RU2018107326A - Очиститель датчика - Google Patents

Очиститель датчика Download PDF

Info

Publication number
RU2018107326A
RU2018107326A RU2018107326A RU2018107326A RU2018107326A RU 2018107326 A RU2018107326 A RU 2018107326A RU 2018107326 A RU2018107326 A RU 2018107326A RU 2018107326 A RU2018107326 A RU 2018107326A RU 2018107326 A RU2018107326 A RU 2018107326A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nozzle
valve
venturi
computer
fluid inlet
Prior art date
Application number
RU2018107326A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2717393C2 (ru
RU2018107326A3 (ru
Inventor
Дэвид ШМИДТ
Дуглас Скотт РОУД
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018107326A publication Critical patent/RU2018107326A/ru
Publication of RU2018107326A3 publication Critical patent/RU2018107326A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2717393C2 publication Critical patent/RU2717393C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • B05B7/2402Apparatus to be carried on or by a person, e.g. by hand; Apparatus comprising containers fixed to the discharge device
    • B05B7/2405Apparatus to be carried on or by a person, e.g. by hand; Apparatus comprising containers fixed to the discharge device using an atomising fluid as carrying fluid for feeding, e.g. by suction or pressure, a carried liquid from the container to the nozzle
    • B05B7/2424Apparatus to be carried on or by a person, e.g. by hand; Apparatus comprising containers fixed to the discharge device using an atomising fluid as carrying fluid for feeding, e.g. by suction or pressure, a carried liquid from the container to the nozzle the carried liquid and the main stream of atomising fluid being brought together downstream of the container before discharge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/08Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/566Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens including wiping devices
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Claims (19)

1. Система, содержащая
сопло, направленное на окно датчика; и
клапан Вентури, включающий в себя выпускное устройство, которое соединяется с соплом, клапан Вентури соединен с впускным клапаном для текучей среды и источником воздуха.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая компьютер, который программируется, чтобы, при определении необходимости очистки окна датчика, инициировать открытие впускного клапана для текучей среды.
3. Система по п. 2, в которой компьютер дополнительно программируется, чтобы, при определении, что окно датчика является чистым, инициировать выключение впускного клапана для текучей среды.
4. Система по п. 2, в которой компьютер дополнительно программируется, чтобы, при определении необходимости очистки окна датчика, сначала, приводить в действие источник воздуха, а затем инициировать открытие впускного клапана для текучей среды.
5. Система по п. 2, в которой источник воздуха включает в себя компрессор, и компьютер дополнительно программируется, чтобы инициировать, по меньшей мере, одно из включения и выключения компрессора.
6. Система по п. 2, в которой впускной клапан для текучей среды включает в себя соленоидный клапан, и компьютер программируется, чтобы инициировать, по меньшей мере, одно из открытия и закрытия соленоидного клапана.
7. Система по п. 2, в которой компьютер дополнительно программируется, чтобы определять необходимость очистки датчика, на основе, по меньшей мере, частично непрозрачности окна датчика.
8. Система по п. 1, при этом система имеет множество режимов работы, включающих в себя режим "только воздух" и режим смешивания.
9. Система по п. 1, в которой датчик Вентури дополнительно включает в себя всасывающую камеру и внутреннее сопло, направленное на всасывающую камеру.
10. Система по п. 9, в которой клапан Вентури дополнительно включает в себя зону сужения, расположенную между всасывающей камерой и выпуском.
11. Система по п. 1, в которой сопло соединяется с возможностью обмена текучей средой через шланг с выпускным устройством клапана Вентури.
12. Система по п. 1, в которой сопло механически соединяется с выпускным устройством клапана Вентури.
13. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
второе сопло, направленное на окно датчика; и
второй клапан Вентури, включающий в себя второе выпускное устройство, которое соединяется со вторым соплом, второй клапан Вентури соединен со вторым впускным клапаном для текучей среды и источником воздуха.
14. Система по п. 1, дополнительно содержащая второе сопло, направленное на окно второго датчика, при этом сопло и второе сопло соединяются с возможностью обмена текучей средой с выпускным устройством клапана Вентури.
15. Система по п. 2, в которой компьютер дополнительно программируется, чтобы приводить в действе впускной клапан для текучей среды, чтобы регулировать поток текучей среды к клапану Вентури.
RU2018107326A 2017-03-24 2018-02-28 Система и способ очистки датчика обнаружения объекта для транспортного средства RU2717393C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/468,377 2017-03-24
US15/468,377 US10286880B2 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Sensor cleaner

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018107326A true RU2018107326A (ru) 2019-08-28
RU2018107326A3 RU2018107326A3 (ru) 2019-10-23
RU2717393C2 RU2717393C2 (ru) 2020-03-23

