CN103175566B - 一种校准传感器的系统、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种校准传感器的系统、装置及方法，在传感器系统中增加校准服务器和传感器校准信息数据库，当采集终端将传感器采集的物理数字数据信息对应传感器标识发送给校准服务器时，还携带了时间戳，校准服务器根据所接收的物理数字数据信息对应的传感器标识到传感器校准信息数据库中获取所存储的传感器校准信息，根据传感器校准信息及时间戳对物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息，将校准后的物理数字数据信息和时间戳发送给物联网应用中心或采集终端。由于在传感器校准信息数据库存储的传感器校准信息包括了传感器的传感器迟滞信息，所以以该传感器校准信息进行校准，就可以避免迟滞效应。

Description

一种校准传感器的系统、装置及方法

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种校准传感器的系统、装置及方法。

背景技术

目前，传感器应用越来越广泛，其可以在现场采集物理数字数据信息，经过采集终端处理得到对应传感器标识的物理数字数据信息后，提供给诸如物联网应用中心的中心服务器。

图1为现有技术提供的传感器网络结构示意图，包括：传感器、采集终端及物联网应用中心，其中，

传感器，用于采集物理数字数据信息，发送给采集终端；

采集终端，用于将物理数字数据信息对应传感器标识后，提供给物联网应用中心；

物联网应用中心，用于接收对应传感器标识的物理数字数据信息。

在该结构中，传感器和采集终端之间的接口采用Ia接口，也就是嵌入式通信接口，采集终端和物联网应用中心采用Ib接口，为有线或无线通信接口。如果传感器标识位于传感器内部时，则传感器将采集的物理数字数据信息发送给采集终端时，还会发送传感器标识，如果传感器标识不位于传感器内部时，则由采集终端对传感器标识进行管理。

目前，虽然传感器在采集物理数字数据信息时会有迟滞效应，所述迟滞效应就是在采集物理数字数据信息时传感器的响应时间，响应时间越小越好，要小于采样周期，无法避免，但是对传感器所采集的物理数字数据信息进行修正时，并没有考虑到传感器的迟滞效应带来的误差，为了减小传感器的迟滞效应，就需要使用精确度更高的敏感元件作为传感器，这会增加成本。

另外，在传感器通过采集终端将采集物理数字数据信息发送给物联网应用中心，物联网应用中心需要使用数据信息的采集时间顺序对数据信息进行处理时，只能根据所接收的数据信息达到先后顺序估计数据信息的采集时间先后顺序，但是，物联网应用中心所接收的数据信息达到先后顺序很大可能与数据信息的采集时间先后顺序不一致，导致数据信息的采集时间先后顺序判断错误的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种校准传感器的系统，该系统能够在传感器通过采集终端将采集物理数字数据信息时，避免传感器的迟滞效应。

本发明还提供一种校准传感器的装置，该装置能够在传感器通过采集终端将采集物理数字数据信息时，避免传感器的迟滞效应。

本发明还提供一种校准传感器的方法，该方法能够在传感器通过采集终端将采集物理数字数据信息时，避免传感器的迟滞效应。

为达到上述目的，本发明实施的技术方案具体是这样实现的：

一种校准传感器的系统，该系统包括：传感器、采集终端、校准服务器、传感器校准信息数据库及物联网应用中心，其中，

传感器，用于采集物理数字数据信息，发送给采集终端；

采集终端，用于将所接收的物理数字数据信息设置时间戳，对应传感器标识，发送给校准服务器；接收对应传感器标识的校准后的物理数字数据信息和时间戳；

校准服务器，用于根据从采集终端所接收的物理数字数据信息对应的传感器标识，到传感器校准信息数据库获取相应的传感器校准信息，采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息，将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给物联网应用中心或采集终端；

