JP6927296B2 - 打撃作業機 - Google Patents
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Description
圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、を備え、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御は、前記モータの回転数に対する変更の内容と、前記変更の結果生じる前記穿孔速度の変化に基づき、前記モータの回転数を更に変更する制御である。
圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記先端工具を回転させながら打撃する回転打撃モードと、前記先端工具を回転させずに打撃する打撃モードと、を実行可能であり、前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御を実行するか否かを、モードに応じて切替可能であり、
前記制御部は、前記回転打撃モードにおいて、前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御を実行可能であり、前記打撃モードにおいては前記回転数制御を実行しない。
圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、を備え、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御は、
前記モータの回転数を現在の回転数から高くした結果、前記穿孔速度が速くなった場合は前記モータの回転数を更に高くし、前記穿孔速度が遅くなった場合は前記モータの回転数を低くし、
前記モータの回転数を現在の回転数から低くした結果、前記穿孔速度が速くなった場合は前記モータの回転数を更に低くし、前記穿孔速度が遅くなった場合は前記モータの回転数を高くする制御である。
圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、
前記圧力室の圧力を検出する圧力検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記圧力検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能であり、
前記圧力検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御は、前記穿孔速度が所定条件を満たす範囲において、
前記モータの回転数を現在の回転数から高くした結果、前記圧力室の圧力が低くなった場合は前記モータの回転数を更に高くし、前記圧力室の圧力が高くなった場合は前記モータの回転数を低くし、
前記モータの回転数を現在の回転数から低くした結果、前記圧力室の圧力が低くなった場合は前記モータの回転数を更に低くし、前記圧力室の圧力が高くなった場合は前記モータの回転数を高くする制御である。
Claims (8)
- 圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、を備え、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御は、前記モータの回転数に対する変更の内容と、前記変更の結果生じる前記穿孔速度の変化に基づき、前記モータの回転数を更に変更する制御である、打撃作業機。 - 圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記先端工具を回転させながら打撃する回転打撃モードと、前記先端工具を回転させずに打撃する打撃モードと、を実行可能であり、前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御を実行するか否かを、モードに応じて切替可能であり、
前記制御部は、前記回転打撃モードにおいて、前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御を実行可能であり、前記打撃モードにおいては前記回転数制御を実行しない、打撃作業機。 - 前記制御部は、前記回転打撃モードにおいて、前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御を実行するか否かを切替可能である、請求項2に記載の打撃作業機。
- 圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、を備え、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御は、
前記モータの回転数を現在の回転数から高くした結果、前記穿孔速度が速くなった場合は前記モータの回転数を更に高くし、前記穿孔速度が遅くなった場合は前記モータの回転数を低くし、
前記モータの回転数を現在の回転数から低くした結果、前記穿孔速度が速くなった場合は前記モータの回転数を更に低くし、前記穿孔速度が遅くなった場合は前記モータの回転数を高くする制御である、打撃作業機。 - 圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、
前記圧力室の圧力を検出する圧力検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記圧力検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能であり、
前記圧力検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御は、前記穿孔速度が所定条件を満たす範囲において、
前記モータの回転数を現在の回転数から高くした結果、前記圧力室の圧力が低くなった場合は前記モータの回転数を更に高くし、前記圧力室の圧力が高くなった場合は前記モータの回転数を低くし、
前記モータの回転数を現在の回転数から低くした結果、前記圧力室の圧力が低くなった場合は前記モータの回転数を更に低くし、前記圧力室の圧力が高くなった場合は前記モータの回転数を高くする制御である、打撃作業機。 - 前記穿孔速度検出手段は、対向する被削材と自身との間の距離を検出する距離センサを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の打撃作業機。
- 前記モータが、ブラシレスモータである、請求項1から6のいずれか一項に記載の打撃作業機。
- 前記制御部は、前記穿孔速度に関わらず、前記モータの回転数を所定回転数より高くしない、請求項1から7のいずれか一項に記載の打撃作業機。
Applications Claiming Priority (3)
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---|---|
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019522043A Active JP6927296B2 (ja) | 2017-05-31 | 2018-04-27 | 打撃作業機 |
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---|---|
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-
2018
- 2018-04-27 JP JP2019522043A patent/JP6927296B2/ja active Active
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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