RU2017134775A - Способ для калибровки датчиков транспортного средства с использованием присоединенных к беспроводной сети датчиков, соответствующие транспортное средство и материальный машиночитаемый носитель - Google Patents
Способ для калибровки датчиков транспортного средства с использованием присоединенных к беспроводной сети датчиков, соответствующие транспортное средство и материальный машиночитаемый носитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017134775A RU2017134775A RU2017134775A RU2017134775A RU2017134775A RU 2017134775 A RU2017134775 A RU 2017134775A RU 2017134775 A RU2017134775 A RU 2017134775A RU 2017134775 A RU2017134775 A RU 2017134775A RU 2017134775 A RU2017134775 A RU 2017134775A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- vehicle
- sensor
- measurement data
- accuracy
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0225—Failure correction strategy
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/002—Automatic recalibration
- G01D18/006—Intermittent recalibration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/005—Moving wireless networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Claims (25)
1. Транспортное средство, содержащее:
контроллер связи для присоединения с возможностью обмена информацией к сети, связанной с сооружением; и
диспетчер датчиков для:
определения, когда транспортное средство находится поблизости от сооружения; и
на основании измерительных данных от датчиков, установленных на сооружении, которые присоединены с возможностью обмена информацией к сети, калибровки датчиков транспортного средства.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором измерительные данные включают в себя показание датчика и оценку первой точности соответствующего датчика, установленного на сооружении.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором диспетчер датчиков должен калибровать один из датчиков транспортного средства, когда оценка первой точности соответствующего датчика, установленного на сооружении, больше, чем оценка второй точности одного из датчиков транспортного средства.
4. Транспортное средство по п. 2, в котором диспетчер датчиков должен калибровать один из датчиков транспортного средства, когда расхождение показаний датчиков между одним из датчиков транспортного средства и соответствующим датчиком, установленным на сооружении, больше, чем оценка первой точности соответствующего датчика, установленного на сооружении.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором для калибровки датчиков диспетчер датчиков должен выполнять одну из множества стратегий калибровки на основании конкретных датчиков из датчиков транспортного средства, подлежащих калибровке.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором множество стратегий калибровки, имеющихся в распоряжении у диспетчера датчиков, включает в себя смещение или наложение, применение коэффициента усиления, подстановку значений, смещение передаточной функцией и калибровку развертки.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором датчики, установленные на сооружении, установлены совместно в комплекте датчиков, который предназначен для конкретного транспортного средства.
8. Способ для калибровки первых датчиков транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
в ответ на нахождение транспортного средства поблизости от сооружения, с которым у него есть связь, присоединяют, с помощью контроллера беспроводной связи, к беспроводной локальной сети сооружения;
запрашивают измерительные данные от вторых датчиков, установленных на сооружении, причем вторые датчики присоединены с возможностью обмена информацией к беспроводной локальной сети сооружения; и
на основании измерительных данных, калибруют, с помощью процессора, первые датчики.
9. Способ по п. 8, в котором измерительные данные включают в себя показание датчика и оценку первой точности соответствующего второго датчика, установленного на сооружении.
10. Способ по п. 9, включающий в себя этап, на котором решают калибровать один из первых датчиков, когда оценка первой точности соответствующего второго датчика больше, чем оценка второй точности одного из первых датчиков.
11. Способ по п. 9, включающий в себя этап, на котором решают калибровать один из первых датчиков, когда расхождение показаний датчиков между одним из первых датчиков и соответствующим вторым датчиком больше, чем оценка первой точности соответствующего второго датчика.
12. Способ по п. 8, в котором калибровка первых датчиков включает в себя этап, на котором выполняют одну из множества стратегий калибровки на основании конкретных из первых датчиков транспортного средства, подлежащих калибровке.
13. Способ по п. 12, в котором множество стратегий калибровки включает в себя смещение или наложение, применение коэффициента усиления, подстановку значений, смещение передаточной функцией и калибровку развертки.
14. Способ по п. 8, в котором вторые датчики установлены совместно в комплекте датчиков, который предназначен для конкретного транспортного средства.