传感器校准信息数据库，用于对应传感器标识存储相应的传感器校准信息；

物联网应用中心，用于接收对应传感器标识的校准后的物理数字数据信息和时间戳，进行应用。

所述传感器和所述采集终端之间为嵌入式通信接口；

所述采集终端和所述校准服务器之间为有线或无线通信接口；

所述校准服务器和所述传感器校准信息数据库之间为有线通信接口；

所述校准服务器和所述物联网应用中心之间为有线通信接口。

所述传感器，还用于当内部设置传感器标识时，将传感器标识发生送给采集终端。

所述传感器校准信息数据库中，所存储的相应的传感器校准信息包括传感器的传感器迟滞信息，具体为迟滞正变化和反变化曲线；

所述校准服务器，用于进行校准时，根据时间戳确定所述物理数字数据信息的正变化或反变化，根据所存储的迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准。

一种校准传感器的装置，该装置包括：收发模块及校准计算模块，其中，

收发模块，用于从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息，根据传感器标识，到传感器校准信息数据库获取相应的传感器校准信息；将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给物联网应用中心或采集终端；

校准计算模块，用于采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息。

所述当根据传感器标识获取相应的传感器校准信息包括传感器的传感器迟滞信息，具体为迟滞正变化和反变化曲线；

所述校准计算模块，用于进行校准时，根据时间戳确定所述物理数字数据信息的正变化或反变化，根据所存储的迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准。

一种校准传感器的方法，该方法包括：

校准服务器从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息，根据传感器标识，到传感器校准信息数据库获取相应的传感器校准信息；

校准服务器采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息；

校准服务器将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给物联网应用中心或采集终端。

当根据传感器标识获取相应的传感器校准信息包括传感器的传感器迟滞信息，具体为迟滞正变化和反变化曲线；

所述进行校准为：根据时间戳确定所述物理数字数据信息的正变化或反变化，根据所存储的迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准。

所述根据所存储的上一次迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准的过程为：

设置正变化为y＝f(x)，x取值范围为(0，A)，y取值范围为(0，B)

设置反变化为y＝g(x)，x取值范围为(0，A)，y取值范围为(0，B)

其中y为物理数字数据信息，x为校准后的物理数字数据信息；

当校准服务器接收到第一个物理数字数据信息y0，通过取正变化和反变化的均值作为校准曲线，即y＝0.5(f(x)+g(x))，校准后得到校准后的物理数字数据信息x0。当校准服务器接收到当前物理数字数据信息yb，计算新的校准曲线，新的校准曲线满足下列方程：

如果yb＞＝ya，那么B(y-ya)/(B-ya)＝f(A(x-xa)/(x-A))

如果yb＜ya，那么B-B(ya-y)/ya＝g(A-A(xa-x)/xa)

其中xa，ya为上一次校准时的校准后的物理数字数据信息和本次物理数字数据信息。

所述从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息是承载在无线机器通信协议报文中传输的。

所述从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息是承载在无线机器通信协议报文的报文体的内容体的可变TLV/TLV组部分中，当标签设置为0x01的数据交交换组中传输的。

所述从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息中，

所述对应传感器标识的物理数字数据信息是传感器发送给所述采集装置的，所述传感器标识当传感器内部设置有传感器标识时，是传感器发送的，当传感器内部未设置有传感器标识时，是采集装置设置的；

所述时间戳是采集装置设置的。

由上述方案可以看出，本发明在传感器系统中增加校准服务器和传感器校准信息数据库，当采集终端将传感器采集的物理数字数据信息对应传感器标识发送给校准服务器时，还携带了时间戳，校准服务器根据所接收的物理数字数据信息对应的传感器标识到传感器校准信息数据库中获取所存储的传感器校准信息，根据传感器校准信息及时间戳对物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息，将校准后的物理数字数据信息和时间戳发送给物联网应用中心或采集终端。由于在传感器校准信息数据库存储的传感器校准信息包括了传感器的传感器迟滞信息，所以以该传感器校准信息进行校准，就可以避免传感器的迟滞效应。