Family

ID=62017796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018107326A RU2717393C2 (ru) 2017-03-24 2018-02-28 Система и способ очистки датчика обнаружения объекта для транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10286880B2 (ru)
CN (1) CN108622028A (ru)
DE (1) DE102018106483A1 (ru)
GB (1) GB2562840A (ru)
RU (1) RU2717393C2 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017223393A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-11 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer transparenten Abdeckung einer optischen oder optoelektronischen Vorrichtung
DE102017206469A1 (de) * 2017-04-13 2018-10-18 Continental Automotive Gmbh Autonomes Reinigungssystem für ein Kraftfahrzeug
EP3686068B1 (en) * 2017-09-20 2023-08-30 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle sensor system, vehicle provided with said vehicle sensor system
US10435077B2 (en) * 2017-11-29 2019-10-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor cleaning
US11305740B2 (en) * 2017-12-27 2022-04-19 Waymo Llc Air knife for sensor clearing
US11465595B2 (en) * 2017-12-30 2022-10-11 Dlhbowles, Inc. Automotive image sensor surface washing and drying system and method
US11407384B2 (en) * 2018-03-06 2022-08-09 Uusi, Llc Method and apparatus to dispense fluid onto a target area of a surface
US10912182B2 (en) * 2018-04-30 2021-02-02 GM Global Technology Operations LLC Sensor cleaning apparatus
US10549723B2 (en) * 2018-05-04 2020-02-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle object-detection sensor assembly
US10782520B2 (en) * 2018-07-24 2020-09-22 Ford Global Technologies, Llc Cleaning system for vehicle sensor
US11733072B2 (en) * 2018-10-03 2023-08-22 Pony Ai Inc. Sensor enclosure drainage
US10976420B2 (en) 2018-11-02 2021-04-13 Waymo Llc Methods and systems for detecting sensor occlusions
DK180429B1 (en) * 2018-11-20 2021-04-23 Motional Ad Llc Self-cleaning sensor housings
CN109772792B (zh) * 2019-02-19 2022-04-05 同济大学 一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置
DE102019105468A1 (de) * 2019-03-04 2020-09-10 Röchling Automotive SE & Co. KG Bordeigene Kfz-Waschvorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb
FR3094311B1 (fr) * 2019-03-26 2021-07-30 Valeo Systemes Dessuyage Système de nettoyage d’au moins deux capteurs/émetteurs d’un véhicule automobile
DE102019111469A1 (de) * 2019-05-03 2020-11-05 Wabco Gmbh Reinigungsvorrichtung zum Beaufschlagen einer Oberfläche mit einem Mediumspuls nach dem Venturi-Prinzip, Druckluftsystem, Reinigungsverfahren, Steuerungssystem und Fahrzeug
EP3989785A4 (en) * 2019-06-28 2023-07-26 Breville Pty Limited SENSOR ASSEMBLY
DE102019210140A1 (de) * 2019-07-10 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum vorzeitigen Aktivieren einer Sensoreinheit eines Fahrzeugs vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeugs, Verfahren zum Aussenden eines Annäherungssignals bei Annäherung eines mobilen Sendeelements an ein Fahrzeug, Steuergerät und Fahrzeug
CN110426693B (zh) * 2019-07-29 2021-07-13 北京小马慧行科技有限公司 激光雷达及具有其的车辆
US11247644B2 (en) 2019-08-30 2022-02-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor cleaning with additives
DE102019214704A1 (de) * 2019-09-25 2021-03-25 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer Oberfläche einer Sensorvorrichtung
DE102019125970B4 (de) * 2019-09-26 2023-10-05 Joma-Polytec Gmbh Sensorreinigungssystem für Fahrzeuge
US11281219B2 (en) 2019-10-09 2022-03-22 GM Cruise Holdings, LLC Rotating sensor platform for autonomous vehicles
WO2021091689A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-14 Entegris, Inc. Optical sensor window cleaner
US11466775B2 (en) * 2020-02-18 2022-10-11 Gm Cruise Holdings Llc Belt-driven rotating sensor platform for autonomous vehicles
US20220009453A1 (en) * 2020-07-09 2022-01-13 A. Raymond Et Cie Bracket and modular assembly for fluid spray system
EP4196374A1 (en) * 2020-08-14 2023-06-21 ZF CV Systems Global GmbH Cleaning device, cleaning device system and vehicle with a sensoric system comprising at least a sensor for automated driving and method of spray cleaning of a sensor surface with the cleaning device
DE102021115367B4 (de) 2021-06-14 2024-05-29 Webasto SE Dachmodul zur Bildung eines Fahrzeugdachs mit einer Reinigungseinrichtung
RU207386U1 (ru) * 2021-06-21 2021-10-26 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО» (Университет ИТМО) Устройство очистки датчика обнаружения объектов во внешней среде транспортного средства
DE102021210604A1 (de) * 2021-09-23 2023-03-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Reinigung eines Umgebungssensorelements und Verfahren zur Berechnung eines Reinigungszeitpunkts
CN114165910A (zh) * 2021-11-02 2022-03-11 崔扬帆 一种中央空调室内机面板用人体感应传感器
WO2023160792A1 (en) * 2022-02-24 2023-08-31 Zf Cv Systems Global Gmbh Frontal section camera arrangement, vehicle, method and computer program
CN217506110U (zh) * 2022-03-31 2022-09-27 经纬恒润(天津)研究开发有限公司 一种雷达清洗装置及雷达系统
WO2024005844A1 (en) * 2022-07-01 2024-01-04 International Truck Intellectual Property Company, Llc Multi-phase sensor cleaning systems and methods
CN117761661B (zh) * 2024-02-22 2024-05-10 辽宁幕后科技发展有限公司 一种激光雷达调节装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3447186A (en) 1967-05-10 1969-06-03 Alexander M Senkewich Windshield wiper,defroster and washer
DE19835733A1 (de) * 1998-08-07 2000-02-17 Reitter & Schefenacker Gmbh Reinigungseinrichtung
US6793416B2 (en) * 2002-03-15 2004-09-21 Professional Sounds, Inc. System and method for protecting and clearing the lens of an optical surveillance device operating in a hostile environment
US8139109B2 (en) 2006-06-19 2012-03-20 Oshkosh Corporation Vision system for an autonomous vehicle
JP5056919B2 (ja) * 2009-09-29 2012-10-24 株式会社デンソー 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置
CA2775537A1 (en) 2011-04-20 2012-10-20 Gerardo W. Krahn Wash system for a light assembly
CN202236774U (zh) * 2011-09-28 2012-05-30 于邦仲 一种高效负压吸入空气阀
JP5494743B2 (ja) 2011-10-14 2014-05-21 株式会社デンソー カメラ洗浄装置
MX340630B (es) 2012-07-11 2016-07-19 Nissan Motor Dispositivo de limpieza para camara montada en vehiculo y metodo de limpieza de camara montada en vehiculo.
MY154241A (en) 2012-07-11 2015-05-18 Nissan Motor Cleaning device for vehicle-mounted camera
US9605625B2 (en) * 2013-12-19 2017-03-28 Continental Automotive Systems, Inc. High performance vacuum venturi pump
CN106232437B (zh) 2014-02-14 2017-11-24 考特克斯·特克斯罗恩有限公司及两合公司 空气和流体清洁系统以及用于清洁车辆视野装置的方法
EP2949520B1 (en) 2014-05-27 2018-03-21 Fico Transpar, S.A. System for cleaning a vehicle-mounted optic lens
FR3026031B1 (fr) * 2014-09-23 2017-06-09 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de protection d'un capteur optique
DE102014018578B3 (de) * 2014-12-17 2016-01-07 Eagle Actuator Components Gmbh & Co. Kg Ventil zur Regenerierung im Turboladerbetrieb