15. Материальный машиночитаемый носитель, содержащий команды, которые, когда приводятся в исполнение, предписывают транспортному средству:
в ответ на нахождение транспортного средства поблизости от сооружения, с которым у него есть связь, присоединяться к беспроводной локальной сети сооружения;
запрашивать измерительные данные от вторых датчиков, установленных на сооружении, причем вторые датчики являются присоединенными с возможностью обмена информацией к беспроводной локальной сети сооружения; и
перекалибровать первые датчики транспортного средства на основании измерительных данных.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/356,143 US10173691B2 (en) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Vehicle sensor calibration using wireless network-connected sensors |
| US15/356,143 | 2016-11-18 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017134775A true RU2017134775A (ru) | 2019-04-04 |
| RU2017134775A3 RU2017134775A3 (ru) | 2019-07-17 |
| RU2699328C2 RU2699328C2 (ru) | 2019-09-04 |
Family
ID=60788509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017134775A RU2699328C2 (ru) | 2016-11-18 | 2017-10-04 | Способ для калибровки датчиков транспортного средства с использованием присоединенных к беспроводной сети датчиков, соответствующие транспортное средство и материальный машиночитаемый носитель |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10173691B2 (ru) |
| CN (1) | CN108072396A (ru) |
| DE (1) | DE102017127028A1 (ru) |
| GB (1) | GB2557735A (ru) |
| MX (1) | MX2017014591A (ru) |
| RU (1) | RU2699328C2 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018125245A1 (en) * | 2016-12-31 | 2018-07-05 | Intel Corporation | Crowdsourced failure mode prediction |
| US10583710B2 (en) * | 2017-05-05 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for calibrating vehicle sensing devices |
| CN111323848A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种车辆雨量传感器的校正方法和存储介质 |
| US10990104B2 (en) * | 2019-01-10 | 2021-04-27 | General Electric Company | Systems and methods including motorized apparatus for calibrating sensors |
| CN109900309B (zh) * | 2019-03-08 | 2021-03-16 | 重庆邮电大学 | 一种基于混合状态空间模型的传感器数据盲校正方法 |
| CN110386147B (zh) * | 2019-06-13 | 2020-09-01 | 北京百度网讯科技有限公司 | 应用于车辆的传感器的标定检测方法及装置 |
| DE102021130043A1 (de) * | 2021-11-17 | 2023-05-17 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Computerimplementiertes Verfahren zum Kompensieren eines Sensors |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7689321B2 (en) * | 2004-02-13 | 2010-03-30 | Evolution Robotics, Inc. | Robust sensor fusion for mapping and localization in a simultaneous localization and mapping (SLAM) system |
| US8930023B2 (en) * | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| US7646336B2 (en) * | 2006-03-24 | 2010-01-12 | Containertrac, Inc. | Automated asset positioning for location and inventory tracking using multiple positioning techniques |
| US20070239350A1 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-11 | Zumsteg Philip J | Multi-function tracking device with robust asset tracking system |
| US7796466B2 (en) * | 2006-12-13 | 2010-09-14 | Westerngeco L.L.C. | Apparatus, systems and methods for seabed data acquisition |
| US7690421B2 (en) * | 2007-08-10 | 2010-04-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Low humidity detection system and method thereof |
| EP2229668B1 (de) * | 2007-12-11 | 2015-09-23 | Continental Teves AG & Co. oHG | Übertragung von fahrzeug-relevanten daten eines fahrzeugs über mobile kommunikation |
| UA106614C2 (uk) * | 2009-10-26 | 2014-09-25 | Лейка Геосистемз Аг | Спосіб калібрування інерціальних датчиків |
| US8548671B2 (en) | 2011-06-06 | 2013-10-01 | Crown Equipment Limited | Method and apparatus for automatically calibrating vehicle parameters |