附图说明

图1为现有技术提供的传感器网络结构示意图；

图2为本发明提供的校准传感器的系统结构示意图；

图3为本发明提供的校准传感器的装置结构示意图；

图4为本发明提供的校准传感器的方法流程图；

图5为本发明提供的WMMP-T报文结构示意图；

图6为本发明提供的TLV的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

图2为本发明提供的校准传感器的系统结构示意图，该系统包括：传感器、采集终端、校准服务器、传感器校准信息数据库及物联网应用中心，其中，

传感器，用于采集物理数字数据信息，发送给采集终端；

采集终端，用于将所接收的物理数字数据信息设置时间戳，对应传感器标识，发送给校准服务器；接收对应传感器标识的校准后的物理数字数据信息和时间戳；

校准服务器，用于根据从采集终端所接收的物理数字数据信息对应的传感器标识，到传感器校准信息数据库获取相应的传感器校准信息，采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息，将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给物联网应用中心或采集终端；

传感器校准信息数据库，用于对应传感器标识存储相应的传感器校准信息；

物联网应用中心，用于接收对应传感器标识的校准后的物理数字数据信息和时间戳，进行处理。

在该系统中，传感器通过接口Ia输出没有校准的物理数字数据信息给采集终端，如果传感器标识设置在传感器内部，则在通过接口Ia输出时，还携带传感器标识，如果传感器标识没有设置在传感器内部，则由采集终端负责将该输出的物理数字数据信息对应传感器标识。

在该系统中，当传感器标识设置在传感器内部，采集终端通过接口Ia接收对应传感器标识的没有校准的物理数字数据信息，设置时间戳后，传输给校准服务器；当传感器标识没有设置在传感器内部，采集终端通过接口Ia接收没有校准的物理数字数据信息，设置传感器标识和时间戳，传输给校准服务器。

在该系统中，传感器校准信息数据库对应传感器标识存储相应的传感器校准信息，该传感器校准信息数据库没有容量限制，所以保存的传感器校准信息可以很准确，有利于校准。传感器校准信息包括传感器的静态特性和动态特性，特别包括传感器的传感器迟滞信息，也就是迟滞正变化和反变化曲线；这时，当校准服务器进行校准时，则根据所存储的迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准。

在该系统中，校准服务器执行校准计算，通过接口Ib从采集终端获取对应传感器标识和时间戳的物理数字数据信息，通过接口Ic根据传感器标识获取相应的传感器校准信息，然后采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息，将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识通过接口Id发送给物联网应用中心或通过接口Ib发送给采集终端。

在该系统中，物联网应用中心执行具体的物联网应用，该应用根据从校准服务器接收的对应传感器标识和时间戳的校准后的物理数字数据信息。

在该系统中，接口Ia为嵌入式通信接口，接口Ib为有线或无线通信接口，接口Ic为有线通信接口，接口Id为有线通信接口。

图3为本发明提供的校准传感器的装置结构示意图，也就是校准服务器，包括收发模块及校准计算模块，其中，

收发模块，用于从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息，根据传感器标识，到传感器校准信息数据库获取相应的传感器校准信息；将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给物联网应用中心或采集终端；

校准计算模块，用于采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息。

在该装置中，校准服务器的校准计算模块执行校准计算，收发模块通过接口Ib从采集终端获取对应传感器标识和时间戳的物理数字数据信息，通过接口Ic根据传感器标识获取相应的传感器校准信息，然后由校准计算模块采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息，再由收发模块将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识通过接口Id发送给物联网应用中心或通过接口Ib发送给采集终端。

当根据传感器标识获取相应的传感器校准信息包括传感器的传感器迟滞信息，也就是迟滞正变化和反变化曲线；这时，校准服务器中的校准计算模块进行校准时，则根据所存储的迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准。

图4为本发明提供的校准传感器的方法流程图，其具体步骤为：

步骤401、传感器将采集的物理数字数据信息，发送给采集终端；

在本步骤中，如果传感器内部设置传感器标识，则将对应的传感器标识也发送给采集终端；

步骤402、采集终端将所接收的物理数字数据信息设置时间戳，对应传感器标识，发送给校准服务器；

在本步骤中，如果传感器内部没有设置传感器标识，则采集终端为该信息设置对应的传感器标识；

步骤403、校准服务器根据从采集终端所接收的物理数字数据信息对应的传感器标识，到传感器校准信息数据库获取相应的传感器校准信息；

步骤404、校准服务器采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息；

步骤405、校准服务器将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给物联网应用中心或采集终端。

在该方法中，当根据传感器标识获取相应的传感器校准信息包括传感器的传感器迟滞信息，也就是迟滞正变化和反变化曲线；这时，校准服务器进行校准时，则根据所存储的迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准。