Also Published As

Publication number Publication date
RU2717393C2 (ru) 2020-03-23
GB201804458D0 (en) 2018-05-02
RU2018107326A3 (ru) 2019-10-23
CN108622028A (zh) 2018-10-09
DE102018106483A1 (de) 2018-09-27
US10286880B2 (en) 2019-05-14
US20180272998A1 (en) 2018-09-27
GB2562840A (en) 2018-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018107326A (ru) Очиститель датчика
RU2014105597A (ru) Вентилятор
MXPA05009382A (es) Soplador y metodo de transporte de fluidos.
DE602005021904D1 (de) Anordnung zum sammeln von in einem gasstrom mitgerissenem material
EP3521822A8 (en) Gas detecting device
RU2016116056A (ru) Всасывающий аппарат со звукоотражающим устройством
KR20190000356U (ko) 급기관의 자가청소기능을 가지는 급기시스템
EP3739247A1 (en) Faucet for outputting ozonated water
RU2015115491A (ru) Молокоотсасывающая система
CN109163366A (zh) 充排油烟机
KR20140123423A (ko) 가스 엔진용 연료 공급 및 세척 장치
CN109647107A (zh) 一种酸雾洗涤塔
BR212017009917Y1 (pt) sistema de descarga de escape de veículo e dispositivo de injeção secundária de ar do mesmo.
RU2009114410A (ru) Ручная машина
CN209341487U (zh) 一种鸭嘴式吸风装置
CN207233167U (zh) 高灵敏度可燃气体报警探测器
CN209325856U (zh) 一种自清洁吸油烟机
KR20120007252U (ko) 주방용 스마트 렌지 후드
JP5856886B2 (ja) 内視鏡の吸引操作装置
RU2008126891A (ru) Устройство для направления потока газовой среды в зерносушилке (варианты)
KR20170039344A (ko) 공기처리장치
US1355839A (en) mehringr
RU2004136274A (ru) Устройство и способ для детектирования возникновения пожаров
CN110507198B (zh) 烹饪设备
CN203281580U (zh) 箱式洗瓶机局部排风系统