система (варианты) определения траектории бурения скважины |
CN113051775B (zh) * | 2021-04-13 | 2023-03-24 | 中南大学 | 一种基于改进径向移动算法的水平定向钻进轨迹优化方法 |
US11739627B2 (en) | 2021-12-09 | 2023-08-29 | Halliburton Energy Services, Inc. | Error-space feedback controller for drill bit steering |
US20240141772A1 (en) * | 2022-11-01 | 2024-05-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | Geosteering system |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5419405A (en) * | 1989-12-22 | 1995-05-30 | Patton Consulting | System for controlled drilling of boreholes along planned profile |
US5390748A (en) | 1993-11-10 | 1995-02-21 | Goldman; William A. | Method and apparatus for drilling optimum subterranean well boreholes |
US6109368A (en) * | 1996-03-25 | 2000-08-29 | Dresser Industries, Inc. | Method and system for predicting performance of a drilling system for a given formation |
EP1153194B1 (en) | 1999-01-13 | 2003-11-19 | Vermeer Manufacturing Company | Automated bore planning method and apparatus for horizontal directional drilling |
WO2001051760A2 (en) | 2000-01-12 | 2001-07-19 | The Charles Machine Works, Inc. | System for automatically drilling and backreaming boreholes |
US6438495B1 (en) | 2000-05-26 | 2002-08-20 | Schlumberger Technology Corporation | Method for predicting the directional tendency of a drilling assembly in real-time |
US6523623B1 (en) | 2001-05-30 | 2003-02-25 | Validus International Company, Llc | Method and apparatus for determining drilling paths to directional targets |
WO2003036042A1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-05-01 | Schlumberger Technology B.V. | Method of monitoring a drilling path |
US7000710B1 (en) | 2002-04-01 | 2006-02-21 | The Charles Machine Works, Inc. | Automatic path generation and correction system |
GB2417792B (en) | 2003-03-31 | 2007-05-09 | Baker Hughes Inc | Real-time drilling optimization based on mwd dynamic measurements |
US20060247903A1 (en) | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Gary Schottle | Automated system for identifying optimal re-drilling trajectories |
US20070185696A1 (en) | 2006-02-06 | 2007-08-09 | Smith International, Inc. | Method of real-time drilling simulation |
CN101600852B (zh) * | 2006-12-07 | 2013-12-11 | 坎里格钻探技术有限公司 | 基于mse的自动化钻探设备和方法 |
US8672055B2 (en) | 2006-12-07 | 2014-03-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Automated directional drilling apparatus and methods |
US8315789B2 (en) | 2007-03-21 | 2012-11-20 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method for planning and executing obstacle-free paths for rotating excavation machinery |
EP2153026A1 (en) | 2007-05-03 | 2010-02-17 | Smith International, Inc. | Method of optimizing a well path during drilling |
US7814989B2 (en) | 2007-05-21 | 2010-10-19 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for performing a drilling operation in an oilfield |
US20080314641A1 (en) | 2007-06-20 | 2008-12-25 | Mcclard Kevin | Directional Drilling System and Software Method |
WO2009039448A2 (en) | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Automated directional drilling apparatus and methods |
FR2923855B1 (fr) | 2007-11-21 | 2009-12-11 | Inst Francais Du Petrole | Methode pour optimiser la trajectoire d'un forage par mise a jour d'une interpretation structurale. |
US8751208B2 (en) | 2007-12-20 | 2014-06-10 | Shell Oil Company | Method for producing hydrocarbons through a well or well cluster of which the trajectory is optimized by a trajectory optimisation algorithm |
WO2010039317A1 (en) * | 2008-10-01 | 2010-04-08 | Exxonmobil Upstream Research Company | Robust well trajectory planning |
US9593558B2 (en) | 2010-08-24 | 2017-03-14 | Exxonmobil Upstream Research Company | System and method for planning a well path |
AU2010363968B2 (en) * | 2010-11-17 | 2016-08-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus and method for drilling a well |
CA2878859C (en) | 2012-07-12 | 2017-05-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods of drilling control |
SG11201502406PA (en) * | 2012-09-28 | 2015-04-29 | Landmark Graphics Corp | Self-guided geosteering assembly and method for optimizing well placement and quality |