在该方法中，所述从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息中，

所述对应传感器标识的物理数字数据信息是传感器发送给所述采集装置的，所述传感器标识当传感器内部设置有传感器标识时，是传感器发送的，当传感器内部未设置有传感器标识时，是采集装置设置的；

所述时间戳是采集装置设置的。

在该方法中，传感器何时采集物理数字数据信息及何时发送所采集的物理数字数据信息是根据传感器的配置确定的，传感器的配置是由校准服务器通过采集装置提供的，在传感器上线的时候由校准服务器通过采集装置配置，在配置时通过无线机器通信协议(WMMP，WirelessMachine-to-MachineProtocol)的CONFIGSET完成的。在配置传感器时，可以配置传感器发送所采集的物理数字数据信息时间间隔等。

每个传感器在上线时都会被校准服务器通过采集装置分配序列号，根据不同序列号区分不同传感器，传感器与校准服务器之间通过采集装置采用WMMP进行通信。

在该方法中，采集终端将所接收的物理数字数据信息设置时间戳，对应传感器标识，发送给校准服务器，校准服务器根据时间戳表示的时间判断物理数字数据信息采集的时间先后顺序，并确定是在进行正变化还是反变化，例如如果时间戳表示的时间在后的物理数字数据信息大于时间戳表示的时间在前的物理数字数据信息，则认为是正变化，反之则认为是反变化。

在采集终端将所接收的物理数字数据信息设置时间戳，对应传感器标识，发送给校准服务器时，是承载在WMMP-T报文中，WMMP-T由报文头和报文体组成，如图5所示。其中，报文头是每个WMMP-T报文的必要公共部分，用于描述每个WMMP-T报文的最基本信息，其长度固定，为28个字节，其格式固定，依次为WMMP-T报文总长度、报文命令代码、报文流水号、报文协议版本、报文标识、保留字和终端序列号等7个字段，如表一所示。在本发明中，所有的字符串都是采用十六进制。

表一

WMMP-T报文的报文体中承载交互数据的部分，其长度可变，格式不固定且可以缺省，一般由内容体和摘要体构成。

内容体一般由固定参数部分和可变TLV/TLV组部分构成，固定参数部分的格式是各类型报文所独有的，不同类型的报文其固定参数部分也不完全相同，某些类型的报文可以缺省固定参数部分。

TLV是带格式的数字或不定长字符串或字节数组，被用来动态扩展消息交互中的数据及参数，TLV的结构如图6所示，其中TAG表示该字符串的定义标签，LENGTH表示该TLV扩展的有效数据或参数VALUE的长度，VALUE表示该数字或字符串或字节数组中有效数据的数值。

TLV和TLV组的区别主要为：TLV包括带格式的数字或不定长字符串或字节数组，而TLV组表示若干个首尾相连的TLV。

内容体可以通过数据加密以保证其在传输过程中的安全性，对于内容体的加密，即对整个内容体进行加密，也就是加密内容体固定参数部分和可变TLV/TLV组部分，也可以对某个或某几个TLV进行单独加密；而加密结果也可以以特定的TLV在报文中表示。

摘要体作为报文中的一个TLV，用于报文完整性和来源身份合法性的验证。

采集终端将所接收的物理数字数据信息和设置的时间戳承载在WMMP-T报文中的可变TLV/TLV组部分，具体地，TAG设置为0xF001，VALUE字段的格式如下所述。这样，通过WMMP-T报文，采集终端就可以将所接收的物理数字数据信息和设置的时间戳对应传感器标识发送给校准服务器，校准服务器在接收到后，解析WMMP-T报文，就可以将可变TLV/TLV组部分中承载的物理数字数据信息、设置的时间戳和传感器标识解析出来，通过解析TAG值获取到物理数字数据信息、设置的时间戳和对应的传感器标识。