| CN103175566B (zh) | 2011-12-22 | 2016-03-30 | 中国移动通信集团公司 | 一种校准传感器的系统、装置及方法 |
| US9579788B2 (en) * | 2012-02-10 | 2017-02-28 | Ascent Ventures, Llc | Automated testing and verification of a robotic system |
| WO2014075080A1 (en) | 2012-11-12 | 2014-05-15 | Image Insight Inc. | Crowd-sourced hardware calibration |
| US20140149145A1 (en) | 2012-11-29 | 2014-05-29 | State Farm Insurance | System and Method for Auto-Calibration and Auto-Correction of Primary and Secondary Motion for Telematics Applications via Wireless Mobile Devices |
| US20150070207A1 (en) | 2013-09-06 | 2015-03-12 | Valeo Radar Systems, Inc. | Method and Apparatus For Self Calibration of A Vehicle Radar System |
| DE102013225563A1 (de) | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Sensors eines Fahrzeugs |
| WO2016025683A1 (en) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Automotive radar alignment |
| CN204256492U (zh) | 2014-10-27 | 2015-04-08 | 宋建峰 | 与净水装置适配的智能物联网系统 |
| US9903779B2 (en) | 2015-02-09 | 2018-02-27 | Infineon Technologies Ag | Sensor network supporting self-calibration of pressure sensors |
| US9885773B2 (en) * | 2015-03-07 | 2018-02-06 | Verity Studios Ag | Distributed localization systems and methods and self-localizing apparatus |
| JP6515998B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2019-05-22 | 株式会社村田製作所 | 移動体の位置検出方法 |
| US9574964B2 (en) | 2015-07-07 | 2017-02-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mobile computer atmospheric barometric pressure system |
-
2016
- 2016-11-18 US US15/356,143 patent/US10173691B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-04 RU RU2017134775A patent/RU2699328C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2017-11-14 CN CN201711120716.5A patent/CN108072396A/zh active Pending
- 2017-11-14 MX MX2017014591A patent/MX2017014591A/es unknown
- 2017-11-15 GB GB1718911.9A patent/GB2557735A/en not_active Withdrawn
- 2017-11-16 DE DE102017127028.0A patent/DE102017127028A1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017134775A3 (ru) | 2019-07-17 |
| GB201718911D0 (en) | 2017-12-27 |
| CN108072396A (zh) | 2018-05-25 |
| GB2557735A (en) | 2018-06-27 |
| MX2017014591A (es) | 2018-10-04 |
| RU2699328C2 (ru) | 2019-09-04 |
| US10173691B2 (en) | 2019-01-08 |
| DE102017127028A1 (de) | 2018-05-24 |
| US20180141567A1 (en) | 2018-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017134775A (ru) | Способ для калибровки датчиков транспортного средства с использованием присоединенных к беспроводной сети датчиков, соответствующие транспортное средство и материальный машиночитаемый носитель | |
| US9631914B2 (en) | Calibration of sensor arrays | |
| EP3008501B1 (en) | A method of calibrating a sensor | |
| JP2016026291A5 (ru) | ||
| WO2014100585A3 (en) | Pairwise measurements for improved position determination | |
| CN110325819B (zh) | 用于室内定位的精确高度估计 | |
| ATE419508T1 (de) | Verfahren zur kalibrierung eines messsystems | |
| CN103234647B (zh) | 一种嵌入式系统的温度校准方法及系统 | |
| RU2014136499A (ru) | Система и способ калибровки инфракрасного температурного датчика | |
| CN109470407A (zh) | 分布式多节点液体温度、压力传感器测量数据的校准方法 | |
| JP2013153217A5 (ru) | ||
| RU2013127127A (ru) | Компенсация задержки | |
| JP2016050943A5 (ru) | ||
| CN101946158A (zh) | 校准测量传感器的方法 | |
| CN205808350U (zh) | 一种裂缝测宽仪示值误差检测装置 | |
| CN108779995B (zh) | 用于检测环境参数的传感器和用于校准这种传感器的方法 | |
| JP2021508817A (ja) | シャント抵抗の電流値補正システムおよび方法 | |
| JP2018534574A (ja) | 圧力センサのためのセンサ素子 | |
| WO2016199254A1 (ja) | 位置推定装置および位置推定方法 | |
| CN105865504A (zh) | 用于校准至少一个传感器的方法 | |
| WO2015188203A4 (en) | System and method for remote assessment of quality of construction | |
| CN113029394B (zh) | 一种测温模块温度校准方法及系统 | |
| JP2016070930A5 (ru) | ||
| KR102267954B1 (ko) | Rss 신호 보정 방법 | |
| JP2015087314A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201005 |