MX2015007342A (es) | 2012-12-13 | 2015-09-10 | Schlumberger Technology Bv | Control de trayectoria optimo para perforacion direccional. |
BR112016002615A2 (pt) * | 2013-08-22 | 2017-08-01 | Halliburton Energy Services Inc | método de perfuração e sistema de perfuração |
CA2922649C (en) | 2013-10-21 | 2019-07-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling automation using stochastic optimal control |
US10233739B2 (en) | 2013-12-06 | 2019-03-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Controlling wellbore drilling systems |
-
2014
- 2014-12-31 WO PCT/US2014/073017 patent/WO2016108897A1/en active Application Filing
- 2014-12-31 RU RU2017110273A patent/RU2670302C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-12-31 GB GB1704879.4A patent/GB2547563B/en active Active
- 2014-12-31 AU AU2014415569A patent/AU2014415569B2/en not_active Ceased
- 2014-12-31 CA CA2961347A patent/CA2961347C/en active Active
- 2014-12-31 US US15/525,534 patent/US10662753B2/en active Active
-
2017
- 2017-03-29 NO NO20170515A patent/NO20170515A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2547563A (en) | 2017-08-23 |
WO2016108897A1 (en) | 2016-07-07 |
CA2961347C (en) | 2021-03-30 |
AU2014415569B2 (en) | 2018-03-22 |
US20170335671A1 (en) | 2017-11-23 |
GB2547563B (en) | 2020-11-18 |
RU2670302C2 (ru) | 2018-10-22 |
RU2017110273A3 (ru) | 2018-09-28 |
CA2961347A1 (en) | 2016-07-07 |
AU2014415569A1 (en) | 2017-03-09 |
GB201704879D0 (en) | 2017-05-10 |
NO20170515A1 (en) | 2017-03-29 |
US10662753B2 (en) | 2020-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017110273A (ru) | Автоматизированное проектирование оптимальной траектории направленного бурения | |
MX2022002983A (es) | Metodos de aprendizaje profundo por maquina y aparato para sujecion robotica. | |
SA516371559B1 (ar) | تحكم متطور في مسارات حفرة بئر | |
SA520420182B1 (ar) | تقدير معامل مستند إلى نموذج للحفر الموجّه في عمليات تجويف البئر | |
NZ760534A (en) | Real-time adaptive control of additive manufacturing processes using machine learning | |
US20220162911A1 (en) | Mine vehicle boom positioning control | |
WO2012064626A4 (en) | Apparatus and method for automated drilling of a borehole in a subsurface formation | |
GB2590238A (en) | Automated rate of penetration optimization for drilling | |
WO2013037693A3 (de) | System und verfahren zur automatisierten erstellung von roboterprogrammen | |
MY185589A (en) | System and method for determining drill string motions using acceleration data | |
ZA202203318B (en) | Horizontal directional drilling trajectory optimization method based on improved radial movement algorithm | |
GB2585581A (en) | Learning based Bayesian optimization for optimizing controllable drilling parameters | |
GB2544699A (en) | Methods and systems for modeling an advanced 3-dimensional bottomhole assembly | |
MX2017009903A (es) | Sistema de control unificado para equipos de perforacion. | |
WO2019014362A3 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR DOWNHOLE DRILLING ESTIMATION USING TEMPORAL GRAPHICS FOR AUTONOMOUS DRILLING OPERATION | |
RU2019114140A (ru) | Устройство, системы и способы оптимизации безроторного бурения, основанного на измерениях производительности от свечи буровых труб до свечи буровых труб | |
WO2015019112A8 (en) | Methods and apparatus for well productivity | |
GB2581046A (en) | Controlling a coiled tubing unit at a well site | |
RU2020125345A (ru) | Оптимизация скорости бурения | |
MX2019000245A (es) | Sistema y metodo para recolectar datos de vibracion operacional para una rafadora. | |
WO2017142508A8 (en) | Methods of selecting an earth model from a plurality of earth models | |
GB2569735A (en) | Directional drilling with automatic uncertainty mitigation | |
GB2623284A (en) | Adaptive trajectory control for automated directional drilling | |
EP4080014A3 (en) | A method for drilling and a surface steerable system for use with a drilling rig | |
GB2545292A (en) | Planning drilling operations using models and rig market databases |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210101 |