由于物理数字数据信息都设置了时间戳，所以根据时间戳就可以判断物理数字数据信息的采集时间先后顺序，从而可以判断传感器是正变化过程还是反变化过程。

在该实施例中，对应传感器标识的物理数字数据信息和设置的时间戳承载在WMMP-T报文中的可变TLV/TLV组部分发送的，具体承载在TAG值为0xF001的TLV的Value字段中，对应传感器标识的物理数字数据信息和时间戳通过数据交换格式表示。数据交换格式由设置为0x01的标志和数据交换组构成，对应传感器标识的物理数字数据信息和时间戳采用的数据交换组个数大于等于1。

一个数据交换组由表二所述的字段组成。

表二

其中，数据值由类型、长度和值字段组成，如表三所示：

表三

数据单位由类型、长度和值字段组成，如表四所示：

表四

例如：当在TAG值为0xF001的TLV的Value字段中的数据交换组为0x60023231FC022743、0x101588和0x1015FC0253表示的物理数字数据信息为21摄氏度。

对于WMMP-T报文采用的英文字符，采用ASCII编码表示，对于中文字符，采用GB2312编码表示，不使用C语言的字符串结尾标志′/0’.，例如字符串“中国”的长度为4个字节。

在本发明中，还可以对应传感器标识对物理数字数据信息和设置的时间戳进行管理，也就是对应传感器标识将物理数字数据信息和设置的时间戳存储在校准服务器的内存中，将对应传感器标识的相应传感器校准信息存储在存储器校准信息数据库中。校准服务器对物理数字数据信息进行校准。

以下举一个具体实施例说明校准服务器对物理数字数据信息进行校准的过程

校准服务器执行的校准计算可以采用计算机进行，因此可以是符合物联网需求的任何复杂的校准运算，对于针对多传感器联合校准的情况，甚至可以采用云计算技术。目前常见的校准计算方法包括线性插值等等。校准服务器在进行校准计算时还可以考虑传感器的迟滞效应，该迟滞效应在正变化或反变化过程呢个中输入输出特性不重合时进行校准。本发明利用校准服务器实现更为复杂的校准运算，具体算法如下，其中，传感器校准信息存储在传感器校准信息数据库中。

传感器具有迟滞效应。为了消除这种效应对传感器校准的影响，在传感器校准信息数据库保存该传感器迟滞信息，在校准服务器运用该传感器迟滞信息进行校准。具体方法是根据时间戳及物理数字数据信息判断迟滞的方向，选择相应的迟滞曲线进行校准。

传感器校准信息数据库中对应传感器标识保存有传感器迟滞信息，但该传感器迟滞信息通常只是反映了满量程的情况下的传感器迟滞信息。假设满量程的传感器迟滞信息表示为：

正变化：y＝f(x)，x取值范围为(0，A)，y取值范围为(0，B)

反变化：y＝g(x)，x取值范围为(0，A)，y取值范围为(0，B)

其中y为物理数字数据信息，x为校准后的物理数字数据信息。

当校准服务器接收到第一个物理数字数据信息y0，则通过取正变化、反变化的均值作为校准曲线，即y＝0.5(f(x)+g(x))，校准后得到校准后的物理数字数据信息x0。当校准服务器接收到下一个物理数字数据信息yb，则计算新的校准曲线，新的校准曲线满足下列方程：

如果yb＞＝ya，那么B(y-ya)/(B-ya)＝f(A(x-xa)/(x-A))

如果yb＜ya，那么B-B(ya-y)/ya＝g(A-A(xa-x)/xa)

其中xa，ya为上一次校准时的校准后的物理数字数据信息和本次物理数字数据信息。

通过新的校准曲线可以计算出新的物理数字数据信息对应的校准后的物理数字数据信息。

当校准服务器接收到WMMP-T报文时，从WMMP-T报文中提取出新的物理数字数据信息和时间戳，重复上面的过程。

从上述可以看出，本发明在对传感器采集的物理数字数据信息进行校准时考虑了传感器的迟滞效应，从而在传感器采用相同敏感元件的情况下，使得传感器可以获得更高的精度。本发明的采集终端将物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给校准服务器时，采用WMMP-T报文结构，通过TLV传递，具有良好的扩展性、本发明的采集终端将物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给校准服务器时，通过WMMP-T报文中的TLV携带时间戳，可以使得校准服务器通过时间戳判断物理数字数据信息的采集时间。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种校准传感器的系统，其特征在于，该系统包括：传感器、采集终端、校准服务器、传感器校准信息数据库及物联网应用中心，其中，

传感器，用于采集物理数字数据信息，发送给采集终端；

采集终端，用于将所接收的物理数字数据信息设置时间戳，对应传感器标识，发送给校准服务器；接收对应传感器标识的校准后的物理数字数据信息和时间戳；

校准服务器，用于根据从采集终端所接收的物理数字数据信息对应的传感器标识，到传感器校准信息数据库获取相应的传感器校准信息，采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息，将对应传感器标识的校准后的物理数字数据信息和时间戳发送给物联网应用中心或采集终端；

传感器校准信息数据库，用于对应传感器标识存储相应的传感器校准信息；

物联网应用中心，用于接收对应传感器标识的校准后的物理数字数据信息和时间戳，进行应用。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器和所述采集终端之间为嵌入式通信接口；

所述采集终端和所述校准服务器之间为有线或无线通信接口；

所述校准服务器和所述传感器校准信息数据库之间为有线通信接口；

所述校准服务器和所述物联网应用中心之间为有线通信接口。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器，还用于当内部设置传感器标识时，将传感器标识发生送给采集终端。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器校准信息数据库中，所存储的相应的传感器校准信息包括传感器的传感器迟滞信息，具体为迟滞正变化和反变化曲线；

所述校准服务器，用于进行校准时，根据时间戳确定所述物理数字数据信息的正变化或反变化，根据所存储的迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准。

5.一种校准传感器的装置，其特征在于，该装置包括：收发模块及校准计算模块，其中，

收发模块，用于从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息，根据传感器标识，到传感器校准信息数据库获取相应的传感器校准信息；将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给物联网应用中心或采集终端；

校准计算模块，用于采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，当根据传感器标识获取相应的传感器校准信息包括传感器的传感器迟滞信息，具体为迟滞正变化和反变化曲线；

所述校准计算模块，用于进行校准时，根据时间戳确定所述物理数字数据信息的正变化或反变化，根据所存储的迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准。

7.一种校准传感器的方法，其特征在于，该方法包括：

校准服务器从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息，根据传感器标识，到传感器校准信息数据库获取相应的传感器校准信息；

校准服务器采用所获取的传感器校准信息及时间戳对从采集终端所接收的物理数字数据信息进行校准，得到校准后的物理数字数据信息；

校准服务器将校准后的物理数字数据信息和时间戳对应传感器标识发送给物联网应用中心或采集终端。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当根据传感器标识获取相应的传感器校准信息包括传感器的传感器迟滞信息，具体为迟滞正变化和反变化曲线；

所述进行校准为：根据时间戳确定所述物理数字数据信息的正变化或反变化，根据所存储的迟滞正变化和反变化曲线对物理数字数据信息进行校准。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息是承载在无线机器通信协议报文中传输的。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息是承载在无线机器通信协议报文的报文体的内容体的可变TLV/TLV组部分中，当标签设置为0x01的数据交交换组中传输的。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从采集终端接收对应传感器标识及时间戳的物理数字数据信息中，

所述物理数字数据信息是传感器发送给所述采集终端的，所述传感器标识当传感器内部设置有传感器标识时，是传感器发送的，当传感器内部未设置有传感器标识时，是采集终端设置的；

所述时间戳是采集终端设置的。